JPH0415568Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〓産業上の利用分野〓 本考案は自動車のリターダに係り、とくに駆動
輪のスリツプを防止する機能を有するようにした
自動車のリターダに関する。

〓考案の概要〓 本考案は、左右の駆動輪に対応してそれぞれ互
いに独立なリターダを設け、通常は左右のリター
ダが互いに等しい制動力を発生するようにし、こ
の制動力によつて他のブレーキ手段を助けるよう
にするとともに、例えばぬかるみや雪道等で一方
の駆動輪がスリツプして左右の駆動輪の回転数の
差が所定の値を越えた場合に、高回転側の駆動輪
に取付けられているリターダが制動力を発生する
ようにし、これによつて駆動輪のスリツプを防止
するようにしたものである。

〓従来の技術〓 自動車のエンジンが発生する回転トルクは、ト
ランスミツシヨンによつて所定の回転数に変速さ
れるとともに、プロペラシヤフトを介してデフに
伝達されるようになつている。デフは差動運動を
行なつて左右の駆動輪の回転数に差が生ずること
を許容するようになつている。従つてこのような
デブを備える車両においては、ぬかるみや雪道で
駆動輪がスリツプを生ずるという欠点がある。

〓考案が解決しようとする問題点〓 このようなぬかるみや雪道における駆動輪のス
リツプを防止するために、従来はリミツテツドス
リツプデフを用い、左右の駆動輪の回転数の差が
一定の値を超えないようにしていた。しかし従来
のこのようなリミツテツドスリツプデフは、その
重量が非常に大きく、しかも機構が複雑で、信頼
性が低下するという欠点があつた。

本考案はこのような問題点に鑑みてなされたも
のであつて、車両に制動力を与えるためのリター
ダを巧みに利用して駆動輪のスリツプの防止を行
なうようにした自動車を提供することを目的とす
るものである。

〓問題点を解決するための手段〓 本考案は、左右の駆動輪に対応してそれぞれ互
いに独立なリターダをサービスブレーキとは別に
設けるとともに、前記リターダを発電機から構成
し、通常は左右のリターダが互いに等しい制動力
を発生するように左右のリターダを構成する発電
機の界磁電流を制御するとともに、左右の駆動輪
の回転数の差が所定の値を超えた場合に高回転側
のリターダが制動力を発生するように該リターダ
を構成する高速側の発電機に界磁電流を流すよう
にしたものである。

〓作用〓 従つて本考案によれば、左右の駆動輪に対応し
てそれぞれ独立に設けられている発電機から成る
リターダによつて、通常は車両に対して制動力を
与えることができ、サービスブレーキあるいはエ
ンジンブレーキの制動を助けることが可能にな
る。さらに左右の駆動輪の回転数の差が所定の値
を超えた場合に高回転側のリターダが制動力を発
生するようになつているために、このリターダに
よつて駆動輪のスリツプを防止することが可能に
なる。

〓実施例〓 以下本考案を図示の一実施例につき説明する。
第１図は本考案の一実施例に係るリターダを備え
る自動車を示しており、この自動車はエンジンに
付設されたトランスミツシヨン１０を備えてい
る。このトランスミツシヨン１０はプロペラシヤ
フト１１を介してデフ１２と連結されている。そ
してデフ１２は駆動軸１３によつて左右の駆動輪
１４，１５と連結されている。さらに左右の駆動
輪１４，１５に対応してそれぞれ互いに独立にリ
ターダ１６，１７が設けられている。なおこれら
のリターダ１６，１７は例えば発電機から構成さ
れている。

左右のリターダ１６，１７を構成する発電機の
界磁コイル１８，１９はそれぞれ対応する駆動回
路２０，２１を介して、この自動車に搭載されて
いるバツテリ２２と接続されている。そして駆動
回路２０，２１はマイクロコンピユータ２３によ
つて制御されるようになつている。このマイクロ
コンピユータ２３の入力端子には、左右の駆動輪
１４，１５の回転数を検出するための回転検出セ
ンサ２４，２５がそれぞれ接続されている。さら
にこのマイクロコンピユータ２３の入力側にはリ
ターダスイツチ２６とスリツプ防止スイツチ２７
とがそれぞれ接続されている。

以上のような構成において、左右のリターダ１
６，１７はそれぞれ通常のリターダと同様の方法
で用いられる。すなわち手動操作によつて、ある
いはアクセルペダルから足を離したことを検出し
て自動的に、リターダスイツチ２６が投入される
と、マイクロコンピユータ２３が駆動回路２０，
２１を制御することになり、バツテリ２２からリ
ターダ１６，１７の界磁コイル１８，１９にそれ
ぞれ界磁電流を供給する。従つてこれらの発電機
なら成るリターダ１６，１７がそれぞれ発電を行
なつて制動力を発生することになる。これによつ
て通常の制動動作が行なわれ、車両が減速される
ようになる。そしてこのときには、左右のリター
ダ１６，１７の界磁コイル１８，１９に加えられ
る界磁電流の値は互いに等しくなるように、マイ
クロコンピユータ２３が駆動回路２０，２１をそ
れぞれ制御するようにしている。

