JPH0585323A - ブレーキ装置 - Google Patents
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- JPH0585323A JPH0585323A JP4025351A JP2535192A JPH0585323A JP H0585323 A JPH0585323 A JP H0585323A JP 4025351 A JP4025351 A JP 4025351A JP 2535192 A JP2535192 A JP 2535192A JP H0585323 A JPH0585323 A JP H0585323A
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- B60T8/1761—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure
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- Braking Arrangements (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 炭素ブレーキの消耗を従来より少なくした有
車輪乗物用ブレーキ装置を得る。 【構成】 運転士が自発的にブレーキを掛け、また掛け
れる可調節部材５と、個の可調節部材によって制御さ
れ、前記運転士によって設定されたような前記可調節部
材の調節量を表す第１信号を供給して乗物の所望の減速
度を得るためのトランスジューサ６と、ブレーキ用デバ
イス４を制御するコンピュータ７と、前記トランスジュ
ーサを前記コンピュータに接続して前記第１信号を伝送
する第１リンク６Ｌとを備え、前記コンピュータは、動
作状態にあるべきブレーキ用デバイスの最少数Ｄを表す
第２信号を供給する第１計算手段１１および前記ブレー
キ用デバイスのＤの同一状態の第１リストを作成する第
２計算手段１２を含んでいる。
車輪乗物用ブレーキ装置を得る。 【構成】 運転士が自発的にブレーキを掛け、また掛け
れる可調節部材５と、個の可調節部材によって制御さ
れ、前記運転士によって設定されたような前記可調節部
材の調節量を表す第１信号を供給して乗物の所望の減速
度を得るためのトランスジューサ６と、ブレーキ用デバ
イス４を制御するコンピュータ７と、前記トランスジュ
ーサを前記コンピュータに接続して前記第１信号を伝送
する第１リンク６Ｌとを備え、前記コンピュータは、動
作状態にあるべきブレーキ用デバイスの最少数Ｄを表す
第２信号を供給する第１計算手段１１および前記ブレー
キ用デバイスのＤの同一状態の第１リストを作成する第
２計算手段１２を含んでいる。
Description
【０００１】本発明はブレーキ用デバイスが設けられた
有車輪乗物のブレーキ装置関する。更に詳しくは、本発
明は、限定しない方法ながら、抗摩耗に最適の条件で、
ディスクブレーキあるいは炭素ライナーブレーキを用い
ることに関する。
有車輪乗物のブレーキ装置関する。更に詳しくは、本発
明は、限定しない方法ながら、抗摩耗に最適の条件で、
ディスクブレーキあるいは炭素ライナーブレーキを用い
ることに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のブレーキ装置においては、滑走防
止の原則によって改良されてはい時でさえ、運転士がブ
レーキをかけると、減速を少しだけしたい時にも、全車
輪にすべてのブレーキが同時ににかかる。炭素は、単面
積あたり高エネルギー、大動力で働かせるブレーキ動作
にとって、従来の摩擦物質の中では、摩耗に抗する性能
が優れていることが知られている。残念なことには、安
定した固体催滑が確立される時間がないと、小動力でブ
レーキ動作をさせると、低エネルギーしか働かないこと
が起こり得るので、炭素の相対的な性能が大きく低下す
ることが認められている。さらに、ブレーキ動作の時点
での炭素の温度は、小動力または低エネルギーでは性能
が低下する仕方で影響する。ブレーキ動作の初期では、
温度は約１００℃以上であることが望ましい。最後に、
６００℃以上で炭素が酸化することにより、炭素の性能
を低下させることが知られている。
止の原則によって改良されてはい時でさえ、運転士がブ
レーキをかけると、減速を少しだけしたい時にも、全車
輪にすべてのブレーキが同時ににかかる。炭素は、単面
積あたり高エネルギー、大動力で働かせるブレーキ動作
にとって、従来の摩擦物質の中では、摩耗に抗する性能
が優れていることが知られている。残念なことには、安
定した固体催滑が確立される時間がないと、小動力でブ
レーキ動作をさせると、低エネルギーしか働かないこと
が起こり得るので、炭素の相対的な性能が大きく低下す
ることが認められている。さらに、ブレーキ動作の時点
での炭素の温度は、小動力または低エネルギーでは性能
が低下する仕方で影響する。ブレーキ動作の初期では、
温度は約１００℃以上であることが望ましい。最後に、
６００℃以上で炭素が酸化することにより、炭素の性能
を低下させることが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上の欠点
を取り除きくことを目的とし、複数のブレーキを最適使
用するブレーキ装置に関する。最適温度条件で、複数の
ブレーキが出来るだけ数多く作動し、しかもすべての過
度の摩耗を回避するブレーキ装置に関する。このブレー
キ装置によって、ブレーキが過熱するのを回避すること
が出来る。
を取り除きくことを目的とし、複数のブレーキを最適使
用するブレーキ装置に関する。最適温度条件で、複数の
ブレーキが出来るだけ数多く作動し、しかもすべての過
度の摩耗を回避するブレーキ装置に関する。このブレー
キ装置によって、ブレーキが過熱するのを回避すること
が出来る。
【０００４】
【発明の要約】本発明によれば、運転士によって運転さ
れかつブレーキ用デバイスにより制御される炭素板ブレ
ーキが設けられた複数個の乗物の上述したブレーキ用デ
バイスを制御するブレーキ装置は、運転士によって、自
発的にブレーキが掛けられまたブレーキを掛けるために
前記可調整部材により制御され、かつ運転士によって設
定されたような前記可調整部材の調節量を表す第１信号
を供給し、前記乗物の所望の減速度を得るためのトラン
スジューサと、前記ブレーキ用デバイスを制御するコン
ピュータと、前記トランスジューサを前期コンピュータ
に接続して第１信号を前記コンピュタへ伝送する第１リ
ンクとを備えている。このブレーキ装置は、前記コンピ
ュータが前記第１リンクに接続され、前記第１信号を受
信し、この受信に応答して、動作状態にあるブレーキ用
デバイスの最小の数Ｄを表す第２信号を供給することに
より前記所望の原則度を得る第１計算手段と、前記第２
信号に応答して、動作状態にあるブレーキ用デバイスの
同一状態の第１表を作成する第２計算手段とを含み、前
記第１リストを使用して前記Ｄのブレーキ用デバイスを
作動させることを特徴とす。
れかつブレーキ用デバイスにより制御される炭素板ブレ
ーキが設けられた複数個の乗物の上述したブレーキ用デ
バイスを制御するブレーキ装置は、運転士によって、自
発的にブレーキが掛けられまたブレーキを掛けるために
前記可調整部材により制御され、かつ運転士によって設
定されたような前記可調整部材の調節量を表す第１信号
を供給し、前記乗物の所望の減速度を得るためのトラン
スジューサと、前記ブレーキ用デバイスを制御するコン
ピュータと、前記トランスジューサを前期コンピュータ
に接続して第１信号を前記コンピュタへ伝送する第１リ
ンクとを備えている。このブレーキ装置は、前記コンピ
ュータが前記第１リンクに接続され、前記第１信号を受
信し、この受信に応答して、動作状態にあるブレーキ用
デバイスの最小の数Ｄを表す第２信号を供給することに
より前記所望の原則度を得る第１計算手段と、前記第２
信号に応答して、動作状態にあるブレーキ用デバイスの
同一状態の第１表を作成する第２計算手段とを含み、前
記第１リストを使用して前記Ｄのブレーキ用デバイスを
作動させることを特徴とす。
【０００５】本発明によれば、最も数多く使用して、摩
耗せずに最も弱いブレーキ作動を確保するために、接し
ている車輪に換算し、出来るだけ弱いブレーキの数を作
動させる。作動中のブレーキの数は運転士により指示さ
れる減速の必要性に応じて制限される。これにより、一
方では、より少ないブレーキを作動させ、すなわち摩耗
させ、他方では、作動ブレーキを最良の摩耗条件で作動
させることができる。さらに、作動状態にあるブレーキ
が初期温度100℃以上になり、ブレーキがブレーキ作動
中に温度600℃を越えないようにすることが出来る。前
記ブレーキ装置は、車両の各車輪に、地上と車輪との滑
走検出器を備えられることが好ましい。このブレーキ装
置は−複数の前記滑走検出器の各出力に接続され、一定
の継続時間中に各車輪の滑走数を適切に演算する第３計
算手段と、−前記滑走数を受信し、少なくとも滑走Ｍ
（Ｍはすべて１または１以上を示す）を表す少なくとも
車輪Ｎ（Ｎはすべて１または１以上を示す）があること
を適切に見い出し、かかる滑走があることを表わす第３
信号を前記第２計算手段に入力する第２計算手段と、を
備えるコンピュータを有することが有利である。この第
２計算手段は、その時、作動状態にあるブレーキ装置の
数Ｄを増加させ、この数をより大きい数にする。かかる
増加はＭとＮの対の値次第である。滑走数を加算するこ
とにより、余分なブレーキ装置を作動させることがな
い。すなわち、制動されている車輪の一定の比率が問題
をあらわしており、車輪が１つだけ一時的に接触できな
いために、何回も滑走することがなくなる。さらに、１
つの車輪上に多発する滑走の数と、滑走している車輪の
数の積分を組み合わせることにより、余分な滑走効果を
取り除いて理想的に選別を行うことができる。さらに、
