JP2590142Y2 - 車輪速センサ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案はアンチスキッドブレーキ
制御システムの車輪速センサに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】最近では、自動車に、制動時に制動車輪
のロックを防止するため、ブレーキ力を調整するアンチ
スキッドブレーキ制御（以下、ＡＢＳという）システム
が装着されてきている。また、自動車の推進力増大時に
駆動輪の空転を抑え、エンジンの動力損失を極力少なく
し、駆動輪の駆動力をより効果的に路面に伝えて車輌の
推進を効果的に行うようにするため、駆動輪の駆動力を
調整するトラクションコントロール（以下、ＴＲＣとい
う）システムが開発されている。このようなアンチスキ
ッドブレーキ制御システムとトラクションコントロール
システムとを備えたＡＢＳ／ＴＲＣシステムは、ＡＢＳ
／ＴＲＣ制御ユニット（以下、ＡＢＳ／ＴＲＣ・ＥＣＵ
という）と各車輪の速度を検出する車輪速センサとを備
えている。ＡＢＳ／ＴＲＣ・ＥＣＵは、車輪速検出回路
を備え、車輪速センサからの信号に基づいて、各車輪速
を検出する。ＡＢＳ／ＴＲＣ・ＥＣＵは、ブレーキ作動
時に車輪速センサからの車輪速信号に基づいて各車輪速
を演算し、演算結果により車輪がスキッド又は空転傾向
にあると判断すると、スキッド又は空転傾向にある車輪
に対応するブレーキ圧を調整し、それぞれの車輪のスキ
ッド又は空転傾向を解消するようになっている。

【０００３】車輪速センサ３Ａは、図６に示すように、
車輪ごとに車体側に固定され、車輪側に設けられ車輪の
回転に応じて回転するエキサイタリング（ロータ）１
Ａ，２Ａ，７Ａ，８Ａの歯を電磁的に検出するようにな
っている。この車輪速センサ３Ａは、図７に示すよう
に、内部に車輪速センサコイル３１を備え、車輪速セン
サコイル３１はＡＢＳ／ＴＲＣ・ＥＣＵ２９の車輪速検
出回路３０に電気的に接続される。車輪速検出回路３０
は、コンデンサ３２と比較器３３とを備えて構成され
る。車輪速検出回路３０は、ＡＢＳ／ＴＲＣ・ＥＣＵ２
９の一部を構成するＡＢＳ回路３４に電気的に接続され
る。３５はブレーキ圧を調整するモジュレータである。
車輪速センサ３Ａは、図８に示すように、筒状ハウジン
グ３６の底部に車輪速センサコイル３１が収容され、車
輪速センサコイル３１の中心にはマグネット３７から延
設された鉄芯３８が挿通される。車輪速センサコイル３
１とマグネット３７は、押え部材３９によりハウジング
３６内に固定されている。センサコイル端子３１Ａ、３
１Ｂは、図９に示すように、互いに離隔し対向して配置
され、車輪速センサコイル３１と外部の車輪速検出回路
３０とに２芯ケーブルにより電気的に接続される。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】ところで、一般に自動
車では、長い下り坂などでブレーキ操作が頻繁に行われ
ると、ブレーキドラムまたはブレーキディスクが過熱
し、べーパーロックを招いたり、ブレーキのききが悪く
なりＡＢＳ制御の不良を招くなどの問題がある。そのた
め、ブレーキ温度を検出し、ブレーキドラム又はブレー
キディスクの過熱時に警告器を通じて運転者に警告を発
するようにしようとすると、ブレーキ温度センサ、電子
制御ユニット、警告器等を設けなければならず、部品点
数が増大し、コストアップを招くという問題がある。