つぎにこれらの駆動輪１４，１５に設けられた
リターダ１６，１７を利用して駆動輪１４，１５
のスリツプの防止を行なうための動作について説
明する。この動作が必要な場合には、スリツプ防
止スイツチ２７を投入する。マイクロコンピユー
タ２３は第２図に示すように、スイツチ２７の出
力を読込むとともに、このスイツチ２７がONの
場合には、センサ２４によつて左側の駆動輪１４
の回転数を読込む。ついでセンサ２５によつて右
側の駆動輪１５の回転数を読込む。つぎに左右の
駆動輪１４，１５の回転数の差を計算し、この回
転数の差が所定以上であつて一方の駆動輪がスリ
ツプしているかどうかの判断を行なう。そして回
転数の差が所定以上の場合には、高回転側の駆動
輪１４あるいは１５に対応するリターダ１６また
は１７が制動力を発生するように、対応する駆動
回路２０または２１を制御し、界磁電流を界磁コ
イル１８または１９に供給する。これによつてス
リツプしている方の駆動輪１４または１５に制動
力が加えられるために、ぬかるみあるいは雪道で
の駆動輪１４，１５のスリツプが防止されるよう
になり、ぬかるみあるいは雪道からの脱出が容易
に行なわれるようになる。

このように本実施例に係る自動車のリターダに
よれば、車両を減速するための制動力を発生させ
るばかりでなく、スリツプした駆動輪１４または
１５に対して制動力を与え、スリツプを防止する
ことが可能になる。従つて構造が複雑でしかも重
量が大きく、コスト的にも不利なリミツテツドス
リツプデフを用いる必要がなくなる。しかもこの
スリツプの防止の動作は、スリツプ防止スイツチ
２７を閉じている場合にのみ行なわれるために、
通常の走行時にはこのようなスリツプ防止の動作
が行なわれなくなる。従つて旋回時に一方のリタ
ーダ１６または１７が制動力を発生することによ
る悪影響を防止することができる。

以上本考案を図示の一実施例につき述べたが、本
考案は上記実施例によつて限定されることなく、
本考案の技術的思想に基づいて各種の変更が可能
である。

〓考案の効果〓 以上のように本考案は、通常の制動時には左右
のリターダが互いに等しい制動力を発生するよう
に左右のリターダを構成する発電機の界磁電流を
制御するようにし、これによつて左右の駆動輪に
対してほぼ等しい制動力を加えて車両を制動でき
るようになる。このような制動動作によつて、サ
ービスブレーキやエンジンブレーキの制動を助け
ることが可能になる。とくに頻繁なサービスブレ
ーキの使用を回避することによつて、サービスブ
レーキの負担の軽減を図ることが可能になる。

また左右の駆動輪の回転数の差が所定の値を超
えた場合には、高回転側のリターダが制動力を発
生するようにこのリターダを構成する高速側の発
電機の界磁電流を流すようにしている。従つてぬ
かるみや雪道等で一方の駆動輪がスリツプを起し
た場合に、このスリツプを抑えるようにリターダ
の制動力を有効に利用することが可能になる。従
つて車両を減速するためのリターダを有効に利用
して駆動輪のスリツプを防止することが可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係る自動車のリタ
ーダを示すブロツク図、第２図はこのリターダに
よる駆動輪のスリツプの防止の動作を示すフロー
チヤートである。 なお図面に用いた符号において、１３……駆動
軸、１４……左側駆動輪、１５……右側駆動輪、
１６……左側リターダ、１７……右側リターダ、
２３……マイクロコンピユータ、２４……回転検
出センサ（左）、２５……回転検出センサ（右）、
２６……リターダスイツチ、２７……スリツプ防
止スイツチである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右の駆動輪に対応してそれぞれ互いに独立な
   リターダをサービスブレーキとは別に設けるとと
   もに、前記リターダを発電機から構成し、通常は
   左右のリターダが互いに等しい制動力を発生する
   ように左右のリターダを構成する発電機の界磁電
   流を制御するとともに、左右の駆動輪の回転数の
   差が所定の値を超えた場合に高回転側のリターダ
   が制動力を発生するように該リターダを構成する
   高速側の発電機に界磁電流を流すようにしたこと
   を特徴とする自動車のリターダ。