本発明による前記ブレーキ装置は、第４計算手段が、少
なくとも滑走Ｍ１（Ｍ１はすべて１または１以上を表
す）を表す少なくとも車輪Ｎ１（Ｎ１はすべて１または
１以上を表す）が同時に存在することを適宜見いだせる
ことは興味のあることである。と同時に少なくとも車輪
Ｎ２（Ｎ２すべては１または１以上を示す）は滑走Ｍ２
（Ｍ２すべては１または１以上を示す）を表し、かかる
滑走の存在を表す第４信号を前記第２計算手段に入力す
ることは興味のあることである。この第２計算手段は作
動状態にあるブレーキ装置の数Ｄを増加させて、この数
Ｄを少なくとも２単位のより大きい数Ｄ２ｊにする。こ
の増加はＭ１，Ｎ１及びＭ２，Ｎ２の対の値次第であ
る。 こうして、幾つかの異なる形態の滑走を検出し、
補充のブレイーキ装置を作動させることができる。同様
に、前記ブレーキ用デバイスはデータ表示手段を備える
ことを特徴としている。この表示手段は調整可能な制御
入力を備え、運転士が作動させて地上と車輪の接触係数
の予想値に相当するデータを表示手段に入力しする。ま
たこのデータ表示手段は前記データを車輪の接触係数の
予想値を表す第５信号に変換する。この第５信号は第２
リンクを通して第５計算手段に移送され、第２計算手段
は、前記第５信号に応じて前記第１表のブレーキ用デバ
イスの同一状態を修正する。初期に作動されたブレーキ
用デバイスの数は車輪と地上との間で予見される接触係
数に応じて最適に選択される。これによりブレーキ用デ
バイスの最小数を作動させ、同時にブレーキ作動の初期
に繰り返される滑走を回避することが出来る。さらに、
前記ブレーキ用デバイスは、前記コンピュータが前記第
２計算手段にブレーキ用デバイスの同一状態で指令され
た第２表を入力するテーブルを備えている。この第２計
算手段は前記第２表の所定の場所から前記第１表を構成
するブレーキ用デバイスの同一状態を選択し、同時にた
えず同一方向で第２表を走らせる。したがって、熱いブ
レーキは最も多く使用され、故に良い条件で使用される
ことになる。さらに、前記ブレーキ用デバイスは複数の
温度センサーを備えており、各センサーはブレーキに接
続されている。前記ブレーキ用デバイスは、コンピュー
タが前記温度センサーから発する信号を受信し、前記第
３表を前記第２計算手段に移送する第５計算手段を備
え、ブレーキ用デバイスの同一状態の第３表を適宜作成
し、ブレーキ用デバイスのブレーキは値が最低温度値と
前以て設定されている最高温度値との間にあり、前記第
２計算手段に第３表を移送する。この第２計算手段は、
第１表を構成するブレーキ用デバイスの同一状態を、第
３表の中で優先的に選択する。こうして、作動温度が最
適値にあるブレーキが最も多く用いられることになる。
前記ブレーキ用デバイスは、複数の温度センサーを備
え、各センサーはブレーキに接続されており、前記温度
センサーから発する情報を受信し、ブレーキ用デバイス
の同一状態から制御される第４表を適宜作成する。この
ブレーキ用デバイスのブレーキは最低温度値と前以て設
定された最高温度値の間にある。前記第４表は考慮され
る各ブレーキの温度と最低温度との温度差に応じて指令
される。前記第６計算手段は第２計算手段に接続され、
第２計算手段に前記第４表を入力する。この第２計算手
段は前記第１表を構成するブレーキ用デバイスの同一状
態をこの第４表の中から優先的に選択する。この選択に
よって、最低温度に近い温度にブレーキを加熱すること
が出来る。このことはブレーキを最低温度に維持すると
同時に最高温度に近い温度にブレーキを過度に加熱する
ことが避けられることを意味する。さらに、前記ブレー
キ用デバイスは、複数の温度センサーを備え、各センサ
ーはブレーキに接続されており、コンピュータは第７計
算手段を備え、この第７計算手段はブレーキ用デバイス
の同一状態の第５表を適宜作成し、このブレーキ用デバ
イスのブレーキは前以て設定された最低安全温度を越え
ない温度にあり、前記第５計算手段は温度センサーから
発する情報を受信し前記の第５表を第２計算手段に移送
する。この第２計算手段は、作動状態にあるブレイーキ
装置の同一状態の第１表から、前記第５表のブレーキ用
デバイスの同一状態を適宜除去して、前記第２表に前記
第１表から取り除かれたばかりのブレーキ用デバイスの
同一状態の数に等しいブレーキ用デバイスの同一状態の
数を適宜加算する。こうして、ブレーキを過剰温度によ
る破壊から回避する。さらに、前記ブレーキ用デバイス
は、複数の温度センサーをそなえ、各センサーはブレー
キに接続されおり、このコンピュータを有することが有
利である。このコンピュータは第８計算手段を備え、前
記第８計算手段は温度センサーからの情報を受信し、各
ブレーキが休止温度より低い温度にあることを適宜検出
し、ブレーキの温度サイクル時点の休止状態を検出し、
かかる検出を表す第６信号を第２計算手段に転送する。
この第２計算手段は、かかる第６信号を受信した後、前
記第１表のブレーキ用デバイスの同一状態を構築する指
令を修正する。こうして、あるブレーキが他のブレーキ
よりも余計に摩耗することが回避される。前記ブレーキ
用デバイスは、複数の温度センサーを備え、各センサー
は一つのブレーキに接続されており、コンピュータをそ
なえていることが有利である。前記第２計算手段は、前
記第５信号を受信した後、ブレーキ用デバイスのそれぞ
れが、他のブレーキが使用されるのとほぼ同じ回数だけ
第１に使用されるように、温度サイクルのより大きな数
に一致しながら、前記第１表のブレーキ用デバイスの同
一状態を構築する指令を修正しすることは注目すべきこ
とである。こうして、すべてのブレーキと同じように摩
耗するように統計的に配分される。さらに、前記ブレー
キ用デバイスは、第２表示手段を備えることが有利であ
る。この第２表示手段は表示器を備え、前記第２計算手
段から第３リンクによって滑走なしで作動状態にあるブ
レーキ用デバイスの数、すなわち前記第１及び第５信号
の関数、同様にその時点で作動状態にあるブレーキ用デ
バイスの数をを受信する。運転士は、自分のブレーキ動
作を案配し、さらに、後続のブレーキ動作のために、コ
ンピュータに入力する予想接触係数に対応するデータを
修正することができる。これにより地上と車輪との接触
係数に応じて作動するブレーキ用デバイスの数をより正
しく予想することが可能である。さらに、前記ブレーキ
用デバイスは、対になった複数の車輪ユニットを有する
着陸脚部を有する航空機に取り付けられる。各車輪は、
航空機の対称面に関してユニットが互いに対称的に配置
されており、前記第２計算手段は、作動または作動して
ないに拘わらず、ユニットの車輪対の二つのブレーキ用
デバイスを全く同じに維持することは注目すべきことで
ある。こうして、ブレーキ動作により航空機がその軌道
から逸脱する危険がなくなる。さらに、前記ブレーキ用
デバイスは、第１の車両のブレーキを制御し、この第１
の車両にはブレーキ用デバイスにより制御される炭素デ
ィスクブレーキを備えた複数の車輪を有する第２車両を
連結しており、第２の車両が第２車両のブレーキ用デバ
イスを制御するコンピュータをそなえていることは注目
すべきことである。このブレーキ用デバイスは、 −第１計算手段と類似しており、前記第１リンクに接続
されて第１信号を受信し、その反応として、作動状態に
ある第２車両のブレーキ用デバイスの最小数ＤＡを表す
第８信号を入力して任意の減速が得られる第９計算手段
と、 −第２計算手段に類似しており、第８信号から作動状態
にある第２車両のブレーキ用デバイスと同一状態のＤＡ
を備える第６表を構築し、前記第２車両のコンピュータ
は前記第６表を使用し前記第２車両のブレーキ用デバイ
スＤＡを作動する第１０計算手段とを備える。 以上のように、このブレーキブレーキ用デバイスを機械
的に連結された複数の車両に組織的に使用することが出
来る。 さらに、前記ブレーキ用デバイスであって、第１及び第
２車両の各車輪が滑走センサーを備え、前記第２の車両
のコンピュータが −第１車両の車輪に対応する複数の滑走検出器の各出力
に接続され、一定の継続時間の間第１車両の各車輪の滑
走数を適宜演算する第３計算手段と、 −前記滑走数を受信し、かかる滑走の存在を表す第３信
号を第２計算手段に入力し、少なくとも滑走Ｍ（Ｍはす
べて１またはそれ以上を示す）を表す少なくと車輪Ｎ
（Ｎはすべて１またはそれ以上を示す）の存在を適宜見
附だす第４計算手段とを備える。 この第２計算手段は作動状態にあるブレーキ用デバイス
の数Ｄを増加させ、より大きな数に数Ｄを通過させて、
この増加はＭとＮとの対の値次第である、この第４計算
手段は、前記第２車両の前記コンピュータを有するが有
利である。第２車両のコンピュータは、 −第３計算手段に同じであり、第２車両の車輪に対応す
る複数の滑走検出器の各出力に接続され、一定の継続時
間中に第２車両の各車輪の滑走数を適宜演算する第１１
計算手段と、 −第４計算手段に同じであり、第２車両の車輪に対応す
る前記滑走数を受信し、少なくとも滑走Ｍ（Ｍはすべて
１または１以上を示す）をそれぞれ表す少なくとも車輪
Ｎ（Ｎはすべて１または１以上を示す）の存在を適宜明
らかにし、かかる滑走の存在を表す第２車両のコンピュ
ータからの第９信号を第１０計算手段に入力する第１２
計算手段と、 −作動状態にある第２車両のブレーキ用デバイスの数Ｄ
Ａを増加し、この数をより大きい数ＤiＡにする第１０
計算手段、この増加はＭとＮとの対の値しだいである、
とを備えている。 こうして、車両の内のいずれか１台の滑走を検出し修正
することが出来る おなじく、前記ブレーキ用デバイスは、第１車両のコン
ピュータが第４計算手段を備え、滑走Ｍ２（Ｍ２は総て
１かまたは１以上を示す）をそれぞれ表す少なくとも車
輪Ｎ１（Ｎ１は総て１かまたは１以上を示す）の同時の
存在を見い出し、かかる滑走の存在を表す第４信号を第
１２計算手段にに入力する。（この第１２計算手段は作
動状態にあるブレーキ用デバイスの数Ｄを増加し、少な
