JPH02114026A - 車両のブレーキエネルギー回生装置 - Google Patents
車両のブレーキエネルギー回生装置Info
- Publication number
- JPH02114026A JPH02114026A JP63267966A JP26796688A JPH02114026A JP H02114026 A JPH02114026 A JP H02114026A JP 63267966 A JP63267966 A JP 63267966A JP 26796688 A JP26796688 A JP 26796688A JP H02114026 A JPH02114026 A JP H02114026A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tilt angle
- control current
- angle control
- current
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 title 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 claims description 8
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 claims description 8
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007659 motor function Effects 0.000 description 1
- 239000013642 negative control Substances 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
- B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
- B60T1/10—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels by utilising wheel movement for accumulating energy, e.g. driving air compressors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/08—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means
- B60K6/12—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means by means of a chargeable fluidic accumulator
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、車両の減速エネルギーを回収して発進／加速
エネルギーとして利用する車両のブレーキエネルギー回
生装置に関するものである。
エネルギーとして利用する車両のブレーキエネルギー回
生装置に関するものである。
車両の減速時会失われる運動エネルギーの内、主として
熱として発散（ブレーキ、エンジン）される分を作動油
圧として回収してアキエムレータに蓄圧し、この蓄圧し
たエネルギーを車両の発進エネルギー及び加速エネルギ
ーとして利用するＰＴ Ｏ（Ｐｏｗｅｒ−ｔａｋｅ−ｏ
ｆｆ）出力装置又はトランスファーを併設したアクスル
を備えた車両の減速エネルギー回収装置は従来より知ら
れており、最も古くは１９７６年にイギリスのＣ，Ｊ、
ローレンス社がブリティッシュレイランド社のバス
を使って開発中であることが発表され、以来、欧米で種
々の研究・開発が為されて来ており、最近では特開昭６
２−１５１２８号公報、特開昭６２−３７２１５号公報
及び特開昭６２−３９３２７号公報等に開示されている
。
熱として発散（ブレーキ、エンジン）される分を作動油
圧として回収してアキエムレータに蓄圧し、この蓄圧し
たエネルギーを車両の発進エネルギー及び加速エネルギ
ーとして利用するＰＴ Ｏ（Ｐｏｗｅｒ−ｔａｋｅ−ｏ
ｆｆ）出力装置又はトランスファーを併設したアクスル
を備えた車両の減速エネルギー回収装置は従来より知ら
れており、最も古くは１９７６年にイギリスのＣ，Ｊ、
ローレンス社がブリティッシュレイランド社のバス
を使って開発中であることが発表され、以来、欧米で種
々の研究・開発が為されて来ており、最近では特開昭６
２−１５１２８号公報、特開昭６２−３７２１５号公報
及び特開昭６２−３９３２７号公報等に開示されている
。
後者の装置は、何れも、エンジンクラッチを介して駆動
されるカウンタシャフトと車輪駆動系に接続したメイン
シャフトとカウンタシャフトの回転をメインシャフトに
変速して伝える多段のギア列機構を有するトランスミッ
シツン（以下、Ｔ／Ｍと略称する）、カウンタシャフト
にカウンタシャフトＰＴＯギヤシンクロナイザを介して
横断可能に装着されたカウンタシャフトＰＴＯギヤとこ
のＰＴＯギヤにギヤ結合されメインシャフトにメインシ
ャフトＰＴＯギヤシンクロナイザを介して横断可能に装
着されたメインシャフトＰＴＯギヤとこのメインシャフ
トＰＴＯギヤに結合された駆動ギヤを介して駆動される
ＰＴＯ出力軸とを有する多段階変速式ＰＴＯ装置、ＰＴ
Ｏ軸に連結されたポンプ・モータ、このポンプ・モータ
を介してアキュムレータとオイルタンクを接続する油圧
回路、この油圧回路とＰＴＯ軸とを横断可能にする電磁
クラッチ、及び電磁クラッチを制御しポンプ・モータと
高圧油回路で接続されたアキュムレータ、及びポンプ・
モータを車両の運転状態に応じて、ポンプ及びモータの
何れか一方として機能させる（即ち、減速時にはポンプ
として機能させ車輪の回転力によりＰＴＯ装置を介して
作動油をアキュムレータに蓄圧させることにより主とし
てブレーキ、エンジンの熱として失われる運動エネルギ
ー（以下、ブレーキエネルギーと呼ぶ）を回収するとと
もに発進／加速時にはアキュムレータに蓄圧していた作
動油により回転力を発生しＰＴＯ装置を介して車輪を回
転駆動させるモータとして機能させる）制御手段を主要
部として構成されたものである。
されるカウンタシャフトと車輪駆動系に接続したメイン
シャフトとカウンタシャフトの回転をメインシャフトに
変速して伝える多段のギア列機構を有するトランスミッ
シツン（以下、Ｔ／Ｍと略称する）、カウンタシャフト
にカウンタシャフトＰＴＯギヤシンクロナイザを介して
横断可能に装着されたカウンタシャフトＰＴＯギヤとこ
のＰＴＯギヤにギヤ結合されメインシャフトにメインシ
ャフトＰＴＯギヤシンクロナイザを介して横断可能に装
着されたメインシャフトＰＴＯギヤとこのメインシャフ
トＰＴＯギヤに結合された駆動ギヤを介して駆動される
ＰＴＯ出力軸とを有する多段階変速式ＰＴＯ装置、ＰＴ
Ｏ軸に連結されたポンプ・モータ、このポンプ・モータ
