JPS60143135A - 駆動輪用ロツキングデバイスを備えた車輛 - Google Patents

駆動輪用ロツキングデバイスを備えた車輛

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JPS60143135A
JPS60143135A JP59243567A JP24356784A JPS60143135A JP S60143135 A JPS60143135 A JP S60143135A JP 59243567 A JP59243567 A JP 59243567A JP 24356784 A JP24356784 A JP 24356784A JP S60143135 A JPS60143135 A JP S60143135A
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/04—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for differential gearing

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  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の関連する技術分野 本発明は、駆動輪と非駆動輪と、少なくとも１つの軸の
両部動輪を同じ回転数で駆動するために投入接続可能な
ロッキングデ・２イスと、駆動輪のホイーふのスピンを
防止するための推進制限制御装置とを備えた車輌に関す
る。
従来技術 手動で投入接続可能な駆動輪用ロッキングデバイスは一
般的ニディファレンシャルロッキングデバイスという名
称で知らオｔている。また、駆動輪が車輌の加速時にス
ピンするのを防止する推進制限制御装置を備えた自動車
も一般的に公知である。その際屡々２段階制御が用いら
λｔ、１つの車輌がスピンするとこの車輌が制動され、
両車軸がスピンするとエンジントルりが低減さ２’Ｌる
（Ｐイソ連邦共和国特許第３１２７３０］０号明細書）
。
発明の構成 この公知の技術に立脚して、本発明では次のような構成
を設ける。即ち、ロッキングデバイスが電気信号により
投入接続可能に構成されており、さらに、推進制限制御
装置の応動時またはアクセルペダルがホイールスピンを
起こす可能性のある操作をさオｔたときｖＩｃｌつのロ
ッキングデバイスの投入接続のための信号を送出する制
御回路が設けられる。さらに本発明によオｔば第２のロ
ッキングデバイスを介して別の軸の車輪が駆動装置に結
合可能でありこの第２のロツキーングデ・９イスも電気
信号により投入接続可能に構成さ扛ておシ、制御回路が
例加的に、駆動装置の制御が開始さ７ｔたときに、この
第２のロッキングデバイスに投入接続信号を送出するよ
うに構成さオｔている。
発明の効果 本発明では駆動用ロッキングデバイスが電気的に投入接
続可能に構成さオｔ１　この投入接続は、車輪がスピン
したとき、またはスピンする危険があるときに自動的に
行なわオする。その際推進制限制御によシ自動車の安定
性が保たオｔ、他方ロッキングデバイスにより最適なけ
ん引が達成さ肚る。ロッキングデ・ぐイスの自動的投入
接続は、推進制限制御装置を備えていない自動車にも用
℃・ることかできる。この場合も、゛アクセルはダルが
ホイールのスピンを起こ’ｊ　危険性のあるような操作
をさＪｔたとき′という投入接続基準の他ニ１７１加的
に、本来推進制御、殊にブレーキに作用する制御を開始
すべきような状況が生じたときに、投入接続信号を発生
させることができる。とはいえ推進制限制御装置と自動
的に投入接続可能々ロッキングデバイスとを組合わせた
方が有利である。なぜならこオｔにより自動車の安定性
が高捷るからであり、才た両車軸が推進制御によりほぼ
同じ車輪回転数にさＩしたときのみロッキングが開始さ
、Ｉするようにすることができるからである。とＪｔに
より円滑な推移が達成さオする。
実施例 次に本発明てよるロッキングデバイスの投入接続および
遮断のための基準ならびにこ２ｔに関連する制御装置の
作用について、以下図面を用いて詳細に説明する。
第１図において、１および２は車輌の非駆動輪を示し、
３および牛は駆動輪を示す。車＠３および牛は、例えば
調整磁石を介して制＠ＡＩすることにより、電気信号を
用いて投入および遮断可能ナデイファレンンヤルロソキ
ングデバイス５を介して駆動さＪする。６および７は駆
動輪３および牛のブレーキを示し、８〜１１は車輪１〜
牛の近傍の速度検出器を示す。こ２’ｔら検出器８〜１
１の信号は制御回路１２に供給さオｔ１　この制菌回路
は推進制限制御においてブレーキ６および７の操作を制
御し、さらにここでは差動装置５中のロッキングデバイ
スの投入接続をｍす御する。制動制御は公知の方法で、