くとも二つの対の数Ｄをより大きい数Ｄ２ｊにする。こ
の増加はＮ１、Ｎ１及びＭ２，Ｎ２の対の値次第出あ
る。前記ブレーキ用デバイスは、第２車両のコンピュー
タが第４計算手段に類似していて、少なくとも滑走Ｍ１
（Ｍ１はすべて１または１以上を示す）のそれぞれを表
す少なくとも車輪Ｎ１（Ｎ１はすべて１または１以上を
示す）の同時存在を適宜明らかにし、かかる滑走のある
ことを表す第１０信号を第１０計算手段に入力する第１
２計算手段を備えていることは注目すべきことである。
この第１０計算手段は作動状態にあるブレーキ用デバイ
スの数ＤＡを増加させ、その数ＤＡを少なくとも二つの
ユニットＤＡのより大きい数Ｄ２ｊＡにする。この増加
はＭ１，Ｎ１及びＭ２，Ｎ２の対の値次第である。さら
に、前記ブレーキ用デバイスは調整可能な制御入力を有
し、地上と車輪との接触係数の予想値に対応するデータ
をその入力に入力するために、運転士により制御可能で
あり、前記のデータを接触係数の予想値を表す第５信号
に変換する第１データ表示手段を備えている。前記第５
信号は第２リンクを通して第１車両のコンピュータの第
２計算手段に移送される。前記第１データ表示手段は第
５信号に応じて、第１車両の第１表のブレーキ用デバイ
スの同一状態の数を修正する。このブレーキ用デバイス
は第２リンクが第１０計算手段に接続され、この第１０
計算手段は第５信号に応じて第６表のブレーキ用デバイ
スの同一状態の数ＤＡを修正する。事実、各車両のコン
ピュータを作動すべきブレーキ用デバイスの数を選択を
第１に最適にすることが出来る。前記ブレーキ用デバイ
スは、第１及び第２の車両の車輪がそれぞれ温度センサ
ーを備えており、第１車両のコンピュータは第１車両の
車輪の温度センサーから発する情報を受信する第５計算
手段を備え、第１車両のブレーキ用デバイスの同一性の
第３表を適宜構築し、第１車両のブレーキは最低温度値
（Ｔｍｉｎ）と前以って設定された最高温度値との間の
値を有する温度にあり、前記第３表を第２計算手段に移
送し、この第２計算手段はこの第３表において第１車両
の第１表を構成するブレーキ用デバイスの同一状態を選
択し、第１３計算手段を備える第２車両のコンピュータ
を有することは有利である、第１３計算手段は第５計算
手段に類似し、第２車両の車輪温度センサーから発する
情報を受信し、第２車両のブレーキ用デバイスの同一性
を備える第８表を適宜構築し、第２車両のブレーキ用デ
バイスのブレーキはその値が最低温度値（Ｔｍｉｎ）と
前以て設定された最高温度値（Ｔｍａｘ）との間にある
温度にある、この第１０演算装置はこの第８表において
前記第６表を構成するブレーキ用デバイスの同一状態を
優先的に選択する。各車両のコンピュータはこうして前
記車両の異なるブレーキ用デバイスを使用を出来るだけ
よく管理する。さらに、前記ブレーキ用デバイスは、運
転室内に第２表示手段を備えており、この第２表示手段
は表示器を備え、第１車両のコンピュータの第２計算手
段から、第３リンクを通して、滑走しないで作動状態に
あるブレーキ用デバイスの数、すなわち第１及び第５信
号の関数、同様に、実際に作動状態のブレーキ用デバイ
スの数（Ｆ１）を受信する。このブレーキ用デバイスは
以下のことが注目される、すなわち、 −前記第３リンクは第２計算手段に接続されていて、 −前記第２表示手段は滑走しないで作動状態にある第２
車両のブレーキ用デバイスの数ＤＡまたはＦＡ、同じく
第２車両の実際に作動しているブレーキ用デバイスの数
ＤｉＡまたはＦｉＡを適宜表示する。運転士はブレーキ
動作の初期において作動された各車両のブレーキ用デバ
イスの数と、ブレーキ作動中に実際に作動している２台
の車両のブレーキ用デバイスの数を全体的に見ることが
出来る。さらに、前述するブレーキ用デバイスは −遠隔測定のデータを受信して用い、遠隔操作の指令を
発することができる遠隔操作手段と、 −前記遠隔操作及び各車両のコンピュータに接続される
２方向母線、このコンピュータは、前記母線に、遠隔測
定のデータを発信し、遠隔操作の指令を受信し用いるこ
とができる，とを備えていることが有利である。 遠隔測定のデータを集中すること及び遠隔操作のデータ
を発信することにより機械的に連結された一連の車両の
ブレーキ動作を全体的に管理することができる。
耗せずに最も弱いブレーキ作動を確保するために、接し
ている車輪に換算し、出来るだけ弱いブレーキの数を作
動させる。作動中のブレーキの数は運転士により指示さ
れる減速の必要性に応じて制限される。これにより、一
方では、より少ないブレーキを作動させ、すなわち摩耗
させ、他方では、作動ブレーキを最良の摩耗条件で作動
させることができる。さらに、作動状態にあるブレーキ
が初期温度100℃以上になり、ブレーキがブレーキ作動
中に温度600℃を越えないようにすることが出来る。前
記ブレーキ装置は、車両の各車輪に、地上と車輪との滑
走検出器を備えられることが好ましい。このブレーキ装
置は−複数の前記滑走検出器の各出力に接続され、一定
の継続時間中に各車輪の滑走数を適切に演算する第３計
算手段と、−前記滑走数を受信し、少なくとも滑走Ｍ
（Ｍはすべて１または１以上を示す）を表す少なくとも
車輪Ｎ（Ｎはすべて１または１以上を示す）があること
を適切に見い出し、かかる滑走があることを表わす第３
信号を前記第２計算手段に入力する第２計算手段と、を
備えるコンピュータを有することが有利である。この第
２計算手段は、その時、作動状態にあるブレーキ装置の
数Ｄを増加させ、この数をより大きい数にする。かかる
増加はＭとＮの対の値次第である。滑走数を加算するこ
とにより、余分なブレーキ装置を作動させることがな
い。すなわち、制動されている車輪の一定の比率が問題
をあらわしており、車輪が１つだけ一時的に接触できな
いために、何回も滑走することがなくなる。さらに、１
つの車輪上に多発する滑走の数と、滑走している車輪の
数の積分を組み合わせることにより、余分な滑走効果を
取り除いて理想的に選別を行うことができる。さらに、
本発明による前記ブレーキ装置は、第４計算手段が、少
なくとも滑走Ｍ１（Ｍ１はすべて１または１以上を表
す）を表す少なくとも車輪Ｎ１（Ｎ１はすべて１または
１以上を表す）が同時に存在することを適宜見いだせる
ことは興味のあることである。と同時に少なくとも車輪
Ｎ２（Ｎ２すべては１または１以上を示す）は滑走Ｍ２
（Ｍ２すべては１または１以上を示す）を表し、かかる
滑走の存在を表す第４信号を前記第２計算手段に入力す
ることは興味のあることである。この第２計算手段は作
動状態にあるブレーキ装置の数Ｄを増加させて、この数
Ｄを少なくとも２単位のより大きい数Ｄ２ｊにする。こ
の増加はＭ１，Ｎ１及びＭ２，Ｎ２の対の値次第であ
る。 こうして、幾つかの異なる形態の滑走を検出し、
補充のブレイーキ装置を作動させることができる。同様
に、前記ブレーキ用デバイスはデータ表示手段を備える
ことを特徴としている。この表示手段は調整可能な制御
入力を備え、運転士が作動させて地上と車輪の接触係数
の予想値に相当するデータを表示手段に入力しする。ま
たこのデータ表示手段は前記データを車輪の接触係数の
予想値を表す第５信号に変換する。この第５信号は第２
リンクを通して第５計算手段に移送され、第２計算手段
は、前記第５信号に応じて前記第１表のブレーキ用デバ
イスの同一状態を修正する。初期に作動されたブレーキ
用デバイスの数は車輪と地上との間で予見される接触係
数に応じて最適に選択される。これによりブレーキ用デ
バイスの最小数を作動させ、同時にブレーキ作動の初期
に繰り返される滑走を回避することが出来る。さらに、
前記ブレーキ用デバイスは、前記コンピュータが前記第
２計算手段にブレーキ用デバイスの同一状態で指令され
た第２表を入力するテーブルを備えている。この第２計
算手段は前記第２表の所定の場所から前記第１表を構成
するブレーキ用デバイスの同一状態を選択し、同時にた
えず同一方向で第２表を走らせる。したがって、熱いブ
レーキは最も多く使用され、故に良い条件で使用される
ことになる。さらに、前記ブレーキ用デバイスは複数の
温度センサーを備えており、各センサーはブレーキに接
続されている。前記ブレーキ用デバイスは、コンピュー
タが前記温度センサーから発する信号を受信し、前記第
３表を前記第２計算手段に移送する第５計算手段を備
え、ブレーキ用デバイスの同一状態の第３表を適宜作成
し、ブレーキ用デバイスのブレーキは値が最低温度値と
前以て設定されている最高温度値との間にあり、前記第
２計算手段に第３表を移送する。この第２計算手段は、
第１表を構成するブレーキ用デバイスの同一状態を、第
３表の中で優先的に選択する。こうして、作動温度が最
適値にあるブレーキが最も多く用いられることになる。
前記ブレーキ用デバイスは、複数の温度センサーを備
え、各センサーはブレーキに接続されており、前記温度
センサーから発する情報を受信し、ブレーキ用デバイス
の同一状態から制御される第４表を適宜作成する。この
ブレーキ用デバイスのブレーキは最低温度値と前以て設
定された最高温度値の間にある。前記第４表は考慮され
る各ブレーキの温度と最低温度との温度差に応じて指令
される。前記第６計算手段は第２計算手段に接続され、
第２計算手段に前記第４表を入力する。この第２計算手
段は前記第１表を構成するブレーキ用デバイスの同一状
態をこの第４表の中から優先的に選択する。この選択に
よって、最低温度に近い温度にブレーキを加熱すること
が出来る。このことはブレーキを最低温度に維持すると
同時に最高温度に近い温度にブレーキを過度に加熱する
ことが避けられることを意味する。さらに、前記ブレー
キ用デバイスは、複数の温度センサーを備え、各センサ
ーはブレーキに接続されており、コンピュータは第７計
算手段を備え、この第７計算手段はブレーキ用デバイス
の同一状態の第５表を適宜作成し、このブレーキ用デバ
イスのブレーキは前以て設定された最低安全温度を越え
ない温度にあり、前記第５計算手段は温度センサーから
