JPS6012337A - 全輪駆動式車両 - Google Patents

全輪駆動式車両

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JPS6012337A
JPS6012337A JP59120912A JP12091284A JPS6012337A JP S6012337 A JPS6012337 A JP S6012337A JP 59120912 A JP59120912 A JP 59120912A JP 12091284 A JP12091284 A JP 12091284A JP S6012337 A JPS6012337 A JP S6012337A
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wheel
wheels
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control
pressure
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ハインツ・ライバ−
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Robert Bosch GmbH
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    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/20—ASR control systems
    • B60T2270/202—ASR control systems for all-wheel drive vehicles

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、同一車軸の車輪が差動装置を介してそれぞれ
駆動軸と結合されており、かつ駆動軸゛が差′動装置を
介してエンジンと結合されている形式の全輪駆動式車両
に関する。
従来技術 前記の形式の車両＆まｚ公知である〔例えば６ボツシユ
・クラフトファールテヒニツシエス・タツシエンプツフ
（Ｂｏｓｃｈ　Ｋｒａｆｔｆａｈｒｔｅｃｈｎｉｓｃｈ
ｅｓＴａｓｃｈｅｎｂｕｃｈ　）　”、第１８版、３１
８〜６１９頁参照）。この形式の車両の欠点、すなわち
１車輪の摩擦係数μが小さい時の発進の困難性を除（た
めには、この形式の車両ではロック機構付きの差動装置
が使用されており、このロック機構によって少なくとも
後輪と両部動軸は実質的に互いに剛性的に結合されるよ
うになっている。
発明が解決しようとする問題点 このようなロック機構には、制動時に限界走行状態が発
生し、車両走行性が悪（、アンチスキッド制御系を組込
む際に特別な問題が生じる、といった欠点が存在する。
本発明の課題はこの欠点を除くことである。
問題点を解決するための手段 前記の課題を解決する本発明の手段は、冒頭に記載の形
式の全輪駆動式車両において、各車輪に車輪速度を検出
するための測定値発信器が配属されており、該測定値発
信器が制御機構と接続されており、圧力源を有するブレ
ーキ圧制御機構が上記制御機構により制御され単数また
は複数の車輪が他の車輪と比較して空転した場合にこの
空転した単数または複数の車輪が制動されるように構成
されていることである。
駆動車輪の駆動スリップ制御を行なうこと自体は公知で
あり、本発明の目的は電子式ロック機構付差動装置を提
供することである。
実施態様 駆動スリップ制御は公知の形式で行なわれる。
特許請求の範囲第２項に記載された実施態様によれば、
測定値発信器の信号から車両速度に近似した基準値が形
成され、該基準値の数値が有利には車両の一方の側に位
置した車輪の測定値発信器によって決められ、速度の上
昇が遅れを伴なってしか行なわれないようになっている
。
更に特許請求の範囲第６項に記載された実施態様によれ
ば、全車輪が空転した場合には付加的にエンジントルク
が制御回路を介して制御されるようになっている。
さらに、空転を防止するための制動は所定の限界速度に
達するまでしか行なわないことが有利である。すなわち
より高い速度では制御作用をロックするかまたは遮断す
ることができる。
この状態では空転の防止はエンジントルクの制御、例え
ば絞り弁の調節によってのみ行なわれる。
第１実施例 図面には全車輪１　ａ−１（Ｌが駆動される形式の４輪
車両が示されている。エンジン２かも伝動装置３を介し
て伝達されるトルクは差動装置３ａを介して駆動軸４ａ
および５ａに伝えられ、更に別の差動装置４および５を
介して車輪１ａ−１ｄに伝えられる。全車輪には、測定
値発信器としての速度発信器１Ａ−ＩＤが配属されてお
り、これらの速度発信器１Ａ−１Ｄは制御機構６と接続
されている。制御機構６は単数または複数の車輪の空転
を検知し、かつブロック７内の弁を制御する。ブレーキ
系１０は圧力源を備えている。したがってブロックＴ内
の弁を介して圧力を導管８を介して各ホイールブレーキ
に別個に供給することができる。すなわち各車輪の空転
はブレーキ圧の制御によって阻止することができる。全
車輪が空転した場合には、制御回路９を介して制御機構
６によって例えば絞り弁を調節することによってエンジ
ントルクを付加的に低下せしめる。
第１図に示されたブレーキ系１０の有利な構造は第２図
と第６図に示されている。
第２図に示されたブレーキ系１０は、ケーシング１１お
よび段付シリンダ１２を有する２系統タンデムμ油圧ブ
レーキマスクシリンダを備えている。段付シリンダ１２
内には第１ピストン１３と第２ぎストン１４が相前後し
て配置されている。第１ピストン１３は戻しばね１５の
ばね力の下にシリンダの内面に形成された肩１６に当て
付けられており、かつ作業室１７を制限している。作業
室１Ｔには第１のブレーキ回路Ｉが接続されている。第
１ぎストン１３は図示されてい°る出発位置においては
ケーシング通路１８を介して補填タンク１９と接続され
ている。したがってこのマスクシリンダの前方部分は閉
じられたブレーキ回路を形成している。第１ピストン１
３は２つの摺動面の間に傾斜面１３ａを有しており、該
傾斜面１３ａに治ってスイッチ２０のタペット２０ａが
移動する。
第１ピストン１３の後方に配置された第２ピストン１４
は段付シリンダ１２の径の大きな段部の中を往復運動し
、かつ圧力室２１を制限している。圧力室２１には例え
ばブレーキ回路■が接続されている。第２ぎストン１４
はリングぎストンとして構成されている。該第２ピスト
ン１４の、押し力に反作用する有効面は、第２ピストン
１４を貫通したペダルシランシャ２２の端面２２ａによ
って補足される。ペダルシランジャ２２はペダルプレー
ト２４を介して制御弁２３と一緒に作動させることがで
きる。ペダルプレート２４はブレーキペダル２５に連接
されている。制御弁２３は、一方の終端位置において圧
力室２１を逃がし箇所（補填タンク１９）と接続し、か
つ他方の終端位置で圧力室２１をポンプ２６とアキュム
レータ２７とから成る圧力媒体源２８と接続する。圧力
媒体源２８はポンプ２６を駆動させるためのモータ２９
およびアキュムレータに残留する圧力に対して応動する
、モータを制御するためのスイッチ３０を有している。
第２図に示された２系統式タンデム形ブレーキマスクシ
リンダの構造および以下に記載した作用形式は、制御弁
に作用する調節部材の構成を理解し易（するための例示
にすぎない。
制御弁２３は制御スプール３１を有しており、該制御ス
プール３１はペダルプレート２４によって行程ばね３２
を介して作動させることができる。制御スプール３１の
滑り面が比較的長いために、エネルギーの供給が断たれ
た場合にも、ペダルシランジャ２２によって図示されて
いない連結装置を介して例えば当初の自由な運動の後で
連行される第２ピストン１４を作動させるために全ペダ
ル行程を利用することができる。
ゾレロードばね３３は制御スプール３１を図面でみて右
側の出発位置へ押しており、該制御スプール３１を行程
ばね３２のばね作用下にある、ペダルプレート２４に取
付けられた押圧タペット３４に当て付けている。
ホイールブレーキシリンダに通じているブレーキ導管内
に接続されたブレーキ圧制御部材３５．３６．３７を例
えば６ポ一ト６位置電磁切換弁として構成することによ
ってブレーキ装置にアンチスキッド制御機能を加えるこ
とができる。
制御弁２３０制御スゾール３１の動作端部３９には任意
に操作可能な調節部材４０が作用する。調節部材４０は
本実施例では引っ張り磁石として構成された電磁石４１
から成る。電磁石４１はコイル４２と可動子４３とから
成る。可動子４３はコイル４２が任意の形と振幅と周期
とを有する電流で制御されると該電流に応じてコイルの
内方に引込まれ、その際に可動子と動作端部３９とに固
定された横し／々−４３＆を介して制御弁２３０制御ス
ゾール３１を連行して制御弁２３を作動させる。
この結果、全体的には以下の形式の作用が得られる。
制御スプール３１は、ペダルプレート２４によって押圧
タペット３４を介して出発位置力）も図面でみて左側へ
移動せしめられる力＼またし１ブレーキペダル２５を操
作しな℃・場合にも調節音μ材４０を電気信号で制御す
ることによって抑圧タペット３４かも離され、出発位置
力・ら図面でみて左側へ移動せしめられる。制御スプー
ル３１が左側へ移動する結果、圧力媒体源２８力・らは
制御弁２３に設けられた圧力インポート４４、制御スプ
ール３１に設けられたリング凹所４５および中央の通過
孔４６を介して補助エネルギーの圧力が圧力室２１に達
し、かつこの圧力室２１かも先ずブレーキ回路■に至る
。そしてｆｆ１ＩＪ御された圧力が相応して第１ピスト
ン１３に作用して作業室１７内に圧力を形成し、この圧
力がブレーキ回路Ｉ内におけるブレーキ圧として有効と
なる。すなわちブレーキ操作なしで調節部材４０および
ブレーキ圧制御部材３５〜３７を用いて、駆動スリップ
を制御するために各ホイールブレーキに作用する圧力を
制御することができる。
第２実施例 第６図に示された第２実施例では、−節部材４０が油圧
式の作業シリンダ４７として構成されている点で第１実
施例とは異っている。調節部材４０の調節ピストン４８
は前方に接続された電磁弁４９によって制御される圧力
下で移動する。該調節ピストン４８はピストン棒４８ａ
を介して、該ピストン棒４８ａと制御スプール３１の動
作端部３９とに固定された横レバー５０によって制御ス
プール３１を連行して制御弁２３を操作する。電磁弁４
９の制御は符号５１で示されているように本実施例でも
電気信号の入力によって行なわれる。ブレーキ弁の操作
は調節ピストンを介して間接的に行なわれる。
場合により適切に形成された電気信号をクロック制御し
てかつ適切な時間−電流関数を得るために時間の変化に
応じて変化する、種々の電流のレベルで入力することに
よって駆動スリップ制御を目的としたブレーキ弁に対す
る圧力の供給を有利な形式で行なうことができる。
発明の効果 全輪駆動式車両を本発明のように構成したことによって
発進について公知のロック機構付差動装置と同様の作用
が達成され、しかも走行性、例えばけん用件が良くなる
という利点が得られる。全車輪は最適な駆動スリップ状
態に制御され、したがって良好な直進性が得られる。さ
らに前輪においても最大のけん引力が与えられ、
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の１実施例を表わすブロック図、第２図
は第１図のブレーキ系１０の具体的な構成の１例を示し
た図、第６図は第１図のブレーキ系１０の具体的な構成
の別の１例を示した図である。 １ａ−１ｄ・・・車輪、ＩＡ−ＩＤ・・・速度発信器、
２・・・エンジン、３・・・伝動装置、３ａ・・・差動
装置、４．５・・・差動装置、４ａ＋５ａ・・・駆動軸
、６・・・制御機構、７・・・ブロック、８・・・導管
、９・・・制御回路、１０・・・ブレーキ系、１１・・
・ケーシング、１２・・・段付シリンダ、１３・・・第
１ピストン、１３ａ・・・傾斜面、１４・・・第２ピス
トン、１５・・・戻しばね、１６・・・肩、１７・・・
作業室、１８・・・ケーシング通路、１９・・・補填タ
ンク、２０・・・スイッチ、２０ａ・・・タペット、２
１・・・圧力室、２２０．。 ペダルシランジャ、２２ａ・・・端面、２３・・・制御
弁、２４・・・ペダルプレート、２５・・・ブレーキペ
ダル、２６・・・ポンプ、２９・・・アキュムレータ、
２８・・・圧力媒体源、２９・・・モータ、３０・・・
スイッチ、３１・・・制御スプール、３２・・・行程ば
ね、３３−・・ルロードばね、３４・・・押圧タペット
、３５．３６．３７・・・ブレーキ圧制御部・材、３９
・・動作端部、４０・・・調節部材、４１　・電磁石、
４２・・・コイル４．４３・・・可動子、４３ａ・・横
し／々−１４４・・・圧力インポート、４５・・・リン
グ凹所、４６・・・通過孔、４ｉ・・・作業シリンダ、
４８・・・調節ぎストン、５０・・・横レパ−

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、　同一車軸の車輪が差動装置を介してそれぞれ駆動
    軸と結合されており、かつ駆動軸が差動装置を介してエ
    ンジンと結合されている形式の全輪駆動式車両において
    、各車輪（Ｉａ−１ｄ）に車輪速度を検出するための測
    定値発信器（ＩＡ−ＩＤ）が配属されており、該測定値
    発信器（ＩＡ−ＩＤ）が制御機構（６）と接続されてお
    り、圧力源を有するブレーキ圧制御機構（１０）が上記
    制御機構（６）により制御され、単数または購数の車輪
    が他の車輪と比較して空転した場合にこの空転した単数
    または複数の車輪が制動されるように構成されているこ
    とを特徴とする、全輪駆動式車両。 ２、制御機構（６）が測定値発信器（１ａ’−４ａ′）
    の信号から車両速度に近似した基準値を形成するための
    機構を備えており、該基準値輪の測定値発信器によって
    決められるようになっており、かつ所定の遅れを伴なっ
    てのみ速度の上昇が行なわれるようになって℃・る、特
    許請求の範囲第１項に記載の全輪駆動式車両。 ６、全車輪（ｉａ’　−４ａ’）が空転した場合にエン
    ジントルクを低下させるために、制御機構（６）とエン
    ジントルクを制御する部材との間に制御回路（９）が設
    けられて（・る２、特許請求の範囲第１項または第２項
    に記載の全輪駆動式車両。 ４、制御機構（６）による制動と場合によってはエンジ
    ントルクの制御とを所定の限界速度に。 達するまでしか行なわない、特許請求の範囲第１項また
    は第２項に記載の全輪駆動式車両。
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