【０００５】本考案は上記欠点を除くためになされたも
ので、ブレーキ温度検出装置の温度センサを車輪速セン
サに組み入れ、温度判別回路をＡＢＳ／ＴＲＣ・ＥＣＵ
に兼用させて部品点数を削減し、しかも温度センサを容
易に組みつけることができる車輪速センサを提供するこ
とを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本考案に係る車輪速セン
サは、マグネットに巻回されたセンサコイルを有底筒状
ハウジング内に収容し、上記センサコイルを互いに離隔
して配置されたセンサコイル端子を介して車輪速検出回
路に電気的に接続してなるアンチスキッドブレーキ制御
システムの車輪速センサにおいて、ブレーキ温度を検知
する温度センサを上記ハウジング内に収容し、この温度
センサを温度センサ端子を介して温度判別回路に電気的
に接続し、これら温度センサと温度センサ端子とを上記
両センサコイル端子間を結ぶ線に対し交差する線上に配
置したものである。

【０００７】

【作用】上記考案にかかる車輪速センサでは、温度セン
サを車輪速センサ内に組み入れたことにより、温度セン
サを別に設けてケーブルを配線する必要がなくなるの
で、部品点数が少なくてすみ、しかも温度センサと温度
センサ端子とを両センサコイル端子間を結ぶ線に対し交
差する線上に配置するようにしたので、車輪速センサの
組付け後、温度センサを自由に組付けることができ、温
度センサの組付けが容易になる。

【０００８】

【実施例】以下図面に示す実施例により本考案を説明す
る。図１は本考案の一実施例に係る車輪速センサを備え
たＡＢＳ／ＴＲＣシステムを示すシステム図、図２は図
１の車輪速センサを備えたアンチスキッドブレーキ制御
ユニットの回路図、図３は図１の車輪速センサを示す縦
断面図、図４は図３のＩＶ−ＩＶ線横断面図である。ア
ンチスキッドブレーキ制御システムとトラクションコン
トロールシステムとを備えたＡＢＳ／ＴＲＣシステム
は、図１に示すように、車輪速センサ３、４、９、１０
と、モジュレータ５、１１、１２と、ブレーキアクチュ
エータ６、１３、１４と、デュアルブレーキバルブ１６
とを備えるとともに、トラクションバルブ１８、１９と
ガバナアクチュエータとしてのモータ２１とアンチスキ
ッドブレーキ制御ユニット（以下、ＡＢＳ／ＴＲＣ・Ｅ
ＣＵという）２２とを備えている。

【０００９】車輪速センサ３、４は、図１に示すよう
に、非駆動輪である左右の前輪１、２の車輪速度を検出
する。モジュレータ５は前輪１、２のブレーキ圧力を調
整し、ブレーキアクチュエータ６はモジュレータ５のブ
レーキ圧力の調整度に応じて前輪１、２に制動力を発生
させる。車輪速センサ９、１０は駆動輪である左右の後
輪７、８の車輪速度を検出する。モジュレータ１１、１
２は後輪７、８のブレーキ圧力をそれぞれ調整し、ブレ
ーキアクチュエータ１３、１４はモジュレータ１１、１
２のブレーキ圧力の調整度に応じて後輪７、８にそれぞ
れ制動力を発生させる。デュアルブレーキバルブ１６は
ブレーキペダル１５によって開閉制御されるようになっ
ている。トラクションバルブ１８、１９はトラクション
コントロール時に開いてエアタンク１７内の圧縮空気を
左右の後輪７、８のモジュレータ１１、１２へそれぞれ
給送する。モータ２１は図示しないガバナリンクを作動
させ、エンジン２０の回転数を変更する。

【００１０】ＡＢＳ／ＴＲＣ・ＥＣＵ２２は、図２に示
すように、各モジュレータ５、１１、１２、各トラクシ
ョンバルブ１８、１９およびモータ２１を制御するＡＢ
Ｓ回路４４と、車輪速検出回路４０と、後述する温度判
別回路としての温度検出回路５３とを有している。２３
はアクセルペダルである。このＡＢＳ／ＴＲＣシステム
は、モジュレータ５が左右前輪１、２に対し共通に１
個、左右後輪７、８のそれぞれに１個ずつの計３個設け
られた４センサ、３チャンネルの制御システムとなって
いる。ＡＢＳ／ＴＲＣ・ＥＣＵ２２は、各車輪１、２、
７、８のロック傾向を検知してロック傾向が解消するよ
うＡＢＳを行い、駆動輪である後輪７、８の空転時にこ
の空転傾向が解消するようにＴＲＣを行う。また、ＡＢ
Ｓ／ＴＲＣ・ＥＣＵ２２は、システム故障時、ＡＢＳラ
ンプ２６を点灯させ運転者にＡＢＳまたはＴＲＣの故障
を知らせるようになっている。

