SE466439B - Anordning foer drivkraftreglering vid motorfordon - Google Patents

Description

i4é6 439 Tväraccelerationssignalen tjänar som styrsignal för bestäm- ning av trösklarna och utövar en påverkan på de logiska processerna, som i sin tur ändrar regleringsanordningen för påverkan av broms- och motormomenten. Jämfört med en fast slirningströskel innebär detta en väsentlig förbättring av anordningen.

De i sammankopplingskretsen bildade signalerna kan såsom framgår av efterföljande underkrav och nedanstående beskrivning av ett utföringsexempel lätt användas till inkoppling av en extra allhjulsdrift (drivning av hjulen på en ytterligare axel) och därmed ytterligare öka säkerheten. Med fördel kan dessa signaler också användas till att variera ökningshastigheten hos broms- trycket för hjulbromsarna eller omställningshastigheten hos effekt- regleringsorganet, så att de medelst anordningen åstadkomma påverk- ningarna av bromsarna och drivningen blir mindre märkbara.

Uppfinningen beskrivs närmare nedan under hänvisning till bifogade schematiska ritning över ett utföringsexempel på anord- ningen. y På ritningen har den kända drivslirningsregleringsanord- ningen visats schematiskt och endast i den utsträckning som er- fordras för förståelsen. I en låda 1, till vilken som insignaler förs från hjulvarvtalsgivare DF kommande hjulvarvtalssignaler är anbragt elektroniken till drivslirningsregleringen (i det _ följande kallad ASR), såvida den icke åskådliggjorts separat så- som anges i det följande. En utsignal 1a påverkar en vridmmmmtregu- lator 2, vilken i syfte att åstadkomma en effektminskning påver- kar ett regleringsorgan, här antytt såsom ett gasspjäll 3, hos den icke visade fordonsmotorn.

Funktionssättet hos ASR förutsättes känt och har beskrivits ingående i DE A 3 127 302.

Tväraccelerationsgivaren 7, efter vilken följer ett lågpass- filter 8, och tväraccelerationskomparatorn 9 utgör delar av ASR- elektroniken och är i och för sig förut kända. Parallellt med tväraccelerationskomparatorn 9 är kopplad en andra tväraccelera- tionskomparator 10, som är inställd på ett högre tröskelvärde.

Som insignal till bägge komparatorerna utnyttjas den filtrerade utsignalen från tväraccelerationsgivaren 7. Utsignalerna 9a och l0a från de bägge tväraccelerationskomparatorerna 9 och 10 förs 466 439 till en sammankopplingskrets 11, vilken endast schematiskt åskåd- liggjorts som ett block. _ Denna sammankopplingskrets 11 får också via en ledning 12 en utsignal från en i ASR-elektroniken 1 ingående körhastighets- komparator och via en ELLER-grind 13 en signal kallad "ASR-signal".

ELLER-grinden är via sina ingångar förbunden med ledningar 1a och 1b för utsignalerna från vridmomentregulatorn resp. bromsmoment- regulatorn 4 i utsignalen om det åtminstone föreligger en påverk- ningssignal 1a.

Utsignalen från ELLER-grinden 13 används också till att via en ytterligare ELLER-grind 14 aktivera ett omställningsorgan 15, medelst vilket en allhjulsdrivning eller närmare bestämt driv- ningen av hjulen på en ytterligare axel kan inkopplas. Medelst ASR-signalen sker detta alltid när det åtminstone föreligger en páverkningssignal för vridmomentregulatorn.

Enligt vad som ovan sagts får sammankopplingskretsen ll en körhastighetssignal på ledningen 12 om ett förutbestämt tröskel- värde för hastigheten överskridits, en första tväraccelerations- signal 9a om det för komparatorn 9 förutbestämda tröskelvärdet överskridits, en andra tväraccelerationssignal l0a om det för komparatorn 10 förutbestämda högre tröskelvärdet överskridits, och ASR-signalen från ELLER-grinden l3.

Vid en enkel uppbyggnad av sammankopplingskretsen ll är densamma sådan, att utsignalerna från tväraccelerationskompara- torerna 9 och lO direkt åstadkommer omställningen av slirnings- trösklarna i ASR-elektroniken l. Av de icke visade tre slirnings- komparatorerna för varje drivande hjul är därvid den med den lägsta slirningströskeln verksam när ingen tväraccelerations- signal föreligger. Detta skulle kunna vara fallet vid färd rakt, framåt. Om komparatorn 9 avger en utsignal 9a (liten till medel- hög tväracceleration) aktiveras istället för den första den andra slirningskomparatorn med högre slirningströskel via ledningen lla.

Uppträder vid kraftig tväracceleration en utsignal l0a från kom- paratorn lO, urkopplar denna den andra komparatorn och aktiverar ~istället den tredje med den högsta slirningströskeln via led- ningen llb. '4ee 439 Vid en mer påkostad uppbyggnad av sammankopplingskretsen kan denna exempelvis vara sådan, att en aktivering av slirnings- komparatorerna vid motsvarande tväraccelerationssignal endast sker om samtidigt föreligger en ASR-signal och/eller saknas en signal från körhastighetskomparatorn (låg hastighet under den förutbestämda tröskeln). Dessa relationer kan åstadkommas medelst enkla logiska kopplingsorgan.

Dessa utsignaler i någon av de just nämnda kombinationerna kan också användas till att ändra ökningshastigheten för broms- trycket i hjulbromsarna 5 och 6 liksom omställningshastigheten för effektregleringsorganet 3 till fordonsmotorn på samma sätt som den redan beskrivna ändringen av slirningströsklarna för att åstad- komma en bättre anpassning till de momentana betingelserna. Dessa signaler har på ritningen visats med streckade linjer llc och lld, som utgår från sammankopplingskretsen ll och inverkar på vridmomentregulatorn 2 resp. bromsmomentregulatorn 4.

Det är inte alltid motiverat att inkoppla allhjulsdriv- ningen enbart så länge som en ASR-signal föreligger. Vid särskilda framdrivningsutföranden, t.ex. vid allhjulsdrivning utan central- differential, är det lämpligt att särskilt vid låga värden på den tvärriktade accelerationen, fördröja urkopplingen av allhjuls- drivningen för att undvika pendlande in- och urkopplingar av den- samma. För detta ändamål är i sammankopplingskretsen ll anordnat ett ytterligare, icke visat logiskt kopplingsorgan, vars utsignal lle påverkar ett monostabilt tidsorgan 16 och därvid aktiverar detta för en förutbestämd tidsperiod under den bestämda betingelse“ som börjar med upphörandet av ASR-signalen. Dettas utsignal påver- kar kopplingsorganet 15 via ELLER-grinden l4 och förlänger tiden H för detsammas aktivering. J Det kan också vara lämpligt att icke genomföra denna för- dröjning av urkopplingen om exempelvis ingen körhastighetssignal föreligger (låg körhastighet) samtidigt med stor tväracceleration (snäv kurva). Detta kan också lätt uppnås medelst ännu ett, icke heller visat logiskt kopplingsorgan, vilket användes som spärrkrets för signalen lle.

Claims (10)

5 i 466 439 PATENTKRAV

1. Anordning för drivkraftreglering vid motorfordon i syfte att förhindra oönskad losspinning av de drivande fordonshjulen och innefattande givare för avkänning av fordonshjulens rörelse- tillstånd, anordningar för att ur signalerna från dessa givare detektera slirningen hos de drivande fordonshjulen och en vid ett förutbestämt tröskelvärde reagerande slirningskomparator för varje drivande fordonshjul, varvid fordonsmotorns utgående vridmoment är avsett att minskas om minst ett av de drivande hjulen tenderar att spinna loss, en vid ett förutbestämt tröskelvärde reagerande körhastighetskomparator och en mätanordning för avkänning av for- donets acceleration i tvärriktningen samt en vid ett förutbestämt tröskelvärde reagerande tväraccelerationskomparator, k ä n n e -- t e c k n a d a v minst en andra, vid ett förutbestämt ytter- ligare tröskelvärde reagerande tväraccelerationskomparator (10), för varje drivande fordonshjul minst en vid ett ytterligare, förutbestämt tröskelvärde reagerande slírningskomparator och en sammankopplingskrets (11), som är inrättad att aktivera åtminstone den vid det ytterligare tröskelvärdet reagerande slirningskompa- ratorn i stället för den första (slirningskomparatorn), om det föreligger en bestämd kombination av utsignaler från en av tvär- accelerationskomparatorerna (9, 10) och utstyrningssignalerna (1a) från påverkningsanordningen (2) för regleringsorganet (3) för in- verkan på det utgående vridmomentet från fordonsdrivmotorn.

2. Anordning för drivkraftreglering vid motorfordon i syfte att förhindra oönskad losspinning av de drivande fordonshjulen och innefattande givare för avkänning av fordonshjulens rörelse- tillstànd, anordningar för att ur signalerna från dessa givare detektera slirningen hos de drivande fordonshjulen och en vid ett förutbestämt tröskelvärde reagerande slirningskomparator för varje drivande fordonshjul, varvid fordonsmotorns utgående vrid- moment är avsett att minskas om minst ett drivande fordonshjul tenderar att spinna loss och dessutom hjulbromsen hos ett av de drivande fordonshjulen är inrättad att påverkas om endast detta hjul tenderar att spinna loss, en vid ett förutbestämt tröskel- värde reagerande körhastighetskomparator och en mätanordning för 466 439 avkänning av fordonets acceleration i tvärriktningen samt en vid ett förutbestämt tröskelvärde reagerande tväraccelerationskompara- tor, k ä n n e t e c k n a d a v minst en andra, vid ett förut- bestämt ytterligare tröskelvärde reagerande tväraccelerations- komparator (10), för varje drivande fordonshjul minst en vid ett ytterligare, förutbestämt tröskelvärde reagerande slirnings- komparator och en sammankopplingskrets (11), som är inrättad att aktivera åtminstone den vid det ytterligare tröskelvärdet reage- rande slirningskomparatorn i stället för den första slirningskompa- ratorn, om det föreligger en bestämd kombination av utsignaler från hastighetskomparatorn,en av tväraccelerationskomparatorerna (9, 10), en utstyrningssignal från påverkningsanordningen (2) för regleringsorganet (3) för påverkan av det utgående vridmomentet från fordonsdrivmotorn liksom en insignal (1b) från påverknings- anordningen (4) för hjulbromsarna till de drivande fordonshjulen (5, 6).

3. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d a v att sammankopplingskretsen (11) är anordnad att aktivera den ytterligare styrningskomparatorn när den tillhörande tvär- accelerationskomparatorn (9, 10) avger en utsignal (9a, 10a).

4. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d a v att sammankopplingskretsen (11) är anordnad att aktivera den ytterligare slirningskomparatorn om en utsignal (9a, 10a) från den tillhörande tväraccelerationskomparatorn (9, 10) före- ligger liksom åtminstone en insignal (1a) till en påverknings- anordning (2).

5. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d a v att sammankopplingskretsen (11) är anordnad att aktivera den ytterligare slirningskomparatorn om den tillhörande tväraccelera- tionskomparatorn (9, 10) och körhastighetskomparatorn avger en utsignal (9a, 10a, 12).

6. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d a v att sammankopplingskretsen (11) är anordnad att aktivera den ytterligare slirningskomparatorn om utsignaler (9a, 10a, 12) föreligger från den tillhörande tväraccelerationskomparatorn (9, 10) och körhastighetskomparatorn samt åtminstone en insignal (1a) finns vid páverkningsanordningen (2).

7. Anordning enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e - 466 439 t e c k n a d a v att sammankopplingskretsen (11) är anordnad att aktivera ett regleringsorgan (15) för en inkopplingsbar allhjulsdrift om åtminstone en insignal (1a) föreligger vid på- verkningsanordningen (2).

8. Anordning enligt patentkravet 7, k ä n n e t e c k n a d a v att aktiveringen av regleringsorganet (15) för den inkopp- lingsbara allhjulsdrivningen är inrättad att förlängas medelst ett fördröjningsorgan (16) för avstängningen.

9. Anordning enligt patentkravet 8, k ä n n e t e c k n a d a v att fördröjningsorganet (16) för avstängningen är inrättat att förbli oaktiverat om tväraccelerationskomparatorn (10) avger en utsignal (10a) som är signifikant för stor tvärriktad accelera- tion och körhastighetskomparatorn avger en utsignal (12) signifikant för låg körhastighet.

10. Anordning enligt något av patentkraven 1-9, k ä n n e - t e c k n a d a v en anordning vilken är avsedd att bearbeta utsignalerna (11c, 11d) från sammankopplingskretsen (11) i syfte att åstadkomma en förändring av ökningshastigheten för broms- trycket i bromsarna till hjulen (5, 6) liksom omställningshastig- heten för fordonsmotorns effektregleringsorgan (3).