SE466439B - Arrangement for drive force regulation in motor vehicles - Google Patents

Arrangement for drive force regulation in motor vehicles

Info

Publication number
SE466439B
SE466439B SE8900142A SE8900142A SE466439B SE 466439 B SE466439 B SE 466439B SE 8900142 A SE8900142 A SE 8900142A SE 8900142 A SE8900142 A SE 8900142A SE 466439 B SE466439 B SE 466439B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
comparator
transverse acceleration
driving
reacting
threshold value
Prior art date
Application number
SE8900142A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE8900142L (en
SE8900142D0 (en
Inventor
H Leiber
Original Assignee
Daimler Benz Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19853545716 external-priority patent/DE3545716A1/en
Application filed by Daimler Benz Ag filed Critical Daimler Benz Ag
Priority to SE8900142A priority Critical patent/SE466439B/en
Publication of SE8900142L publication Critical patent/SE8900142L/en
Publication of SE8900142D0 publication Critical patent/SE8900142D0/en
Publication of SE466439B publication Critical patent/SE466439B/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/175—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel spin during vehicle acceleration, e.g. for traction control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • B60K28/16—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle  responsive to, or preventing, skidding of wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18172—Preventing, or responsive to skidding of wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/12—Lateral speed
    • B60W2520/125—Lateral acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/26—Wheel slip

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

The invention concerns an arrangement for drive force regulation in vehicles for preventing unwanted loose spinning of the driving vehicle wheels 5, 6 when their slippage exceeds a predetermined threshold value. The arrangement includes a plurality of slippage thresholds which are coupled in/out as a function of signals 9a, 10a formed by the vehicle speed, transverse acceleration and signals from propulsion control. The regulating signals 11c, 11d can also be used to change the advance or reverse speeds for the regulating members 2, 3, 4 serving for propulsion control, and to couple-in the driving of the wheels on a further axle and couple this out again directly or, in certain conditions, with delay. <IMAGE>

Description

i4é6 439 Tväraccelerationssignalen tjänar som styrsignal för bestäm- ning av trösklarna och utövar en påverkan på de logiska processerna, som i sin tur ändrar regleringsanordningen för påverkan av broms- och motormomenten. Jämfört med en fast slirningströskel innebär detta en väsentlig förbättring av anordningen. i4é6 439 The transverse acceleration signal serves as a control signal for thresholds and exert an influence on the logical processes, which in turn modifies the control device for influencing the braking and engine torques. Compared to a fixed slip threshold means this is a significant improvement of the device.

De i sammankopplingskretsen bildade signalerna kan såsom framgår av efterföljande underkrav och nedanstående beskrivning av ett utföringsexempel lätt användas till inkoppling av en extra allhjulsdrift (drivning av hjulen på en ytterligare axel) och därmed ytterligare öka säkerheten. Med fördel kan dessa signaler också användas till att variera ökningshastigheten hos broms- trycket för hjulbromsarna eller omställningshastigheten hos effekt- regleringsorganet, så att de medelst anordningen åstadkomma påverk- ningarna av bromsarna och drivningen blir mindre märkbara.The signals formed in the interconnection circuit may such as appears from the following subclaims and the description below of an exemplary embodiment can easily be used for connecting an extra all-wheel drive (driving the wheels on an additional axle) and thereby further increasing security. Advantageously, these signals can can also be used to vary the rate of increase of the brake the pressure of the wheel brakes or the changeover speed of the the regulating means, so that they by means of the device the brakes and drive become less noticeable.

Uppfinningen beskrivs närmare nedan under hänvisning till bifogade schematiska ritning över ett utföringsexempel på anord- ningen. y På ritningen har den kända drivslirningsregleringsanord- ningen visats schematiskt och endast i den utsträckning som er- fordras för förståelsen. I en låda 1, till vilken som insignaler förs från hjulvarvtalsgivare DF kommande hjulvarvtalssignaler är anbragt elektroniken till drivslirningsregleringen (i det _ följande kallad ASR), såvida den icke åskådliggjorts separat så- som anges i det följande. En utsignal 1a påverkar en vridmmmmtregu- lator 2, vilken i syfte att åstadkomma en effektminskning påver- kar ett regleringsorgan, här antytt såsom ett gasspjäll 3, hos den icke visade fordonsmotorn.The invention is described in more detail below with reference to attached schematic drawing of an exemplary embodiment of the device ningen. y In the drawing, the known drive slip control device has shown schematically and only to the extent required for understanding. In a box 1, to which input signals incoming wheel speed signals are transmitted from the wheel speed sensor DF the electronics are attached to the drive slip control (in the _ hereinafter referred to as ASR), unless it has been illustrated separately listed below. An output signal 1a affects a torque control lator 2, which in order to achieve a power reduction affects a regulating means, here indicated as a throttle 3, at the vehicle engine not shown.

Funktionssättet hos ASR förutsättes känt och har beskrivits ingående i DE A 3 127 302.The mode of operation of ASR is assumed to be known and has been described included in DE A 3 127 302.

Tväraccelerationsgivaren 7, efter vilken följer ett lågpass- filter 8, och tväraccelerationskomparatorn 9 utgör delar av ASR- elektroniken och är i och för sig förut kända. Parallellt med tväraccelerationskomparatorn 9 är kopplad en andra tväraccelera- tionskomparator 10, som är inställd på ett högre tröskelvärde.The transverse acceleration sensor 7, followed by a low-pass filter 8, and the transverse acceleration comparator 9 form part of the ASR electronics and are known per se. Parallel to the transverse acceleration comparator 9 is connected to a second transverse acceleration comparator 10, which is set to a higher threshold value.

Som insignal till bägge komparatorerna utnyttjas den filtrerade utsignalen från tväraccelerationsgivaren 7. Utsignalerna 9a och l0a från de bägge tväraccelerationskomparatorerna 9 och 10 förs 466 439 till en sammankopplingskrets 11, vilken endast schematiskt åskåd- liggjorts som ett block. _ Denna sammankopplingskrets 11 får också via en ledning 12 en utsignal från en i ASR-elektroniken 1 ingående körhastighets- komparator och via en ELLER-grind 13 en signal kallad "ASR-signal".The filtered one is used as an input signal to both comparators the output signal from the transverse acceleration sensor 7. The output signals 9a and 10a from the two transverse acceleration comparators 9 and 10 are passed 466 439 to an interconnection circuit 11, which is only schematically laid as a block. _ This interconnection circuit 11 also receives via a line 12 an output signal from a driving speed component included in the ASR electronics 1 comparator and via an OR gate 13 a signal called "ASR signal".

ELLER-grinden är via sina ingångar förbunden med ledningar 1a och 1b för utsignalerna från vridmomentregulatorn resp. bromsmoment- regulatorn 4 i utsignalen om det åtminstone föreligger en påverk- ningssignal 1a.The OR gate is connected via its inputs to lines 1a and 1b for the output signals from the torque regulator resp. braking torque the controller 4 in the output signal if there is at least one influence signal 1a.

Utsignalen från ELLER-grinden 13 används också till att via en ytterligare ELLER-grind 14 aktivera ett omställningsorgan 15, medelst vilket en allhjulsdrivning eller närmare bestämt driv- ningen av hjulen på en ytterligare axel kan inkopplas. Medelst ASR-signalen sker detta alltid när det åtminstone föreligger en páverkningssignal för vridmomentregulatorn.The output signal from the OR gate 13 is also used to via an additional OR gate 14 activate a switching means 15, by means of which an all-wheel drive or more particularly the wheels of an additional axle can be engaged. By The ASR signal always occurs when there is at least one impact signal for the torque regulator.

Enligt vad som ovan sagts får sammankopplingskretsen ll en körhastighetssignal på ledningen 12 om ett förutbestämt tröskel- värde för hastigheten överskridits, en första tväraccelerations- signal 9a om det för komparatorn 9 förutbestämda tröskelvärdet överskridits, en andra tväraccelerationssignal l0a om det för komparatorn 10 förutbestämda högre tröskelvärdet överskridits, och ASR-signalen från ELLER-grinden l3.According to what has been said above, the interconnection circuit ll a travel speed signal on line 12 about a predetermined threshold value for the speed has been exceeded, a first transverse acceleration signal 9a about the threshold value predetermined for the comparator 9 exceeded, a second transverse acceleration signal l0a if it for the predetermined higher threshold value of the comparator 10 has been exceeded, and the ASR signal from OR gate 13.

Vid en enkel uppbyggnad av sammankopplingskretsen ll är densamma sådan, att utsignalerna från tväraccelerationskompara- torerna 9 och lO direkt åstadkommer omställningen av slirnings- trösklarna i ASR-elektroniken l. Av de icke visade tre slirnings- komparatorerna för varje drivande hjul är därvid den med den lägsta slirningströskeln verksam när ingen tväraccelerations- signal föreligger. Detta skulle kunna vara fallet vid färd rakt, framåt. Om komparatorn 9 avger en utsignal 9a (liten till medel- hög tväracceleration) aktiveras istället för den första den andra slirningskomparatorn med högre slirningströskel via ledningen lla.In a simple construction of the interconnection circuit ll is the same such that the output signals from the transverse acceleration 9 and 10 directly effect the conversion of the slip the thresholds in the ASR electronics l. Of the three non-slip the comparators for each driving wheel are then the one with it lowest slip threshold effective when no transverse acceleration signal is present. This could be the case when driving straight, Forward. If the comparator 9 emits an output signal 9a (small to medium high transverse acceleration) is activated instead of the first the second the slippage comparator with higher slippage threshold via line 11a.

Uppträder vid kraftig tväracceleration en utsignal l0a från kom- paratorn lO, urkopplar denna den andra komparatorn och aktiverar ~istället den tredje med den högsta slirningströskeln via led- ningen llb. '4ee 439 Vid en mer påkostad uppbyggnad av sammankopplingskretsen kan denna exempelvis vara sådan, att en aktivering av slirnings- komparatorerna vid motsvarande tväraccelerationssignal endast sker om samtidigt föreligger en ASR-signal och/eller saknas en signal från körhastighetskomparatorn (låg hastighet under den förutbestämda tröskeln). Dessa relationer kan åstadkommas medelst enkla logiska kopplingsorgan.When a sharp transverse acceleration occurs, an output signal l0a from the the comparator 10, it disconnects the other comparator and activates ~ instead the third with the highest slip threshold via ningen llb. '4ee 439 In the case of a more expensive construction of the interconnection circuit this may, for example, be such that an activation of the slip the comparators at the corresponding transverse acceleration signal only occurs if an ASR signal is present at the same time and / or one is missing signal from the travel speed comparator (low speed below it predetermined threshold). These relationships can be achieved by simple logical coupling means.

Dessa utsignaler i någon av de just nämnda kombinationerna kan också användas till att ändra ökningshastigheten för broms- trycket i hjulbromsarna 5 och 6 liksom omställningshastigheten för effektregleringsorganet 3 till fordonsmotorn på samma sätt som den redan beskrivna ändringen av slirningströsklarna för att åstad- komma en bättre anpassning till de momentana betingelserna. Dessa signaler har på ritningen visats med streckade linjer llc och lld, som utgår från sammankopplingskretsen ll och inverkar på vridmomentregulatorn 2 resp. bromsmomentregulatorn 4.These outputs in any of the just mentioned combinations can also be used to change the rate of increase of the brake the pressure in the wheel brakes 5 and 6 as well as the changeover speed for the power control means 3 to the vehicle engine in the same manner as the already described change of the slip thresholds to achieve come a better adaptation to the current conditions. These signals have been shown in the drawing with dashed lines llc and lld, which starts from the interconnection circuit ll and affects torque regulator 2 resp. braking torque regulator 4.

Det är inte alltid motiverat att inkoppla allhjulsdriv- ningen enbart så länge som en ASR-signal föreligger. Vid särskilda framdrivningsutföranden, t.ex. vid allhjulsdrivning utan central- differential, är det lämpligt att särskilt vid låga värden på den tvärriktade accelerationen, fördröja urkopplingen av allhjuls- drivningen för att undvika pendlande in- och urkopplingar av den- samma. För detta ändamål är i sammankopplingskretsen ll anordnat ett ytterligare, icke visat logiskt kopplingsorgan, vars utsignal lle påverkar ett monostabilt tidsorgan 16 och därvid aktiverar detta för en förutbestämd tidsperiod under den bestämda betingelse“ som börjar med upphörandet av ASR-signalen. Dettas utsignal påver- kar kopplingsorganet 15 via ELLER-grinden l4 och förlänger tiden H för detsammas aktivering. J Det kan också vara lämpligt att icke genomföra denna för- dröjning av urkopplingen om exempelvis ingen körhastighetssignal föreligger (låg körhastighet) samtidigt med stor tväracceleration (snäv kurva). Detta kan också lätt uppnås medelst ännu ett, icke heller visat logiskt kopplingsorgan, vilket användes som spärrkrets för signalen lle.It is not always justified to engage all-wheel drive only as long as an ASR signal is present. At special propulsion designs, e.g. for all-wheel drive without central differential, it is appropriate to especially at low values of the transverse acceleration, delay the disengagement of the all-wheel drive drive to avoid oscillating connections and disconnections of the same. For this purpose, the interconnecting circuit 11 is arranged a further logic coupling means, not shown, whose output signal lle actuates a monostable timer 16 and thereby activates this for a predetermined period of time under the specified condition " beginning with the termination of the ASR signal. This output signal affects the coupling means 15 via the OR gate 14 and extends the time H for its activation. J It may also be appropriate not to implement this delay of the disconnection if, for example, no travel speed signal is present (low driving speed) at the same time as high transverse acceleration (tight curve). This can also be easily achieved by another, no also shown logic switching means, which was used as a blocking circuit for the signal lle.

Claims (10)

5 i 466 439 PATENTKRAV5 of 466 439 PATENT CLAIMS 1. Anordning för drivkraftreglering vid motorfordon i syfte att förhindra oönskad losspinning av de drivande fordonshjulen och innefattande givare för avkänning av fordonshjulens rörelse- tillstånd, anordningar för att ur signalerna från dessa givare detektera slirningen hos de drivande fordonshjulen och en vid ett förutbestämt tröskelvärde reagerande slirningskomparator för varje drivande fordonshjul, varvid fordonsmotorns utgående vridmoment är avsett att minskas om minst ett av de drivande hjulen tenderar att spinna loss, en vid ett förutbestämt tröskelvärde reagerande körhastighetskomparator och en mätanordning för avkänning av for- donets acceleration i tvärriktningen samt en vid ett förutbestämt tröskelvärde reagerande tväraccelerationskomparator, k ä n n e -- t e c k n a d a v minst en andra, vid ett förutbestämt ytter- ligare tröskelvärde reagerande tväraccelerationskomparator (10), för varje drivande fordonshjul minst en vid ett ytterligare, förutbestämt tröskelvärde reagerande slírningskomparator och en sammankopplingskrets (11), som är inrättad att aktivera åtminstone den vid det ytterligare tröskelvärdet reagerande slirningskompa- ratorn i stället för den första (slirningskomparatorn), om det föreligger en bestämd kombination av utsignaler från en av tvär- accelerationskomparatorerna (9, 10) och utstyrningssignalerna (1a) från påverkningsanordningen (2) för regleringsorganet (3) för in- verkan på det utgående vridmomentet från fordonsdrivmotorn.Device for driving force control in motor vehicles in order to prevent undesired loosening of the driving vehicle wheels and comprising sensors for sensing the movement condition of the vehicle wheels, devices for detecting from the signals from these sensors the slippage of the driving vehicle wheels and a predetermined threshold threshold for each driving vehicle wheel, the output torque of the vehicle engine being intended to be reduced if at least one of the driving wheels tends to spin loose, a travel speed comparator reacting at a predetermined threshold value and a measuring device for sensing the vehicle acceleration in the transverse direction and a reacting transverse acceleration comparator, characterized by at least one second, at a predetermined additional threshold reacting transverse acceleration comparator (10), for each driving vehicle wheel at least one reacting at a further, predetermined threshold value a slip comparator and an interconnection circuit (11), which is arranged to activate at least the slip comparator reacting at the additional threshold value instead of the first (slip slip), if there is a certain combination of output signals from one of the cross-acceleration comparators (9, 10) and the control signals (1a) from the actuating device (2) of the control means (3) for influencing the output torque from the vehicle drive motor. 2. Anordning för drivkraftreglering vid motorfordon i syfte att förhindra oönskad losspinning av de drivande fordonshjulen och innefattande givare för avkänning av fordonshjulens rörelse- tillstànd, anordningar för att ur signalerna från dessa givare detektera slirningen hos de drivande fordonshjulen och en vid ett förutbestämt tröskelvärde reagerande slirningskomparator för varje drivande fordonshjul, varvid fordonsmotorns utgående vrid- moment är avsett att minskas om minst ett drivande fordonshjul tenderar att spinna loss och dessutom hjulbromsen hos ett av de drivande fordonshjulen är inrättad att påverkas om endast detta hjul tenderar att spinna loss, en vid ett förutbestämt tröskel- värde reagerande körhastighetskomparator och en mätanordning för 466 439 avkänning av fordonets acceleration i tvärriktningen samt en vid ett förutbestämt tröskelvärde reagerande tväraccelerationskompara- tor, k ä n n e t e c k n a d a v minst en andra, vid ett förut- bestämt ytterligare tröskelvärde reagerande tväraccelerations- komparator (10), för varje drivande fordonshjul minst en vid ett ytterligare, förutbestämt tröskelvärde reagerande slirnings- komparator och en sammankopplingskrets (11), som är inrättad att aktivera åtminstone den vid det ytterligare tröskelvärdet reage- rande slirningskomparatorn i stället för den första slirningskompa- ratorn, om det föreligger en bestämd kombination av utsignaler från hastighetskomparatorn,en av tväraccelerationskomparatorerna (9, 10), en utstyrningssignal från påverkningsanordningen (2) för regleringsorganet (3) för påverkan av det utgående vridmomentet från fordonsdrivmotorn liksom en insignal (1b) från påverknings- anordningen (4) för hjulbromsarna till de drivande fordonshjulen (5, 6).Device for driving force control in motor vehicles in order to prevent undesired loosening of the driving vehicle wheels and comprising sensors for sensing the state of movement of the vehicle wheels, devices for detecting the slip of the driving vehicle wheels from the signals from these sensors and a predetermined throttle for a slippage for each driving vehicle wheel, the output torque of the vehicle engine being intended to be reduced if at least one driving vehicle wheel tends to spin loose and in addition the wheel brake of one of the driving vehicle wheels is arranged to be actuated if only this wheel tends to spin loose, one at a predetermined threshold value reacting travel speed comparator and a measuring device for sensing the vehicle's acceleration in the transverse direction and a transverse acceleration comparator reacting at a predetermined threshold value, characterized by at least one second, at a predetermined additional threshold value responsive transverse acceleration comparator (10), for each driving vehicle wheel at least one sliding comparator reacting at a further, predetermined threshold value and an interconnecting circuit (11) arranged to activate at least the sliding comparator reacting at the additional threshold value instead of the the first slip comparator, if there is a certain combination of output signals from the speed comparator, one of the transverse acceleration comparators (9, 10), a control signal from the actuating device (2) of the control means (3) for actuating the output torque from the vehicle drive motor 1 as well as an input signal ) from the actuating device (4) for the wheel brakes to the driving vehicle wheels (5, 6). 3. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d a v att sammankopplingskretsen (11) är anordnad att aktivera den ytterligare styrningskomparatorn när den tillhörande tvär- accelerationskomparatorn (9, 10) avger en utsignal (9a, 10a).Device according to claim 1, characterized in that the interconnection circuit (11) is arranged to activate the further control comparator when the associated transverse acceleration comparator (9, 10) emits an output signal (9a, 10a). 4. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d a v att sammankopplingskretsen (11) är anordnad att aktivera den ytterligare slirningskomparatorn om en utsignal (9a, 10a) från den tillhörande tväraccelerationskomparatorn (9, 10) före- ligger liksom åtminstone en insignal (1a) till en påverknings- anordning (2).Device according to claim 1, characterized in that the interconnecting circuit (11) is arranged to activate the further sliding comparator if an output signal (9a, 10a) from the associated transverse acceleration comparator (9, 10) is present as well as at least one input signal (1a) to an actuating device (2). 5. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d a v att sammankopplingskretsen (11) är anordnad att aktivera den ytterligare slirningskomparatorn om den tillhörande tväraccelera- tionskomparatorn (9, 10) och körhastighetskomparatorn avger en utsignal (9a, 10a, 12).Device according to claim 1, characterized in that the interconnection circuit (11) is arranged to activate the additional slip comparator if the associated transverse acceleration comparator (9, 10) and the travel speed comparator emit an output signal (9a, 10a, 12). 6. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d a v att sammankopplingskretsen (11) är anordnad att aktivera den ytterligare slirningskomparatorn om utsignaler (9a, 10a, 12) föreligger från den tillhörande tväraccelerationskomparatorn (9, 10) och körhastighetskomparatorn samt åtminstone en insignal (1a) finns vid páverkningsanordningen (2).Device according to claim 1, characterized in that the interconnection circuit (11) is arranged to activate the further sliding comparator if output signals (9a, 10a, 12) are present from the associated transverse acceleration comparator (9, 10) and the travel speed comparator and at least one input signal (1a) located at the actuator (2). 7. Anordning enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e - 466 439 t e c k n a d a v att sammankopplingskretsen (11) är anordnad att aktivera ett regleringsorgan (15) för en inkopplingsbar allhjulsdrift om åtminstone en insignal (1a) föreligger vid på- verkningsanordningen (2).7. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the interconnecting circuit (11) is arranged to activate a control means (15) for a switchable all-wheel drive if at least one input signal (1a) is present at the actuating device (2). 8. Anordning enligt patentkravet 7, k ä n n e t e c k n a d a v att aktiveringen av regleringsorganet (15) för den inkopp- lingsbara allhjulsdrivningen är inrättad att förlängas medelst ett fördröjningsorgan (16) för avstängningen.Device according to claim 7, characterized in that the activation of the control means (15) for the switchable all-wheel drive is arranged to be extended by means of a delay means (16) for the shut-off. 9. Anordning enligt patentkravet 8, k ä n n e t e c k n a d a v att fördröjningsorganet (16) för avstängningen är inrättat att förbli oaktiverat om tväraccelerationskomparatorn (10) avger en utsignal (10a) som är signifikant för stor tvärriktad accelera- tion och körhastighetskomparatorn avger en utsignal (12) signifikant för låg körhastighet.Device according to claim 8, characterized in that the delay means (16) for the shut-off is arranged to remain inactivated if the transverse acceleration comparator (10) emits an output signal (10a) which is significant for large transverse acceleration and the driving speed comparator emits an output signal (12). significantly too low driving speed. 10. Anordning enligt något av patentkraven 1-9, k ä n n e - t e c k n a d a v en anordning vilken är avsedd att bearbeta utsignalerna (11c, 11d) från sammankopplingskretsen (11) i syfte att åstadkomma en förändring av ökningshastigheten för broms- trycket i bromsarna till hjulen (5, 6) liksom omställningshastig- heten för fordonsmotorns effektregleringsorgan (3).Device according to one of Claims 1 to 9, characterized in that a device which is intended to process the output signals (11c, 11d) from the interconnection circuit (11) in order to effect a change in the rate of increase of the brake pressure in the brakes to the wheels. (5, 6) as well as the conversion speed of the vehicle engine power control means (3).
SE8900142A 1985-12-21 1989-01-16 Arrangement for drive force regulation in motor vehicles SE466439B (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8900142A SE466439B (en) 1985-12-21 1989-01-16 Arrangement for drive force regulation in motor vehicles

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19853545716 DE3545716A1 (en) 1985-12-21 1985-12-21 Device for controlling the drive on motor vehicles
SE8900142A SE466439B (en) 1985-12-21 1989-01-16 Arrangement for drive force regulation in motor vehicles

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8900142L SE8900142L (en) 1989-01-16
SE8900142D0 SE8900142D0 (en) 1989-01-16
SE466439B true SE466439B (en) 1992-02-17

Family

ID=25839268

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8900142A SE466439B (en) 1985-12-21 1989-01-16 Arrangement for drive force regulation in motor vehicles

Country Status (1)

Country Link
SE (1) SE466439B (en)

Also Published As

Publication number Publication date
SE8900142L (en) 1989-01-16
SE8900142D0 (en) 1989-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE461208B (en) DEVICE FOR DRIVE POWER CONTROL OF MOTOR VEHICLE
US4763262A (en) Propulsion control using longitudinal acceleration, steering angle, and speed to select slip threshold
US4035698A (en) Means for counteracting slipping and skidding in a motor-driven rail-vehicle
US4985838A (en) Traction control apparatus
SE452134B (en) SLIP REGULATED BRAKE SYSTEM FOR ROAD VEHICLES WITH ALL-WHEEL DRIVE
EP0043237A1 (en) Vehicle drive control system
SE459913B (en) MOTOR VEHICLE WITH MULTI-AXLE OPERATION
US4984649A (en) Motor vehicle with an automatic limited-slip differential
SE461387B (en) VEHICLE BRAKE SYSTEM WITH MEDICINE TO REDUCE WHEEL SPIN
SE459963B (en) PROCEDURE AND DEVICE CREATING A VEHICLE SPEED REPLYING REFERENCE SIGNAL OF A MOTOR VEHICLE WITH IN- AND DISCONNECTABLE ALL-WHEEL DRIVE
SE452135B (en) SLIP REGULATED BRAKE SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES WITH ALL-WHEEL DRIVE
SE462030B (en) CONTROL DEVICE FOR TEMPORARY REVERSION OF A VEHICLE DRIVE FROM AXICLE DRIVE THROUGH A PERMANENT DRIVED VEHICLE AXLE TO DOUBLE DRIVE
SE419844B (en) ARRANGEMENTS FOR LEADING VEHICLES LIMIT UNCONTROLLED LED ANGLE RELATIONS BETWEEN A FRONT VEHICLE UNIT AND ONE RELEASED REAR VEHICLE UNIT EQUIPPED WITH DRIVE WHEELS
US7058491B1 (en) Abnormality detecting apparatus for wheel speed sensors and automobile incorporating the same
SE459930B (en) DEVICE FOR AUTOMATIC TRANSMISSION OF DIVERSE VEHICLES IN A MOTOR VEHICLE WITH MULTIPLE-DRIVE
JP2006528569A (en) A control device for an automobile that is at least temporarily operated on four wheels.
GB2295872A (en) Four-wheel drive transfer case control compensates for differences in effective wheel diameter
SE466439B (en) Arrangement for drive force regulation in motor vehicles
US4830136A (en) Four-wheel drive motor vehicle
JP4474413B2 (en) Control system for cars that are at least temporarily operated on four wheels
JP2007508172A (en) Control system for cars that are at least temporarily operated on four wheels
JP2770670B2 (en) Driving force distribution control system for front and rear wheels and left and right wheels
CN1964865A (en) Torque transmitting arrangement
SE444154B (en) DEVICE FOR ADJUSTING THE PERIPHERAL SPEED ON WHEELS ON A RAILWAY
EP0508640A1 (en) Wheel spin detection and traction control

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8900142-4

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8900142-4

Format of ref document f/p: F