を介してアキュムレータとオイルタンクを接続する油圧
回路、この油圧回路とＰＴＯ軸とを横断可能にする電磁
クラッチ、及び電磁クラッチを制御しポンプ・モータと
高圧油回路で接続されたアキュムレータ、及びポンプ・
モータを車両の運転状態に応じて、ポンプ及びモータの
何れか一方として機能させる（即ち、減速時にはポンプ
として機能させ車輪の回転力によりＰＴＯ装置を介して
作動油をアキュムレータに蓄圧させることにより主とし
てブレーキ、エンジンの熱として失われる運動エネルギ
ー（以下、ブレーキエネルギーと呼ぶ）を回収するとと
もに発進／加速時にはアキュムレータに蓄圧していた作
動油により回転力を発生しＰＴＯ装置を介して車輪を回
転駆動させるモータとして機能させる）制御手段を主要
部として構成されたものである。
このような、減速エネルギー回収装置の制御手段は、
■発進時、アキエムレータ内油圧が充分のとき、アクセ
ルペダルの踏込量に応じて可変容量型モータの容量（斜
板又は斜軸の傾転角）を制御し且つ電磁クラッチを接続
して油圧回路により油圧力による発進を行い、その間に
運転者が選択したギア段に対応して設定された車速を越
えた時には、エンジンクラッチを接続してエンジン駆動
を行うとともにＰＴＯ装置の変速制御を行ってオンだっ
たカウンタシャフトシンクロナイザをオフにしメインシ
ャフトシンクロナイザをオンにし、更にその時のアクセ
ルペダルの踏込量が大きい時のみその踏込量に応じた油
圧力を加える制御を行う。
ルペダルの踏込量に応じて可変容量型モータの容量（斜
板又は斜軸の傾転角）を制御し且つ電磁クラッチを接続
して油圧回路により油圧力による発進を行い、その間に
運転者が選択したギア段に対応して設定された車速を越
えた時には、エンジンクラッチを接続してエンジン駆動
を行うとともにＰＴＯ装置の変速制御を行ってオンだっ
たカウンタシャフトシンクロナイザをオフにしメインシ
ャフトシンクロナイザをオンにし、更にその時のアクセ
ルペダルの踏込量が大きい時のみその踏込量に応じた油
圧力を加える制御を行う。
■ブレーキ時、電磁クラッチを接続するとともにブレー
キペダルの踏込に応じた傾転角制御信号（ポンプ容量制
御信号）をポンプ・モータに与えてポンプ動作を行い、
これと同時にエンジンのクラッチを切る制御を行う。
キペダルの踏込に応じた傾転角制御信号（ポンプ容量制
御信号）をポンプ・モータに与えてポンプ動作を行い、
これと同時にエンジンのクラッチを切る制御を行う。
この場合、制御手段は、制御プログラムに基づいて、ブ
レーキエネルギー中のエンジンブレーキで消費する分も
回収するため、またモータによる走行時にはエンジンを
車輪の駆動系から切り離すため、エンジンのクラッチが
“断”となるように制御するとともにモニタとエンジン
を併用するか又はエンジンのみで発進／加速する時には
“接”になるように制御している。
レーキエネルギー中のエンジンブレーキで消費する分も
回収するため、またモータによる走行時にはエンジンを
車輪の駆動系から切り離すため、エンジンのクラッチが
“断”となるように制御するとともにモニタとエンジン
を併用するか又はエンジンのみで発進／加速する時には
“接”になるように制御している。
このような従来技術の場合には、ポンプ・モータの傾転
角制御、即ち油圧作動オイルの押しのけ容量（以下、単
に容量と称する）制御を、減速時にはブレーキペダルの
踏込量に、また加速時にはアクセルペダルの踏込量に対
応した傾転角制御電圧信号をポンプ・モータに与えるこ
とによって行っていた。
角制御、即ち油圧作動オイルの押しのけ容量（以下、単
に容量と称する）制御を、減速時にはブレーキペダルの
踏込量に、また加速時にはアクセルペダルの踏込量に対
応した傾転角制御電圧信号をポンプ・モータに与えるこ
とによって行っていた。
しかしながら、ポンプ・モータには、ポンプ・モータを
作動する傾転角制御電磁比例弁の電磁ヒステリシスや電
気的ノイズマージンがあるため、第５図に示すようにポ
ンプ°・モータの容量を０〜２５０ｃｃとすると、ポン
プ・モータの傾転角制御電流は最小値ＯＡ〜最大値ＩＡ
に対応せず、０．２５〜０．９５Ａに対応しており、従
って、与えた傾転角制御電流が０．５Ａでも、実際のポ
ンプ・モータの容量は１／２の１２５ｃｃにはならず、
約８５ｃｃになってしまい、必要な容量と実際の容量が
正確に対応しない。
作動する傾転角制御電磁比例弁の電磁ヒステリシスや電
気的ノイズマージンがあるため、第５図に示すようにポ
ンプ°・モータの容量を０〜２５０ｃｃとすると、ポン
プ・モータの傾転角制御電流は最小値ＯＡ〜最大値ＩＡ
に対応せず、０．２５〜０．９５Ａに対応しており、従
って、与えた傾転角制御電流が０．５Ａでも、実際のポ
ンプ・モータの容量は１／２の１２５ｃｃにはならず、
約８５ｃｃになってしまい、必要な容量と実際の容量が
正確に対応しない。
しかも、この第５図のような特性は電磁ヒステリシスや
電気的ノイズマージンにより変動するので必要なポンプ
・モータの容量を一義的に決められないという問題点が
あった。
電気的ノイズマージンにより変動するので必要なポンプ
・モータの容量を一義的に決められないという問題点が
あった。
従って、本発明は、油圧回路に使用されるポンプ・モー
タの容量を精度よく制御する車両のブレーキエネルギー
回生装置を実現することを目的とする。
タの容量を精度よく制御する車両のブレーキエネルギー
回生装置を実現することを目的とする。
（課題を解決するための手段〕
上記の目的を達成するため、本発明では、ポンプ・モー
タと、該ポンプ・モータの傾転角センサと、傾転角制御
ｔｍ比例弁と、該ポンプ・モータを含む油圧回路の非作
動時に該電磁比例弁に最大許容電流及び最小動作電流を
与え、これらの電流を段階的にそれぞれ減少及び増加さ
せた時の該センサ出力の変化により該ポンプ・モータの
最大及び最小傾転角制御電流を学習して単位容量当たり
の傾転角制御電流を求める制御手段とを備えている。
タと、該ポンプ・モータの傾転角センサと、傾転角制御
ｔｍ比例弁と、該ポンプ・モータを含む油圧回路の非作
動時に該電磁比例弁に最大許容電流及び最小動作電流を
与え、これらの電流を段階的にそれぞれ減少及び増加さ
せた時の該センサ出力の変化により該ポンプ・モータの
最大及び最小傾転角制御電流を学習して単位容量当たり
の傾転角制御電流を求める制御手段とを備えている。
まず、本発明において傾転角の学習原理について述べる
。
。
ポンプ・モータの容量と傾転角制御電流との関係は第５
図に示したように０．２５Ａから０．９５Ａの範囲で変
化させることによりポンプ・モータの容量（ｌｆ１転角
）が変わり、その容Ｉｎ〜２５０ｃｃを制御することが
できるが、この容量に対応する傾転角センサ２の出力電
圧は第６図に示す如く容１１０〜２５０ｃｃに対応して
０．５ｖ〜２．７５Ｖと変化する。
図に示したように０．２５Ａから０．９５Ａの範囲で変
化させることによりポンプ・モータの容量（ｌｆ１転角
）が変わり、その容Ｉｎ〜２５０ｃｃを制御することが
できるが、この容量に対応する傾転角センサ２の出力電
圧は第６図に示す如く容１１０〜２５０ｃｃに対応して
