JPH0358937B2 - - Google Patents

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JPH0358937B2
JPH0358937B2 JP61299091A JP29909186A JPH0358937B2 JP H0358937 B2 JPH0358937 B2 JP H0358937B2 JP 61299091 A JP61299091 A JP 61299091A JP 29909186 A JP29909186 A JP 29909186A JP H0358937 B2 JPH0358937 B2 JP H0358937B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車輪の運動状態を検出する複数のセ
ンサと、これらのセンサの信号から駆動される車
輪の滑りを求める装置と、駆動される各車輪用の
所定の限界値に応動する第１の滑り比較器と、所
定の限界値に応動する走行速度比較器と、車両の
横加速度を検出する測定装置と、所定の限界値に
応動する第１の横加速度比較器と、車輪ブレーキ
用の操作装置と、機関出力トルクを制御する制御
素子用の操作装置とを備えている、駆動される車
輪の望ましくない空転を防止する自動車の前進
（推進）調整装置に関する。
〔従来の技術〕
このような装置は出願人の提案により公知であ
る（特開昭58−16948号公報）。このような装置に
おいては、１つの車輪のみが所定の滑り限定値を
超過して空転し、しかも小さい横加速度及び大き
い走行速度が存在するか、又は大きい横加速度及
び小さい走行速度が存在する時、横加速度測定装
置及び横加速度比較器から成る曲線路走行検出装
置を介して、機関の出力トルクが減少されるよう
になついる。
しかしこの装置では、１つの滑り比較器しか存
在せず、従つて所定の滑り限界値が１つしか規定
されていないため、曲線路における駆動滑り調整
が必要以上に早く行なわれてしまう。なぜなら
ば、曲線路走行では両側の車輪の回転数が互いに
異なるため、車輪は直線路走行の場合より著しく
早くこの滑り限界値に達してしまうからである。
この場合所定の滑り限界値は、最適な前進力と最
良の側方案内力との妥協点として選ばざるを得な
い。
〔発明が解決しようとする課題〕
本発明の課題は、滑り限界値を瞬間の走行条件
に一層よく適合させ、調整を精密に行ない、それ
により安全な走行範囲を拡大するように、前進調
整装置を改良することである。
〔課題を解決するための手段〕
この課題を解決するため本発明によれば、別の
所定の限界値に応動する少なくとも１つの第２の
横加速度比較器が設けられ、駆動される各車輪に
対して、別の所定の限界値に応動する少なくとも
１つの第２の滑り比較器が設けられ、走行速度比
較器の出力信号と第１又は第２の横加速度比較器
の出力信号と機関出力トルクを制御する制御素子
又は車輪ブレーキ用の操作素子又はこれら両方の
操作装置の入力信号との所定の組合わせに応じて
第１の滑り比較器の代りに第２の滑り比較器を作
用させる論理結合回路が設けられている。
〔発明の効果〕
こうして本発明によれば、別の所定の限界値に
応動する少なくとも１つの第２の横加速度比較器
と、駆動される各車輪に対して、別の所定の限界
値に応動する少なくとも１つの第２の滑り比較器
が設けられ、それぞれの横加速度比較器の信号
が、そのつど有効な限界値への切換え用制御信号
として用いられので機関出力トルク又は制動トル
の制御を介して横加速度が小さい直線路走行では
最適な前進力を生ずるように、また走行速度を考
慮して横加速度が大きい曲線路走行では良好な側
方力を生ずることができる。
〔実施態様〕
論理結合回路において得られる信号は、特許請
求の範囲の実施態様項からわかるように、付加的
な全輪駆動（別の車軸の車輪の駆動）に切換え、
それにより安全性を更に高めるために、簡単に使
用される。これらの信号は、車輪ブレーキ用制動
圧力の上昇速度又は出力制御素子の制御速度を変
えるのにも使用できるので、装置により行なわれ
る制動及び駆動への干渉はあまり感じられない。
〔実施例〕
本発明のそれ以上の詳細は、特許請求の範囲の
実施態様項及び実施例の以下の説明から明らかに
なる。
図面には、前進調整装置としての駆動滑り調整
装置が概略的にしかも理解に必要な程度にのみ示
されている。車輪回転数センサDFにより検出さ
れる車輪回転数信号を入力信号として供給される
箱１には、駆動滑り調整（以下ASRと称する）
用電子装置が収容され、以下説明するように、別
個には示されてない。出力信号は、導線１ａを介
して図示しない車両機関の制御素子（ここでは絞
り弁）３へ出力を減少するように作用する操作装