発する情報を受信し前記の第５表を第２計算手段に移送
する。この第２計算手段は、作動状態にあるブレイーキ
装置の同一状態の第１表から、前記第５表のブレーキ用
デバイスの同一状態を適宜除去して、前記第２表に前記
第１表から取り除かれたばかりのブレーキ用デバイスの
同一状態の数に等しいブレーキ用デバイスの同一状態の
数を適宜加算する。こうして、ブレーキを過剰温度によ
る破壊から回避する。さらに、前記ブレーキ用デバイス
は、複数の温度センサーをそなえ、各センサーはブレー
キに接続されおり、このコンピュータを有することが有
利である。このコンピュータは第８計算手段を備え、前
記第８計算手段は温度センサーからの情報を受信し、各
ブレーキが休止温度より低い温度にあることを適宜検出
し、ブレーキの温度サイクル時点の休止状態を検出し、
かかる検出を表す第６信号を第２計算手段に転送する。
この第２計算手段は、かかる第６信号を受信した後、前
記第１表のブレーキ用デバイスの同一状態を構築する指
令を修正する。こうして、あるブレーキが他のブレーキ
よりも余計に摩耗することが回避される。前記ブレーキ
用デバイスは、複数の温度センサーを備え、各センサー
は一つのブレーキに接続されており、コンピュータをそ
なえていることが有利である。前記第２計算手段は、前
記第５信号を受信した後、ブレーキ用デバイスのそれぞ
れが、他のブレーキが使用されるのとほぼ同じ回数だけ
第１に使用されるように、温度サイクルのより大きな数
に一致しながら、前記第１表のブレーキ用デバイスの同
一状態を構築する指令を修正しすることは注目すべきこ
とである。こうして、すべてのブレーキと同じように摩
耗するように統計的に配分される。さらに、前記ブレー
キ用デバイスは、第２表示手段を備えることが有利であ
る。この第２表示手段は表示器を備え、前記第２計算手
段から第３リンクによって滑走なしで作動状態にあるブ
レーキ用デバイスの数、すなわち前記第１及び第５信号
の関数、同様にその時点で作動状態にあるブレーキ用デ
バイスの数をを受信する。運転士は、自分のブレーキ動
作を案配し、さらに、後続のブレーキ動作のために、コ
ンピュータに入力する予想接触係数に対応するデータを
修正することができる。これにより地上と車輪との接触
係数に応じて作動するブレーキ用デバイスの数をより正
しく予想することが可能である。さらに、前記ブレーキ
用デバイスは、対になった複数の車輪ユニットを有する
着陸脚部を有する航空機に取り付けられる。各車輪は、
航空機の対称面に関してユニットが互いに対称的に配置
されており、前記第２計算手段は、作動または作動して
ないに拘わらず、ユニットの車輪対の二つのブレーキ用
デバイスを全く同じに維持することは注目すべきことで
ある。こうして、ブレーキ動作により航空機がその軌道
から逸脱する危険がなくなる。さらに、前記ブレーキ用
デバイスは、第１の車両のブレーキを制御し、この第１
の車両にはブレーキ用デバイスにより制御される炭素デ
ィスクブレーキを備えた複数の車輪を有する第２車両を
連結しており、第２の車両が第２車両のブレーキ用デバ
イスを制御するコンピュータをそなえていることは注目
すべきことである。このブレーキ用デバイスは、 −第１計算手段と類似しており、前記第１リンクに接続
されて第１信号を受信し、その反応として、作動状態に
ある第２車両のブレーキ用デバイスの最小数ＤＡを表す
第８信号を入力して任意の減速が得られる第９計算手段
と、 −第２計算手段に類似しており、第８信号から作動状態
にある第２車両のブレーキ用デバイスと同一状態のＤＡ
を備える第６表を構築し、前記第２車両のコンピュータ
は前記第６表を使用し前記第２車両のブレーキ用デバイ
スＤＡを作動する第１０計算手段とを備える。 以上のように、このブレーキブレーキ用デバイスを機械
的に連結された複数の車両に組織的に使用することが出
来る。 さらに、前記ブレーキ用デバイスであって、第１及び第
２車両の各車輪が滑走センサーを備え、前記第２の車両
のコンピュータが −第１車両の車輪に対応する複数の滑走検出器の各出力
に接続され、一定の継続時間の間第１車両の各車輪の滑
走数を適宜演算する第３計算手段と、 −前記滑走数を受信し、かかる滑走の存在を表す第３信
号を第２計算手段に入力し、少なくとも滑走Ｍ（Ｍはす
べて１またはそれ以上を示す）を表す少なくと車輪Ｎ
（Ｎはすべて１またはそれ以上を示す）の存在を適宜見
附だす第４計算手段とを備える。 この第２計算手段は作動状態にあるブレーキ用デバイス
の数Ｄを増加させ、より大きな数に数Ｄを通過させて、
この増加はＭとＮとの対の値次第である、この第４計算
手段は、前記第２車両の前記コンピュータを有するが有
利である。第２車両のコンピュータは、 −第３計算手段に同じであり、第２車両の車輪に対応す
る複数の滑走検出器の各出力に接続され、一定の継続時
間中に第２車両の各車輪の滑走数を適宜演算する第１１
計算手段と、 −第４計算手段に同じであり、第２車両の車輪に対応す
る前記滑走数を受信し、少なくとも滑走Ｍ（Ｍはすべて
１または１以上を示す）をそれぞれ表す少なくとも車輪
Ｎ（Ｎはすべて１または１以上を示す）の存在を適宜明
らかにし、かかる滑走の存在を表す第２車両のコンピュ
ータからの第９信号を第１０計算手段に入力する第１２
計算手段と、 −作動状態にある第２車両のブレーキ用デバイスの数Ｄ
Ａを増加し、この数をより大きい数ＤiＡにする第１０
計算手段、この増加はＭとＮとの対の値しだいである、
とを備えている。 こうして、車両の内のいずれか１台の滑走を検出し修正
することが出来る おなじく、前記ブレーキ用デバイスは、第１車両のコン
ピュータが第４計算手段を備え、滑走Ｍ２（Ｍ２は総て
１かまたは１以上を示す）をそれぞれ表す少なくとも車
輪Ｎ１（Ｎ１は総て１かまたは１以上を示す）の同時の
存在を見い出し、かかる滑走の存在を表す第４信号を第
１２計算手段にに入力する。（この第１２計算手段は作
動状態にあるブレーキ用デバイスの数Ｄを増加し、少な
くとも二つの対の数Ｄをより大きい数Ｄ２ｊにする。こ
の増加はＮ１、Ｎ１及びＭ２，Ｎ２の対の値次第出あ
る。前記ブレーキ用デバイスは、第２車両のコンピュー
タが第４計算手段に類似していて、少なくとも滑走Ｍ１
（Ｍ１はすべて１または１以上を示す）のそれぞれを表
す少なくとも車輪Ｎ１（Ｎ１はすべて１または１以上を
示す）の同時存在を適宜明らかにし、かかる滑走のある
ことを表す第１０信号を第１０計算手段に入力する第１
２計算手段を備えていることは注目すべきことである。
この第１０計算手段は作動状態にあるブレーキ用デバイ
スの数ＤＡを増加させ、その数ＤＡを少なくとも二つの
ユニットＤＡのより大きい数Ｄ２ｊＡにする。この増加
はＭ１，Ｎ１及びＭ２，Ｎ２の対の値次第である。さら
に、前記ブレーキ用デバイスは調整可能な制御入力を有
し、地上と車輪との接触係数の予想値に対応するデータ
をその入力に入力するために、運転士により制御可能で
あり、前記のデータを接触係数の予想値を表す第５信号
に変換する第１データ表示手段を備えている。前記第５
信号は第２リンクを通して第１車両のコンピュータの第
２計算手段に移送される。前記第１データ表示手段は第
５信号に応じて、第１車両の第１表のブレーキ用デバイ
スの同一状態の数を修正する。このブレーキ用デバイス
は第２リンクが第１０計算手段に接続され、この第１０
計算手段は第５信号に応じて第６表のブレーキ用デバイ
スの同一状態の数ＤＡを修正する。事実、各車両のコン
ピュータを作動すべきブレーキ用デバイスの数を選択を
第１に最適にすることが出来る。前記ブレーキ用デバイ
スは、第１及び第２の車両の車輪がそれぞれ温度センサ
ーを備えており、第１車両のコンピュータは第１車両の
車輪の温度センサーから発する情報を受信する第５計算
手段を備え、第１車両のブレーキ用デバイスの同一性の
第３表を適宜構築し、第１車両のブレーキは最低温度値
（Ｔｍｉｎ）と前以って設定された最高温度値との間の
値を有する温度にあり、前記第３表を第２計算手段に移
送し、この第２計算手段はこの第３表において第１車両
の第１表を構成するブレーキ用デバイスの同一状態を選
択し、第１３計算手段を備える第２車両のコンピュータ
を有することは有利である、第１３計算手段は第５計算
手段に類似し、第２車両の車輪温度センサーから発する
情報を受信し、第２車両のブレーキ用デバイスの同一性
を備える第８表を適宜構築し、第２車両のブレーキ用デ
バイスのブレーキはその値が最低温度値（Ｔｍｉｎ）と
前以て設定された最高温度値（Ｔｍａｘ）との間にある
温度にある、この第１０演算装置はこの第８表において
前記第６表を構成するブレーキ用デバイスの同一状態を
優先的に選択する。各車両のコンピュータはこうして前
記車両の異なるブレーキ用デバイスを使用を出来るだけ
よく管理する。さらに、前記ブレーキ用デバイスは、運
転室内に第２表示手段を備えており、この第２表示手段
は表示器を備え、第１車両のコンピュータの第２計算手
段から、第３リンクを通して、滑走しないで作動状態に
あるブレーキ用デバイスの数、すなわち第１及び第５信
号の関数、同様に、実際に作動状態のブレーキ用デバイ
スの数（Ｆ１）を受信する。このブレーキ用デバイスは
以下のことが注目される、すなわち、 −前記第３リンクは第２計算手段に接続されていて、 −前記第２表示手段は滑走しないで作動状態にある第２
車両のブレーキ用デバイスの数ＤＡまたはＦＡ、同じく
第２車両の実際に作動しているブレーキ用デバイスの数
ＤｉＡまたはＦｉＡを適宜表示する。運転士はブレーキ
動作の初期において作動された各車両のブレーキ用デバ
イスの数と、ブレーキ作動中に実際に作動している２台
の車両のブレーキ用デバイスの数を全体的に見ることが
出来る。さらに、前述するブレーキ用デバイスは −遠隔測定のデータを受信して用い、遠隔操作の指令を
発することができる遠隔操作手段と、 −前記遠隔操作及び各車両のコンピュータに接続される
２方向母線、このコンピュータは、前記母線に、遠隔測
定のデータを発信し、遠隔操作の指令を受信し用いるこ
とができる，とを備えていることが有利である。 遠隔測定のデータを集中すること及び遠隔操作のデータ
を発信することにより機械的に連結された一連の車両の
ブレーキ動作を全体的に管理することができる。
【０００６】
【実施例】図１は本発明によるシステム構成を示す略線
図である。図２は本発明によるブレーキシステムを実施
する装置を備える飛行機の着陸脚部を示す略線図であ
る。図３は列車を形成し、この列車の運転台を備える一
連の車両を示す略図である。図１の略線図では、ブレー
キ用デバイス４によって制御されるブレーキ３を備える
車両（図示せず）の１つの車輪２が示されている。この
車両は運転台ＣＣの中に位置するドライバーが運転して
いる。この運転台には、ブレーキ動作の任意の作動によ
り調整可能な機関５が配置されている。この機関は調整
可能な機関５にドライバーによって与えられる調整を表
す第１信号を供給するトランスデユーサ６を制御してい
る。第１信号第１リンク６Ｌに与えられ、このリンク６
Ｌは異なるブレーキ用デバイス４を個別に制御するコン
ピュータ７に接続されている。各車輪２は滑走検出器８
を備え、検出器８の出力はコンピュータ７に個別に接続
されている。同様に、各ブレーキ３は温度センサー９を
備え、センサー９の出力はコンピュータ７に個別に接続
されている。これらの役割を次に説明する。第１信号は
コンピュータ７中の第１計算手段１１に与えられ、この
計算手段１１はこの第１信号を作動状態にあるブレーキ
用デバイス４の最低論理十進数Ｃを表す第２信号に変換
し、過調整機関５から来る車両の任意の減速制御の要求
を満たず。Ｃは地上に接する車輪２の係数と各車輪によ
って支持されている全車両との比率の関数である。この
数Ｃはコンピュータ７の第２計算手段１２に移送され
る。コンピュータ７は複数の出力を備え、その各々はブ
レーキ用デバイス４の一つに接続されて、その出力から
ブレーキ用デバイス４を作動する指令が移送される。ブ
レーキ用デバイスの同一状態は第１表中で第２計算手段
１２により構築される。その他のブレーキ用デバイスは
作動しない。第２計算手段１２はＣを直ちにＤまたはＤ
以上の整数にかえる。第２計算手段１２は第２表を処理
する。この第２表はブレーキ用デバイス４のすべての同
一状態を備え、次に説明する指令により、作動状態にあ
るブレーキ用デバイス４の同一状態を選択しながら第１
表の構築を可能にする。各車輪２の滑走検出器８はコン
ピュータ７の第３計算手段１３に個別に接続されてい
る。第３計算手段１３では異なる車輪２の滑走検出器８
から第３計算手段１３に発せられる滑走情報の全体か
ら、所定の継続時間中に各車輪２を表す滑走を表す演算
を周期的に適宜行う。第３計算手段１３は、演算に先立
って、短い継続時間または振幅の滑走の影響を取り除く
ために、第３計算手段１３のもとに届けられる滑走情報
をろ過する。この演算は各車輪２にとって、所定の継続
時間の間、この車輪２の接触不良がある度毎に数を演算
するようあるいはこの車輪２が所定の継続時間に関係す
る滑走している間の継続時間、すなわち滑走を重ねてい
る時間を表すパーセンテージを測定するよう構成されて
いる。このように演算された各車輪２の滑走情報はコン
ピュータ７の第４計算手段１４に移送される。この第４
計算手段１４は認められた滑走が少なくとも補足的ブレ
ーキ用デバイス４を働かせることが必要であるどうか決
定する役目を持っている。第４計算手段１４は、滑走の
演算がなされる場合、少なくとも滑走Ｍ（Ｍはすべて１
または１以上を示す）が、少なくとも車輪Ｎ（Ｎはすべ
て１または１以上を示す）に存在することを適宜明らか
にする。滑走を重ねる時間のパーセンテージを演算する
場合、Ｍはかかるパーセンテージを表す。説明を簡略す
るために、Ｍは次に述べる滑走数として考えられる。少
なくとも車輪Ｎ１（Ｎ１はＮの有り得る値の１つであ
る）上に、少なくとも滑走Ｍ１（Ｍ１はＭの有り得る値
の一つである）が検出される場合、第４計算手段１４は
第３信号を第２計算手段１２に移送する。この第２計算
手段１２は滑走している車輪のブレーキを外し、作動状
態にあるブレーキ用デバイス４の第１表に補足的なブレ
ーキ用デバイス４の同一状態を追加し、補足的ブレーキ
用デバイス４の作動指令を出力に発信する。この過程
は、滑走がある限り、繰り返される。ＤはＤ＋１に等し
い値Ｄ１になり、次いでＤ＋２に等しいＤ２になり、Ｄ
＋ｉ（ｉはすべて整数）に等しいＤｉになる。第４計算
手段１４は、滑走検出器８から来る同じ入力信号から、
少なくとも車輪Ｎ１に少なくとも滑走Ｍ１があることま
たは少なくとも車輪Ｎ２（Ｎ２はＮの有り得る値の一つ
である）上の少なくとも滑走Ｍ２（Ｍ２はＭの有り得る
値の一つである）のあることを見附ける。上述する二つ
の場合の内の少なくとも一つ（Ｍ１及びＮ１、またはＭ
２およびＮ２で規定される滑走）が発生する場合、第４
計算手段は第４信号を第２計算手段１２に移送する、そ
の時少なくとも二つの補足的同一状態を作動状態にある
ブレーキ用デバイスの同一状態の第１表に追加する。こ
の過程によって、Ｍ１，Ｍ２，Ｎ１，Ｎ２の適合選択に
よって、複数の重大な滑走を同時に見附だして、少なく
とも二つの補足ブレーキ用デバイス４を作動させなが
ら、迅速回復することが出来る。更により重大な滑走検
出を補助的に用いて、第２計算手段１２の方へ、少なく
とも３つあるいはそれ以上のブレーキ用デバイス４の同
一状態を第１表に加えるべく第２計算手段１２に引き入
れる他の信号を発信することが出来る。上述する例にお
いて、第３信号の効果は第４信号があることによってキ
ャンセルされるか、またはブレーキ用デバイス４の同一
状態を第１表に加えさせる効果をそれぞれ持っている第
３及び第４信号によって維持される。この過程は滑走が
起きる限り繰り返される、第１表のブレーキ用デバイス
４の同一状態の数はＤからＤ２１、Ｄ＋２と同じ、それ
からＤ２２、Ｄ＋４、Ｄ２、Ｄ＋２ｊ（ｊはすべて整
数）まてなる。さらに、本発明による好ましい実施例に
よれば、ドライバーは、運転室ＣＣにいて、入力ディス
プレイ手段１５を見る。この入力ディスプレイ手段１５
は、例えば滑り子で構成されている調整可能な入力１５
ａを備えていて、その出力では第２リンク１５Ｌによっ
て第２計算手段１２の入力に接続されている。第１ディ
スプレイ手段１５によりドライバーが第２計算手段１２
の中に地上に車輪が接する予想係数値を表すデータを入
力することが出来る。この値は第２計算手段１２に前以
て設定されている接触係数によって分割された予想接触
係数と同じ比率を表す第５信号の形で移送される。第２
計算手段１２は数Ｄを接触係数の比率で分割し、論理十
進数を得る。この論理十進数は同じまたはそれ以上の整
数Ｆに素早く変えられる。この論理十進数はブレーキ動
作の初期に作動状態にあるブレーキ用デバイス４の数で
ある。こうして、予想接触係数が前以て設定されている
接触平均係数より小さければ、前記比率は１より小さ
く、数ＥはＣより大きい。ドライバーは、運転室ＣＣに
居て、第２ディスプレイ手段１６を見る。この第２ディ
スプレイ手段１６は表示器１６ａを備え、第２計算手段
１２から、第３リンク１６Ｌによって、ブレーキ動作の
初期に作動状態にあるブレーキ用デバイス４の初期数Ｆ
を受信し、同様に第３及び第４信号の作用に相当する数
で増加された数Ｆを表す数Ｆｉを受信する。説明を簡単
にするために、調整手段５によるブレーキ指令はブレー
キ動作の間は一定であると考えられる。恒常的な滑走が
あれば、低すぎる予想接触係数が有ることをドライバー
は知るであろう。その時ドライバーは、その後のブレー
キ動作のために、第１ディスプレイ手段１５によって設
定された値を修正することができる。上述するように、
Ｆより大きく修正された、ブレーキ動作の初期の作動状
態にあるブレーキ用デバイス４の数Ｅは、第１信号を入
力する任意のブレーキ動作からの調整機関５によって制
御された任意の減速に依存し、第５信号を入力する第１
ディスプレイ手段１５に表示された接触係数に依存する
ことにもなる。ブレーキ動作がなされる間、二つの第１
あるいはだい５信号は値を変え、ブレーキ用デバイス４
の状態は変わり得る。第２計算手段１２は第１計算手段
１１及び第１表示装置１５のそれぞれの出力側で、第１
信号の状態を導入する第２信号の状態、及び第５信号の
状態を循環的に探り、上述する数Ｆを演算する。この数
Ｆが時間によって変化する時には、以前の数Ｆに入れ替
わり、滑走を考慮に入れて、作動すべきブレーキ用デバ
イス４の総数Ｆｉの決定のため基礎として使われる。第
１信号が任意にブレーキ動作をする調整機関５からき
て、ブレーキ指令がないと、作動すべきブレーキ用デバ
イス４の総数Ｆｉは、車輪２に滑走があろうと無かろう
と、ゼロになり、すなわち作動された補足ブレイーキ装
置の数である。温度が１００℃近く、Ｔｍｉｎと温度６
００℃近くＴｍａｘ６００℃、この温度以上になるとブ
レーキが急速に退化する、との間にあるブレーキを使用
したい時には、異なる車輪２のブレーキ３は温度センサ
ー９をそれぞれ備えている。この温度センサー９野出力
はコンピュータ７の第５計算手段１８に個別に接続され
ている。コンピュータ７は異なる温度センサー９で測定
された温度を表す情報を受信しまたその情報から、温度
がＴｍｉｎとＴｍａｘにあるブレーキ３の同一状態を備
える第３表を構築する。第３表のブレーキ３の同一状態
は第２計算手段１２に移送され、第２計算手段１２はま
ずこの第３表の中で、第１表のブレーキ用デバイス４の
同一状態を選択し、ついで必要ある時には、テーブル１
７の第２表の中で選択する。選択モードの変形例は第６
計算手段１９を使用することである。この第５計算手段
１９は第５計算手段１８に替わるものであり、第２計算
手段１２に、ブレーキ３の温度がＴｍｉｎとＴｍａｓの
間にあるブレーキ用デバイス４の同一状態で指令された
表で構成された第４表を供給する。ブレーキ３の考えら
れる温度とＴｍｉｎとの間の温度差によって指令されて
いる。第２計算手段１２は第１表を構成するために、温
度がＴｍｉｎに最も近いブレーキ３に対応する同一状態
から開始しながら、第４表のブレーキ用デバイス４の同
一状態を選択する。これによってこれらブレーキ３を優
先的に加熱でき、理想的温度、即ちＴｍｉｎとＴｍａｘ
の間にある範囲で設定される温度に維持することが出来
る。さらに、退化しやすい高温度ＴＭでブレーキ３を使
用するのを避けるために、コンピュータ７は第７計算手
段２０を備えてもよい。第７計算手段２０は子となる温
度センサー９から測定される温度を表す情報を受信す
る。第７計算手段２０は第２計算手段１２に移送された
第５表を構築する。この表は組み合わせたブレーキ３が
ＴＭを越える温度にあるブレーキ用デバイス４の同一状
態を含んでいる。第２計算手段は第１表から第５表の中
に現れるブレーキ４の同一状態を取り除き、取り除かれ
たばかりのブレーキ４の同一状態の数と同じブレーキ用
デバイス４の同一状態の数を加算する。第１表に加算さ
れたブレーキ用デバイス４の同一状態を選択するのは上
述するように行われる。緊急ブレーク動作が必要な場合
には、ブレーキ３がＴＭを越える温度にあるブレーキ用
デバイス４の作動させるドライバーからの指令を有する
ことが可能である。この指令は、例えば、滑り子１５ａ
に表示され、この場合には極端な位置、例えば最も弱い
接触係数の表示に相当する側の位置に置かれる。この位
置は接触係数の表示の範囲から視覚的には総ての誤謬を
回避するために分離され、ブレーキ３がＴＭより越える
温度ににあるブレーキ用デバイス４を作動させなければ
ならないことをコンピュータ７に伝達する。コンピュー
タ７も、すべてのブレーキ用デバイス４が作動される時
に、執ような滑走が起きる場合ＴＭを越える温度のブレ
ーキ３を使用することが機械的に指令される。第２ディ
スプレイ手段１６はコンピュータ７から、ドライバーに
知らせるべくこのような使用を表すデータを受信する。
上述したように、任意のブレーキ動作を得るために必要
でかつ充分なブレーキ用デバイス４の数を決定し、同時
に計算手段１８、１９、２０によって、第１表に入れる
べきブレーキ用デバイス４の同一状態の優先表を時には
決定する。第１表以外の各表のブレーキ用デバイス４の
異なる同一状態をそれぞれ選択する順位は、第１表を構
成するべく予定されているが、それは以下に説明する。
第１表を構築する第１例によれば、コンピュータ７は固
定優先順位により、例えば、４ａ，４ｂ、４ｃ，４ｄの
順位により、ブレーキ用デバイス４を使用する。この順
位は車輪２ａ，２ｂ，２ｃ、２ｄにそれぞれ対応してい
る。第１ブレーキ動作例えば二つのブレーキ用デバイス
４ａ、４ｂが作動される場合、第２ブレーキ動作、前記
２つのブレーキ用デバイスがこの順位で作動される場合
には、ブレーキ３ａ、３ｂはＴｍｉｎ以上になる。次の
ブレーキ動作の場合、これらと同じブレーキ用デバイス
４ａ、４ｂこの順位で使用される、必要ならば他のブレ
ーキ用デバイスと共に使用される。ブレーキ３ａ、３ｂ
が繰り返し使用されるならばその熱慣性のためにＴｍｉ
ｎ以上に停どまっている。そしてブレーキ用デバイス４
が、次のブレーキ動作の時最善条件で使用される。さら
に、他のブレーキ用デバイス４ｃ，４ｄが通常使用され
ないので、摩耗することがない。異なるブレーキ３の摩
耗を修復するために、ブレーキ３の優先使用順位を次の
熱サイクルの時修正される、すなわち、すべてのブレー
キ３が約Ｔｍｉｎ以下の温度ＴＲすなわちブレーキの休
止状態を規定する温度になった後である。熱サイクルに
おける休止状態はコンピュータ７によって決定される、
または温度センサー９を使って温度を直接測定すること
により、またはブレーキ３の構成すなわちその作動状態
に応じてブレーキ３の温度を手本としながである。温度
サイクルにおいてブレーキ３の休止状態を直接検出する
ためには、コンピュータ７は第８計算手段２１を備えて
もよい、第８計算手段２１は異なる温度センサー９から
の情報を個別に受信し、第２計算手段１２に、ブレーキ
３が所定の休止値ＴＲ以下になった場合、第６信号を入
力する。優先順位を変えるのは、コンピュータ７に入力
された基礎温度から指令される。コンピュータ７はかか
る温度を周期的に、たとえば毎日、指令する。この変化
はすべてのブレーキ３がＴＲ以下の温度に冷えるまで時
間が遅れる、その時ブレーキ動作の熱サイクルは作動状
態であり、休止状態以外の状態であり、すなわち少なく
ともブレーキ３はＴＲ以上である。この変化は循環転換
で、コンピュータ７を構成することが出来る。このコン
ピュータ７は指針を備え、ブレーキ用デバイス４の同一
状態の第２表において、作動されるブレーキ用デバイス
４の第１同一状態、作動状態になり得るブレーキ用デバ
イス４の次の同一状態は第２表の結果、例えば表の最後
にあるか第２表に結果がなければ、異なるブレーキ３が
その存続期間中に実質的に同じ使用状態に至るように不
確定なまたは偽不確実な選択を予見することが可能であ
る。ブレーキ用デバイス４の同一状態の他の表、第３、
第４または第５表が自由に使用できる場合には、以前の
選択順位は変えられる。したがって、第３表がある場合
には、第１表の設定順位は上述してきたように設定され
るが、同時に表があるべき順位において、この第１表の
最後に第３表には現れないブレーキ４の同一状態を持っ
てくる。第４表がある場合には、指令される第４表は必
要に応じて、同じ順位で第１表の最初にもって来られ
る。この第１表は子の第１表にはまだ記録されてない他
のブレーキ用デバイス４の同一状態によって完全なもの
になる。第５表の存在は第１表を削除するためである。
ブレーキ用デバイス４の同一状態は第５表に、ドライバ
ーから来る逆順位に限って現れる。同じ加熱サイクルの
前の他の選択によれば、異なるブレーキ用デバイスの選
択順位はあ次のように修正される。温度がＴｍｉｎとＴ
ｍａｘの範囲にあるブレーキ３は優先的に選択される。
例えば、第２計算手段１２は上述する優先順位を用いる
と同時に、上記の温度範囲以外の温度のブレーキ３を第
１表の最後に持ってくる。したがって、最適機能温度に
あるブレーキ３が優先的に使用される。このようなブレ
ーキ３の数が不十分であれば、温度がこの範囲以下、ま
たはこの温度以上のブレーキ３が使用されるが、温度Ｔ
ＭがＴｍａｘと同じかそれ以上になることはない。変形
例によれば、同じ温度サイクル以前に、選択的に、温度
が最適範囲及び最低限Ｔｍｉｎのブレーキ３を優先的に
選択することが可能である。したがって、Ｔｍｉｎ以下
に下がる可能性の温度にあるブレーキ３は第１番に加熱
される。これによってＴｍｉｎの最低限温度から温度を
上げて、前記温度範囲のブレーキ３を最大数に維持す
る。さらに、熱サイクル以前に、コンピュータ７は、上
述するようにブレーキ３が温度ＴＭを越えないかつその
同一状態が第５表に登録されているブレーキ用デバイス
を作動しないよう決定することが出来る。これは上述し
た継続過程に対して非同期過程である、なぜならＴＭを
超過するとする検出はブレーキ動作の間即座になされる
からである。第２計算手段１２はブレーキ３がＴＭ以上
の温度にあるブレーキ用デバイス４のすべてを作動しな
いよう開始すると同時に、第１表のブレーキ用デバイス
４の同一状態を除去し、補足的ブレーキ用デバイス４を
作動させ、その時点での使用選択モードに従って選択
し、同時に、上述するように、第１表にその同一性を登
録する。空でない第５表の存在は前以て第１表を構成す
るために第５表に登録されたブレーキ用デバイス４の同
一状態を登録することを当然禁止する。緊急ブレーキ動
作が必要な時には、ドライバーからくる指令がこの禁止
状態をキャンセルしてＴＭを越えない温度にブレーキを
作動させることを命じる。図２は本発明を航空機への応
用例を示す。この航空機は車輪２は、ブレーキ３、ブレ
ーキ装置４、滑走検出器８、温度センサー９を備えてい
る。図中では車輪２ａから２ｈ、ブレーキ３ａから３
ｈ、ブレーキ装置４ａから４ｈを示す。この航空機は車
輪２を備えてボギー車を構成する着陸脚部を備えてい
る。これら車輪２の組み立て体は航空機の対称面に対し
て対称に配置されている。コンピュータ７はブレーキ装
置４を制御し、滑走検出器８及び温度センサー９の出力
では情報を受信する。パイロットは出力がコンピュータ
７の第１演算手段１１に接続されているトランスデュー
サ６に続いて任意にブレーキを作動できる調整機関５が
使用出来る。パイロットはまた地上と車輪２との予想接
触係数値を示す第１表示手段１５が使用できる。第２表
示手段１６は、第２演算手段１２により制御され、パイ
ロットがブレーキ動作の初期において作動されるブレー
キ装置４の数Ｄ、同じく実際に稼働しているブレーキ装
置４の数Ｆｉを認識することが出来る。航空器の対称面
に対して、二つづつ並んだ対称形をなした車輪２のブレ
ーキ動作を安定させるために、各対の車輪２ａ及び２ｂ
の二つのブレーキ装置４ａおよび４ｂは同時に制御され
ている。安定させるためには、１対の車輪２ａ及び２ｂ
ブレーキ動作を一つの制御で行うことで実現される、た
とえば１対の車輪２ａ及び２ｂの二つのブレーキ装置４
ａ及び４ｂ一つの共通油圧回路により実現することが可
能である。１対の車輪２ａ及び２ｂの二つのブレーキ装
置４ａ及び４ｂの間に実質的な独立性をもたせることも
可能であり、ブレーキ装置４の制御に同時性を確実にす
ることも出来る。これは第１表の段階で、ます先に、上
述するように選択される、ブレーキ装置４の同一状態を
系統的に第１表に登録し、１対の第２の車輪２のブレー
キ装置４の同一状態を次に登録し、新たに第１表の構築
をして、上述するように、二つの第２車輪のブレーキ装
置４の同一状態を登録にかえて、実現することが出来
る。超過温度のブレーキ３に対応する第５表がある場合
には、第２演算手段１２は各対の車輪２の一番高い温度
を考慮し、第１表から少なくとも第５表のなかに一つが
現れているブレーキ装置４の対の同一状態を取り除く。
ブレーキそうちん４の同一状態を認知する方法は、組み
合わされたブレーキ装置４の同一状態から、この同一状
態を供給する死んだ記憶をアドレスするべく構成するこ
とが出来る。あるいは、簡単に対数で表される一つの同
一状態を対をなさない小さい数で表される同一状態を組
みあわせるながら構成することが出来る。これによっ
て、各車輪２に対応する情報を迅速に調べ各対の二つの
車輪２に対応する情報に応じて第１表を構築することが
出来る。図３は１つの列車を構成する一連の車両に応用
した本発明の変形例を示す。運転室ＣＣは車両の中に配
置され、遠隔操作手段３０、トランスデューサ６を制御
する任意ブレーキ作動調整機関５、地上と車輪との接触
係数の予想値を表示する第１表示手段１５、ブレーキ動
作の初期において、各車両の、実際には２つの作動する
ブレーキ装置４の数をドライバーが認識するための第２
表示装置１６を備えている。一連の車両は第１車両（Ｐ
Ｖ）及び第２車両（ＤＶ）を備え、各車両は上述したコ
ンピュータ７、図中ではそれぞれ７，７ａ、上述した演
算手段に類似する演算手段１１、２１をそれぞれ備えて
おり、これら演算手段にはそれぞれ第１から第８、第９
から第１６の演算手段がある。このコンピュータ７Ａは
コンピュータ７の第７第から１２信号を使っており、同
じくコンピュータ７Ａは第６から第１０テーブルを管理
して、それぞれ第１から第５テーブルの類似体を備えて
いる。数ＣＡ，ＤＡ，Ｄ１Ａ，Ｄ２Ａ，ＤｉＡ、Ｄ２１
Ａ、Ｄ２２Ａ、Ｄ２ｊＡ，ＥＡ，ＦＡ，ＦｉＡと規定
し、数Ｃ，Ｄ，Ｄ１，Ｄ２，Ｄｉ、Ｄ２１，Ｄ２２，Ｄ
２ｊ，Ｅ，Ｆ，Ｆｉの類似体をそれぞれ規定する。これ
らのコンピュータ７、７Ａは車輪２、図中ではそれぞれ
２ａから２ｈ、及び２ｉから２ｐ、をブレーキ手段３、
図中ではそれぞれ３ａから３ｄ及び３ｅから３ｈに、ブ
レーキ装置４、図中ではそれぞれ４ａから４ｄ及び４ｅ
から４ｈ、によって指令されて、指令する。同じ車軸の
二つの車輪２の一つは滑走検出器、図中ではそれぞれ８
ａから８ｄ及び８ｅから８ｈ、上述したように、それぞ
れコンピュータ７、７Ａに接続された、連合したブレー
キの温度センサー９、図中ではそれぞれ９ａから９ｄ及
び９ｅから９ｈ、を備えている。トランデューサ６はそ
れぞれコンピュータ７、７Ａの第１及び第９演算手段１
１の対応するそれぞれの入力と、遠隔操作手段３０の入
力に接続されている。第１表示手段１５の出力はそれぞ
れコンピュータ７、７Ａの演算手段１２型の第２及び第
１０演算手段に対応する入力と、第２接続線１５Ｌを通
して遠隔操作３０の入力に接続されている。第２表示手
段１６はそれぞれコンピュータ７、７Ａ型の第２及び第
１０演算手段１２のそれぞれの出力に第３接続線１６Ｌ
を通して接続されている。接続線１６Ｌは象徴的に一つ
の線で表されている。さらに、データ伝達２方向母線３
１はそれぞれコンピュータ７、７Ａに遠隔操作手段３０
を連結している。ブレーキ動作の時点で、車両の各コン
ピュータ７、７Ａは、地上と車輪２の予想接触係数、コ
ンピュータ７Ａに相当するそれぞれ類似体Ｄ及びＦｉで
ある任意の減速に応じて作動すべき関連車両のブレーキ
装置４の数Ｄ、ＤＡ及びＦｉ、ＦｉＡを決定する。こう
して、ブレーキ装置４の数は相互に車両と相違する。さ
らに、車両の各コンピュータ７、７Ａはブレーキ装置４
の状態の、例えば作動とか温度、遠隔操作手段３０を形
成することが出来、同時に遠隔測定のデータを送る。こ
の遠隔操作手段３０は、同じく、すべてのコンピュータ
７、７Ａに各車両の動作ブレーキ装置４の数を増やした
りまた減らしたりする遠隔操作の指令を移送する。遠隔
測定のデータと遠隔操作のデータの移送は２方向母線３
１によって行われる。遠隔操作手段３０によって車両間
のブレーキ動作効果を配分し、異なるブレーキ３の使用
を最適にすることが出来る。上述した二つの変形例は説
明のため限定のないものである。車両の異なる表示器、
センサー、検出器及びコンピュータ間の情報及びデータ
の伝達は、個別接続線を使用すのは上述した通りであっ
て、母線上に複式であり得る。かかる変形例、あるいは
その他の変形例を使用することは、本発明の範囲及び精
神から逸脱しないものである。
図である。図２は本発明によるブレーキシステムを実施
する装置を備える飛行機の着陸脚部を示す略線図であ
る。図３は列車を形成し、この列車の運転台を備える一
連の車両を示す略図である。図１の略線図では、ブレー
キ用デバイス４によって制御されるブレーキ３を備える
車両（図示せず）の１つの車輪２が示されている。この
車両は運転台ＣＣの中に位置するドライバーが運転して
いる。この運転台には、ブレーキ動作の任意の作動によ
り調整可能な機関５が配置されている。この機関は調整
可能な機関５にドライバーによって与えられる調整を表
す第１信号を供給するトランスデユーサ６を制御してい
る。第１信号第１リンク６Ｌに与えられ、このリンク６
Ｌは異なるブレーキ用デバイス４を個別に制御するコン
ピュータ７に接続されている。各車輪２は滑走検出器８
を備え、検出器８の出力はコンピュータ７に個別に接続
されている。同様に、各ブレーキ３は温度センサー９を
備え、センサー９の出力はコンピュータ７に個別に接続
されている。これらの役割を次に説明する。第１信号は
コンピュータ７中の第１計算手段１１に与えられ、この
計算手段１１はこの第１信号を作動状態にあるブレーキ
用デバイス４の最低論理十進数Ｃを表す第２信号に変換
し、過調整機関５から来る車両の任意の減速制御の要求
を満たず。Ｃは地上に接する車輪２の係数と各車輪によ
って支持されている全車両との比率の関数である。この
数Ｃはコンピュータ７の第２計算手段１２に移送され
る。コンピュータ７は複数の出力を備え、その各々はブ
レーキ用デバイス４の一つに接続されて、その出力から
ブレーキ用デバイス４を作動する指令が移送される。ブ
レーキ用デバイスの同一状態は第１表中で第２計算手段
１２により構築される。その他のブレーキ用デバイスは
作動しない。第２計算手段１２はＣを直ちにＤまたはＤ
以上の整数にかえる。第２計算手段１２は第２表を処理
する。この第２表はブレーキ用デバイス４のすべての同
一状態を備え、次に説明する指令により、作動状態にあ
るブレーキ用デバイス４の同一状態を選択しながら第１
表の構築を可能にする。各車輪２の滑走検出器８はコン
ピュータ７の第３計算手段１３に個別に接続されてい
る。第３計算手段１３では異なる車輪２の滑走検出器８
から第３計算手段１３に発せられる滑走情報の全体か
ら、所定の継続時間中に各車輪２を表す滑走を表す演算
を周期的に適宜行う。第３計算手段１３は、演算に先立
って、短い継続時間または振幅の滑走の影響を取り除く
ために、第３計算手段１３のもとに届けられる滑走情報
をろ過する。この演算は各車輪２にとって、所定の継続
時間の間、この車輪２の接触不良がある度毎に数を演算
するようあるいはこの車輪２が所定の継続時間に関係す
る滑走している間の継続時間、すなわち滑走を重ねてい
る時間を表すパーセンテージを測定するよう構成されて
いる。このように演算された各車輪２の滑走情報はコン
ピュータ７の第４計算手段１４に移送される。この第４
計算手段１４は認められた滑走が少なくとも補足的ブレ
ーキ用デバイス４を働かせることが必要であるどうか決
定する役目を持っている。第４計算手段１４は、滑走の
演算がなされる場合、少なくとも滑走Ｍ（Ｍはすべて１
または１以上を示す）が、少なくとも車輪Ｎ（Ｎはすべ
て１または１以上を示す）に存在することを適宜明らか
にする。滑走を重ねる時間のパーセンテージを演算する
場合、Ｍはかかるパーセンテージを表す。説明を簡略す
るために、Ｍは次に述べる滑走数として考えられる。少
なくとも車輪Ｎ１（Ｎ１はＮの有り得る値の１つであ
る）上に、少なくとも滑走Ｍ１（Ｍ１はＭの有り得る値
の一つである）が検出される場合、第４計算手段１４は
第３信号を第２計算手段１２に移送する。この第２計算
手段１２は滑走している車輪のブレーキを外し、作動状
態にあるブレーキ用デバイス４の第１表に補足的なブレ
ーキ用デバイス４の同一状態を追加し、補足的ブレーキ
用デバイス４の作動指令を出力に発信する。この過程
は、滑走がある限り、繰り返される。ＤはＤ＋１に等し
い値Ｄ１になり、次いでＤ＋２に等しいＤ２になり、Ｄ
＋ｉ（ｉはすべて整数）に等しいＤｉになる。第４計算
手段１４は、滑走検出器８から来る同じ入力信号から、
少なくとも車輪Ｎ１に少なくとも滑走Ｍ１があることま
たは少なくとも車輪Ｎ２（Ｎ２はＮの有り得る値の一つ
である）上の少なくとも滑走Ｍ２（Ｍ２はＭの有り得る
値の一つである）のあることを見附ける。上述する二つ
の場合の内の少なくとも一つ（Ｍ１及びＮ１、またはＭ
２およびＮ２で規定される滑走）が発生する場合、第４
計算手段は第４信号を第２計算手段１２に移送する、そ
の時少なくとも二つの補足的同一状態を作動状態にある
ブレーキ用デバイスの同一状態の第１表に追加する。こ
の過程によって、Ｍ１，Ｍ２，Ｎ１，Ｎ２の適合選択に
よって、複数の重大な滑走を同時に見附だして、少なく
とも二つの補足ブレーキ用デバイス４を作動させなが
ら、迅速回復することが出来る。更により重大な滑走検
出を補助的に用いて、第２計算手段１２の方へ、少なく
とも３つあるいはそれ以上のブレーキ用デバイス４の同
一状態を第１表に加えるべく第２計算手段１２に引き入
れる他の信号を発信することが出来る。上述する例にお
いて、第３信号の効果は第４信号があることによってキ
ャンセルされるか、またはブレーキ用デバイス４の同一
状態を第１表に加えさせる効果をそれぞれ持っている第
３及び第４信号によって維持される。この過程は滑走が
起きる限り繰り返される、第１表のブレーキ用デバイス
４の同一状態の数はＤからＤ２１、Ｄ＋２と同じ、それ
からＤ２２、Ｄ＋４、Ｄ２、Ｄ＋２ｊ（ｊはすべて整
数）まてなる。さらに、本発明による好ましい実施例に