０．５ｖ〜２．７５Ｖと変化する。
そこで、傾転角制御電流（Ａ）と傾転角センサ２の出力
電圧（Ｖ）との関係は第７図に示すようになり、ポンプ
・モータの容量を最小値Ｏにするための傾転角制御電流
１．ｌＮ−０，２５Ａが傾転角センサ出力電圧ＶＮＩＮ
−０，５Ｖに対応し、容量を最大値（この場合、２５
０ｃｃ）にするための傾転角制御電流ＩＮＡＸ −０，
９５Ａが傾転角センサ出力電圧ｖ 、ｌａｗ−２，７５
Ｖに対応することになる。
電圧（Ｖ）との関係は第７図に示すようになり、ポンプ
・モータの容量を最小値Ｏにするための傾転角制御電流
１．ｌＮ−０，２５Ａが傾転角センサ出力電圧ＶＮＩＮ
−０，５Ｖに対応し、容量を最大値（この場合、２５
０ｃｃ）にするための傾転角制御電流ＩＮＡＸ −０，
９５Ａが傾転角センサ出力電圧ｖ 、ｌａｗ−２，７５
Ｖに対応することになる。
本来ならば、第７図に示す傾転角制御電流０．２５〜０
．９５Ａの範囲を容量２５０ｃｃで除して単位容量に対
応する制御電流を求めれば特に学習は必要無くなるが、
上述したようにポンプ・モータは電磁ヒステリシスやノ
イズマージンにより傾転角センサ２の最大及び最小出力
電圧、従って傾転角制御電流は第７図に示す値から変動
してしまうことがあるので、これを考慮せずに傾転角制
御を行った場合、制御が不正確なものになってしまうの
で学習が必要となる。
．９５Ａの範囲を容量２５０ｃｃで除して単位容量に対
応する制御電流を求めれば特に学習は必要無くなるが、
上述したようにポンプ・モータは電磁ヒステリシスやノ
イズマージンにより傾転角センサ２の最大及び最小出力
電圧、従って傾転角制御電流は第７図に示す値から変動
してしまうことがあるので、これを考慮せずに傾転角制
御を行った場合、制御が不正確なものになってしまうの
で学習が必要となる。
このため、本発明においては、制御手段は、ポンプ・モ
ータを含む油圧回路が作動していない時、即ちポンプ・
モータが使用されていない時、まず傾転角制御電磁比例
弁に最大許容電流及び最小動作電流を与えた後、最大許
容電流の場合には段階的に減少させ、最小動作電流の場
合には段階的に増加させる。その結果、傾転角センサの
出力に変化が生じたこと（第７図のＡ、８点）を検出し
てポンプ・モータのそれぞれ上述した最大及び最小容量
に対応する傾転角制御電流を学習し、両者の電流の差か
らポンプ・モータの単位容量当たりの傾転角制御電流を
求める。
ータを含む油圧回路が作動していない時、即ちポンプ・
モータが使用されていない時、まず傾転角制御電磁比例
弁に最大許容電流及び最小動作電流を与えた後、最大許
容電流の場合には段階的に減少させ、最小動作電流の場
合には段階的に増加させる。その結果、傾転角センサの
出力に変化が生じたこと（第７図のＡ、８点）を検出し
てポンプ・モータのそれぞれ上述した最大及び最小容量
に対応する傾転角制御電流を学習し、両者の電流の差か
らポンプ・モータの単位容量当たりの傾転角制御電流を
求める。
これにより、車両のブレーキエネルギー回生動作を行う
場合のポンプ・モータ（７？傾転角と傾転角制御比例電
磁弁への制御電流とを正確に対応させることができる。
場合のポンプ・モータ（７？傾転角と傾転角制御比例電
磁弁への制御電流とを正確に対応させることができる。
以下、本発明に係る車両のブレーキエネルギー回生装置
の実施例を説明する。
の実施例を説明する。
第１図は、本発明に係る車両のブレーキエネルギ二回生
装置の一実施例の構成図であり、１はポンプ・モータ、
２はポンプ・モータｌの傾転角を検出する傾転角センサ
、３はポンプ・モータＩの傾転角を制御する傾転角制御
比例電磁弁、４はＴ／Ｍ、５はＴ／Ｍ４のギヤ位置を検
出するギヤ位置センサ、６はアクスル８を介して車輪９
の駆動力を油圧ブレーキ力として取り出し又は逆に油圧
駆動力をアクスル８を介して車輪９に伝えるためのＰＴ
Ｏ装置、９はＰＴＯ装置６とポンプ・モータｌとの間の
駆動力伝達の接話を行う電磁クラッチである。また、１
０は回路遮断弁、１１は高圧アキュムレータ、１２はポ
ンプ・モータ】と回路遮断弁１０と高圧アキュムレータ
１１とともに油圧回路を構成する低圧アキュムレータ、
１３はギヤ位置センサ５と電磁クラッチ９と回路遮断弁
１０の杖態からポンプ・モータｌが使用されていないと
判定した時、ポンプ・モータ１の容量に対応する傾転角
制御電流を求める１１１１１手段としてのマイクロプロ
セッサ（ＭＰＵ）である。
装置の一実施例の構成図であり、１はポンプ・モータ、
２はポンプ・モータｌの傾転角を検出する傾転角センサ
、３はポンプ・モータＩの傾転角を制御する傾転角制御
比例電磁弁、４はＴ／Ｍ、５はＴ／Ｍ４のギヤ位置を検
出するギヤ位置センサ、６はアクスル８を介して車輪９
の駆動力を油圧ブレーキ力として取り出し又は逆に油圧
駆動力をアクスル８を介して車輪９に伝えるためのＰＴ
Ｏ装置、９はＰＴＯ装置６とポンプ・モータｌとの間の
駆動力伝達の接話を行う電磁クラッチである。また、１
０は回路遮断弁、１１は高圧アキュムレータ、１２はポ
ンプ・モータ】と回路遮断弁１０と高圧アキュムレータ
１１とともに油圧回路を構成する低圧アキュムレータ、
１３はギヤ位置センサ５と電磁クラッチ９と回路遮断弁
１０の杖態からポンプ・モータｌが使用されていないと
判定した時、ポンプ・モータ１の容量に対応する傾転角
制御電流を求める１１１１１手段としてのマイクロプロ
セッサ（ＭＰＵ）である。
第２図乃至第４図は、第１図に示したＭＰＵ １４に記
憶され且つ実行されるポンプ・モータｌの単位容量に対
応する傾転角制御電流を求める割込ルーチンのフローチ
ャート図であり、これらの図及び第７図の特性グラフ図
に基づいて第１図に示す構成の動作を説明する。
憶され且つ実行されるポンプ・モータｌの単位容量に対
応する傾転角制御電流を求める割込ルーチンのフローチ
ャート図であり、これらの図及び第７図の特性グラフ図
に基づいて第１図に示す構成の動作を説明する。
このプログラムがスタートすると、ＭＰＵ１３は、ギヤ
位置センサ５によってその時点でのギヤ位置がニュート
ラル（Ｎ）、リバース（Ｒ）及びパーキング（Ｐ）か、
又はそれ以外のギヤ位置か（第２図のステップＴＩ）、
電磁クラッチ９がオンか否か（同ステップＴ２）及び回
路遮断弁１０がオンか否か（同ステップＴ３）をチエツ
クすることによりポンプ・モータ１を含む油圧回路が作
動しているか否かをチエツクする。
位置センサ５によってその時点でのギヤ位置がニュート
ラル（Ｎ）、リバース（Ｒ）及びパーキング（Ｐ）か、
又はそれ以外のギヤ位置か（第２図のステップＴＩ）、
電磁クラッチ９がオンか否か（同ステップＴ２）及び回
路遮断弁１０がオンか否か（同ステップＴ３）をチエツ
クすることによりポンプ・モータ１を含む油圧回路が作
動しているか否かをチエツクする。
この場合、ギヤ位置がＮ、Ｒ及びＰでない時か、電磁ク
ラッチ９がオン或いは回路遮断弁ｌＯがオンの時は油圧
回路が動作可能状態に在ると判定し、この状態でポンプ
・モータｌの傾転角を学習することは無意味であり且つ
危険なので処理を終了する。