【００１１】車輪速センサ３、４、９、１０は車体側に
固定され、車輪１、２、７、８の回転に応じて回転する
エキサイタリング（ロータ）１Ａ、２Ａ、７Ａ、８Ａの
歯を電磁的に検出する。車輪速センサ３、４、９、１０
は、図２に示すように、車輪速センサコイル４１を備
え、車輪速検出回路４０と電気的に接続される。車輪速
検出回路４０は、コンデンサ４２と比較器４３とを備え
て構成され、ＡＢＳ回路４４と電気的に接続される。車
輪速センサ３、４、９、１０は、図３および図４に示す
ように、筒状ハウジング６６の先端部（底部）に車輪速
センサコイル４１が収容される。車輪速センサコイル４
１の中心孔には、マグネット６７から延設された鉄芯６
８が挿通されている。センサコイル端子４１Ａ、４１Ｂ
は、車輪速センサコイル４１と電気的に接続され、互い
に離隔し対向して配置される。

【００１２】ところで、上記実施例にかかる車輪速セン
サ３、４、９、１０は、図３に示すように、マグネット
６７のハウジング６６開口側に温度センサ５２が配置さ
れる。温度センサ５２は、温度の上昇に応じて抵抗値が
変化する感温抵抗素子（サーミスタ）から構成される。
温度センサ５２は、温度センサ端子５２Ａ、５２Ｂを介
して温度検出回路５３と電気的に接続される。温度セン
サ５２は、図３に示すように、押え部材６９により車輪
速センサコイル４１とマグネット６７とともにハウジン
グ６６内に固定される。温度センサ５２は、両センサコ
イル端子４１Ａ、４１Ｂ間を結ぶ線上より角度をずらせ
て配置され、組付け時、センサコイル端子４１Ａ、４１
Ｂと干渉することなくマグネット６７のハウジング６６
開口側に配置されるようになっている。本実施例では、
図４に示すように、温度センサ５２と、温度センサ５２
の両側から上方に延設された温度センサ端子５２Ａ、５
２Ｂとは、両センサコイル端子４１Ａ、４１Ｂ間を結ぶ
線に対し直角に配置されている。ハウジング６６には、
４芯センサケーブル（図示せず）が導入され、センサコ
イル端子４１Ａ、４１Ｂと温度センサ端子５２Ａ、５２
Ｂとが４芯センサケーブルを介して車輪速検出回路４０
と温度検出回路５３とにそれぞれ電気的に接続される。

【００１３】温度検出回路５３は、図２に示すように、
比較器５４を備えて構成される。比較器５４は、例え
ば、３Ｖ以下になると出力信号を発するようになってい
る。温度検出回路５３は、温度センサ５２とＡＢＳ回路
４４とに電気的に接続される。温度検出回路５３は、温
度センサ５２の抵抗の変化を電圧の変化として検出し、
検出された出力電圧が予め決められた設定値（本実施例
では３Ｖ）以下の場合、ＡＢＳ回路４４にブレーキの過
熱信号を送出する。ＡＢＳ回路４４は、ブレーキ過熱の
判別信号に基づいて、ＡＢＳランプ２６を点灯させ運転
者に警告するか、あるいはＡＢＳ回路４４の作動を制御
してＡＢＳ回路４４の作動を変更または停止させるかい
ずれかの動作を行う。