置としての出力トルク調整器２に作用する。別の
出力信号は、導線１ｂを介して空転する傾向のあ
る駆動される車輪５及び６の制動力を制御する操
作装置としての制動トルク調整器４へ作用する。
ASR電子装置自体の構成及び作用は、出願人
の出願に係る特開昭58−1694号公報に詳細に記載
されているので、ここではその説明を省略する。
フイルタとして低域フイルタ８を後に接続され
ている横加速度発信器７と横加速度比較器９は、
ASR電子装置の一部で公知である。横加速度比
較器９には、高い限界値に設定された第２の横加
速度比較器１０が並列接続されている。両方の比
較器は入力信号として横加速度発信器７の濾波さ
れた出力信号を供給される。両横加速度比較器９
及び１０の出力信号９ａ及び１０ａは、概略的に
箱として示された論理結合回路１１へ供給され
る。
論理結合回路１１、導線１２を介してASR電
子装置１に含まれる走行速度比較器の出力信号を
受け、OR素子１３を介してASR信号と称され信
号を受ける。OR素子１３の入力端は、ASR電子
装置１の出力信号を導く導線１ａ及び１ｂに接続
されて、出力トルク調整器２又は制動トルク調整
器４用の制御信号が存在する時常に出力信号を発
生する。
OR素子１３の出力信号は、別のOR素子１４
を介して開閉素子１５を付勢し、この開閉素子に
より全輪駆動装置即ち別の車軸の車輪の駆動装置
が接続される。ASR信号によりこれは、出力ト
ルク調整器２又は制動トルク調整器４の制御信号
が存在する時、従つてこれまで駆動されていた車
輪の１つが大きすぎる滑りを持つ時にのみ、おこ
る。
論理結合回路１１は、これまで述たことによれ
ば、所定の走行速度限界値を超過した時、導線１
２上の走行速度信号を受け、比較器９に規定され
た限界値を超過した時、第１の横加速度信号９ａ
を受け、比較器１０に規定された一層高い限界値
を超過した時、第２の横加速度信号１０ａを受
け、更にOR素子１３からASR信号を受ける。
簡単な構造の論理結合回路１１では、横加速度
比較器９及び１０の出力信号は、ASR電子装置
１の滑り限界値の切換を直接行なう。駆動される
車輪毎に図示しない３つの滑り比較器のうち、横
加速度信号がない時、最小の滑りを持つ滑り比較
器が作用するようになつている。これは例えば直
線路走行の場合である。比較器９が出力信号９ａ
（小ないし中横加速度）を導くと、第１の滑り比
較器の代りに今や高い滑り限界値を持つ第２の滑
り比較器が、導線１１ａを介して与えられる論理
結合回路１１の信号により作用する。大きい横加
速度において比較器１０の出力信号１０ａが生ず
ると、この出力信号により第２の滑り比較器が遮
断され、その代りに最高滑り限界値を持つ第３の
滑り比較器が導線１１ｂを介して与えられる論理
結合回路１１の信号により作用する。
費用のかかる構造の論理結合回路では、例えば
適当な横加速度信号において、同時にASR信号
が存在し、かつ／又は走行速度比較器の信号が存
在しない（所定の限界値以下の小さい速度）に時
にのみ、滑り比較器の付勢が行なわれる。これら
の論理結合は、簡単な論理回路素子により行なう
ことができる。
上述した組合わせの１つにおけるこれらの出力
信号は、車輪５及び６の車輪ブレーキにおける制
動圧力上昇速度及び車両機関の出力制御素子３の
制御速度を、滑り限界値の上述した切換えと同じ
ように切換えて、これらの滑り限界値を瞬間の条
件に一層よく適合させるのにも、使用することが
できる。これらの信号は、図面に破線１１ｃ及び
１１ｄで示され、論理結合回路１１から出て出力
トルク調整器２及び制動トルク調整器４へ作用す
る。
ASR信号が存在する間のみ全輪駆動装置を接
続することは、必ずしも有効でない。特定の駆動
構想例えば中央差動装置なしの全輪駆動装置で
は、特に小さい横加速度で、振動回路を回避する
ため全輪駆動装置の遮断を遅らせるのが有利であ
る。この目的のため論理結合回路１１に図示しな
い別の論理回路素子が設けられ、その出力信号１
１ｅが単安定時限素子１６に作用して、特定の条
件において、ASR信号の低下と共に始まつて所
定の時間付勢にわたつてこの時限素子を付勢す
る。その出力信号はOR素子１４を介して開閉素
子１５に作用し、それによりその制御期間が延長
される。
例えば走行速度信号が存在せず（低い走行速
度）、同時に高い横加速度（きつい曲線路）が存
在する時、この復帰遅延を行なわないことも有利
である。これは、信号１１ｅ用のゲート回路とし
て使用される別の図示しない論理回路素子によつ
て簡単に実現できる。
【図面の簡単な説明】
図面は駆動滑り調整装置の接続図である。 １……ASR電子装置、３，４……操作装置
（トルク調整器）、３……出力制御素子、５，６…
…車輪、９，１０……横加速度比較器、１１……
論理結合回路。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 車輪の運動状態を検出する複数のセンサと、
    これらのセンサの信号から駆動される車輪の滑り
    を求める装置と、駆動される各車輪用の所定の限
    界値に応動する第１の滑り比較器と、所定の限界
    値に応動する走行速度比較器と、車両の横加速度
    を検出する測定装置と、所定の限界値に応動する
    第１の横加速度比較器と、車輪ブレーキ用の操作
    装置と、機関出力トルクを制御する制御素子用の
    操作装置とを備えているものにおいて、別の所定
    の限界値に応動する少なくとも１つの第２の横加
    速度比較器１０が設けられ、駆動される各車輪に
    対して、別の所定の限界値に応動する少なくとも
    １つの第２の滑り比較器が設けられ、走行速度比
    較器の出力信号と第１又は第２の横加速度比較器
    ９，１０の出力信号と機関出力トルクを制御する
    制御素子３又は車輪ブレーキ用の操作装置２，４
    又はこれら両方の操作装置の入力信号との所定の
    組合わせに応じて第１の滑り比較器の代りに第２
    の滑り比較器を作用させる論理結合回路１１が設
    けられていることを特徴とする、駆動される車輪
    の望ましくない空転を防止する自動車の前進調整
    装置。 ２ 第１又は第２の横加速度比較器９，１０の出
    力信号９ａ，１０ａに応じて、論理結合回路１１
    が第２の滑り比較器を作用させることを特徴とす
    る、特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ３ 第１又は第２の横加速度比較器９，１０の出
    力信号と少なくとも一方の操作装置２，３の入力
    信号９ａ，１０ａ，１ａ，１ｂとの組合わせに応
    じて論理結合回路１１が第２の滑り比較器を作用
    させることを特徴とする、特許請求の範囲第１項
    に記載の装置。 ４ 第１又は第２の横加速度比較器９，１０の出
    力信号と走行速度比較器の出力信号９ａ，１０
    ａ，１２との組合わせに応じて論理結合回路１１
    が第２の滑り比較器を作用させることを特徴とす
    る、特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ５ 第１又は第２の横加速度比較器９，１０の出
    力信号と走行速度比較器の出力信号と少なくとも
    一方の操作装置２，３の入力信号との組合わせに
    応じて論理結合回路１１が第２の滑り比較器を作
    用させることを特徴とする、特許請求の範囲第１
    項に記載の装置。 ６ 論理結合回路１１が少なくとも一方の操作装
    置２の入力信号に応じて全輪駆動装置の制御素子
    １５を作用させることを特徴とする、特許請求の
    範囲第１項に記載の装置。 ７ 論理結合回路１１が復帰遅延素子１６を介し
    て全輪駆動装置の制御素子１５を作用させること
    を特徴とする、特許請求の範囲第６項に記載の装
    置。 ８ 横加速度比較器１０の大きい横加速度を示す
    出力信号１０ａと、走行速度比較器の小さい走行
    速度を示す出力信号１２との組合わせにおいて復
    帰遅延素子１６が作用しないことを特徴とする、
    特許請求の範囲第７項に記載の装置。 ９ 論理結合回路１１が機関の出力トルク制御素
    子３の制御速度又は車輪ブレーキの制動圧力上昇
    速度を変えるように出力信号を処理する装置を含
    んでいることを特徴とする、特許請求の範囲第１
    項に記載の装置。
JP61299091A 1985-12-21 1986-12-17 自動車の前進調整装置 Granted JPS62146752A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

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Publication Number Publication Date
JPS62146752A JPS62146752A (ja) 1987-06-30
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JP (1) JPS62146752A (ja)
DE (1) DE3545716A1 (ja)
FR (1) FR2591963B1 (ja)
SE (1) SE461208B (ja)

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