ラッチ９がオン或いは回路遮断弁ｌＯがオンの時は油圧
回路が動作可能状態に在ると判定し、この状態でポンプ
・モータｌの傾転角を学習することは無意味であり且つ
危険なので処理を終了する。
ステップＴＩ、Ｔ２及びＴ３の何れでもポンプ・モータ
ｌが使用中でないと判定すると、ＭＰＵ１３はポンプ・
モータｌに必ず最大傾転角を与える最大許容電流（第７
図の例ではＩＡ）を傾転角制御比例電磁弁３に与えてこ
れを記憶する（同ステップＳｌ）、そして、この時の傾
転角センサ２の出力電圧Ｖ、をメモリＶＮ （図示せ
ず）に記憶する（同ステップＳ２）。
ｌが使用中でないと判定すると、ＭＰＵ１３はポンプ・
モータｌに必ず最大傾転角を与える最大許容電流（第７
図の例ではＩＡ）を傾転角制御比例電磁弁３に与えてこ
れを記憶する（同ステップＳｌ）、そして、この時の傾
転角センサ２の出力電圧Ｖ、をメモリＶＮ （図示せ
ず）に記憶する（同ステップＳ２）。
次に、安全を期すため（即ち、傾転角制御比例電磁弁３
に制御電流を与えてからポンプ・モータ１の傾転角がこ
の制御電流に対応した値になるまでに若干の時間が掛か
るので、この間に油圧回路が作動状態になるのを防ぐた
め）、上記のステップＴ１〜Ｔ３と同様に油圧回路が作
動可能状態に在るか否かをチエツクしく同ステップ３３
〜Ｓ５）、油圧回路作動中でないと判定すると処理を終
了するが、使用中でないと判定すると、傾転角制御電流
１を２．５ｓＡだけ減少させ（同ステップ３６）、この
時の傾転角センサ２の出力電圧Ｖ、がメモリＶ、に記憶
した電圧と同じか否か、即ち、■Ｎ＝Ｖ、か否かをチエ
ツクする（同ステップＳ７）。
に制御電流を与えてからポンプ・モータ１の傾転角がこ
の制御電流に対応した値になるまでに若干の時間が掛か
るので、この間に油圧回路が作動状態になるのを防ぐた
め）、上記のステップＴ１〜Ｔ３と同様に油圧回路が作
動可能状態に在るか否かをチエツクしく同ステップ３３
〜Ｓ５）、油圧回路作動中でないと判定すると処理を終
了するが、使用中でないと判定すると、傾転角制御電流
１を２．５ｓＡだけ減少させ（同ステップ３６）、この
時の傾転角センサ２の出力電圧Ｖ、がメモリＶ、に記憶
した電圧と同じか否か、即ち、■Ｎ＝Ｖ、か否かをチエ
ツクする（同ステップＳ７）。
そして、■イーＶ、の間は、再度ステップ３３〜Ｓ７を
繰り返して傾転角制御電流Ｉを２．５ｓＡずつ減少させ
て行き、ｖ、ｌ≠Ｖ、を検出した時（第７図のＡ点）、
この時の傾転角制御電流Ｉに２．５１Ａを加えたものを
実際の最大傾転角制御電流Ｉ ｎａｍ（第７図では０゜
９５＾）としく同ステップＳ８）、メモリ■。に記憶し
た電圧を最大傾転角センサ出力電圧ＶＮＡＩＩに設定し
く同ステップＳ９）、このプログラムを終了する。
繰り返して傾転角制御電流Ｉを２．５ｓＡずつ減少させ
て行き、ｖ、ｌ≠Ｖ、を検出した時（第７図のＡ点）、
この時の傾転角制御電流Ｉに２．５１Ａを加えたものを
実際の最大傾転角制御電流Ｉ ｎａｍ（第７図では０゜
９５＾）としく同ステップＳ８）、メモリ■。に記憶し
た電圧を最大傾転角センサ出力電圧ＶＮＡＩＩに設定し
く同ステップＳ９）、このプログラムを終了する。
次に、ＭＰＵ１３は、最小傾転角制御電流を求めるため
第３図に示すプログラムをスタートする。
第３図に示すプログラムをスタートする。
第２図に示すプログラムと同様に油圧回路が作動中か否
かをチエツクしく第３図のステップＴｌｌ〜１３）、ス
テップＴｌ１％Ｔ１２及びＴ１３の何れでもポンプ・モ
ータｌが使用中でないと判定すると、ＭＰＵ１３はポン
プ・モータｌに必ず最小傾転角を与える最小動作電流（
第７図の例では０．２Ａ）を与え、これを記憶する（同
ステップ３１１）、そして、この時の傾転角センサ２の
出力電圧■、をメモリＶＭ （図示せず）に記憶する
（同ステップ３１２）。
かをチエツクしく第３図のステップＴｌｌ〜１３）、ス
テップＴｌ１％Ｔ１２及びＴ１３の何れでもポンプ・モ
ータｌが使用中でないと判定すると、ＭＰＵ１３はポン
プ・モータｌに必ず最小傾転角を与える最小動作電流（
第７図の例では０．２Ａ）を与え、これを記憶する（同
ステップ３１１）、そして、この時の傾転角センサ２の
出力電圧■、をメモリＶＭ （図示せず）に記憶する
（同ステップ３１２）。
次に、安全を期すため上記のステップＴｌｌ〜Ｔ１３と
同様に油圧回路が作動中か否かを再度チエツクしく同ス
テップ３１３〜３１５）、作動中と判定すると処理を終
了するが、作動中でない判定すると処理を続け、傾転角
制御電流■を２．５ｓＡだけ増加させ（同ステップ５１
６）、この時の傾転角センサ２の出力電圧■。がメモリ
■、に記憶した電圧と同じか否か、即ち、Ｖ、４＝Ｖ＊
か否かをチエツクする（同ステップ３１７）。
同様に油圧回路が作動中か否かを再度チエツクしく同ス
テップ３１３〜３１５）、作動中と判定すると処理を終
了するが、作動中でない判定すると処理を続け、傾転角
制御電流■を２．５ｓＡだけ増加させ（同ステップ５１
６）、この時の傾転角センサ２の出力電圧■。がメモリ
■、に記憶した電圧と同じか否か、即ち、Ｖ、４＝Ｖ＊
か否かをチエツクする（同ステップ３１７）。
そして、Ｖ、−Ｖ、の間は再度ステップＳ３〜Ｓ７を繰
り返して傾転角制御電流Ｉを２．５ｓＡずつ増加させて
行き、Ｖ、≠■、を検出した時（第７図のＢ点）の傾転
角制御電流Ｉから２．５ｓＡ減少させたものを実際の最
小傾転角制御電流■、１ｌ１１（第７図では０．２５Ａ
）としく同ステップ３１Ｂ）、またメモリＶ、に記憶し
た電圧を最小傾転角センサ出力電圧ＶＮＩＮと（同ステ
ップ５１９）設定し、このプログラムを終了する。
り返して傾転角制御電流Ｉを２．５ｓＡずつ増加させて
行き、Ｖ、≠■、を検出した時（第７図のＢ点）の傾転
角制御電流Ｉから２．５ｓＡ減少させたものを実際の最
小傾転角制御電流■、１ｌ１１（第７図では０．２５Ａ
）としく同ステップ３１Ｂ）、またメモリＶ、に記憶し
た電圧を最小傾転角センサ出力電圧ＶＮＩＮと（同ステ
ップ５１９）設定し、このプログラムを終了する。
上記２つのプログラムから実際の最大及び最小傾転角制
御電流を求めると、ＭＰＵ ｌ ３は、第４図に示すプ
ログラムを実行する。
御電流を求めると、ＭＰＵ ｌ ３は、第４図に示すプ
ログラムを実行する。
まず、ポンプ・モータｌの不変容量０〜２５０ｃｃを制
御するための傾転角制御電流幅ＩＳＴを最大傾転角制御
電流Ｉ ＮＡｌ１から最小傾転角制御電流Ｉ ＮＩＮを
引くことにより求め（第４図のステップ５２１）、次に
、傾転角制御電流幅１ｓｔをポンプ・モータ１の最大容
量２５０ｃｃで除して、単位容量（この場合、Ｉｃｅ）
当たりの傾転角制御電流１□を求め（同ステップ５２２
）、このプログラムを終了する。
御するための傾転角制御電流幅ＩＳＴを最大傾転角制御
電流Ｉ ＮＡｌ１から最小傾転角制御電流Ｉ ＮＩＮを
引くことにより求め（第４図のステップ５２１）、次に
、傾転角制御電流幅１ｓｔをポンプ・モータ１の最大容
量２５０ｃｃで除して、単位容量（この場合、Ｉｃｅ）
当たりの傾転角制御電流１□を求め（同ステップ５２２
）、このプログラムを終了する。