【００１４】次に、上記実施例にかかる車輪速センサ
３、４、９、１０の動作について説明する。まず初め
に、ＡＢＳ／ＴＲＣ・ＥＣＵ２２の動作について説明す
る。車輌走行時、各車輪速センサ３、４、９、１０の車
輪速センサコイル４１からの車輪速検出信号が車輪速検
出回路４０に送出される。車輪速検出回路４０は、車輪
速センサコイル４１からの車輪速検出信号に基づいて車
輪速信号をＡＢＳ回路４４に送出する。ＡＢＳ回路４４
は、車輪速検出回路４０からの車輪速信号を演算し、演
算結果により車輪１、２、７、８がブレーキ作動時にス
キッド傾向にあると判断すると、スキッド傾向にある車
輪１、２、７、８に対応するモジュレータ５、１１、１
２に制御信号を出力する。モジュレータ５、１１、１２
は、ＡＢＳ／ＴＲＣ・ＥＣＵ２２からの制御信号に基づ
いてブレーキアクチュエータ６、１３、１４のブレーキ
圧を調整し、それぞれの車輪１、２、７、８のスキッド
傾向を解消させる。

【００１５】また、車輌発進時や急加速時等の車輌の推
進力増大時には、ＡＢＳ／ＴＲＣ・ＥＣＵ２２が各車輪
速センサ３、４、９、１０からの車輪速信号を演算し、
その演算結果により駆動輪である後輪７、８が空転傾向
にあると判断すると、ＡＢＳ／ＴＲＣ・ＥＣＵ２２は、
空転傾向にある後輪７、８に対応するモジュレータ１
１、１２およびトラクションバルブ１８、１９に制御信
号を出力する。これにより、エアタンク１７から圧縮空
気が、トラクションバルブ１８、１９、ダブルチェック
バルブ２４、２５およびモジュレータ１１、１２を通し
てブレーキアクチェータ１３、１４に供給され、空転傾
向にある後輪７、８が制動され、空転傾向が解消され
る。

【００１６】一方、ＡＢＳ／ＴＲＣ・ＥＣＵ２２は、Ｔ
ＲＣ時、エンジン２０を減速する制御信号を送出し、こ
の制御信号によりエンジン２０の回転数を変更調整する
ようモータ２１を回転させる。モータ２１の回転により
図示しないガバナリンクが調整され、エンジン２０が減
速される。エンジン２０の減速により、後輪７、８の回
転駆動力が抑制される。また、ＡＢＳ／ＴＲＣ・ＥＣＵ
２２は、システム故障時には、ＡＢＳランプ２６を点灯
して運転者にＡＢＳまたはＴＲＣの故障を知らせる。

【００１７】次に、温度センサ５２の動作について説明
する。車輌の走行中、温度センサ５２により検知された
抵抗値の変化による電圧の増減信号は温度検出回路５３
に送出される。温度検出回路５３は温度センサ５２から
の信号に基づいてブレーキ温度の異常の有無を判別し、
検出された出力電圧が設定値より高いと、ブレーキの過
熱がないと判断し、ＡＢＳ回路４４を通常の作動状態に
維持し、上述のようにＡＢＳ／ＴＲＣ・ＥＣＵ２２を動
作させる。

【００１８】一方、温度検出回路５３は検出された出力
電圧が設定値より低いと、ブレーキが過熱していると判
断し、過熱状態に応じてＡＢＳランプ２６を点灯させて
運転者に警告を発する動作を行うか、ＡＢＳ回路４４を
停止させるか、又はＡＢＳ回路４４の作動を変更するか
のいずれかの動作を行う。ブレーキ温度が低下し、正常
温度に復帰すると、ＡＢＳ／ＴＲＣ・ＥＣＵ２２は再び
通常の動作をする。

【００１９】ところで、車輪速センサ３、４、９、１０
は、図３および図４に示すように、温度センサ５２と温
度センサ端子５２Ａ、５２Ｂとが両センサコイル端子４
１Ａ、４１Ｂに対し直角に配置され、両センサコイル端
子４１Ａ、４１Ｂと干渉しないようマグネット６７のハ
ウジング６６開口側に配置されている。このため、車輪
速センサ３、４、９、１０の組付け時、ハウジング６６
内に車輪速センサコイル４１とマグネット６７とを組付
けた後、温度センサ５２を容易に組みつけることができ
る。また、温度センサ５２と温度センサ端子５２Ａ、５
２Ｂはハウジング６６内で配置の自由度が確保されてい
るため、車輪速センサ３、４、９、１０をコンパクト化
することができる。このように、上記実施例にかかる車
輪速センサ３、４、９、１０は、過熱判別回路としての
温度検出回路５３をＡＢＳ／ＴＲＣ・ＥＣＵ２２内に設
けたので、別体として設ける必要がなく、部品点数が少
なくてすむ。