例えば車輪１および３ないし２および牛の間の回転速度
の比較により行なわオする。差動装置５中のロッキング
デバイスの投入接続は、例えば第２図に示す回路によシ
行うことができ、そこでは投入接続信号がＡＮＤゲート
１３から次のよう々場合に発生される。即ち、推進制限
制御が行なわ扛て相応の信号が端子］−牛に加わってお
り且つ他方でＡＮＤゲート１３が横方向加速度信号（端
子１５）捷たはハフ１ルのふ扛を示す信号（端子１６）
捷たは非駆動輪の一方が他方よりσ「定の値以上速く回
転していることを示す信号（端子１７）により阻止さね
ていないときに、投入接続信号がＡＮＤゲート１３の出
力側に発生さ２する。上記の後者３つの信号はいずれも
、カーブ走行の指示のために選択的に発生さ！するもの
であり、カーブ走行の間’＋Ｚロッキングデ・Ｚイスを
投入接続するのシま無意味である。
本発明によるディファレンシャルロッキングデバイスと
推進制限制御との組合わせにより、駆動制御中のブレー
キの過負荷が回避さＪ’Ｌる。
さらに少なくとも１つの車輪が高い踏擦値の路ａＩツノ
上走行しているときに、駆動エネルギーが熱に変換さ２
ｔないようになる。
第３図の制御装置では、制御回路の推進制限制御用のブ
ロック２０が制動制御メモＩＪ　ＢＭＲのセントさＪｔ
ている限り導線２１１Ｃ信号を送出する。この制動制御
メモリがセットされるのは、例えば車輌の片側の１つの
駆動輪が、同じ側の非駆動輪に対して所定の回転数差ま
たはスリップ値を有し、−！た場合により所定の車輪加
速度を有しているときにセットされる。制動制御メモリ
は、非駆動輪の回転数が所定の時間駆動輪の回転数に等
しいかまたはそ３以上になったときに初めてリセットさ
れる。導線２３には、第２の制御メモリＡＭＲがセット
さ′Ａｔでいる間ずつと信号が現わ扛る。第２の制御メ
モリは、例えば両部動輪の平均速度（■ＭＡＮ）が両非
駆動輪の平均速度、−（ＶＭＮＡ　）を所定の値上回っ
たときセットさオル１絞り弁位置がアクセルペダル位置
に対応し且つ駆動トルク制御の所定の基準を下回るとき
にリセットされる。導線２２には、こｔら制御メモリの
うち１つがセットさオすると信号が現われる。
図示さ２”していない２つのロッキングデバイスＩおよ
びＨの投入接続に用℃・られる制御回路部分には、２つ
の双安定回路２４および２５と、論理結合回路２６〜３
０．　牛０と、時限素子３１および３２と、インバータ
３３とが含１扛ている。このｔｌＨ制御回路部分には端
子３４〜３９を介して信号が沙、）ような場合に供Ｋ）
さ、Ｉする。ｔａ＋ち 端子３牛：絞り弁位置が所定の期間内すこ所定値以上Ｆ
ｌ放さ７するかｔ　ｆｃはアクセルペダル７完全に踏み
込ま２ｔたとき（キックダウン）：即ちホイールのスピ
ンの危険性があるとき。
端子３５：駆動輪間の速度差が所定θ）値を上回るとき
。
端子３６：かじ数句がｒｉＪ［定値を上回るときおよび
／捷たは所定の横方向加速度が生じたとき（カーブ走行
検出）。
立ＩＭ子３７：絞り弁位置が零の近り０〕とき。
端子３８：制動操作時。
端子３９二車←１！が加速さ第１，て℃・な℃・とき。
第５図の回路では次のように作動する。
１つの車輪の制動圧の制御が開始さ２することによシ導
線２１に信号が加わるか又（ま２ａ，ｉ５子３４にアク
セルペダルの急激な踏み込みにより（ｒ＋号が加わると
、双安定回路２＋がセットさＩ’１．、、ＡＮＤゲー）
４０が阻止さ２’していなけ′Ｉｔばロッキングデバイ
スｌが制御さ２ｔて投入接続さλ１，る。ＡＮＤゲート
４０は、端子３５の信号（回転敬の差がロッキングデバ
イスの投入接続にとって太きすぎることを示す）か甘た
は端子３６の信号（カーブ走行を指示）により阻止さＪ
”Ｌると、ロッキングデバイスの投入接続を阻止するか
またはロッキングデバイスを遮断する。ＡＮＤゲート４
０が信号を送出している限り、この信号はインパーク３
３を介して０値の信号として制御回路のブロック２０に
供給さスｔ１　こオｔにより、そのときもはや無意味に
なった制動制御が停止される双安定回路２４は、ＯＲ　
グー！・２８を介して信号がリセット入力側に加わると
りセットされ、ひいてはロッキングデバイスＩが遮断さ
扛る。こオ’Ｌは、所定の期間例えばＱ，５’ｓｅｃ．
　（時限素子３１で定められる）に絞り弁が少なくとも
ほぼ零位置にあるとき（端子３７）、または制動操作中
のとき（ズ１．１子３８）、または車輌減速度が０以上
になっていて（端子３９）、Ｌかもどの制御ｉｔメモリ
もセットされて℃・ないとき（導線２２）に該当する。
従来の非駆動輪が第２のロッキングデバイス１１をイト
して駆動装置首に結合さオｔているものとず肚ば、この
第２のロッキングデバイス■モ推進制限制預」ｊの間所
定の基準で自動的に投入接続することができる。こオ′
シは、駆動装置制御用の制御メモリがＪ［定の期間、例
えばＱ，５ｓｅｃ．の間セットさ赴ており、こ２ｔＶｃ