そして、このようにして求めた傾転角制御電流１□は、
油圧回路を制御する時に求められる必要なポンプ・モー
タの容量に応じて第５図のグラフ図に示すように傾転角
制御電流が求められることになる。
油圧回路を制御する時に求められる必要なポンプ・モー
タの容量に応じて第５図のグラフ図に示すように傾転角
制御電流が求められることになる。
以上のように、本発明に係る車両のブレーキエネルギー
回生装置では、油圧回路の不作動時に傾転角制御電磁比
例弁に最大許容電流及び最小動作電流を与え、これらの
電流を段階的にそれぞれ減少及び増加させた時の傾転角
センサ出力の変化によりポンプ・モータの最大及び最小
傾転負制ｍ１！流を学習して単位容量当たりの傾転角制
御電流を求めるように構成したので、ポンプ・モータの
実際の単位押しのけ容量に精度良く対応した傾転角制御
電流を求めることができ、この傾転角制御電流によって
ポンプ・モータの出力を精度良く制御することができる
。
回生装置では、油圧回路の不作動時に傾転角制御電磁比
例弁に最大許容電流及び最小動作電流を与え、これらの
電流を段階的にそれぞれ減少及び増加させた時の傾転角
センサ出力の変化によりポンプ・モータの最大及び最小
傾転負制ｍ１！流を学習して単位容量当たりの傾転角制
御電流を求めるように構成したので、ポンプ・モータの
実際の単位押しのけ容量に精度良く対応した傾転角制御
電流を求めることができ、この傾転角制御電流によって
ポンプ・モータの出力を精度良く制御することができる
。
第１図は、本発明に係る車両のブレーキエネルギー回生
装置の実施例の構成を示す図、第２図、第３図及び第４
図は、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）に記憶され且つ実
行される割込ルーチンのフローチャート図、 第５図は傾転角制御電流と押しのけ容量の関係を示すグ
ラフ図、 第６図は、傾転角センサ出力電圧と押しのけ容量の関係
を示すグラフ図、 第７図は、傾転角制御電流と傾転角センサ出力電圧の関
係を示すグラフ図、である。 第１図において、ｌはポンプ・モータ、２は傾転角セン
サ、３は傾転角制御比例電磁弁、１３はＭＰＵをそれぞ
れ示す。
装置の実施例の構成を示す図、第２図、第３図及び第４
図は、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）に記憶され且つ実
行される割込ルーチンのフローチャート図、 第５図は傾転角制御電流と押しのけ容量の関係を示すグ
ラフ図、 第６図は、傾転角センサ出力電圧と押しのけ容量の関係
を示すグラフ図、 第７図は、傾転角制御電流と傾転角センサ出力電圧の関
係を示すグラフ図、である。 第１図において、ｌはポンプ・モータ、２は傾転角セン
サ、３は傾転角制御比例電磁弁、１３はＭＰＵをそれぞ
れ示す。
Claims (1)
- ポンプ・モータと、該ポンプ・モータの傾転角センサと
、傾転角制御電磁比例弁と、該ポンプ・モータを含む油
圧回路の非作動時に該電磁比例弁に最大許容電流及び最
小動作電流を与え、これらの電流を段階的にそれぞれ減
少及び増加させた時の該センサ出力の変化により該ポン
プ・モータの最大及び最小傾転角制御電流を学習して単
位容量当たりの傾転角制御電流を求める制御手段と、を
備えたことを特徴とする車両のブレーキエネルギー回生
装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63267966A JPH0620833B2 (ja) | 1988-10-24 | 1988-10-24 | 車両のブレーキエネルギー回生装置 |
| US07/424,552 US4993780A (en) | 1988-10-24 | 1989-10-20 | Regenerative braking system for car |
| EP89119742A EP0366080B1 (en) | 1988-10-24 | 1989-10-24 | Regenerative braking system for car |
| DE8989119742T DE68902216T2 (de) | 1988-10-24 | 1989-10-24 | Bremssystem mit energierueckgewinnung fuer ein fahrzeug. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63267966A JPH0620833B2 (ja) | 1988-10-24 | 1988-10-24 | 車両のブレーキエネルギー回生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02114026A true JPH02114026A (ja) | 1990-04-26 |
| JPH0620833B2 JPH0620833B2 (ja) | 1994-03-23 |
Family
ID=17452066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63267966A Expired - Fee Related JPH0620833B2 (ja) | 1988-10-24 | 1988-10-24 | 車両のブレーキエネルギー回生装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4993780A (ja) |
| EP (1) | EP0366080B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0620833B2 (ja) |
| DE (1) | DE68902216T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104669997A (zh) * | 2015-02-13 | 2015-06-03 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种环卫车动力系统和动力控制方法 |
Families Citing this family (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3158583B2 (ja) * | 1991-12-24 | 2001-04-23 | トヨタ自動車株式会社 | 電気自動車の制動制御装置 |
| DE4333564A1 (de) * | 1993-10-01 | 1995-04-06 | Fev Motorentech Gmbh & Co Kg | Verfahren zum Antreiben von Nebenaggregaten an Fahrzeugen, insbesondere an Kraftfahrzeugen, und Anordnung zur Durchführung des Verfahrens |
