JPS62146727A - 自動車の動力分配装置の自動固定装置 - Google Patents

自動車の動力分配装置の自動固定装置

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JPS62146727A
JPS62146727A JP61299096A JP29909686A JPS62146727A JP S62146727 A JPS62146727 A JP S62146727A JP 61299096 A JP61299096 A JP 61299096A JP 29909686 A JP29909686 A JP 29909686A JP S62146727 A JPS62146727 A JP S62146727A
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    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/175—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel spin during vehicle acceleration, e.g. for traction control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
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    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、多軸駆動装置を備えた自動車のかじ取り角及
び走行速度に対応して自動車の運動状態を特徴づける微
に関係して動力分配装置を自動的に固定する装置に関す
る。
〔従来の技術〕
このような装置はドイツ連邦共和国特許出願公開第３５
０５４５５号明細書から公知である。これは動力分配装
置ごＬと動力分配装置及び差動装置ｉ、１７用の固定装
置とを持つ多軸駆動車両に関する。動力分配装置ｌｉ及
び固定装置の接続は、種々の判１祈基鵡、即ち自動車の
かじ取り角及び走行速度に対応してその運動状態を特徴
づける量、例えば１つの１−０軸の車輪の回転数の基邸
量を使用する判断基雅に関係して自動的に行なわれる。
駆動技術では、多軸駆動の溝想が非常に性能のよいもの
として知られている。低いＩｊｌ’３係数では車’ＩＱ
の空転が不利で、それにより側方案内力が失なわれ、走
行安定性が著しく低下する。
その対策として、すべての駆動される車輪の駆動７４′
）り調゛ＩＧが公知である（ドイツ連邦共和国特許出願
公開第３５３４４４３号明細書）。これは非常に有効で
あるが、非常に費用がかかる。
〔発明が解決しようとする問題点〕
本発明の課題は、多軸駆動とすべての駆動される車輪の
駆動滑り調整との公知の非常に費用のかかる組合わせに
対して、著しく安価な代書策を提供することである。
〔問題点を解決するための手段〕
この課題を解決するため本発明によれば、ブレーキトル
ク調整器を介して１つの車軸の車軸ブレーキに作用しか
つ／又は出力トルク調整器を介して機関の出力制御素子
に作用する駆動滑り調整装置が設けられ、ＯＲ素子が設
けられて、その入力端に、運動跋態を特徴づける量と車
輪ブレーキ及び／又は出力制御素子用の制御信号とが供
給され、その出力信号が固定信号として動力分配装置に
供給される。
〔発明の効果〕
これにより、少なくとも費用のかかる差動装置固定装置
又は調整用電子装置及び１つの車軸の事情用型動滑り調
整装置のブレーキ液圧装置が節約される。更に１つのブ
レーキ回路を圧力だめに接続すればよい。動力分配装置
固定袋ｊ４の接続は、特に低い摩擦係数における口辺操
作又は曲線路走行の際に効果を発揮する走行動作上の利
点を更に持っている。
〔実施例〕
本発明のそれ以上の詳細は、実施例の以下の説明から明
らかになる。
出力制御素子１ａとしての絞り弁を持つ車両機関１は、
段変速機２を介して、電気−空気圧固定装置３ａを備え
た動力分配装置３に作用し、更に差動装置４，５を介し
て前輪６，７及び後輪８．９に作用する。各車軸には回
転数センサ１０゜１１、’＋２及び１３が付属している
。後＠８，９には、円板ブレーキとして示す車軸ブレー
キ１４及び１５が設けられている。
車両は公知の駆動滑り調整装置を備え、その電子装置は
ｍ１６として概略的に示されている。
電子装置ｌには回転数センサｌＯ〜１３の回転数信号が
供給され、それから滑りの発生の際公知のように後輪の
車輪ブレーキ用制御信号が形成され、ブレーキトルク調
整器１７．１８を介して後輪ブレーキ１４及び１５に供
給される。これらのブレーキの液圧部分（ブレーキペダ
ル、ブレーキシリンダ、圧力だめ、ブレーキ弁等）は、
見易くするため図示してない。車輪ブレーキへのブレー
キＢ及び駆動滑り調整装置の作用のみが示されている。
電子装置は更に機関１の出力制御素子Ｉａ用制御信号も
形成し、両方の後輪が同時に空転する傾向がある時、こ