より双安定回路２５がセットさ，ｉｔたときに該当する
。この双安定回路２５のリセット基準は双安定回路２４
のす七ノド基準と同じである。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明により構成された車輌の原理図、第２図
はロッキングデバイス投入接続のためのｆｉｉｉ単７Ｓ
：　ｔｔｔ［制御回路の回路図、第３図は２つのロッキ
ングデバイス用の匍１　ｔｌ＋回路の回路図である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 ■　駆動輪と非駆動輪と、少なくとも１つの軸の両町動
    輪を同じ回転数で駆動するために投入接続可能なロッキ
    ングデバイスと、駆動輪のホイールのスピンを防止する
    ための推進制限ｉ１＋制御装置とを備えた車輌において
    、ロッキングデバイス（５，１）が電気信号により投入
    接続用能に構成さ′Ａｔており、さらに推進制限制御装
    置の応動時またはアクセルペダルがホイールのスピンを
    起こす可能性のある操作をさオｔたとき（端子３４）に
    ロッキングデバイス（５，１）の投入接続のための信号
    を送出する制御回路（１３〜１７，２１，２４゜２６）
    が設けら２”していることを特徴とする、駆動輪用ロッ
    キングデバイスを備えた車輌。 ２、駆動輪と非駆動輪と、少なくとも１つの軸の両町動
    輪を同じ回転数で駆動するために投入接続可能なロッキ
    ングデバイスと、駆動輪のホイールのスピンを防止する
    ための推進制限制御装置とを備えた車輌にお℃・て、第
    １０ロツキングデバイス（５，１）が電気信号により投
    入接続可能に構成さＪ’ｔており、さらに推進制限制御
    装置の応動時またはアクセルペダルがホイールのスピン
    を起こす可能性のある操作をさａｔｙｃとき（端子３４
    ）に第１のロッキングデバイス（５，１）の投入接続の
    ための信号を送出する制御回路（１３〜１７゜２１．２
    ４．２６）が設けらオｔており、少なくとももう１つの
    軸の両車輪が第２のロッキングデバイスを介して駆動数
    Ｗに結合可能であす、この第２のロッキングデバイス（
    ＩＩ　）　モミ気信号により投入接続可能に構成さＪｌ
    −ており、制御回路（２０〜３９）が付加的に、駆動装
    置の制御が開始されたときに（２３）、この第２のロッ
    キングデバイス（ｌｌ）に投入接続信号を送出すること
    を特徴とする駆動輪用ロッキングデバイスを備えた車輌
    。 δ　アクセルペダルのキックダウンの際に制御回路（２
    １，２４，２ａ、３４’）が信号を発生する特許請求の
    範囲第２項記載の駆動輪用ロッキングデバイスを備えた
    車輌０ ４、　アクセルペダルが所定の期間に所定の角度以上移
    動させら２ｔたとき制御回路（２’ｌ、２牛、２６．３
    牛）が信号を発生する特許請求の範囲第２項記載の駆動
    輪用ロソキングデ・９イスを備えた車輌。 ２項から第牛項寸でのいず、ｉｔかに記載の駆動輪用ロ
    ッキングデバイスを備えた車輌。 する特許請求の範囲第２項から第５項までのいずオｔか
    に記載の駆動輪用ロッキングデ・Ｚイスを備えた車輌。 ■、　車輌加速度が所定の値を下回るとき、ロッキング
    デバイスの投入接続信号が終了する特許請求の範囲第２
    項から第６項までのいずれかに記載の駆動輪用ロッキン
    グデバイスを備えた車輌。 ８、両部動輪の回転数の差が所定の値より大きいとき（
    端子１７，３６、ゲート１３な℃・し４０）、ロッキン
    グデバイス（５，Ｉ）の投入接続が阻止さ肛る特許請求
    の範囲第２項記載の駆動輪用ロッキングデバイスを備え
    た車輌。 ９、車輌がカーブ走行中のとき（端子１５，１６．３６
    ）、ロッキングデバイス（５，１）が遮断さｇる特許請
    求の範囲第２項記載の駆動輪用ロンキングデバイスを備
    えた車輌。 １ｏ　推進制限制御が、ロッキングデバイス（■）の投
    入接続後は抑圧ないし遮断される（３３）特許請求の範
    囲第２項記載の駆動輪用ロッキングデバイスを備えた車
    輌。
JP59243567A 1983-11-25 1984-11-20 駆動輪用ロツキングデバイスを備えた車輛 Granted JPS60143135A (ja)

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JPH0522609B2 JPH0522609B2 (ja) 1993-03-30

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