| US5495912A (en) * | 1994-06-03 | 1996-03-05 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The U.S. Environmental Protection Agency | Hybrid powertrain vehicle |
| US5505527A (en) * | 1995-03-16 | 1996-04-09 | The United States Of America As Represented By The Administrator, U.S. Environmental Protection Agency | Anti-lock regenerative braking system |
| JPH1134859A (ja) * | 1997-07-23 | 1999-02-09 | Jidosha Kiki Co Ltd | 液圧ブレーキ倍力システムにおけるポンプ駆動制御装置 |
| US20040173396A1 (en) * | 1998-09-03 | 2004-09-09 | Permo-Drive Research And Development Pty. Ltd. | Energy management system |
| WO2003062601A1 (en) * | 2002-01-18 | 2003-07-31 | Permo-Drive Research And Development Pty Ltd | Lift-off cylinder for axial piston hydraulic pump |
| AUPS300902A0 (en) * | 2002-06-18 | 2002-07-11 | Permo-Drive Research And Development Pty Ltd | Decoupling mechanism for hydraulic pump/motor assembly |
| US7562944B2 (en) * | 2002-12-16 | 2009-07-21 | Walker Frank H | Hydraulic regenerative braking system for a vehicle |
| US7147239B2 (en) * | 2004-07-01 | 2006-12-12 | Ford Global Technologies, Llc | Wheel creep control of hydraulic hybrid vehicle using regenerative braking |
| US7147078B2 (en) * | 2004-07-01 | 2006-12-12 | Ford Global Technologies, Llc | Charging a fluid accumulator while operating a hybrid vehicle powertrain including an engine and a pump/motor |
| US20060108866A1 (en) * | 2004-11-22 | 2006-05-25 | Hunter Scott A | Apparatus which is a self contained trailer axle assembly that collects, stores and uses momentum energy |
| WO2006066156A2 (en) * | 2004-12-17 | 2006-06-22 | Walker Frank H | Hydraulic regenerative braking system and method for a vehicle |
| WO2006122241A2 (en) * | 2005-05-11 | 2006-11-16 | Walker Frank H | Hydraulic regenerative braking system for a vehicle |
| DE202006000664U1 (de) * | 2006-01-13 | 2007-05-24 | Liebherr-Werk Bischofshofen Ges.M.B.H. | Maschine, insbesondere Baumaschine |
| US20080169700A1 (en) * | 2007-01-17 | 2008-07-17 | Poss Dayton L | Fluid Braking System |
| US8162621B2 (en) * | 2007-02-12 | 2012-04-24 | Walker Frank H | Hydraulic machine arrangement |
| WO2008100953A1 (en) * | 2007-02-12 | 2008-08-21 | Walker Frank H | Hydraulic machine arrangement |
| US9878616B2 (en) | 2007-07-12 | 2018-01-30 | Power Technology Holdings Llc | Hybrid vehicle drive system and method using split shaft power take off |
| US9283954B2 (en) | 2007-07-12 | 2016-03-15 | Odyne Systems, Llc | System for and method of fuel optimization in a hybrid vehicle |
| US8818588B2 (en) * | 2007-07-12 | 2014-08-26 | Odyne Systems, Llc | Parallel hybrid drive system utilizing power take off connection as transfer for a secondary energy source |
| US20120207620A1 (en) | 2007-07-12 | 2012-08-16 | Odyne Systems, LLC. | Hybrid vehicle drive system and method and idle reduction system and method |
| US8978798B2 (en) * | 2007-10-12 | 2015-03-17 | Odyne Systems, Llc | Hybrid vehicle drive system and method and idle reduction system and method |
| US8408341B2 (en) | 2007-07-12 | 2013-04-02 | Odyne Systems, Llc | Hybrid vehicle drive system and method and idle reduction system and method |
