JPH0522609B2 - - Google Patents

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JPH0522609B2
JPH0522609B2 JP59243567A JP24356784A JPH0522609B2 JP H0522609 B2 JPH0522609 B2 JP H0522609B2 JP 59243567 A JP59243567 A JP 59243567A JP 24356784 A JP24356784 A JP 24356784A JP H0522609 B2 JPH0522609 B2 JP H0522609B2
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locking device
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vehicle
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Jiguru Arufureeto
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/04—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for differential gearing

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  • Physics & Mathematics (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 発明の関連する技術分野 本発明は、駆動輪と、非駆動輪と、電気信号に
より投入接続可能に構成されたロツキングデバイ
スと、制御回路と、推進制限制御装置とを備えた
車輌であつて、前記ロツキングデバイスは、１つ
の車輌の駆動輪を当該ロツキングデバイスの投入
接続後に同じ回転数で駆動するためのものであ
り、前記制御回路は、駆動輪の回転数差に依存し
て、ロツキングデバイスを投入接続するための信
号を送出するものであり、前記推進制限制御装置
は、駆動輪のホイールスピンに応答するものであ
る、駆動輪用ロツキングデバイスを備えた車輌に
関する。
従来技術 手動で投入接続可能な駆動輪用ロツキングデバ
イスは一般にデイフアレンシヤルロツキングデバ
イスという名称で知られている。また、駆動輪が
車輌の加速時にスピンするのを防止する推進制限
制御装置を備えた自動車も一般的に公知である。
その際屡々２段階制御が用いられ、１つの車輌が
スピンするとこの車輌が制動され、両車輌がスピ
ンするとエンジントルクが低減される（ドイツ連
邦共和国特許第3127301号明細書）。
発明の構成 この公知に技術に立脚して、本発明では次のよ
うな構成を設ける。すなわち、推進制限制御装置
は、車輌回転数が同じになるように駆動輪の制動
を制御し、制御回路は、前記推進制限制御装置が
応答した際、車輌回転数差が推進制限制御装置に
よつて所定の閾値と同じかまたはそれ以上になる
ことを条件に、ロツキングデバイスを投入接続す
るための信号を送出し、前記制御装置は、ホイー
ルスピンを惹起するようなアクセルペダル操作が
なされた際、２つの車輌の回転数差が所定の閾値
と同じかまたはそれ以下であることを条件に、前
記ロツキングデバイスを投入接続するための信号
を送出するように構成されている。
発明の効果 本発明では駆動用ロツキングデバイスが電気的
に投入接続可能に構成され、この投入接続は、車
輪がスピンしたとき、またはスピンする危険があ
るときに自動的に行なわれる。その際推進制限制
御により自動車の安定性が保たれ、他方ロツキン
グデバイスにより最適なけん引が達成される。
実施例 次に本発明によるロツキングデバイスの投入接
続および遮断のための基準ならびにこれに関連す
る制御装置の作用について、以下図面を用いて詳
細に説明する。
第１図において、１および２は車輌の非駆動輪
を示し、３および４は駆動輪を示す。車輌３およ
び４は、例えば調整磁石を介して制御することに
より、電気信号を用いて投入および遮断可能なデ
イフアレンシヤルロツキングデバイス５を介して
駆動される。６および７は駆動輪３および４のブ
レーキを示し、８〜１１は車輪１〜４の近傍の速
度検出器を示す。これら検出器８〜１１の信号は
制御回路１２に供給され、この制御回路は推進制
限制御においてブレーキ６および７の操作を制御
し、さらにここでは差動装置５中のロツキングデ
バイスの投入接続を制御する。制動制御は公知の
方法で、例えば車輪および３ないし２および４の
間の回転速度の比較により行なわれる。差動装置
５中のロツキングデバイスの投入接続は、例えば
第２図に示す回路により行うことができ、そこで
は投入接続信号がANDゲート１３から次のよう
な場合に発生される。即ち、推進制限制御が行な
われて相応の信号が端子１４に加わつており且つ
他方のANDゲート１３が横方向加速度信号（端
子１５）またはハンドルのふれを示す信号（端子
１６）または非駆動輪の一方が他方より所定の値
以上速く回転していることを示す信号（端子１
７）により阻止されていないときに、投入接続信
号がANDゲート１３の出力側に発生される。上
記の後者の３つの信号はいずれも、カーブ走行の