の制御信号が出力トルク調整器１９を介して駆動出力を
減少するように出力制御素子１ａに作用する。
史に電子装置２０が設けられ、これに前輪回転数センサ
ｌＯ及び１１の回転数信号と、かじ取り角センサ２１に
より発生されて前輪のかじ取り角に比例するかじ取り角
信号とが供給される。
この電子装置２０はドイツ連Ｑ＜共和国特許出願公開第
３５０５４５５号明細Ｗに記載されており、前輪の回転
数差を計算して、この回転数差を同様に前輪回転数から
誘導される走行速度及びかじ取り角に対応する限界値と
比較し、この限界値の超過の際出力信号を発生する。判
断基酸は、例えば前輪が空転するか、又は車両が縦加速
度なしに一層せまい曲線路へ入って、例えば高速で通路
する曲線路で逆かじ取り運動も検出すると、駆動滑り調
整される後輪とは無関係に反応する。
電子装置２０及び駆動滑り調整装置１６の出力信号、即
ちブレーキトルク調１１ｉｉ！′！１１７．１８及び出
力トルク調整器１９用の出力信号は、ＯＲ素子２２の４
つの入力端に供給され、この０Ｒ１Ｃ子の出力信号は動
力分配装＠３の電気−空気圧固定装置３ａ用制御信号と
なる。
従って電子装置２０の出力信号が存在するか、又は駆動
滑り調整装置が反応する時、常に動力分配装置３の固定
装置３ａが接続される。
動力分配装置の固定装置が接続されると、１ｍ市軸と後
車軸がＬφ擦結合される。その時後車軸のブレーキトル
クは同時にｎｔＪ　４ｔａにも作用する。
動力分配装置の固定の際前輪が走行速度又は基邸速度に
対して速度偏差を生じると、駆動滑り調整装置１６を介
して出力トルク調整器Ｉ９が付′勢されて、駆動トルク
を減少する。
【図面の簡単な説明】
図は全一輪駆動される自動車の構成図である。 ｌ・・・機関１ａ・・・出力制御素子、３・・・動力分
配装置、３ａ・・・固定装置、６〜９・・・車輪、ｌＯ
〜１３・・・回転数センサ、１４．１５・・・車輪ブレ
ーキ、１６・・・駆動滑り調整装置、１７゜！８・・・
ブレーキトルク調整器、　１９・・・出力トルク調整器
、２２・・・ＯＲ素子。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 多軸駆動装置を備えた自動車のかじ取り角及び走行速度
    に対応して自動車の運動状態を特徴づける量に関係して
    動力分配装置を固定するものにおいて、ブレーキトルク
    調整器（１７、１８）を介して１つの車軸の車輪ブレー
    キ（１４、１５）に作用しかつ／又は出力トルク調整器
    （１９）を介して機関（１）の出力制御素子（１ａ）に
    作用する駆動滑り調整装置（１６）が設けられ、ＯＲ素
    子（２２）が設けられて、その入力端に、運動状態を特
    徴づける量と車輪ブレーキ（１４、１５）及び／又は出
    力制御素子（１ａ）用の制御信号とが供給され、その出
    力信号が固定信号として動力分配装置（３）に供給され
    ることを特徴とする、自動車の動力分配装置の自動固定
    装置。
JP61299096A 1985-12-21 1986-12-17 自動車の動力分配装置の自動固定装置 Granted JPS62146727A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19853545544 DE3545544A1 (de) 1985-12-21 1985-12-21 Vorrichtung zum selbsttaetigen sperren des verteilergetriebes eines kraftfahrzeuges
DE3545544.6 1985-12-21

Publications (2)

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JPS62146727A true JPS62146727A (ja) 1987-06-30
JPH0133365B2 JPH0133365B2 (ja) 1989-07-13

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ID=6289232

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FR (1) FR2591958B1 (ja)
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SE8605302D0 (sv) 1986-12-10
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DE3545544C2 (ja) 1987-10-01
FR2591958B1 (fr) 1990-12-07
FR2591958A1 (fr) 1987-06-26
SE8605302L (sv) 1987-06-22
SE459930B (sv) 1989-08-21
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