JP4560761B2 - 車両又は車両組合わせの電子制御される制動システムの車両制動機を過負荷について監視する方法及び装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、請求項１の上位概念に従って、車両又は車両組合わせの電子制御される制動システム（ＥＢＳシステム）の車両制動機を過負荷について監視する方法及びこの方法を実施する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＥＢＳシステムでは、周知のように制動ライニングの摩耗、及び車輪と車道との間の付着状態又は車輪と車道との間の摩擦係数が制御され、僅かな制御の範囲では摩耗が制御され、強い制御の範囲では付着が制御される。
【０００３】
運転者が制動ペダルを操作すると、まず所定の運転者目標制動値になるまで制動圧力が出力されるが、これらの制動圧力はライニング摩耗制御基準のみに従って計算される。この初期範囲では、計算の際車軸荷重は考慮されない。運転者目標制動値を上回ると、制御システムがライニング摩耗制御範囲から付着制御範囲へ切換わる。この比較的高い制動範囲では、快適さ及び安全性の観点が摩耗の観点より優位になる。付着制御範囲における制御の目標は、すべての車輪に対して同じ制動滑りである。付着制御範囲では、制動圧力の計算及び制御の際車軸荷重が考慮される。制動機において車軸の間で変換すべき運動エネルギは、もはや同じではない。運転者目標制動値へ達する前に、所定の差滑り閾値を上回ると、変化はもっと早く行われる。付着制御範囲では、同じ付着即ち車軸間の零の差滑り差が、制御の目標である。
【０００４】
例えば満員のバスが下り坂区間を走行する場合、バスの運転者は制動機を一般に一層頻繁に使用せねばならないため、制動機が必然的に多少速く高温になり、従って過負荷される。高温になる制動機により、制動機摩擦対（制動ライニング／制動円板又は制動ライニング／制動ドラム）の摩擦係数（μ値）が１００％未満だけ低下する。摩擦対の摩擦係数の低下は、制動機の小さい制動力を意味する。
【０００５】
一般的であるように、制動機が前車軸と後車軸の間で異なる熱さであると、制動力低下は、温度が最高の所で最大である。従って通常状態とは異なる差滑りが生じる。このような差滑りは、制御目標が零の差滑りであるＥＢＳシステムにより制御される。
【０００６】
通常車両例えば商用自動車特に貨物自動車では、後車軸制動機の冷却条件は前車軸の冷却条件より悪い。更に後車軸負荷は規則通りに前車軸負荷より約５０〜１００％だけ大きい。これは、後輪制動機が摩耗制御範囲においても、前輪制動機より常に高温になることを意味する。
【０００７】
後車軸制動機は、前車軸制動機より高温なので、同じ制動圧力でも小さい制動力しか発生しない。ＥＢＳシステムの上述した制御目的（差滑り零）のため、ＥＢＳ制御によって後車軸制動機へもっと大きい制動圧力が供給される。従って後車軸制動機は、過負荷による過加熱とそれにより起こる制動機の故障の危険を伴って、一層高温になる。
【０００８】
トラクタとトレーラから成る車両組合わせにおいて、締付けエネルギー制御にトレーラ目標圧力を制御する連結力制御（ＫＫＲ）を重畳することは公知である。この連結力制御の目的は、連結力零、即ちトレーラ連結器を有する制御の際、トレーラからトラクタへ又はその逆へ、力が伝達されないか又は許容される大きさの力（目標大きさ）の力だけが伝達されるようにすることである。従って押上げによる車両組合わせの屈曲の危険、又はトレーラの強すぎる押上げの危険が回避され、それにより車両の方向安定性が改善される。更にそれにより制御の際トラクタによる牽引又は強すぎる牽引が回避される。締付けエネルギのこのような連結力制御の際、トラクタの車輪制動機とトレーラの車輪制動機との間に異なる車輪制動機温度が生じ、特にトラクタとトレーラとの間の異なる負荷分布により、異なる車輪制動機温度が生じると、熱い方の車輪制動機の制動力が低い温度を持つ車輪制動機の制動力より小さく、それにより再びトレーラの押上げ又はトラクタによる牽引の危険がある。トラクタの後車軸の大きい負荷では、トラクタの車輪制動機がトレーラの車輪制動機より高温になり、トレーラの車軸の大きい負荷では、トレーラの車輪制動機がトラクタの車輪制動機より高温になる。一層高温のトラクタ制動機は牽引を意味し、一層高温のトレーラ制動機は押上げを意味する。車輪制動機の温度が所定の限界値を上回ると、制動機の過負荷及び故障の危険がある。