指示のために選択的に発生されるものであり、カ
ーブ走行の間はロツキングデバイスは投入接続す
るのは無意味である。
本発明によるデイフアレンシヤルロツキングデ
バイスと推進制限制御との組合わせにより、駆動
制御中のブレーキの過負荷が回避される。さらに
少なくとも１つの車輪が高い摩擦値の路面上を走
行しているときに、駆動エネルギーが熱に変換さ
れないようになる。
第３図の制御装置では、制御回路を推進制限制
御用のブロツク２０が制動制御メモリBMRのセ
ツトされている限り導線２１に信号を送出する。
この制動制御メモリがセツトされるのは、例えば
車輌の片側の１つの駆動輪が、同じ側の非駆動輪
に対して所定の回転数差またはスリツプ値を有
し、また場合により所定の車両加速度を有してい
るときにセツトされる。制動制御メモリは、非駆
動輪の回転数が所定の時間駆動輪の回転数に等し
いかまたはそれ以上になつたときに初めてリセツ
トされる。導線２３には、第２の制御メモリ
AMRがセツトされている間ずつと信号が現われ
る。第２の制御メモリは、例えば両駆動輪の平均
速度（VMAN）が両非駆動輪の平均速度（VM
NA）を所定の値上回つたときセツトされ、絞り
弁位置がアクセルペダル位置に対応し且つ駆動ト
ルク制御の所定の基準を下回るときにリセツトさ
れる。導線２２には、これら制御メモリのうち１
つがセツトされると信号が現われる。
図示されていない２つのロツキングデバイス
およびの投入接続に用いられる制御回路部分に
は、２つの双安定回路２４および２５と、論理結
合回路２６〜３０，４０と、時間素子３１および
３２と、インバータ３３とが含まれている。この
制御回路部分には端子３４〜３９を介して信号が
次のような場合に供給される。即ち 端子３４：絞り弁位置が所定の期間内に所定値以
上開放されるかまたはアクセルペダルが完全に
踏み込まれたとき（キツクダウン）：即ちホイ
ールのスピンの危険性があるとき。
端子３５：駆動輪間の速度差が所定の値を上回る
とき。
端子３６：かじ取角が所定値を上回るときおよ
び／または所定の横方向加速度が生じたとき
（カーブ走行検出）。
端子３７：絞り弁位置が零の近くのとき。
端子３８：制動操作時。
端子３９：車両が加速されていないとき。
第３図の回路では次のように作動する。
１つの車両の制動圧の制御が開始されることに
より導線２１に信号が加わるか又は端子３４にア
クセルペダルの急激な踏み込みにより信号が加わ
ると、双安定回路２４がセツトされ、ANDゲー
ト４０が阻止されていなければロツキングデバイ
スが制御されて投入接続される。ANDゲート
４０は、端子３５の信号（回転数の差がロツキン
グデバイスの投入接続にとつて大きすぎることを
示す）かまたは端子３６の信号（カーブ走行を指
示）により阻止されると、ロツキングデバイスの
投入接続を阻止するかまたはロツキングデバイス
を遮断する。ANDゲート４０が信号を送出して
いる限り、その信号はインバータ３３を介して０
値の信号として制御回路のブロツク２０に供給さ
れ、これにより、そのときもはや無意味になつた
制動制御が停止される。
双安定回路２４は、ORゲート２８を介して信
号がリセツト入力側に加わるとリセツトされ、ひ
いてはロツキングデバイスが遮断される。これ
は、所定の期間例えば0.5sec.（時限素子３１で定
められる）に絞り弁が少なくともほぼ零位置にあ
るとき（端子３７）、また制働操作中のとき（端
子３８）、または車両減速度が０以上になつてい
て（端子３９）しかもどの制御メモリもセツトさ
れていないとき（導線２２）に該当する。
従来の非駆動輪が第２のロツキングデバイス
を介して駆動装置に結合されているものとすれ
ば、この第２のロツキングデバイスも推進制限
制御の間所定の基準で自動的に投入接続すること
ができる。これは、駆動装置制御用の制御メモリ
が所定の期間、例えば0.5sec.の間セツトされてお
り、これにより双安定回路２５がセツトされたと
きに該当する。この双安定回路２５のリセツト基
準は双安定回路２４のリセツト基準と同じであ
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明により構成される車輌の原理
図、第２図はロツキングデバイス投入接続のため
の簡単な制御回路の回路図、第３図は２つのロツ
キングデバイス用の制御回路の回路図である。 ５，，……ロツキングデバイス、１３〜１
７，２０〜３９……制御回路。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 駆動輪３，４と、非駆動輪１，２と、電気信
    号により投入接続可能に構成されたロツキングデ
    バイス５，と、制御回路１３〜１７，２１，２
    ４，２６と、推進制限制御装置とを備えた車輌で
    あつて、 前記ロツキングデバイスは、１つの車輌の駆動
    輪を当該ロツキイングデバイスの投入接続後に同
    じ回転数で駆動するためのものであり、 前記制御回路は、駆動輪の回転数差に依存し
    て、ロツキングデバイスを投入接続するための信
    号を送出するものであり、 前記推進制限制御装置は、駆動輪のホイールス
    ピンに応答するものである、駆動輪用ロツキング
    デバイスを備えた車輌において、 前記推進制限制御装置は、車輌回転数が同じに
    なるように駆動輪の制動を制御し、 前記制御回路１３〜１７，２１，２４，２６
    は、前記推進制限制御装置が応答した際、車輌回
    転数差が推進制限制御装置によつて所定の閾値と
    同じかまたはそれ以上になることを条件に、前記
    ロツキングデバイス５，を投入接続するための
    信号を送出し、 前記制御装置１３〜１７，２１，２４，２６
    は、ホイールスピンを惹起するようなアクセルペ
    ダル操作がなされた際（端子３４）、２つの車輌
    の回転数差が所定の閾値と同じかまたはそれ以上
    であることを条件に、前記ロツキングデバイス
    ５，を投入接続するための信号を送出すること
    を特徴とする、駆動輪用ロツキングデバイスを備
    えた車輌。 ２ 駆動輪３，４と、非駆動輪１，２と、電気信
    号により投入接続可能に構成されたロツキングデ
    バイス５，と、制御回路１３〜１７，２１，２
    ４，２６と、推進制限制御装置とを備えた車輌で
    あつて、 前記ロツキングデバイスは、１つの車輌の駆動
    輪を当該ロツキイングデバイスの投入接続後に同
    じ回転数で駆動するためのものであり、 前記制御回路は、駆動輪の回転数差に依存し
    て、ロツキングデバイスを投入接続するための信
    号を送出するものであり、 前記推進制限制御装置は、駆動輪のホイールス
    ピンに応答し、 前記推進制限制御装置は、車輪回転数が同じに
    なるように駆動輪の制動を制御し、 前記制御回路１３〜１７，２１，２４，２６
    は、前記推進制限制御装置が応答した際、車輪回
    転数差が推進制限制御装置によつて所定の閾値と
    同じかまたはそれ以下になることを条件に、前記
    ロツキングデバイス５，を投入接続するための
    信号を送出し、 前記制御装置１３〜１７，２１，２４，２６
    は、ホイールスピンを惹起するようなアクセルペ
    ダル操作がなされた際（端子３４）、２つの車輪
    の回転数差が所定の閾値と同じかまたはそれ以下
    であることを条件に、前記ロツキングデバイス
    ５，を投入接続するための信号を送出するもの
    である、駆動輪用ロツキングデバイスを備えた車
    輌において、少なくとももう１つの軸の両車輌が
    第２のロツキングデバイスを介して駆動装置に結
    合可能であり、この第２のロツキングデバイス
    も電気信号により投入接続可能に構成されてお
    り、制御回路２０〜３９が付加的に、駆動装置の
    制御が開始されたときに（２３）、この第２のロ
    ツキングデバイスに投入接続信号を送出するこ
    とを特徴とする駆動輪用ロツキングデバイスを備
    えた車輌。 ３ アクセルペダルのキツクダウンの際に制御回
    路２１，２４，２６，３４が信号を発生する特許
    請求の範囲第２項記載の駆動輪用ロツキングデバ
    イスを備えた車輌。 ４ アクセルペダルが所定の期間に所定の角度以
    上移動させられたとき制御回路２１，２４，２
    ６，３４が信号を発生する特許請求の範囲第２項
    記載の駆動輪用ロツキングデバイスを備えた車
    輌。 ５ ブレーキが操作されるとき（端子３８）、ロ
    ツキングデバイスの投入接続信号が停止される特
    許請求の範囲第２項から第４項までのいずれか１
    項記載の駆動輪用ロツキングデバイスを備えた車
    輌。 ６ アクセルペダルまたは絞り弁が初期位置にあ
    るとき（端子３７）、ロツキングデバイスの投入
    接続信号が終了する特許請求の範囲第２項から第
    ５項までのいずれか１項記載の駆動輪用ロツキン
    グデバイスを備えた車輌。 ７ 車輌加速度が所定の値を下回るとき、ロツキ
    ングデバイスの投入接続信号が終了する特許請求
    の範囲第２項から第６項までのいずれか１項記載
    の駆動輪用ロツキングデバイスを備えた車輌。 ８ 車輌がカーブ走行中のとき（端子１５，１
    ６，３６）、ロツキングデバイス５，が遮断さ
    れる特許請求の範囲第２項記載の駆動輪用ロツキ
    ングデバイスを備えた車輌。 ９ 推進制限制御が、ロツキングデバイスの投
    入接続御は抑圧ないし遮断される（３３）特許請
    求の範囲第２項記載の駆動輪用ロツキングデバイ
    スを備えた車輌。
JP59243567A 1983-11-25 1984-11-20 駆動輪用ロツキングデバイスを備えた車輛 Granted JPS60143135A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3342574.4 1983-11-25
DE19833342574 DE3342574A1 (de) 1983-11-25 1983-11-25 Fahrzeug mit einer einkoppelbaren sperre fuer die angetriebenen raeder

Publications (2)

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JPS60143135A JPS60143135A (ja) 1985-07-29
JPH0522609B2 true JPH0522609B2 (ja) 1993-03-30

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