【００２０】図５は、本考案の変形例に係る温度検出回
路１５３示すもので、温度検出回路１５３は、比較器１
５４とトランジスタ１５５とを備えて構成され、温度セ
ンサ５２と警告ランプ１２６とに電気的に接続される。
比較器１５４は、例えば、３Ｖ以下になると出力信号を
発するようになっている。トランジスタ１５５は、比較
器１５４からの信号に基づき警告ランプ１２６を点灯す
る。温度検出回路１５３は、温度センサ５２の抵抗の変
化を電圧の変化として検出し、検出された出力電圧が予
め決められた設定値（本実施例では３Ｖ）以下の場合、
警告ランプ１２６に直接ブレーキの過熱信号を送出し、
ＡＢＳランプ２６から独立して警告ランプ１２６を点灯
させ運転者に警告を発するようになっている。

【００２１】なお、上記実施例ではエア式ブレーキにつ
いて述べたが、これに限られるものではなく、液圧式ブ
レーキについても適用可能であるのは言うまでもない。
また、上記実施例では温度検出回路５３がブレーキの過
熱を判別した際、ＡＢＳランプ２６を点灯させて運転者
に警告を発するか、あるいはＡＢＳ動作を制御するよう
になっているが、ＡＢＳランプ２６の点灯による警告と
同時にＡＢＳ動作を変更または停止させるようにしても
よい。

【００２２】

【考案の効果】以上述べたように本考案によれば、温度
センサを車輪速センサ内に組み入れたことにより、別に
温度センサを設けてケーブルを配線する必要がないの
で、部品点数が少なくてすみ、コストダウンを図ること
ができる。さらに、温度センサと温度センサ端子とを両
センサコイル端子間を結ぶ線に対し交差する線上に配置
するようにしたので、温度センサの組付けの自由度が向
上し、センサの小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係る車輪速センサを備えた
ＡＢＳ／ＴＲＣシステムを示すシステム図である。

【図２】図１の車輪速センサを備えたアンチスキッドブ
レーキ制御ユニットの回路図である。

【図３】図１の車輪速センサを示す縦断面図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線横断面図である。

【図５】本考案の変形例を示す温度検出回路の回路図で
ある。

【図６】車輪速センサとエキサイタリングとの配置を示
す説明図である。

【図７】従来の車輪速検出回路とＡＢＳ回路を示す回路
図である。

【図８】従来の車輪速センサを示す縦断面図である。

【図９】図８のＩＸ−ＩＸ線横断面図である。

【符号の説明】

３、４、９、１０ 車輪速センサ ４０ 車輪速検出回路 ４１ センサコイル ４１Ａ、４１Ｂ 車輪速センサコイル端子（センサコイ
ル端子） ５２ 温度センサ ５２Ａ、５２Ｂ 温度センサ端子 ５３ 温度検出回路（温度判別回路） ６６ ハウジング ６７ マグネット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B60T 8/00

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 マグネットに巻回されたセンサコイルを
   有底筒状ハウジング内に収容し、上記センサコイルを互
   いに離隔して配置されたセンサコイル端子を介して車輪
   速検出回路に電気的に接続してなるアンチスキッドブレ
   ーキ制御システムの車輪速センサにおいて、ブレーキ温
   度を検知する温度センサを上記ハウジング内に収容し、
   この温度センサを温度センサ端子を介して温度判別回路
   に電気的に接続し、これら温度センサと温度センサ端子
   とを上記両センサコイル端子間を結ぶ線に対し交差する
   線上に配置したことを特徴とする車輪速センサ。
2. 【請求項２】 温度センサと温度センサ端子とが両セン
   サコイル端子間を結ぶ線に対し直角に配置されることを
   特徴とする請求項１に記載の車輪速センサ。