| US9061680B2 (en) | 2007-07-12 | 2015-06-23 | Odyne Systems, Llc | Hybrid vehicle drive system and method for fuel reduction during idle |
| WO2011102829A1 (en) * | 2010-02-17 | 2011-08-25 | Volvo Construction Equipment Ab | Automated hydraulic power system and a method of operating an automated hydraulic power system |
| US8992379B2 (en) * | 2010-10-27 | 2015-03-31 | Eaton Corporation | Integrated hydraulic hybrid drivetrain system |
| US11225240B2 (en) | 2011-12-02 | 2022-01-18 | Power Technology Holdings, Llc | Hybrid vehicle drive system and method for fuel reduction during idle |
| EP3071438A4 (en) | 2013-11-18 | 2017-08-02 | Power Technology Holdings LLC | Hybrid vehicle drive system and method using split shaft power take off |
| CN105299212B (zh) | 2014-12-02 | 2018-01-16 | 徐州重型机械有限公司 | 起重机的动力传动控制方法、装置及起重机 |
| GB2525481A (en) * | 2015-03-03 | 2015-10-28 | Daimler Ag | Braking device for a vehicle |
Family Cites Families (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3890551A (en) * | 1974-01-24 | 1975-06-17 | Gen Electric | Regenerative braking circuit |
| US4246988A (en) * | 1978-09-21 | 1981-01-27 | Eaton Corporation | Regenerative braking system |
| DE3044515A1 (de) * | 1980-11-26 | 1982-06-03 | bso Steuerungstechnik GmbH, 6603 Sulzbach | Verstelleinrichtung fuer hydraulikpumpe mit verstellbarer foerdermenge |
| US4489552A (en) * | 1982-10-05 | 1984-12-25 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Automatic neutral point detecting system for hydraulic pump |
| US4453113A (en) * | 1983-03-09 | 1984-06-05 | Westinghouse Electric Corp. | Regenerative brake control for transit vehicle |
| JPS59227525A (ja) * | 1983-06-07 | 1984-12-20 | Daikin Mfg Co Ltd | エマ−ジエンシ−用ｐｔｏ駆動装置 |
| JPH0653485B2 (ja) * | 1985-01-30 | 1994-07-20 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両の減速エネルギー回収装置 |
| JPS61175150A (ja) * | 1985-01-30 | 1986-08-06 | Mitsubishi Motors Corp | 車両の減速エネルギ−回収装置 |
| JPS61175154A (ja) * | 1985-01-30 | 1986-08-06 | Mitsubishi Motors Corp | 車両の減速エネルギ−回収装置 |
| JPS61175152A (ja) * | 1985-01-30 | 1986-08-06 | Mitsubishi Motors Corp | 車両の減速エネルギ−回収装置 |
| JPS61175153A (ja) * | 1985-01-30 | 1986-08-06 | Mitsubishi Motors Corp | 車両の減速エネルギ−回収装置 |
| US4741410A (en) * | 1985-07-05 | 1988-05-03 | Advanced Energy Systems Inc. | Energy storage automotive drive system particularly adaptable for retrofitting |
| JPS6215128A (ja) * | 1985-07-15 | 1987-01-23 | Mitsubishi Motors Corp | 車両の減速エネルギ−回収装置 |
| JPS6218325A (ja) * | 1985-07-16 | 1987-01-27 | Mitsubishi Motors Corp | 車両の減速エネルギ−回収装置 |
| JPS6218326A (ja) * | 1985-07-16 | 1987-01-27 | Mitsubishi Motors Corp | 車両の減速エネルギ−回収装置 |
| JPS6218327A (ja) * | 1985-07-16 | 1987-01-27 | Mitsubishi Motors Corp | 車両の減速エネルギ−回収装置 |
| JPS6218324A (ja) * | 1985-07-16 | 1987-01-27 | Mitsubishi Motors Corp | 車両の減速エネルギ−回収装置 |
| JPS6231522A (ja) * | 1985-08-05 | 1987-02-10 | Mitsubishi Motors Corp | 車両の減速エネルギ−回収装置 |
| JPS6231523A (ja) * | 1985-08-05 | 1987-02-10 | Mitsubishi Motors Corp | 車両の減速エネルギ−回収装置 |
| JPS6234819A (ja) * | 1985-08-06 | 1987-02-14 | Mitsubishi Motors Corp | 車両の減速エネルギ−回収装置 |