【０００９】
欧州特許第０１８８６８５号明細書により、過負荷の保護装置及び／又は警告装置が公知である。この装置では、実際制動圧力が目標制動圧力と比較される。実際制動圧力が目標制動圧力に対して所定の値だけ相違していると、警告信号が発生される。この装置は単独の制動機に関するものである。
【００１０】
欧州特許第０３２０６０２号明細書により、トレーラ制動機用の過負荷警告装置が公知である。トラクタの制動圧力及びトレーラの制動圧力が測定される。比較装置において、両方の圧力から関係値が形成される。関係値の変化速度が所定の閾値と同じか又はこれより大きいと、警告信号が発生される。
【００１１】
欧州特許第０４１７４３１号明細書から、単一のドラム制動機に関して、制動装置を過負荷について監視する方法が公知である。選択された構成部分（制動ドラム）の変形が測定されて、記憶されている変形特性曲線と比較される。制動中に生じる実際変形が、記憶されている変形と同じか又はこれより大きいと、警告信号が発生される。
【００１２】
欧州特許第０５６９６９７号明細書により、車両列車の少なくとも１つのトレーラ制動機の監視方法が公知である。電子制動システムは永久連結力制御装置を備えている。制動の際原動機付き車両において、原動機付き車両制動機へのエネルギ供給を一緒に決定するエネルギ要求信号が発生され、この信号からトレーラ制動機を一緒に制御するトレーラエネルギ信号が誘導され、連結器に生じる連結力が、トレーラエネルギ信号により制御される。与えられたエネルギ要求信号においてトレーラエネルギ信号が一時的だけでなく上昇すると、過負荷について確認され、警告信号が発生される。
【００１３】
欧州特許第０５６９６９８号明細書は、車両列車の原動機付き車両の少なくとも１つの制動機を過負荷について監視する方法を開示している。ここでは、欧州特許第０５６９６９７号明細書におけるように、トレーラエネルギ信号が観察されるが、ここでは原動機付き車両制動機の過負荷が確認され、トレーラエネルギ信号が連結力制御の結果として、与えられるエネルギ要求信号において一時的にだけ低下するのではない時、適当な警告信号が発生される。
【００１４】
これらの公知のすべての方法では、圧力、力、トルクのような物理量が比較方法で評価される。比較の際前もって規定された限界値を上回ることが確認されると、運転者に対して警告が行われ、それ以上の過負荷に対して保護するため、運転者はその運転スタイルを適当に合わせねばならない。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、制動機の温度により生じる過負荷を監視し、過負荷が認められると運転者警告信号を発生する、最初にあげた種類の方法を提示することである。更にこの方法を実施するための装置も提示する。
【００１６】
この課題は、請求項１による発明によって解決される。方法を実施するための装置は請求項１３に示されている。
【００１７】
本発明の有利で好都合な展開は従属請求項に示されている。
【００１８】
上記の課題を解決するため、本発明は、車両又は少なくとも１つのトラクタ及びトレーラから成る車両組合わせの電子制御される制動システム（ＥＢＳシステム）の車両制動機を過負荷について監視する方法において、車両又は車両組合わせの部分車両の車輪の車輪制動機の温度又は平均値が検出され、所定の温度限界値と比較され、車両又は部分車両の１つの車軸における１つの車輪制動機の温度又は複数の車輪制動機の温度平均値が温度限界値を上回ると、第１の車両警告信号″警告段１″が発生され、車両又は車両組合わせの少なくとも１つの部分車両又はすべての部分車両の複数の車軸における車輪制動機の検出される温度又は温度平均値が温度限界値を上回ると、第２の運転者警報信号″警告段２″が発生されることを提案する。
【００１９】
警告信号は、音響及び／又は光及び／又は制動ペダル感覚又はフェーディング感覚のように主観的に感じられる信号とすることができる。
【００２０】
こうして本発明は、車両又は車両組合わせの部分車両において、制動の際１つの車両制動機に所定の高い温度、又は１つの車軸に所定の高い温度平均値、即ち限界値を上回る温度が生じると、段１の警告を発し、車両又は少なくとも１つの部分車両において、複数の車軸に所定の高い温度が生じると、この場合制動機の過負荷及び故障の一層高い危険があるので、段２の警告を発することを提案する。車両組合わせの両方又はすべての部分車両に高すぎる車輪制動機温度が生じると、同様に段２の警告が行われる。
【００２１】
実施例が示されている添付図面により、本発明が以下に説明される。同じで互いに対応する構成部分には、同じ符号が付けられている。
【００２２】
【実施例】
図１は、締付けエネルギ制御用の中央制御装置４を持つ例えば空気圧で動作するＥＢＳ制動装置２を有する車両１を概略的に示し、中央制御装置４にはロック防止制御システムもまとめられている。エネルギ線路例えば圧力導管は実線で示され、電気導線は破線で示されている。車両の前車軸ＶＡ及び後車軸ＨＡの片側の車輪及び付属する構成部分例えば空気圧構成部分のみが示されている。
【００２３】
制動機の操作のために必要なエネルギ例えば圧縮空気は、エネルギ貯蔵装置６，８例えば圧縮空気容器に準備される。運転者制動値発信器１０を介して、運転者はＥＢＳシステムへ目標値を前もって与える。制動回路はここでは２回路に構成され、エネルギ割当て器１４例えば圧力変調器を介して、前車軸（ＶＡ）の車輪制動機１８を持つ車輪用の締付け装置１６例えば制動シリンダへ通じている。他方の制動回路は、別のエネルギ割当て器２２例えば圧力変調器を介して、後車軸（ＨＡ）の車輪制動機２６を持つ車輪用の締付け装置２４例えば制動シリンダへ通じている。ロック防止制御システムは、車輪センサ２８，３０を介して、車輪の回転挙動についての情報を得る。車輪がロック傾向を示すと、中央制御装置４例えば制御装置へまとめられるＡＢＳシステムが、公知のように電気信号をエネルギ割当て器１４，２２例えば圧力変調器へ与え、これらの圧力変調器が締付けエネルギ例えば制動圧力を低下し、それによりロック傾向を再びなくすことができる。
【００２４】
中央制御装置４は、前車軸及び後車軸の締付け装置１６，２４例えば制動シリンダにおける締付けエネルギ例えば制動圧力を検出するため、エネルギセンサ３２，４４例えば圧力センサ用の入力端を持っている。
【００２５】
更に中央制御装置４は、車輪制動機の温度をなるべく常に検出する装置３６，３８例えば温度センサを持っている。中央制御装置４において、前車軸及び後車軸車輪の車輪制動機の検出された温度が、互いにかつ所定の温度限界値と比較される。これらの温度が制動過程における温度限界値を上回ることが確認されると、車輪制動機の間のエネルギ分配例えば圧力分配が選択されて、高い温度を持つ車輪制動機へ、限界値を上回る前より小さい締付け例えば小さい制動圧力が供給され、低い温度を持つ車輪制動機へ、限界値を上回る前より大きい締付けエネルギ例えば大きい制動圧力が供給される。例えば後車軸制動機の温度が限界値を上回り、前車軸制動機の温度より高いと、後車軸制動機は、温度限界値を上回る前より少なく負荷され、こうして両車軸の間の温度差を少なくする。このため中央制御装置４にある適当な付加電子装置４０及び／又は中央制御装置４に含まれるマイクロプロセツサの適当なプログラム拡張部を設けることができる。例えば熱い方の制動機の制動シリンダへの少ない圧力供給による車輪制動機の間の適当な締付けエネルギの分配は、なるべくＥＢＳシステムのエネルギ割当て器１４，２２例えば圧力変調器を介して行われるが、（図示しない）別個のエネルギ割当て器を介して行うこともできる。
【００２６】
図２は、締付けエネルギ制御用の中央制御装置４，４′を持つそれぞれ１つの例えば空気圧で動作するＥＢＳ制御装置を持つトラクタ１とトレーラ１′から成る車両組合わせを概略的に示している。中央制御装置４，４′は、信号導線を介して互いに接続されている。エネルギ線路例えば圧力導管は実線で示され、電気導線又は信号導線は破線で示されている。車両組合わせの部分車両１，１′の前車軸ＶＡ，ＶＡ′及び後車軸ＨＡ，ＨＡ′の片側の車輪及び付属する構成部分例えば空気圧構成部分のみが示されている。
【００２７】
制動機の操作のために必要なエネルギ例えば圧縮空気は、エネルギ貯蔵装置６，８，８′例えば圧縮空気容器に準備される。トラクタ１にある運転者制動値発信器１０を介して、運転者はＥＢＳシステムへ目標値を予め与える。制動回路は、それぞれ２回路に構成され、一方ではエネルギ割当て器１４，１４′例えば圧力変調器を介して、前車軸の車輪制動機１８，１８′を持つ車輪用の締付け装置１６，１６′例えば制動シリンダへ通じている。他方の制動回路は、別のエネルギ割当て器２２，２２′例えば圧力変調器を介して、後車軸の車輪制動機２６，２６′を持つ車輪用の締付け装置２４，２４′例えば制動シリンダへ通じている。ロック防止システムは、車輪センサ２８，２８′，３０，３０′を介して、車輪の回転挙動についての情報を得る。車輪がロック傾向を示すと、中央制御装置４，４′又は中央制御装置にまとめられているＡＢＳシステムが、公知のように電気信号をエネルギ割当て器１４，１４′，２２，２２′例えば圧力変調器へ与え、これらの圧力変調器が、締付けエネルギ例えば制動圧力を低減し、それによりロック傾向をなくすことができる。
【００２８】
中央制御装置４，４′は、前車軸及び後車軸の締付け装置１６，１６′，２４，２４′例えば制動シリンダにおける締付けエネルギ例えば制動圧力を検出するため、エネルギセンサ３２，３２′，４４，４４′例えば圧力センサ用の入力端を持っている。
【００２９】
更に中央制御装置４，４′は、制動機の温度をなるべく常に検出する装置３６，３６′，３８，３８′例えば温度センサを持っている。中央制御装置４，４′の１つにおいて部分車両１，１′の車輪の車輪制動機の検出された温度が、車両について互いにかつ所定の温度限界値と比較される。温度が少なくとも１つの所定の値だけ互いに相違し、少なくとも１つの部分車両１，１′の車輪制動機の温度が、制動の際温度限界値を上回ることが確認されると、他方の部分車両例えばトラクタの車輪制動機温度より高い車輪制動機温度を持つ部分車両例えばトレーラの車輪制動機へ、温度限界値を上回る前より小さい締付けエネルギが供給され、またこの部分車両例えばトレーラの車輪制動機温度が他方の部分車両例えばトラクタの車輪制動機温度より低いと、温度限界値を上回る前より大きい締付けエネルギが部分車両例えばトレーラへ供給される。このため中央制御装置４，４′に、少なくとも１つの適当な付加的電子装置４０，４０′を儲け、かつ／又は中央制御装置に含まれるマイクロプロセッサの適当なプログラム拡張部を設けることができる。部分車両１，１′の車輪制動機の間の適当な締付けエネルギ分配は、例えば個々の制動機の制動シリンダへの減少した圧力供給により、なるべくＥＢＳシステムのエネルギ割当て器１４，１４′，２２，２２′例えば圧力変調器を介して行われるが、別個（図示しない）エネルギ割当て器を介しても行うことができる。
【００３０】
ＥＢＳシステムのプログラムは、トレーラ目標締付けエネルギ又はトラクタ目標締付けエネルギが、検出される車輪制動機温度に応じて減少又は増大されるように、構成することができる。
【００３１】
トレーラ目標締付けエネルギの減少の際、同時にトラクタ目標締付けエネルギが増大され、トレーラ目標締付けエネルギの増大の際同時にとラクタ目標締付けエネルギが減少されるように、プログラムを構成することができる。
【００３２】
部分車両の目標締付けエネルギの変化は、全制動力を変化しないか全制動力を減少するように行うことができる。
【００３３】
図１及び２について、車輪制動機温度を調和する制動圧力制御方法従って積極的に作用する過負荷保護方法も説明された。積極的に作用して車輪制動機温度を考慮するこれらの方法に基いて、本発明による運転者警告方法及び装置を以下に説明する。図１及び２について説明した過負荷保護方法は、車輪制動機温度を評価する。その際制動機の過負荷が存在するかどうか、又は場合によってはすべての制動機が一様に高すぎる温度を持つかどうかが、比較において確かめられる第１の場合、それぞれ大きく負荷される車輪制動機を相対的に保護するために、これらの方法により温度を均等にする介入が行われる。第２の場合、温度を均等にするように介入は行われない。しかしこの第２の場合運転警告も行われるようにする。
【００３４】
運転者警告のために、異なる警告信号を発生するため、中央制御装置４，４′は電子装置５０，５０′又は適当なプログラム拡張部を持ち、これらの警告信号は、警告装置５２を介して運転者に音響及び／又は光で警告し、かつ／又は主観的に感じられる警告の形で反応することができる。検出された車輪制動機温度又は車輪制動機温度平均値は、車輪毎に又は車軸毎に車両又は部分車両に関して評価される。
【００３５】
車両１又は車両組合わせの部分車両１，１′において、１つの車軸において温度限界値を上回る温度が得られると、段１の警告が行われる。
【００３６】
車両又は部分車両において、複数の車軸において温度限界値を上回る温度が得られると、段２の警告が発せられる。この場合一層高い危険が存在する。
【００３７】
車両組合わせの両方又はすべての部分車両において、温度限界値を上回る車輪制動機が確認されると、同様に段２の警告が行われる。
【００３８】
上述したように警告信号は音響及び／又は光及び／又は主観的に感じられる種類とすることができる。
【００３９】
音響警告の場合、音響信号の周波数は警告段に関係することができる。即ち警告段が高いほど、音響信号の周波数はそれだけ高くなる。音響信号の周波数は、検出されて温度限界値を上回る絶対ピーク温度に直接関係することもできる。ピーク温度が高いほど、周波数をそれだけ高く選ぶことができる。
【００４０】
光の警告は点滅によって行うことができ、この場合も点滅周波数は警告段又はピーク温度の高さに関係することができる。即ち警告段又はピーク温度が高いほど、点滅周波数はそれだけ高くなる。
【００４１】
光による運転者警告のために、例えば車輪を表示して、車両の概略画像をディスプレイに表示することができる。検出された温度又は温度平均値が限界値を上回る場合、車輪制動機の該当する車輪が点滅するか又は光る。この場合絶対温度も表示することができる。この場合も点滅周波数を警告段又は検出される絶対温度の高さに関係させることができる。
【００４２】
主観的に感じられる警告は、運転者警告のために極めて有効である。制動ペダル感覚を介して運転者に警告するため、限界値を上回る車輪制動機温度を検出する場合、記憶されている感覚曲線が、そのつどの危険の可能性に関係して、従ってピーク温度の絶対高さ及び／又は平均温度又は警告段に関係して、ゆるやかに設けられるようにすることができる。その際感覚曲線は、段階的にゆるやかに設けられることができる。その際感覚曲線は、段階的にゆるやかに設けられることができる。例えば１つの部分車両のみが限界値より上の車輪制動機温度を持つ時、感覚曲線は１段だけゆるやかに設けられ、例えば車両組合わせの両方の部分車両が熱すぎる車輪制動機を持つ時、２段だけゆるやかに設けられることができる。
【００４３】
車両組合わせにおいて、トレーラが熱すぎる制動機を持ち、それによりこのトレーラに要求される制動仕事量が減少されると、車両減速度制御が停止する。これにより続いて現われる車両の不足制動に対する補償は行われない。その結果車両は、運転者にとって感覚的に不足制御になり、これを運転者がフェーディングと感じ、適当な警告と理解する。
【００４４】
トラクタが熱すぎる制動機を持ち、それによりトレーラの車両制動機に要求される制動仕事量が高められると、感覚曲線をゆるやかに設けられることができ、これが運転者に制動ペダル感覚を介して通報される。即ち減速度制御が有効なままである。
【００４５】
制動圧力レベルも低下させることができ、それにより実際車両減速度の減少がすぐに現われ、これも同様に運転者がフェーディングと感じる。
【００４６】
上述した警告方法は、過負荷の場合許容機関トルクの減少を行うために、機関出力限定と組合わせることができる。過負荷が確認される場合、高い速度での走行をもはや許容しないことも可能である。この場合自動変速機はもはやアップシフトせず、それにより運動エネルギは小さいままであり、機関の牽引出力が大きくなる。
【００４７】
高すぎる車輪制動機温度が検出されていると、例えば間隔制御システム、速度制御システム、駆動滑り制御システム等の外部目標制動要求が全く許容されないか、又は限定されてのみ許容される。熱い制動機が駆動車軸の制動機でない時にのみ、駆動滑り制御が限定なしに許容される。しかしこれらの制動機が既に比較的高い温度レベルにあると、限定された駆動滑り制御過程のみが、例えば時間限定の形で又は特定の温度レベルまでのみ又は対比可能な車輪制動機を保護する基準に従って許容される。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＥＢＳ制御装置を持つ車両を概略的に示す。
【図２】それぞれＥＢＳ制御装置を持つトラクタとトレーラから成る車両組合わせを概略的に示す。
【符号の説明】
１，１′ 車両又は部分車両
２，２′ ＥＢＳシステム
４，４′ 中央制御装置
１０ 制動値発信器
１８，２６，１８′，２６′ 車輪制動機
３６，３８，３６′，３８′ 温度検出装置
５０，５０′ 評価装置

Claims (26)

1. 車両又は少なくとも１つのトラクタ及びトレーラから成る車両組合わせの電子制御される制動システム（ＥＢＳシステム）の車両制動機を過負荷について監視する方法において、車両又は車両組合わせの部分車両の車輪の車輪制動機の温度又は温度平均値が検出され、所定の温度限界値と比較され、
   車両又は部分車両の１つの車軸における１つの車輪制動機の温度又は複数の車輪制動機の温度平均値が温度限界値を上回ると、第１の運転者警告信号″警告段１″が発生され、 車両又は車両組合わせの少なくとも１つの部分車両又はすべての部分車両の複数の車軸における車輪制動機の検出される温度又は温度平均値が温度限界値を上回ると、第２の運転者警報信号″警告段２″が発生され、
   警告信号が音響及び／又は光及び／又は主観的に感じられる信号であり、
   ″警告段１″及び″警告段２″の音響警告信号が異なる周波数を持ち、
   光の警告信号が点滅光信号であり、
   ″警告段１″及び″警告段２″の点滅光信号が異なる点滅周波数を持っている
   ことを特徴とする、監視方法。
2. 音響信号の周波数及び光の点滅周波数が、温度限界値を上回る平均絶対温度値の大きさに応じて選ばれることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
3. 車両又は車両組合わせの部分車両の個々の車輪制動機のために、ディスプレイに、車輪に関する光記号が設けられ、温度限界値より上にある車輪制動機温度又は温度平均値が、警告段又は検出される絶対温度の高さに関係する周波数で点滅することを特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。
4. 点滅信号の代わりに又は点滅信号に加えて、検出される車輪制動機温度がディスプレイに再現されることを特徴とする、請求項３に記載の方法。
5. 制動ペダル感覚により主観的に感じられる信号が、中央制御装置又は評価装置に記憶されている制動ペダル感覚曲線即ち制動ペダル行程に関して制動圧力が曲線に従って上昇することを表わす曲線に応じて実現されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
6. 制動ペダル感覚曲線が、警告段又は車輪制動機の検出される絶対ピーク温度に応じて、連続的又は段階的にゆるやかに設けられることを特徴とする、請求項５に記載の方法。
7. １つの部分車両のみが温度限界値より上の車輪制動機温度を持つ時、制動ペダル感度曲線が１段だけゆるやかに設けられ、両方の部分車両が温度限界値より上の車輪制動機温度を持つ時、２段だけゆるやかに設けられることを特徴とする、請求項６に記載の方法。
8. トレーラの車輪制動機が温度限界値より上の温度を持つ時、フェーディング（不足制動）を運転者が認識可能であることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
9. トラクタの車輪制動機が温度限界値より上の温度を持ち、圧力レベルが低下される時、フェーディング（不足制動）を運転者が認識可能であることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
10. 温度限界値より上の車輪制動機温度を検出する際、間隔制御装置又はＡＳＲ制御装置又は速度制御システム等による外部の目標制動要求が許されないか、限られた範囲でのみ許されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
11. 過負荷の場合、許容機関トルクの減少により、機関出力が限定されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
12. 過負荷の場合、高い温度での走行が阻止されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
13. 制動値発振器、及び車両又は少なくとも１つのトラクタ及びトレーラから成る車両組合わせの電子制御される少なくとも１つの制動システム（ＥＢＳシステム）を有する、請求項１〜１２の１つに記載の方法を実施する装置において、
    車両（１）又は部分車両（１，１′）の車輪の車輪制動機（１８，２６，１８′，２６′）の温度又は温度平均値を検出する装置（３６，３８，３６′，３８′）が設けられ、その温度信号が、ＥＢＳシステム（２又は２，２′）の中央制御装置（４，４′）又は少なくとも１つの別個の評価装置（５０，５０′）において、車両又は部分車両に関係して車輪又は車軸について、所定の温度限界値と比較され、
    検出される温度又は温度平均値が温度限界値を上回る時、中央制御装置（４，４′）又は別個の評価装置（５０，５０′）が運転者警告信号を発生する
    ことを特徴とする装置。
14. 車両（１）又は部分車両（１，１′）の１つの車軸における車輪制動機の温度又は温度平均値が温度限界値を上回る時、中央制御装置（４，４′）又は評価装置（５０，５０′）が第１の運転者警告信号″警告段１″を発生し、車両又は車両組合わせの少なくとも１つの部分車両又はすべての部分車両の複数の車軸における車輪制動機の温度又は温度平均値が温度限界値を上回る時、中央制御装置（４，４′）又は評価装置（５０，５０′）が第２の運転者警告信号″警告段２″を発生する
    ことを特徴とする、請求項１３に記載の装置。
15. 警告信号が音響及び／又は光警告装置（５２）を操作するか、又は運転者により認識可能であることを特徴とする、請求項１３に記載の装置。
16. 車両（１）又は部分車両（１，１′）の車輪制動機（１８，２６，１８′，２６′）が、温度センサ（３６，３８，３６′，３８′）によるか又は温度モデルに従って、制動機の負荷状態を表わす負荷信号又は制動機への熱エネルギ供給又は制動機の構成部分の変形又は車両減速度及び車両速度、又は他の適当なパラメータを考慮して、中央制御装置（４，４′）において検出されることを特徴とする、請求項１３又は１４に記載の方法。
17. 中央制御装置（４，４′）又は評価装置（５０，５０′）が、温度限界値を上回る車輪制動機（１８，２６，１８′，２６′）の温度のピーク温度を検出することを特徴とする、請求項１３〜１６の１つに記載の装置。
18. 警告信号が、音響及び／又は光信号を発生する警告装置（５２）を制御して、これらの信号の周波数が警告段又は検出される絶対温度の高さに応じて変化するようにすることを特徴とする、請求項１４又は１５に記載の装置。
19. 警告装置（５２）が、車輪の車輪制動機を持つ車両又は車両組合わせの概略表示に対応して光により検出可能な車輪記号を持つディスプレイを含み、制動機の過負荷の際これらの車輪記号が点滅することを特徴とする、請求項１４又は１５又は１８に記載の装置。
20. ディスプレイに、温度限界値を上回る車輪制動機の検出される絶対温度が表示されることを特徴とする、請求項１９に記載の装置。
21. 中央制御装置（４，４′）又は評価装置（５０，５０′）に制動ペダル感覚曲線が記憶されており、過負荷（車輪制動機の温度が温度限界値を上回る）の場合、警告段及び／又は絶対温度又は平均温度に応じて、制動ペダル感覚曲線がゆるやかに設けられることを特徴とする、請求項１３又は１４又は１５に記載の装置。
22. 過負荷の場合制動仕事量の変化により、運転者がフェーディングを認識可能であることを特徴とする、請求項１３に記載の装置。
23. 間隔制御、速度制御、駆動滑り制御のシステムによる外部の目標制動要求が、過負荷の場合許されないか又は限られた範囲でのみ許されることを特徴とする、請求項１３〜２２の１つに記載の装置。
24. 過負荷の場合警告信号により、機関出力を限定するため、許容機関トルクが減少されることを特徴とする、請求項１３〜２３の１つに記載の装置。
25. 過負荷の場合警告信号により、高い速度での走行が阻止されることを特徴とする、請求項１３〜２４の１つに記載の装置。
26. 自動変速機におけるアップシフトが阻止されることを特徴とする、請求項２５に記載の装置。

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