JP2003516272A - 自動車の車輪におけるブレーキ作用および／または駆動作用の調節方法および装置 - Google Patents
自動車の車輪におけるブレーキ作用および／または駆動作用の調節方法および装置Info
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- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 非常車輪ないし予備車輪の装着の可能性を考慮して、自動車の車輪のブレーキ作用および／または駆動作用の調節方法および装置を提供する。
【解決手段】 少なくとも２つの車軸に付属の少なくとも４つの車輪と、車輪回転運動を測定する車輪に付属のセンサ（１０５ｉｊ）とを有する自動車の車輪（１０１ｉｊ）のブレーキ作用および／または駆動作用の調節が、少なくともセンサの出力信号（Ｎｉｊ）の関数として行われ、その他の車輪より小さい直径の予備車輪が装着されているかどうかが決定され、センサ（１０５ｉｊ）の故障が決定され、１つのセンサでの故障の決定に応答して、一方の車軸のこのセンサに付属の車輪のブレーキ作用および／または駆動作用の調節が、他方の車軸の同じ側の車輪が予備車輪でないことが決定されたときにのみ、この他方の車軸の同じ側の車輪における測定された回転運動の関数として行われる。
Description
【０００１】
本発明は、独立請求項の特徴を有する自動車の車輪におけるブレーキ作用およ
び／または駆動作用の調節方法および装置に関するものである。
び／または駆動作用の調節方法および装置に関するものである。
【０００２】
このような装置は、例えばアンチロック制御装置、駆動滑り制御装置または走
行安定化装置として既知である。これらの装置は、車両車輪におけるブレーキ作
用および／または駆動作用の調節が少なくとも測定された車輪回転数の関数とし
て行われる点で共通している。この車輪回転数ないし車輪回転速度は、一般に車
輪回転数センサにより測定される。この場合、１つまたは複数の車輪回転数セン
サが故障した場合に対して非常手段が設けられていなければならない。ドイツ特
許公開第３４１７０１９号は、滑り制御される車両ブレーキ装置に対する回路手
段を示し、この場合、後車輪回転数センサの故障または障害の場合、障害のある
センサを有する車輪におけるブレーキ圧力制御は、同じ側の前車輪の回転特性の
関数として行われる。欧州特許第０８１４９８３号から、後車輪回転数センサ信
号がエラーの場合、エラーを有する回転数信号に対する代替信号として、走行速
度基準信号または走行速度信号それ自身が使用される。
行安定化装置として既知である。これらの装置は、車両車輪におけるブレーキ作
用および／または駆動作用の調節が少なくとも測定された車輪回転数の関数とし
て行われる点で共通している。この車輪回転数ないし車輪回転速度は、一般に車
輪回転数センサにより測定される。この場合、１つまたは複数の車輪回転数セン
サが故障した場合に対して非常手段が設けられていなければならない。ドイツ特
許公開第３４１７０１９号は、滑り制御される車両ブレーキ装置に対する回路手
段を示し、この場合、後車輪回転数センサの故障または障害の場合、障害のある
センサを有する車輪におけるブレーキ圧力制御は、同じ側の前車輪の回転特性の
関数として行われる。欧州特許第０８１４９８３号から、後車輪回転数センサ信
号がエラーの場合、エラーを有する回転数信号に対する代替信号として、走行速
度基準信号または走行速度信号それ自身が使用される。
【０００３】
自動車においてタイヤの損傷が存在した場合に、しばしばただ１つのいわゆる
非常車輪ないし予備車輪が装着されていることがある。この非常車輪ないし予備
車輪は、正常車輪に対して著しく小さい直径を有している。欧州特許第０４４９
８４５号から、このような非常車輪ないし予備車輪の検出が既知である。
非常車輪ないし予備車輪が装着されていることがある。この非常車輪ないし予備
車輪は、正常車輪に対して著しく小さい直径を有している。欧州特許第０４４９
８４５号から、このような非常車輪ないし予備車輪の検出が既知である。
【０００４】
回転数センサの機能性をモニタリングするために、ないし回転数センサにおけ
るエラーを検出するために、多数の手段が既知である。ここでは、例えば欧州特
許第０６３５１３５号が参照される。
るエラーを検出するために、多数の手段が既知である。ここでは、例えば欧州特
許第０６３５１３５号が参照される。
【０００５】
発明の利点
本発明は、少なくとも２つの車軸に付属の少なくとも４つの車輪を有する自動
車の車輪におけるブレーキ作用および／または駆動作用の調節方法ないし装置に
関するものである。これらの車輪に、車輪回転運動を測定するセンサが付属され
ている。ブレーキ作用および／または駆動作用の調節は、少なくともこれらのセ
ンサの出力信号の関数として行われる。さらに、本発明により、予備車輪、即ち
その他の車輪より小さい直径を有する車輪が装着されているかどうかが決定され
る。さらに、センサにおける故障が決定される。１つのセンサにおける故障の決
定に応答して、本発明により、一方の車軸のこのセンサに付属の車輪におけるブ
レーキ作用および／または駆動作用の調節が、代わりに、他方の車軸の同じ側の
車輪における測定された回転運動の関数として行われる。
車の車輪におけるブレーキ作用および／または駆動作用の調節方法ないし装置に
関するものである。これらの車輪に、車輪回転運動を測定するセンサが付属され
ている。ブレーキ作用および／または駆動作用の調節は、少なくともこれらのセ
ンサの出力信号の関数として行われる。さらに、本発明により、予備車輪、即ち
その他の車輪より小さい直径を有する車輪が装着されているかどうかが決定され
る。さらに、センサにおける故障が決定される。１つのセンサにおける故障の決
定に応答して、本発明により、一方の車軸のこのセンサに付属の車輪におけるブ
レーキ作用および／または駆動作用の調節が、代わりに、他方の車軸の同じ側の
車輪における測定された回転運動の関数として行われる。
【０００６】
本発明の本質は、この同じ側の車輪が予備車輪でないことが決定されたときに
のみ、同じ側の車輪回転数センサによる代替が行われることにある。予備車輪が
装着されている可能性を考慮して、代替手段の精度を高めることができる。即ち
、同じ側の車輪が予備車輪である場合、故障センサに対する代替信号は、センサ
が故障している車輪において誤った回転運動を表わすことになるであろう。
のみ、同じ側の車輪回転数センサによる代替が行われることにある。予備車輪が
装着されている可能性を考慮して、代替手段の精度を高めることができる。即ち
、同じ側の車輪が予備車輪である場合、故障センサに対する代替信号は、センサ
が故障している車輪において誤った回転運動を表わすことになるであろう。
【０００７】
即ち、本発明により、他方の車軸の同じ側の車輪におけるセンサ信号は、その
車輪が予備車輪でないことが確定されているときににのみ代わりに使用される。
しかしながら、他方の車軸における故障センサと同じ側に予備車輪が装着されて
いる場合、本発明の有利な実施態様により、代替信号として、同じ車軸の反対側
の車輪におけるセンサの出力信号が使用される。即ち、１つのセンサにおける故
障の決定に応答して、一方の車軸のこのセンサに付属の車輪におけるブレーキ作
用および／または駆動作用の調節は、他方の車軸の同じ側の車輪が予備車輪であ
ることが決定されたとき、代わりに、この同じ車軸の反対側の車輪における測定
された回転運動の関数として行われる。このように、同じ側の車輪に予備車輪が
装着されているときにおいても、有効な非常手段をとることができる。
車輪が予備車輪でないことが確定されているときににのみ代わりに使用される。
しかしながら、他方の車軸における故障センサと同じ側に予備車輪が装着されて
いる場合、本発明の有利な実施態様により、代替信号として、同じ車軸の反対側
の車輪におけるセンサの出力信号が使用される。即ち、１つのセンサにおける故
障の決定に応答して、一方の車軸のこのセンサに付属の車輪におけるブレーキ作
用および／または駆動作用の調節は、他方の車軸の同じ側の車輪が予備車輪であ
ることが決定されたとき、代わりに、この同じ車軸の反対側の車輪における測定
された回転運動の関数として行われる。このように、同じ側の車輪に予備車輪が
装着されているときにおいても、有効な非常手段をとることができる。
【０００８】
本発明の他の実施態様は、少なくとも１つの駆動車輪が自動車の駆動系を介し
て駆動ユニットにより駆動されることから出発している。この場合、駆動系内の
回転運動を表わす回転変数が測定される。この回転変数は、例えば、駆動ユニッ
ト一般には車両機関の出力回転数および／または駆動系内に配置されている変速
機の入力回転数および／または出力回転数を表わしてもよい。この実施態様の本
質は、少なくとも２つのセンサにおける故障の決定に応答して、これらのセンサ
に付属の車輪におけるブレーキ作用および／または駆動作用の調節が、代わりに
、測定された回転変数の関数として行われることにある。即ち、この実施態様に
より、２つの回転数センサが故障している場合が考慮されることが有利である。
この場合、代替変数として、駆動系内の回転変数が使用される。回転変数による
この代替においては、駆動系内に作用する対応の回転数変速比および／または駆
動系の効率および／または駆動系内に配置されているクラッチの滑りおよび／ま
たは駆動系内に配置されているトルク・コンバータの作動状態が考慮されてもよ
い。
て駆動ユニットにより駆動されることから出発している。この場合、駆動系内の
回転運動を表わす回転変数が測定される。この回転変数は、例えば、駆動ユニッ
ト一般には車両機関の出力回転数および／または駆動系内に配置されている変速
機の入力回転数および／または出力回転数を表わしてもよい。この実施態様の本
質は、少なくとも２つのセンサにおける故障の決定に応答して、これらのセンサ
に付属の車輪におけるブレーキ作用および／または駆動作用の調節が、代わりに
、測定された回転変数の関数として行われることにある。即ち、この実施態様に
より、２つの回転数センサが故障している場合が考慮されることが有利である。
この場合、代替変数として、駆動系内の回転変数が使用される。回転変数による
この代替においては、駆動系内に作用する対応の回転数変速比および／または駆
動系の効率および／または駆動系内に配置されているクラッチの滑りおよび／ま
たは駆動系内に配置されているトルク・コンバータの作動状態が考慮されてもよ
い。
【０００９】
本発明の他の変更態様において、車両の縦方向加速度を表わす加速度変数が測
定される。この場合もまた、回転数センサにおける故障が決定される。本発明の
この変更態様の本質は、１つのセンサにおける故障の決定に応答して、一方の車
軸のこのセンサに付属の車輪のブレーキ作用および／または駆動作用の調節が、
代わりに、測定された加速度変数の関数として行われることにある。この場合特
に、加速度変数が積分され且つ積分された加速度変数が代わりに使用されるよう
に設計されている。このように、縦方向加速度により、車輪回転運動に対する適
切な代替変数が得られる。本発明のこの実施態様においては、加速度変数および
／または積分された加速度変数が、車両傾斜角の関数として補正されるように設
計されていてもよい。
定される。この場合もまた、回転数センサにおける故障が決定される。本発明の
この変更態様の本質は、１つのセンサにおける故障の決定に応答して、一方の車
軸のこのセンサに付属の車輪のブレーキ作用および／または駆動作用の調節が、
代わりに、測定された加速度変数の関数として行われることにある。この場合特
に、加速度変数が積分され且つ積分された加速度変数が代わりに使用されるよう
に設計されている。このように、縦方向加速度により、車輪回転運動に対する適
切な代替変数が得られる。本発明のこの実施態様においては、加速度変数および
／または積分された加速度変数が、車両傾斜角の関数として補正されるように設
計されていてもよい。
【００１０】
本発明による第３の変更態様において、同様に、駆動系内の回転運動を表わす
回転変数が測定される。さらに、この場合もまた、センサにおける故障が決定さ
れる。この変更態様の本質は、１つのセンサにおける故障の決定に応答して、こ
のセンサに付属の車輪におけるブレーキ作用および／または駆動作用が、代わり
に、測定された回転変数の関数として行われることにある。
回転変数が測定される。さらに、この場合もまた、センサにおける故障が決定さ
れる。この変更態様の本質は、１つのセンサにおける故障の決定に応答して、こ
のセンサに付属の車輪におけるブレーキ作用および／または駆動作用が、代わり
に、測定された回転変数の関数として行われることにある。
【００１１】
その他の有利な実施態様が従属請求項から明らかである。
実施態様
以下に本発明の種々の実施態様を実施例により説明する。
【００１２】
図１は、車両車輪１０１ｉｊを有する車両を略図で示す。以下において、指数
ｉは、種々の変数の、車両後車軸への付属性（ｉ＝ｈ）ないし車両前車軸への付
属性（ｉ＝ｖ）を表わす。指数ｊは、種々の変数の、車両右側への付属性（ｊ＝
ｒ）ないし車両左側への付属性（ｊ＝ｌ）を与える。車両車輪１０１ｉｊに、回
転数センサ１０５ｉｊ並びに車輪ブレーキ・ユニット１０６ｉｊが設けられてい
る。車輪回転数センサ１０５ｉｊは、その出力信号Ｎｉｊを制御ユニット１０４
に供給する。制御ユニット１０４において、少なくとも車輪回転数値Ｎｉｊの関
数として、車輪ブレーキ・ユニット１０６ｉｊに対する操作信号Ｂｉｊが形成さ
れる。これは、一般に既知のように、例えば車輪回転数Ｎｉｊから個々の車両車
輪１０１ｉｊに対する滑り値が形成されることにより行われ、その後に、所定の
ブレーキ滑りおよび／または駆動滑りを超えないように、個々の車両車輪におけ
るブレーキ作用が信号Ｂｉｊにより調節される。
ｉは、種々の変数の、車両後車軸への付属性（ｉ＝ｈ）ないし車両前車軸への付
属性（ｉ＝ｖ）を表わす。指数ｊは、種々の変数の、車両右側への付属性（ｊ＝
ｒ）ないし車両左側への付属性（ｊ＝ｌ）を与える。車両車輪１０１ｉｊに、回
転数センサ１０５ｉｊ並びに車輪ブレーキ・ユニット１０６ｉｊが設けられてい
る。車輪回転数センサ１０５ｉｊは、その出力信号Ｎｉｊを制御ユニット１０４
に供給する。制御ユニット１０４において、少なくとも車輪回転数値Ｎｉｊの関
数として、車輪ブレーキ・ユニット１０６ｉｊに対する操作信号Ｂｉｊが形成さ
れる。これは、一般に既知のように、例えば車輪回転数Ｎｉｊから個々の車両車
輪１０１ｉｊに対する滑り値が形成されることにより行われ、その後に、所定の
ブレーキ滑りおよび／または駆動滑りを超えないように、個々の車両車輪におけ
るブレーキ作用が信号Ｂｉｊにより調節される。
【００１３】
さらに、図１に車両の駆動系が示されている。ここで、車両機関が符号１０３
で示され、車両機関１０３の出力動力ないし出力トルクないし出力回転数は、制
御ユニット１０４を介して操作信号Ａにより操作ないし制御されてもよい。機関
１０３の出力回転数Ｎｍｏｔは回転数センサ１０７により測定され且つ制御ユニ
ット１０４に供給される。
で示され、車両機関１０３の出力動力ないし出力トルクないし出力回転数は、制
御ユニット１０４を介して操作信号Ａにより操作ないし制御されてもよい。機関
１０３の出力回転数Ｎｍｏｔは回転数センサ１０７により測定され且つ制御ユニ
ット１０４に供給される。
【００１４】
車両機関１０３は、クラッチ１０３ａを介して変速機１０５と結合されている
。クラッチのその瞬間の作動状態、特にクラッチ滑りが、信号Ｋにより制御ユニ
ット１０４に供給される。同様に、変速機１０５のその瞬間の変速比が、信号Ｇ
により制御ユニット１０４に供給される。変速機１０５は、同様に差動歯車装置
１０２を介して、後車軸における駆動車輪と結合されている。
。クラッチのその瞬間の作動状態、特にクラッチ滑りが、信号Ｋにより制御ユニ
ット１０４に供給される。同様に、変速機１０５のその瞬間の変速比が、信号Ｇ
により制御ユニット１０４に供給される。変速機１０５は、同様に差動歯車装置
１０２を介して、後車軸における駆動車輪と結合されている。
【００１５】
符号１０８により加速度センサが示され、加速度センサ１０８は、車両の縦方
向加速度を測定し且つ対応の加速度信号ａｌを制御ユニット１０４に供給する。 図２に、制御ユニット１０４による車両車輪１０１ｉｊにおけるブレーキ作用
および／または駆動作用の調節が略図で示されている。スタート・ステップ２０
１ののちに、それに続くステップ２０２において、車輪回転数信号Ｎｉｊ並びに
その他の信号が測定される。ステップ２０３において、少なくとも測定された車
輪回転数信号Ｎｉｊの関数として、車輪ブレーキ１０６ｉｊに対する操作信号（
操作信号Ｂｉｊ）および車両機関１０３に対する操作信号Ａが形成される。これ
が、ステップ２０３において関数関係ＦおよびＧにより表わされている。ステッ
プ２０４ののちに、図２に示したプログラムが改めてスタートされる。
向加速度を測定し且つ対応の加速度信号ａｌを制御ユニット１０４に供給する。 図２に、制御ユニット１０４による車両車輪１０１ｉｊにおけるブレーキ作用
および／または駆動作用の調節が略図で示されている。スタート・ステップ２０
１ののちに、それに続くステップ２０２において、車輪回転数信号Ｎｉｊ並びに
その他の信号が測定される。ステップ２０３において、少なくとも測定された車
輪回転数信号Ｎｉｊの関数として、車輪ブレーキ１０６ｉｊに対する操作信号（
操作信号Ｂｉｊ）および車両機関１０３に対する操作信号Ａが形成される。これ
が、ステップ２０３において関数関係ＦおよびＧにより表わされている。ステッ
プ２０４ののちに、図２に示したプログラムが改めてスタートされる。
【００１６】
操作信号ＢｉｊおよびＡの形成は、従来技術において種々の方法で記載されて
いるので、ここでは詳細には説明しない。 図３に本発明の第１の実施態様が示されている。スタート・ステップ３０１の
のちに、ステップ３０２において、車輪回転数Ｎｉｊ、機関回転数Ｎｍｏｔ並び
にその他の変数が測定される。ステップ３０３において、車輪回転数センサ１０
５ｉｊにおける故障が決定される。この決定は従来技術から種々の方法で既知で
あるので、ここでは詳細には説明しない。例えば、個々の車輪回転数値Ｎｉｊが
妥当でない値かどうかが検査されてもよい。
いるので、ここでは詳細には説明しない。 図３に本発明の第１の実施態様が示されている。スタート・ステップ３０１の
のちに、ステップ３０２において、車輪回転数Ｎｉｊ、機関回転数Ｎｍｏｔ並び
にその他の変数が測定される。ステップ３０３において、車輪回転数センサ１０
５ｉｊにおける故障が決定される。この決定は従来技術から種々の方法で既知で
あるので、ここでは詳細には説明しない。例えば、個々の車輪回転数値Ｎｉｊが
妥当でない値かどうかが検査されてもよい。
【００１７】
ステップ３０４において、車両車輪の１つに予備車輪ないし非常車輪が装着さ
れているかどうかが決定される。この決定もまた従来技術から既知である。この
ために、例えば個々の車輪回転数値が車両速度と比較される。車輪の１つが比較
的長時間の間、より高い回転数値を有している場合、この車輪が予備車輪ないし
非常車輪であることが推測可能である。
れているかどうかが決定される。この決定もまた従来技術から既知である。この
ために、例えば個々の車輪回転数値が車両速度と比較される。車輪の１つが比較
的長時間の間、より高い回転数値を有している場合、この車輪が予備車輪ないし
非常車輪であることが推測可能である。
【００１８】
問い合わせ３０５において、ステップ３０３の結果が問い合わされる。センサ
が故障していない場合、プログラムは直接終了ステップ３１１に移行される。し
かしながら、ステップ３０５においてセンサが故障していることが特定された場
合、ステップ３０６において、２つ以上のセンサが故障を有しているかどうかが
問い合わされる。これが否定の場合、即ちただ１つのセンサのみが故障している
場合、ステップ３０７において、他方の車軸における故障センサと同じ車両側に
おいて非常車輪が装着されているかどうかが問い合わされる。同じ側の車輪が非
常車輪でない場合、ステップ３０８において、故障センサの車輪回転数が、同じ
側のセンサの出力信号により置き換えられる。
が故障していない場合、プログラムは直接終了ステップ３１１に移行される。し
かしながら、ステップ３０５においてセンサが故障していることが特定された場
合、ステップ３０６において、２つ以上のセンサが故障を有しているかどうかが
問い合わされる。これが否定の場合、即ちただ１つのセンサのみが故障している
場合、ステップ３０７において、他方の車軸における故障センサと同じ車両側に
おいて非常車輪が装着されているかどうかが問い合わされる。同じ側の車輪が非
常車輪でない場合、ステップ３０８において、故障センサの車輪回転数が、同じ
側のセンサの出力信号により置き換えられる。
【００１９】
しかしながら、ステップ３０７において、同じ側の車輪が非常車輪ないし予備
車輪であることが特定された場合、ステップ３０９において、故障センサの出力
信号が、同じ車軸のセンサの出力信号により置き換えられる。
車輪であることが特定された場合、ステップ３０９において、故障センサの出力
信号が、同じ車軸のセンサの出力信号により置き換えられる。
【００２０】
しかしながら、２つ以上のセンサが故障していることを問い合わせステップ３
０６が与えた場合、故障センサの出力信号が、ステップ３１０において、対応し
て供給された機関回転数Ｎｍｏｔにより置き換えられる。機関回転数の供給にお
いて、駆動系の総合変速比Ｉｇｅｓ並びに駆動系の効率ηが考慮される。この実
施態様においては、後車軸の車輪が駆動される車両が対象となる。したがって、
車両機関１０３と後車輪１０１ｈｌおよび１０１ｈｒとの間の総合変速比は、変
速機１０５の変速比Ｉｇａｎｇ（図１における信号Ｇ）と、差動歯車装置１０２
の変速比Ｉｄｉｆｆと、効率ηとにより与えられる。
０６が与えた場合、故障センサの出力信号が、ステップ３１０において、対応し
て供給された機関回転数Ｎｍｏｔにより置き換えられる。機関回転数の供給にお
いて、駆動系の総合変速比Ｉｇｅｓ並びに駆動系の効率ηが考慮される。この実
施態様においては、後車軸の車輪が駆動される車両が対象となる。したがって、
車両機関１０３と後車輪１０１ｈｌおよび１０１ｈｒとの間の総合変速比は、変
速機１０５の変速比Ｉｇａｎｇ（図１における信号Ｇ）と、差動歯車装置１０２
の変速比Ｉｄｉｆｆと、効率ηとにより与えられる。
【００２１】
【数１】
他方で、総合変速比Ｉｇｅｓ［ｒｐｍ／（ｋｍ／ｈ）］は
【００２２】
【数２】
である。
【００２３】
これから、ｊ＝ｘの側の回転数センサが故障している場合に対して次式が得ら
れる。 ａ）クラッチが閉じている場合に対して、
れる。 ａ）クラッチが閉じている場合に対して、
【００２４】
【数３】
ｂ）クラッチ１０３ａが開いている場合に対して、
【００２５】
【数４】
ａ）の場合とｂ）の場合との間の移行により発生する回転数の急変は、適切な時
間フィルタリングにより排除される。
間フィルタリングにより排除される。
【００２６】
ｃ）滑りを有するクラッチまたはトルク・コンバータの場合、クラッチ滑りな
いしコンバータ滑りが、ステップ３１０において考慮されなければならない（図
１における信号Ｋ）。
いしコンバータ滑りが、ステップ３１０において考慮されなければならない（図
１における信号Ｋ）。
【００２７】
図４に、本発明の第２の実施態様が示されている。スタート・ステップ４０１
ののちに、ステップ４０２において、車輪回転数Ｎｉｊ並びに縦方向加速度セン
サ１０８の出力信号ａｌが測定される。それに続くステップ４０３において、車
両の縦方向加速度ａｌが積分されて、車両の縦方向速度Ｖが計算される。
ののちに、ステップ４０２において、車輪回転数Ｎｉｊ並びに縦方向加速度セン
サ１０８の出力信号ａｌが測定される。それに続くステップ４０３において、車
両の縦方向加速度ａｌが積分されて、車両の縦方向速度Ｖが計算される。
【００２８】
【数５】
さらに、縦方向加速度ａｌおよび／またはこのように決定された車両の縦方向
速度Ｖは、縦方向における車両の傾斜角（上り勾配走行／下り勾配走行）の関数
として補正されるように設計されていてもよい。
速度Ｖは、縦方向における車両の傾斜角（上り勾配走行／下り勾配走行）の関数
として補正されるように設計されていてもよい。
【００２９】
ステップ４０４において、センサの故障が決定され、それに続いてステップ４
０５において、センサが故障しているかどうかが問い合わされる。センサが故障
していない場合、プログラムは直ちに終了ステップ４０７に移行される。しかし
ながら、センサが故障している場合、故障センサの出力信号が、車両の縦方向加
速度から決定された車両縦方向速度Ｖにより置き換えられる。
０５において、センサが故障しているかどうかが問い合わされる。センサが故障
していない場合、プログラムは直ちに終了ステップ４０７に移行される。しかし
ながら、センサが故障している場合、故障センサの出力信号が、車両の縦方向加
速度から決定された車両縦方向速度Ｖにより置き換えられる。
【００３０】
本発明の他の実施態様が、例として図５に示されている。この場合もまた、ス
タート・ステップ５０１ののちに、ステップ５０２において、車輪回転数Ｎｉｊ
並びに機関回転数Ｎｍｏｔが測定される。ステップ５０３において、再びセンサ
故障が決定され、ステップ５０４において、センサが故障しているかどうかが問
い合わされる。センサが故障していない場合、プログラムは終了ステップ５０６
に移行される。しかしながら、センサが故障していることがステップ５０４にお
いて特定された場合、故障センサの出力信号が、対応して供給される機関回転数
Ｎｍｏｔにより置き換えられる。機関回転数を供給するために、ブロック３１０
（図３）の説明が参照される。
タート・ステップ５０１ののちに、ステップ５０２において、車輪回転数Ｎｉｊ
並びに機関回転数Ｎｍｏｔが測定される。ステップ５０３において、再びセンサ
故障が決定され、ステップ５０４において、センサが故障しているかどうかが問
い合わされる。センサが故障していない場合、プログラムは終了ステップ５０６
に移行される。しかしながら、センサが故障していることがステップ５０４にお
いて特定された場合、故障センサの出力信号が、対応して供給される機関回転数
Ｎｍｏｔにより置き換えられる。機関回転数を供給するために、ブロック３１０
（図３）の説明が参照される。
【００３１】
ステップ３１０ないし５０５において、機関回転数Ｎｍｏｔの代わりに、変速
機入力回転数ないし変速機出力回転数が使用されてもよいことは明らかである。 図２、図３、図４および図５に示したプログラムは、終了ステップののちに、
再びスタート・ステップから開始される。
機入力回転数ないし変速機出力回転数が使用されてもよいことは明らかである。 図２、図３、図４および図５に示したプログラムは、終了ステップののちに、
再びスタート・ステップから開始される。
【００３２】
即ち、本発明により、回転数センサが故障した場合、アンチロック制御装置、
駆動滑り制御装置、電子式ブレーキ力分配またはその他の制御装置に対する復帰
レベルの種々の可能性が得られる。回転数センサが故障した場合における本発明
による代替手段の形成により、作動中の制御が妥当化された車輪速度を用いて異
常なく行われ、ないしは多少精度は低下するがその制御が実行され、これにより
短い制動距離および安定な走行特性が設定される。
駆動滑り制御装置、電子式ブレーキ力分配またはその他の制御装置に対する復帰
レベルの種々の可能性が得られる。回転数センサが故障した場合における本発明
による代替手段の形成により、作動中の制御が妥当化された車輪速度を用いて異
常なく行われ、ないしは多少精度は低下するがその制御が実行され、これにより
短い制動距離および安定な走行特性が設定される。
【図１】
図１は、本発明の全体回路図を示す。
【図２】
図２は、車両車輪におけるブレーキ作用および／または駆動作用の調節の流れ
図を示す。
図を示す。
【図３】
図３は、本発明の第１の実施態様の流れ図を示す。
【図４】
図４は、本発明の第２の実施態様の流れ図を示す。
【図５】
図５は、本発明の第３の実施態様の流れ図を示す。
【手続補正書】
【提出日】平成１３年８月９日（２００１．８．９）
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｂ６０Ｔ 8/58 Ｂ６０Ｔ 8/58 Ｚ
8/96 8/96
Ｆ０２Ｄ 29/02 Ｆ０２Ｄ 29/02 Ｋ
Ｆターム(参考） 3D041 AA71 AC08 AC15 AC28 AD02
AD30 AD51 AE02 AE41
3D046 BB21 BB28 BB29 HH07 HH17
HH25 HH36 JJ02 KK08 MM06
MM13
3G093 AA05 BA11 CB14 DA01 DB01
DB02 DB05 DB21 EB04 FA11
Claims (12)
- 【請求項１】 少なくとも２つの車軸に付属の少なくとも４つの車輪と、前
記車輪に付属の、車輪回転運動を測定するセンサ（１０５ｉｊ）とを有する自動
車の車輪（１０１ｉｊ）におけるブレーキ作用および／または駆動作用の調節方
法において、 ブレーキ作用および／または駆動作用の調節が、少なくとも前記センサの出力
信号（Ｎｉｊ）の関数として行われ、この場合、 その他の車輪より小さい直径を有する予備車輪が装着されているかどうかが
決定され、 センサ（１０５ｉｊ）における故障が決定され、 １つのセンサにおける故障の決定に応答して、一方の車軸のこのセンサに付
属の車輪におけるブレーキ作用および／または駆動作用の調節が、他方の車軸の
同じ側の車輪が予備車輪でないことが決定されたときにのみ、代わりに、この他
方の車軸の同じ側の車輪における測定された回転運動の関数として行われる、 自動車の車輪におけるブレーキ作用および／または駆動作用の調節方法。 - 【請求項２】 １つのセンサにおける故障の決定に応答して、一方の車軸の
このセンサに付属の車輪におけるブレーキ作用および／または駆動作用の調節が
、他方の車軸の同じ側の車輪が予備車輪であることが決定されたとき、代わりに
、同じ車軸の反対側の車輪における測定された回転運動の関数として行われるこ
とを特徴とする請求項１の方法。 - 【請求項３】 少なくとも１つの車輪が自動車の駆動系を介して駆動ユニッ
ト（１０３）により駆動され、および 前記駆動系内の回転運動を表わす回転変数（Ｎｍｏｔ）が測定され、および 少なくとも２つのセンサにおける故障の決定に応答して、これらのセンサに
付属の車輪におけるブレーキ作用および／または駆動作用の調節が、代わりに、
測定された回転変数（Ｎｍｏｔ）の関数として行われる、 ことを特徴とする請求項１の方法。 - 【請求項４】 回転変数（Ｎｍｏｔ）が、駆動ユニット（１０３）の出力回
転数および駆動系内に配置されている変速機（１０５）の入力回転数および／ま
たは出力回転数を表わすことを特徴とする請求項３の方法。 - 【請求項５】 少なくとも２つのセンサにおける故障の決定に応答して、こ
れらのセンサに付属の車輪におけるブレーキ作用および／または駆動作用の調節
が、代わりに、測定された回転変数（Ｎｍｏｔ）の関数として行われ、この場合
、駆動系内に作用する対応の回転数変速比および／または前記駆動系の効率およ
び／または前記駆動系内に配置されているクラッチ（１０３ａ）の滑りおよび／
または前記駆動系内に配置されているトルク・コンバータの作動状態が考慮され
ることを特徴とする請求項３の方法。 - 【請求項６】 少なくとも２つの車軸に付属の少なくとも４つの車輪と、前
記車輪に付属の、車輪回転運動を測定するセンサ（１０５ｉｊ）とを有する自動
車の車輪（１０１ｉｊ）におけるブレーキ作用および／または駆動作用の調節方
法において、 ブレーキ作用および／または駆動作用の調節が、少なくとも、前記センサの出
力信号の関数として行われ、この場合、 車両の縦方向加速度を表わす加速度変数（ａｌ）が測定され、 前記センサにおける故障が決定され、 １つのセンサにおける故障の決定に応答して、一方の車軸のこのセンサに付
属の車輪のブレーキ作用および／または駆動作用の調節が、代わりに、測定され
た加速度変数（ａｌ）の関数として行われ、この場合特に、前記加速度変数が積
分され且つ積分された加速度変数が代わりに使用されるように設計され、この場
合特に、加速度変数および／または積分された加速度変数が車両傾斜角の関数と
して補正されるように設計されている、 自動車の車輪におけるブレーキ作用および／または駆動作用の調節方法。 - 【請求項７】 少なくとも２つの車軸に付属の少なくとも４つの車輪と、前
記車輪に付属の、車輪回転運動を測定するセンサ（１０５ｉｊ）とを有する自動
車の車輪（１０１ｉｊ）におけるブレーキ作用および／または駆動作用の調節方
法において、 ブレーキ作用および／または駆動作用の調節が、少なくとも前記センサの出力
信号（Ｎｉｊ）の関数として行われ、且つ少なくとも１つの車輪が自動車の駆動
系を介して駆動ユニット（１０３）により駆動され、この場合、 駆動系内の回転運動を表わす回転変数（Ｎｍｏｔ）が測定され、および センサ（１０５ｉｊ）における故障が決定され、 １つのセンサにおける故障の決定に応答して、このセンサに付属の車輪にお
けるブレーキ作用および／または駆動作用が、代わりに、測定された回転変数（
Ｎｍｏｔ）の関数として行われる、 自動車の車輪におけるブレーキ作用および／または駆動作用の調節方法。 - 【請求項８】 少なくとも２つの車軸に付属の少なくとも４つの車輪と、前
記車輪に付属の、車輪回転運動を測定するセンサ（１０５ｉｊ）とを有する自動
車の車輪（１０１ｉｊ）におけるブレーキ作用および／または駆動作用の調節装
置において、 手段（１０４）が設けられ、それにより、 ブレーキ作用および／または駆動作用の調節が、少なくとも前記センサの出力
信号（Ｎｉｊ）の関数として行われ、この場合、 その他の車輪より小さい直径を有する予備車輪が装着されているかどうかが
決定され、 センサ（１０５ｉｊ）における故障が決定され、 １つのセンサにおける故障の決定に応答して、一方の車軸のこのセンサに付
属の車輪におけるブレーキ作用および／または駆動作用の調節が、他方の車軸の
同じ側の車輪が予備車輪でないことが決定されたときにのみ、代わりに、この他
方の車軸の同じ側の車輪における測定された回転運動の関数として行われる、 自動車の車輪におけるブレーキ作用および／または駆動作用の調節装置。 - 【請求項９】 １つのセンサにおける故障の決定に応答して、一方の車軸の
このセンサに付属の車輪におけるブレーキ作用および／または駆動作用の調節が
、他方の車軸の同じ側の車輪が予備車輪であることが決定されたとき、代わりに
、同じ車軸の反対側の車輪における測定された回転運動の関数として行われるこ
とを特徴とする請求項８の装置。 - 【請求項１０】 少なくとも１つの車輪が自動車の駆動系を介して駆動ユニ
ット（１０３）により駆動され、および 駆動系内の回転運動を表わす回転変数（Ｎｍｏｔ）が測定され、および 少なくとも２つのセンサにおける故障の決定に応答して、これらのセンサに
付属の車輪におけるブレーキ作用および／または駆動作用の調節が、代わりに、
測定された回転変数（Ｎｍｏｔ）の関数として行われる、 ことを特徴とする請求項８の装置。 - 【請求項１１】 少なくとも２つの車軸に付属の少なくとも４つの車輪と、
車輪に付属の、車輪回転運動を測定するセンサ（１０５ｉｊ）とを有する自動車
の車輪（１０１ｉｊ）におけるブレーキ作用および／または駆動作用の調節装置
において、 手段（１０４）が設けられ、それにより、 ブレーキ作用および／または駆動作用の調節が、少なくとも前記センサの出力
信号の関数として行われ、この場合、 車両の縦方向加速度を表わす加速度変数（ａｌ）が測定され、 前記センサにおける故障が決定され、 １つのセンサにおける故障の決定に応答して、一方の車軸のこのセンサに付
属の車輪のブレーキ作用および／または駆動作用の調節が、代わりに、測定され
た加速度変数（ａｌ）の関数として行われ、この場合特に、加速度変数が積分さ
れ且つ積分された加速度変数が代わりに使用されるように設計され、この場合特
に、加速度変数および／または積分された加速度変数が車両傾斜角の関数として
補正されるように設計されている、 自動車の車輪におけるブレーキ作用および／または駆動作用の調節装置。 - 【請求項１２】 少なくとも２つの車軸に付属の少なくとも４つの車輪と、
前記車輪に付属の、車輪回転運動を測定するセンサ（１０５ｉｊ）とを有する自
動車の車輪（１０１ｉｊ）におけるブレーキ作用および／または駆動作用の調節
装置において、 手段（１０４）が設けられ、それにより、 ブレーキ作用および／または駆動作用の調節が、少なくとも前記センサの出力
信号（Ｎｉｊ）の関数として行われ、および少なくとも１つの車輪が自動車の駆
動系を介して駆動ユニット（１０３）により駆動され、この場合、 駆動系内の回転運動を表わす回転変数（Ｎｍｏｔ）が測定され、および センサ（１０５ｉｊ）における故障が決定され、 １つのセンサにおける故障の決定に応答して、このセンサに付属の車輪にお
けるブレーキ作用および／または駆動作用が、代わりに、測定された回転変数（
Ｎｍｏｔ）の関数として行われる、 自動車の車輪におけるブレーキ作用および／または駆動作用の調節装置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19959039 | 1999-12-08 | ||
| DE19959039.7 | 1999-12-08 | ||
| PCT/DE2000/004342 WO2001042070A1 (de) | 1999-12-08 | 2000-12-06 | Verfahren und vorrichtung zur einstellung der brems- und/oder antriebswirkung an den rädern eines kraftfahrzeugs |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001543381A Withdrawn JP2003516272A (ja) | 1999-12-08 | 2000-12-06 | 自動車の車輪におけるブレーキ作用および／または駆動作用の調節方法および装置 |
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|---|---|
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| EP (1) | EP1152938A1 (ja) |
| JP (1) | JP2003516272A (ja) |
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| WO (1) | WO2001042070A1 (ja) |
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| GB2624035A (en) * | 2022-11-07 | 2024-05-08 | Jaguar Land Rover Ltd | Wheel type based vehicle control |
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| DE3841958C2 (de) | 1988-12-14 | 2001-12-13 | Bosch Gmbh Robert | Antiblockierregelsystem |
| JPH0794207B2 (ja) * | 1989-04-19 | 1995-10-11 | 日産自動車株式会社 | 四輪駆動車の駆動力配分制御装置 |
| DE4211622A1 (de) * | 1992-04-07 | 1993-10-14 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Überwachung von Drehzahlfühlern |
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-
2000
- 2000-12-06 JP JP2001543381A patent/JP2003516272A/ja not_active Withdrawn
- 2000-12-06 WO PCT/DE2000/004342 patent/WO2001042070A1/de not_active Application Discontinuation
- 2000-12-06 EP EP00993313A patent/EP1152938A1/de not_active Withdrawn
- 2000-12-06 US US09/913,007 patent/US6554376B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-12-06 DE DE10060568A patent/DE10060568A1/de not_active Withdrawn
- 2000-12-06 KR KR1020017009980A patent/KR20010093335A/ko not_active Application Discontinuation
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|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20080304 |