| JPS6237218A (ja) * | 1985-08-12 | 1987-02-18 | Mitsubishi Motors Corp | 車両の減速エネルギ−回収装置 |
| JPS6237216A (ja) * | 1985-08-12 | 1987-02-18 | Mitsubishi Motors Corp | 車両の減速エネルギ−回収装置 |
| JPS6237217A (ja) * | 1985-08-12 | 1987-02-18 | Mitsubishi Motors Corp | 車両の減速エネルギ−回収装置 |
| JPS6237215A (ja) * | 1985-08-12 | 1987-02-18 | Mitsubishi Motors Corp | 車両の減速エネルギ−回収装置 |
| JPS6239325A (ja) * | 1985-08-16 | 1987-02-20 | Mitsubishi Motors Corp | 車両の減速エネルギ−回収装置 |
| JPS6239326A (ja) * | 1985-08-16 | 1987-02-20 | Mitsubishi Motors Corp | 車両の減速エネルギ−回収装置 |
| JPS6239327A (ja) * | 1985-08-16 | 1987-02-20 | Mitsubishi Motors Corp | 車両の減速エネルギ−回収装置 |
| DE3619187A1 (de) * | 1986-06-06 | 1987-12-10 | Man Nutzfahrzeuge Gmbh | Kraftfahrzeug, insbesondere im stop-and-go-verkehr betriebenes nutzfahrzeug |
| US4908553A (en) * | 1988-12-20 | 1990-03-13 | Eaton Corporation | Magnetic regenerative braking system |
-
1988
- 1988-10-24 JP JP63267966A patent/JPH0620833B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-10-20 US US07/424,552 patent/US4993780A/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-10-24 EP EP89119742A patent/EP0366080B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-10-24 DE DE8989119742T patent/DE68902216T2/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104669997A (zh) * | 2015-02-13 | 2015-06-03 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种环卫车动力系统和动力控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0366080A2 (en) | 1990-05-02 |
| EP0366080A3 (en) | 1990-10-24 |
| US4993780A (en) | 1991-02-19 |
| DE68902216D1 (de) | 1992-08-27 |
| JPH0620833B2 (ja) | 1994-03-23 |
| DE68902216T2 (de) | 1993-03-04 |
| EP0366080B1 (en) | 1992-07-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH02114026A (ja) | 車両のブレーキエネルギー回生装置 | |
| JP2796039B2 (ja) | 電気自動車の制動装置 | |
| US8886375B2 (en) | Control apparatus for electric vehicle | |
| US10576950B2 (en) | Method and a system for controlling vehicle speed | |
| US7472766B2 (en) | Regeneration control system | |
| US6406105B1 (en) | Brake system of hybrid type vehicle having front and rear regeneration brakes of different efficiencies | |
| US11634036B2 (en) | Vehicle having motor and method of controlling the same to prevent collision thereof | |
| WO1996016831A1 (fr) | Commande de frein pour vehicule electrique | |
| JP2001039281A (ja) | 車両の制動装置 | |
| US7533743B2 (en) | Control device for hybrid vehicle | |
| US20210270333A1 (en) | Vehicle control system | |
| JP3622656B2 (ja) | 車輌の制動力制御装置 | |
| JP2014207839A (ja) | 車両の挙動制御装置 | |
| KR100598805B1 (ko) | 사륜구동 전기자동차의 회생제동 제어 방법 및 시스템 | |
| JP4033942B2 (ja) | 車両用走行制御装置 | |
| JPH02124326A (ja) | 車両のブレーキエネルギー回生装置 | |
| US11827211B2 (en) | Vehicle control system | |
| JPH0514645Y2 (ja) | ||
| JP2590550B2 (ja) | 車両のブレーキエネルギー回生装置 | |
| JPH068901Y2 (ja) | ブレーキエネルギ回生装置 | |
| JP2001211502A (ja) | 制動トルク制御装置 | |
| JP2953642B2 (ja) | 車両回生ブレーキ装置 | |
| JPH02124324A (ja) | 車両のブレーキエネルギー回生装置 | |
| JPH0323408Y2 (ja) | ||
| JP2024522822A (ja) | 車両のためのブレーキ制御装置、および車両のためのブレーキ制御装置を作動させる方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |