SE461208B - Anordning foer drivkraftreglering vid mororfordon - Google Patents

Anordning foer drivkraftreglering vid mororfordon

Info

Publication number
SE461208B
SE461208B SE8605301A SE8605301A SE461208B SE 461208 B SE461208 B SE 461208B SE 8605301 A SE8605301 A SE 8605301A SE 8605301 A SE8605301 A SE 8605301A SE 461208 B SE461208 B SE 461208B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
comparator
driving
vehicle
slip
output signal
Prior art date
Application number
SE8605301A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8605301L (sv
SE8605301D0 (sv
Inventor
H Leiber
Original Assignee
Daimler Benz Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler Benz Ag filed Critical Daimler Benz Ag
Publication of SE8605301D0 publication Critical patent/SE8605301D0/sv
Publication of SE8605301L publication Critical patent/SE8605301L/sv
Publication of SE461208B publication Critical patent/SE461208B/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/175—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel spin during vehicle acceleration, e.g. for traction control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • B60K28/16—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle  responsive to, or preventing, skidding of wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
    • B60T8/1769—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS specially adapted for vehicles having more than one driven axle, e.g. four-wheel drive vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/20—ASR control systems
    • B60T2270/202—ASR control systems for all-wheel drive vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/20—ASR control systems
    • B60T2270/211—Setting or adjusting start-control threshold
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/12—Lateral speed
    • B60W2520/125—Lateral acceleration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)

Description

461 208 z 10 15 20 25 30 35 slirningströskelvärdet till de momentana betingelserna och för- finar regleringsfunktionen samt därigenom körsäkerheten för for- donet. Detta uppnås enligt uppfinningen genom anordnandet av minst en andra, vid ett förutbestämt ytterligare tröskelvärde reageran- de tväraccelerationskomparator, för varje drivande fordonshjul minst en vid ett ytterligare, förutbestämt tröskelvärde reageran- de slirningskomparator och en sammankopplingskrets, som är inrät- tad att aktivera åtminstone den vid det ytterligare tröskelvärdet reagerande slirningskomparatorn i stället för den första slir- ningskomparatorn, om det föreligger en bestämd utsignal eller en bestämd kombination av utsignaler från hastighetskomparatorn och/ eller en tväraccelerationskomparator och/eller en insignal från pâverkningsorgan för bromsarna till hjulen och/eller från regle- ringsorganet för påverkan av det utgående vridmomentet från fordonsdrivmotorn. g Medan.bestämningen av slirningströskelvärdet vid den kända anordningen utgör en kompromiss mellan optimal framdrivningskraft odibästa sidostyrningskraft, är slirningströskelvärdena vid anord- ningen enligt uppfinningen avstämda för optimal drivkraft vid körning rakt framåt (låg acceleration i tvärriktningen) men för god sidostyrningskraft vid kurvtagning (större eller hög tvär- acceleration med hänsyn till körhastigheten).
Tväraccelerationssignalen tjänar som styrsignal för bestäm- ning av trösklarna och utövar en påverkan på de logiska processerna, som i sin tur ändrar regleringsanordningen för påverkan av broms- och motormomenten. Jämfört med en fast slirningströskel innebär detta en väsentlig förbättring av anordningen.- De i sammankopplingskretsen bildade signalerna kan såsom framgår av efterföljande underkrav och nedanstående beskrivning av ett utföringsexempel lätt användas till inkoppling av en extra allhjulsdrift (drivning av hjulen på en ytterligare axel) och därmed ytterligare öka säkerheten. Med fördel kan dessa signaler också användas till att variera ökningshastigheten hos broms- trycket för hjulbromsarna eller omställningshastigheten hos effekt- regleringsorganet, så att de medelst anordningen åstadkomna pâverk- ningarna av bromsarna och drivningen blir mindre märkbara.
Uppfinningen beskrivs närmare nedan under hänvisning till bifogade schematiska ritning över ett utföringsexempel på anord- ningen. I 10 15 20 25 30 35 a 461 208 På ritningen har den kända drivslirningsregleringsanord- ningen visats schematiskt och endast i den utsträckning som er- fordras för förståelsen. I en låda l, till vilken som insignaler förs från hjulvarvtalsgivare DF kommande hjulvarvtalssignaler är anbragt elektroniken till drivslirningsregleringen (i det följande kallad ASR), såvida den icke åskådliggjorts separat så- som anges i det följande. En utsignal påverkar en vridmomentregu- lator 2, vilken i syfte att åstadkomma en effektminskning påver- kar ett regleringsorgan, här antytt såsom ett gasspjäll 3, hos den icke visade fordonsmotorn.
En annan utsignal påverkar en bromsmomentregulator 4, vilken reglerar bromskraften på de drivande hjul 5 och 6, vilka tenderar att spinna loss. Funktionssättet hos ASR förutsättes känt och har beskrivits ingående i DE A 3 127 302.
Tväraccelerationsgivaren 7, efter vilken följer ett lågpass- filter 8, och tväraccelerationskomparatorn 9 utgör delar av ASR- elektroniken och är i och för sig förut kända. Parallellt med tväraccelerationskomparatorn 9 är kopplad en andra tväraccelera- tionskomparator 10, som är inställd på ett högre tröskelvärde.
Som insignal till bägge komparatorerna utnyttjas den filtrerade utsignalen från tväraccelerationsgivaren 7. Utsignalerna 9a och l0a från de bägge tväraccelerationskomparatorerna 9 och 10 förs till en sammankopplingskrets ll, vilken endast schematiskt åskåd- liggjorts som ett block.
Denna sammankopplingskrets ll får också via en ledning 12 en utsignal från en i ASR-elektroniken l ingående körhastighets- komparator och via en ELLER-grind 13 en signal kallad “ASR-signal".
ELLER-grinden är via sina ingångar förbunden med ledningar la och lb för utsignalerna från ASR-elektroniken och alstrar alltid en utsignal om det föreligger någon pâverkningssignal för vridmoment- regulatorn 2 eller bromsmomentregulatorn 4.
Utsignalen från ELLER-grinden 13 används också till att via en ytterligare ELLER-grind 14 aktivera ett omställningsorgan 15, medelst vilket en allhjulsdrivning eller närmare bestämt driv- ningen av hjulen på en ytterligare axel kan inkopplas. Medelst ASR-signalen sker detta alltid när det föreligger en påverknings- signal för vridmoment- eller bromsmomentregulatorn, alltså när ett av de dittills drivande hjulen uppvisar alltför stor slirning. 461 208 4 10 15 20 25 30 35 Enligt vad som ovan sagts får sammankopplingskretsen ll en körhastighetssignal på ledningen 12 om ett förutbestämt tröskel- värde för hastigheten överskridits, en första tväraccelerations- signal 9a om det för komparatorn 9 förutbestämda tröskelvärdet överskridits, en andra tväraccelerationssignal l0a om det för komparatorn 10 förutbestämda högre tröskelvärdet överskridits, och ASR-signalen från ELLER-grinden 13.
Vid en enkel uppbyggnad av sammankopplingskretsen ll är densamma sådan, att utsignalerna från tväracceleratíonskompara- torerna 9 och l0 direkt åstadkommer omställningen av slirnings- trösklarna i ASR-elektroniken l. Av de icke visade tre slirnings- komparatorerna för varje drivande hjul är därvid den med den lägsta slirningströskeln verksam när ingen tväraccelerations- signal föreligger. Detta skulle kunna vara fallet vid färd rakt framåt. Om komparatorn 9 avger en utsignal 9a (liten till medel- hög tväracceleration) aktiveras istället för den första den andra slirningskomparatorn med högre slirningströskel via ledningen lla.
Uppträder vid kraftig tväracceleration en utsignal l0a från kom- paratorn 10, urkopplar denna den andra komparatorn och aktiverar istället den tredje med den högsta slirningströskeln via led- ningen llb.
Vid en mer påkostad uppbyggnad av sammankopplingskretsen kan denna exempelvis vara sådan, att en aktivering av slirnings- komparatorerna vid motsvarande tväraccelerationssignal endast sker om samtidigt föreligger en ASR-signal och/eller saknas en signal från körhastighetskomparatorn (låg hastighet under den förutbestämda tröskeln). Dessa relationer kan åstadkommas medelst enkla logiska kopplingsorgan.
Dessa utsignaler i någon av de just nämnda kombinationerna kan också användas till att ändra ökningshastigheten för broms- trycket i hjulbromsarna 5 och 6 liksom omställningshastigheten för effektregleringsorganet 3 till fordonsmotorn på samma sätt som den redan beskrivna ändringen av slirningströsklarna för att åstad- komma en bättre anpassning till de momentana betingelserna. Dessa signaler har på ritningen visats med streckade linjer llc och lld, som utgår från sammankopplingskretsen ll och inverkar på vridmomentregulatorn 2 resp. bromsmomentregulatorn 4. n 10 l5 20 s 461 208 Det är inte alltid motiverat att inkoppla allhjulsdriv- ningen enbart så länge som en ASR-signal föreligger. Vid särskilda framdrivningsutföranden, t.ex. vid allhjulsdrivning utan central- differential, är det lämpligt att särskilt vid låga värden på den tvärriktade accelerationen, fördröja urkopplingen av allhjuls- drivningen för att undvika pendlande in- och urkopplingar av den- samma. För detta ändamål är i sammankopplingskretsen ll anordnat ett ytterligare, icke visat logiskt kopplingsorgan, vars utsignal lle påverkar ett monostabilt tidsorgan l6 och därvid aktiverar detta för en förutbestämd tidsperiod under den bestämda betingelse som börjar med upphörandet av ASR-signalen. Dettas utsignal påver- kar kopplingsorganet l5 via ELLER-grinden 14 och förlänger tiden för detsammas aktivering.
Det kan också vara lämpligt att icke genomföra denna för~ dröjning av urkopplingen om exempelvis ingen körhastighetssignal förêliqger (låg körhêstíghet) samtidigt med stor tväracceleration (snäv kurva). Detta kan också lätt uppnås medelst ännu ett, icke heller visat logiskt kopplingsorgan, vilket användes som spärrkrets för signalen lle.

Claims (9)

461 208 PATENTKRAV
1. Anordning för drivkraftreglering vid motorfordon i syfte att förhindra oönskad losspinning av de drivande fordonshjulen och innefattande givare för avkänning av fordonshjulens rörelse- tillstånd, anordningar för att ur signalerna från dessa givare detektera slirningen hos de drivande fordonshjulen och en vid ett förutbestämt tröskelvärde reagerande slirningskomparator för varje drivande fordonshjul, varvid hjulbromsen hos ett av fordonshjulen är inrättad att pâverkas om endast detta hjul tenderar att spinna loss medan fordonsmotorns utgående vrid- moment är avsett att minskas cm de drivande hjulen på bägge sidorna av fordonet tenderar att spinna loss, en vid ett förut- bestämt tröskelvärde reagerande körhastighetskomparator och en mätanordning för avkänning av fordonets acceleration i tvär- riktningen samt en vid ett förutbestämt tröskelvärde reageran- de tväraccelerationskomparator, k ä n n e t e c k n a d a v minst en andra, vid ett förutbestämt ytterligare tröskelvärde reagerande tväraccelerationskomparator (10), för varje drivande fordonshjul minst en vid ett ytterligare, förutbestämt tröskel- värde reagerande slirningskomparator och en sammankopplingskrets (11), som är inrättad att aktivera åtminstone den vid det ytter- ligare tröskelvärdet reagerande slirningskomparatorn istället för den första slirníngskomparatorn, om det föreligger en bestämd kombination av utsignaler från hastighetskomparatorn, en av tväraccelerationskomparatorerna (9, 10) och páverkningssigna- ler (lb, 1a) från pàverkningsanordningen (4) för bromsarna till hjulen (5, 6) och från regleríngsorganet (3) för påverkan av det utgående vrídmcmentet från fordonsdrivmotorn.
2. _ Anorgnine enlict patentkravet l, k ä n n e t e c k n a å .av att sammantopplingskretsen (ll) är aH°Idflad att aktivera den ytterligare slirningskomparatorn när den tillhörande tvaraccele- rationskomparatorn (9110) HVQGI en ut5í9nal (931 103)- a
3. Anordning enlict patentkravet lf k ä n n E t 9 C k n a 5 av att sammankopplingskretsen (ll) är anordnad att aktivera den _.. - "1- ytterligare slirningskomparatorn om den tillhörande tvaracce era' tionskomparatorn (9, 10) och åtminstone en paverkningsanordninë avger en utsignal (9a| løaf lar 1b)' 7 461 208
4. Anordning enligt patentkravet l, k ä n n e t e C k n a d av att sammankopplingskretsen (ll) är anordnad att aktivera den ytterligare slirningskomparatorn om den tillhörande tväraccelera- tionskomparatorn (9, 10) och körhastighetskomparatorn avger en utsignal (9a, l0a, 12).
5. Anordning enligt patentkravet l, k ä n n e t e c k n a d av att sammankopplingskretsen (ll) är anordnad att aktivera den ytterligare slirningskomparatorn om den tillhörande tväraccelera- tionskomparatorn (9, l0) och körhastighetskomparatorn samt minst en påverkningsanordning (2, 4) avger en utsignal.
6. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d av att sammankopplingskretsen (ll) är anordnad att aktivera ett regleringsorgan (15) för en inkopplingsbar allhjulsdrift om åt- minstone en pâverkningsanordning (2, 4) avger en utsignal.
7. Anordning enligt patentkravet 6, k ä n n e t e c k n a d av att aktiveringen av regleringsorganet (15) för den inkopplings- bara allhjulsdrivningen är inrättad att förlängas medelst ett fördröjningsorgan (16) för avstängningen.
8. Anordning enligt patentkravet 7, k ä n n e t e c k n a d av att fördröjningsorganet (16) för avstängningen är inrättat att förbli oaktiverat om tväraccelerationskomparatorn (10) avger en utsignal (10a) som är signifikant för stor tvärriktad accelera- tion och körhastighetskomparatorn avger en utsignal (12) signifi~ kant för låg körhastighet.
9. Anordning enligt något av patentkraven 1 ~ 5, k ä n n e - t e c k n a d av en anordning vilken är avsedd att bearbeta ut- signalerna (llc, lld) från sammankopplingskretsen (ll) i syfte att åstadkomma en förändring av ökningshastigheten för broms- trycket i bromsarna till hjulen (5, 6) liksom omställningshastig- heten för fordonsmotorns effektregleringsorgan (3).
SE8605301A 1985-12-21 1986-12-10 Anordning foer drivkraftreglering vid mororfordon SE461208B (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19853545716 DE3545716A1 (de) 1985-12-21 1985-12-21 Einrichtung zur vortriebsregelung an kraftfahrzeugen

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8605301D0 SE8605301D0 (sv) 1986-12-10
SE8605301L SE8605301L (sv) 1987-06-22
SE461208B true SE461208B (sv) 1990-01-22

Family

ID=6289343

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8605301A SE461208B (sv) 1985-12-21 1986-12-10 Anordning foer drivkraftreglering vid mororfordon

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4933856A (sv)
JP (1) JPS62146752A (sv)
DE (1) DE3545716A1 (sv)
FR (1) FR2591963B1 (sv)
SE (1) SE461208B (sv)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6485862A (en) * 1987-07-03 1989-03-30 Mazda Motor Slip control device for automobile
JPS6416460A (en) * 1987-07-10 1989-01-19 Mazda Motor Slip controller for automobile
JP2593478B2 (ja) * 1987-07-24 1997-03-26 マツダ株式会社 車両のトラクション制御装置
WO1989004263A1 (en) * 1987-11-06 1989-05-18 Robert Bosch Gmbh Drive slip regulating system
DE3739558A1 (de) * 1987-11-21 1989-06-01 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur erzeugung eines eine kurvenfahrt anzeigenden signals
EP0338588B1 (en) * 1988-04-22 1994-03-23 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Driving wheel torque control device for vehicle
DE3817546A1 (de) * 1988-05-24 1989-12-07 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur erhoehung der beherrschbarkeit eines gebremsten fahrzeuges
DE3912045A1 (de) * 1989-04-12 1990-10-25 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur regelung einer querdynamischen zustandsgroesse eines kraftfahrzeuges
DE3933653B4 (de) * 1989-10-09 2004-05-27 Robert Bosch Gmbh Radschlupfregelsystem
US5313922A (en) * 1989-12-23 1994-05-24 Robert Bosch Gmbh Method for controlling a flow of fuel to an engine of a vehicle during overrun operation
IT1237745B (it) * 1989-12-28 1993-06-15 Fiat Auto Spa Procedimento e sistema di controllo della trazione per autoveicoli con cambio di velocita' meccanico
JP2580836B2 (ja) * 1990-01-25 1997-02-12 三菱自動車工業株式会社 車両の出力制御装置
US5276624A (en) * 1990-01-25 1994-01-04 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Turning control apparatus for vehicle
DE69101500T2 (de) * 1990-01-25 1994-08-18 Mitsubishi Motors Corp Regelsystem für die Antriebsleistung von Kraftfahrzeugen.
JPH03249350A (ja) * 1990-02-27 1991-11-07 Mitsubishi Motors Corp 車両の出力制御装置
DE4018495C2 (de) * 1990-06-09 2000-08-03 Continental Teves Ag & Co Ohg Schaltungsanordnung zur Verbesserung des Fahrverhaltens eines zur Übersteuerung neigenden Kraftfahrzeuges
DE4031707C2 (de) * 1990-10-06 2000-08-03 Continental Teves Ag & Co Ohg Schaltungsanordnung für eine Bremsanlage mit Blockierschutz- oder Antriebsschlupfregelung
DE4035531A1 (de) * 1990-11-08 1992-05-14 Bosch Gmbh Robert Antriebsschlupfregelsystem
US5233528A (en) * 1991-04-26 1993-08-03 Allied-Signal Inc. Braking by deceleration control
US5251137A (en) * 1991-07-10 1993-10-05 General Motors Corporation Vehicle handling control method for antilock braking
US5291408A (en) * 1991-08-12 1994-03-01 General Motors Corporation Vehicle traction control system
US5315519A (en) * 1991-10-03 1994-05-24 General Motors Corporation Method of sensing excessive slip in a wheel slip control system
DE19510104C1 (de) * 1995-03-20 1996-08-14 Bayerische Motoren Werke Ag ABS- und/oder ASC-Regelsystem für Kraftfahrzeuge
JPH08258588A (ja) * 1995-03-27 1996-10-08 Mazda Motor Corp 車両における路面状態検出装置
DE19827117B4 (de) * 1998-06-18 2006-05-04 Zf Sachs Ag Antriebssystem für ein Fahrzeug
DE19831249A1 (de) * 1998-07-11 2000-03-30 Micro Compact Car Ag Biel Verfahren und Regel- und Steuereinheit zur Beeinflussung der Fahrdynamik eines Kraftfahrzeugs
EP1152914B1 (de) * 1999-12-03 2008-06-11 Robert Bosch GmbH Verfahren und steuergerät für eine vorrichtung zur beeinflussung des vortriebs eines kraftfahrzeugs
DE19958492A1 (de) 1999-12-04 2001-06-07 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung eines instabilen Fahrzustands eines Kraftfahrzeuges
DE19958772B4 (de) 1999-12-07 2011-07-21 Robert Bosch GmbH, 70469 Verfahren und Vorrichtung zur Antriebsschlupfregelung (ASR) eines Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von Kurvenradius und Querbeschleunigung

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4196940A (en) * 1972-06-27 1980-04-08 Texas Instruments Incorporated Differentiator and variable threshold gate circuit for vehicle skid control brake system
US3930688A (en) * 1973-04-25 1976-01-06 Rockwell International Corporation Anti-skid control system
DE2324592A1 (de) * 1973-05-16 1974-12-05 Basf Ag Substituierte benzofuranylester
US4036536A (en) * 1976-07-15 1977-07-19 Wagner Electric Corporation Wheel slip control system adapted to use on low coefficient surfaces
JPS5941417B2 (ja) * 1978-11-16 1984-10-06 本田技研工業株式会社 アンチスキツドブレ−キ装置
GB2073347B (en) * 1980-04-07 1984-06-20 Nippon Air Brake Co Vehicle skid control arrangements
DE3132663A1 (de) * 1980-08-25 1982-04-15 Honda Giken Kogyo K.K., Tokyo Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines antiblockier-bremssystems in einem fahrzeug
DE3127302C2 (de) * 1981-07-10 1983-09-15 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart "Einrichtung zur Vortriebsregelung an Kraftfahrzeugen"
DE3417423A1 (de) * 1984-05-11 1985-11-14 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Vortriebsregeleinrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
FR2591963A1 (fr) 1987-06-26
FR2591963B1 (fr) 1991-01-18
JPS62146752A (ja) 1987-06-30
DE3545716C2 (sv) 1988-02-18
JPH0358937B2 (sv) 1991-09-09
US4933856A (en) 1990-06-12
DE3545716A1 (de) 1987-06-25
SE8605301L (sv) 1987-06-22
SE8605301D0 (sv) 1986-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE461208B (sv) Anordning foer drivkraftreglering vid mororfordon
US4763262A (en) Propulsion control using longitudinal acceleration, steering angle, and speed to select slip threshold
KR0152247B1 (ko) 차륜 슬립 제어 시스템
SE459913B (sv) Motorfordon med fleraxeldrift
US4984649A (en) Motor vehicle with an automatic limited-slip differential
JP2001047996A (ja) 車両車輪滑り制御方法および装置
SE452135B (sv) Slirningsreglerat bromssystem for motorfordon med drivning pa alla hjulen
SE419844B (sv) Arrangemang for att vid ledade fordon begrensa okontrollerade ledvinkelrorelser mellan en fremre fordonsenhet och en med denna ledbart forbunden bakre fordonsenhet utrustad med drivhjul
JPH01223029A (ja) 全輪駆動車両の力伝達制御装置
SE461387B (sv) Fordonsbromssystem med medel foer att minska hjulspinn
US7058491B1 (en) Abnormality detecting apparatus for wheel speed sensors and automobile incorporating the same
SE459930B (sv) Anordning foer automatiskt spaerrande av foerdelningsvaexellaadan i ett motorfordon med fleraxeldrivning
CN110944867B (zh) 四轮驱动的机动车中的控制系统以及控制方法
US4933855A (en) Propulsion control for vehicles
US7593799B2 (en) Torque transmission device
JPH0558933B2 (sv)
JP2007508172A (ja) 少なくとも一時的に四輪稼動される自動車用の制御システム
JP4474413B2 (ja) 少なくとも一時的に四輪稼動される自動車用の制御システム
US5292188A (en) Anti-spin braking system for maintaining directional stability of a vehicle
JP2920319B2 (ja) 車両の駆動輪スリップ防止装置
SE466439B (sv) Anordning foer drivkraftreglering vid motorfordon
CN113613930A (zh) 用于控制作业机械的行驶动态功能的方法
JPH04271211A (ja) 電動車両
JP2679070B2 (ja) 車両用差動制限制御装置
SE444154B (sv) Anordning for reglering av periferihastigheten hos hjulen pa en jernvegsvagn

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8605301-4

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8605301-4

Format of ref document f/p: F