よれば、ドライバーは、運転室ＣＣにいて、入力ディス
プレイ手段１５を見る。この入力ディスプレイ手段１５
は、例えば滑り子で構成されている調整可能な入力１５
ａを備えていて、その出力では第２リンク１５Ｌによっ
て第２計算手段１２の入力に接続されている。第１ディ
スプレイ手段１５によりドライバーが第２計算手段１２
の中に地上に車輪が接する予想係数値を表すデータを入
力することが出来る。この値は第２計算手段１２に前以
て設定されている接触係数によって分割された予想接触
係数と同じ比率を表す第５信号の形で移送される。第２
計算手段１２は数Ｄを接触係数の比率で分割し、論理十
進数を得る。この論理十進数は同じまたはそれ以上の整
数Ｆに素早く変えられる。この論理十進数はブレーキ動
作の初期に作動状態にあるブレーキ用デバイス４の数で
ある。こうして、予想接触係数が前以て設定されている
接触平均係数より小さければ、前記比率は１より小さ
く、数ＥはＣより大きい。ドライバーは、運転室ＣＣに
居て、第２ディスプレイ手段１６を見る。この第２ディ
スプレイ手段１６は表示器１６ａを備え、第２計算手段
１２から、第３リンク１６Ｌによって、ブレーキ動作の
初期に作動状態にあるブレーキ用デバイス４の初期数Ｆ
を受信し、同様に第３及び第４信号の作用に相当する数
で増加された数Ｆを表す数Ｆｉを受信する。説明を簡単
にするために、調整手段５によるブレーキ指令はブレー
キ動作の間は一定であると考えられる。恒常的な滑走が
あれば、低すぎる予想接触係数が有ることをドライバー
は知るであろう。その時ドライバーは、その後のブレー
キ動作のために、第１ディスプレイ手段１５によって設
定された値を修正することができる。上述するように、
Ｆより大きく修正された、ブレーキ動作の初期の作動状
態にあるブレーキ用デバイス４の数Ｅは、第１信号を入
力する任意のブレーキ動作からの調整機関５によって制
御された任意の減速に依存し、第５信号を入力する第１
ディスプレイ手段１５に表示された接触係数に依存する
ことにもなる。ブレーキ動作がなされる間、二つの第１
あるいはだい５信号は値を変え、ブレーキ用デバイス４
の状態は変わり得る。第２計算手段１２は第１計算手段
１１及び第１表示装置１５のそれぞれの出力側で、第１
信号の状態を導入する第２信号の状態、及び第５信号の
状態を循環的に探り、上述する数Ｆを演算する。この数
Ｆが時間によって変化する時には、以前の数Ｆに入れ替
わり、滑走を考慮に入れて、作動すべきブレーキ用デバ
イス４の総数Ｆｉの決定のため基礎として使われる。第
１信号が任意にブレーキ動作をする調整機関５からき
て、ブレーキ指令がないと、作動すべきブレーキ用デバ
イス４の総数Ｆｉは、車輪２に滑走があろうと無かろう
と、ゼロになり、すなわち作動された補足ブレイーキ装
置の数である。温度が１００℃近く、Ｔｍｉｎと温度６
００℃近くＴｍａｘ６００℃、この温度以上になるとブ
レーキが急速に退化する、との間にあるブレーキを使用
したい時には、異なる車輪２のブレーキ３は温度センサ
ー９をそれぞれ備えている。この温度センサー９野出力
はコンピュータ７の第５計算手段１８に個別に接続され
ている。コンピュータ７は異なる温度センサー９で測定
された温度を表す情報を受信しまたその情報から、温度
がＴｍｉｎとＴｍａｘにあるブレーキ３の同一状態を備
える第３表を構築する。第３表のブレーキ３の同一状態
は第２計算手段１２に移送され、第２計算手段１２はま
ずこの第３表の中で、第１表のブレーキ用デバイス４の
同一状態を選択し、ついで必要ある時には、テーブル１
７の第２表の中で選択する。選択モードの変形例は第６
計算手段１９を使用することである。この第５計算手段
１９は第５計算手段１８に替わるものであり、第２計算
手段１２に、ブレーキ３の温度がＴｍｉｎとＴｍａｓの
間にあるブレーキ用デバイス４の同一状態で指令された
表で構成された第４表を供給する。ブレーキ３の考えら
れる温度とＴｍｉｎとの間の温度差によって指令されて
いる。第２計算手段１２は第１表を構成するために、温
度がＴｍｉｎに最も近いブレーキ３に対応する同一状態
から開始しながら、第４表のブレーキ用デバイス４の同
一状態を選択する。これによってこれらブレーキ３を優
先的に加熱でき、理想的温度、即ちＴｍｉｎとＴｍａｘ
の間にある範囲で設定される温度に維持することが出来
る。さらに、退化しやすい高温度ＴＭでブレーキ３を使
用するのを避けるために、コンピュータ７は第７計算手
段２０を備えてもよい。第７計算手段２０は子となる温
度センサー９から測定される温度を表す情報を受信す
る。第７計算手段２０は第２計算手段１２に移送された
第５表を構築する。この表は組み合わせたブレーキ３が
ＴＭを越える温度にあるブレーキ用デバイス４の同一状
態を含んでいる。第２計算手段は第１表から第５表の中
に現れるブレーキ４の同一状態を取り除き、取り除かれ
たばかりのブレーキ４の同一状態の数と同じブレーキ用
デバイス４の同一状態の数を加算する。第１表に加算さ
れたブレーキ用デバイス４の同一状態を選択するのは上
述するように行われる。緊急ブレーク動作が必要な場合
には、ブレーキ３がＴＭを越える温度にあるブレーキ用
デバイス４の作動させるドライバーからの指令を有する
ことが可能である。この指令は、例えば、滑り子１５ａ
に表示され、この場合には極端な位置、例えば最も弱い
接触係数の表示に相当する側の位置に置かれる。この位
置は接触係数の表示の範囲から視覚的には総ての誤謬を
回避するために分離され、ブレーキ３がＴＭより越える
温度ににあるブレーキ用デバイス４を作動させなければ
ならないことをコンピュータ７に伝達する。コンピュー
タ７も、すべてのブレーキ用デバイス４が作動される時
に、執ような滑走が起きる場合ＴＭを越える温度のブレ
ーキ３を使用することが機械的に指令される。第２ディ
スプレイ手段１６はコンピュータ７から、ドライバーに
知らせるべくこのような使用を表すデータを受信する。
上述したように、任意のブレーキ動作を得るために必要
でかつ充分なブレーキ用デバイス４の数を決定し、同時
に計算手段１８、１９、２０によって、第１表に入れる
べきブレーキ用デバイス４の同一状態の優先表を時には
決定する。第１表以外の各表のブレーキ用デバイス４の
異なる同一状態をそれぞれ選択する順位は、第１表を構
成するべく予定されているが、それは以下に説明する。
第１表を構築する第１例によれば、コンピュータ７は固
定優先順位により、例えば、４ａ，４ｂ、４ｃ，４ｄの
順位により、ブレーキ用デバイス４を使用する。この順
位は車輪２ａ，２ｂ，２ｃ、２ｄにそれぞれ対応してい
る。第１ブレーキ動作例えば二つのブレーキ用デバイス
４ａ、４ｂが作動される場合、第２ブレーキ動作、前記
２つのブレーキ用デバイスがこの順位で作動される場合
には、ブレーキ３ａ、３ｂはＴｍｉｎ以上になる。次の
ブレーキ動作の場合、これらと同じブレーキ用デバイス
４ａ、４ｂこの順位で使用される、必要ならば他のブレ
ーキ用デバイスと共に使用される。ブレーキ３ａ、３ｂ
が繰り返し使用されるならばその熱慣性のためにＴｍｉ
ｎ以上に停どまっている。そしてブレーキ用デバイス４
が、次のブレーキ動作の時最善条件で使用される。さら
に、他のブレーキ用デバイス４ｃ，４ｄが通常使用され
ないので、摩耗することがない。異なるブレーキ３の摩
耗を修復するために、ブレーキ３の優先使用順位を次の
熱サイクルの時修正される、すなわち、すべてのブレー
キ３が約Ｔｍｉｎ以下の温度ＴＲすなわちブレーキの休
止状態を規定する温度になった後である。熱サイクルに
おける休止状態はコンピュータ７によって決定される、
または温度センサー９を使って温度を直接測定すること
により、またはブレーキ３の構成すなわちその作動状態
に応じてブレーキ３の温度を手本としながである。温度
サイクルにおいてブレーキ３の休止状態を直接検出する
ためには、コンピュータ７は第８計算手段２１を備えて
もよい、第８計算手段２１は異なる温度センサー９から
の情報を個別に受信し、第２計算手段１２に、ブレーキ
３が所定の休止値ＴＲ以下になった場合、第６信号を入
力する。優先順位を変えるのは、コンピュータ７に入力
された基礎温度から指令される。コンピュータ７はかか
る温度を周期的に、たとえば毎日、指令する。この変化
はすべてのブレーキ３がＴＲ以下の温度に冷えるまで時
間が遅れる、その時ブレーキ動作の熱サイクルは作動状
態であり、休止状態以外の状態であり、すなわち少なく
ともブレーキ３はＴＲ以上である。この変化は循環転換
で、コンピュータ７を構成することが出来る。このコン
ピュータ７は指針を備え、ブレーキ用デバイス４の同一
状態の第２表において、作動されるブレーキ用デバイス
４の第１同一状態、作動状態になり得るブレーキ用デバ
イス４の次の同一状態は第２表の結果、例えば表の最後
にあるか第２表に結果がなければ、異なるブレーキ３が
その存続期間中に実質的に同じ使用状態に至るように不
確定なまたは偽不確実な選択を予見することが可能であ
る。ブレーキ用デバイス４の同一状態の他の表、第３、
第４または第５表が自由に使用できる場合には、以前の
選択順位は変えられる。したがって、第３表がある場合
には、第１表の設定順位は上述してきたように設定され
るが、同時に表があるべき順位において、この第１表の
最後に第３表には現れないブレーキ４の同一状態を持っ
てくる。第４表がある場合には、指令される第４表は必
要に応じて、同じ順位で第１表の最初にもって来られ
る。この第１表は子の第１表にはまだ記録されてない他
のブレーキ用デバイス４の同一状態によって完全なもの
になる。第５表の存在は第１表を削除するためである。
ブレーキ用デバイス４の同一状態は第５表に、ドライバ
ーから来る逆順位に限って現れる。同じ加熱サイクルの
前の他の選択によれば、異なるブレーキ用デバイスの選
択順位はあ次のように修正される。温度がＴｍｉｎとＴ
ｍａｘの範囲にあるブレーキ３は優先的に選択される。
例えば、第２計算手段１２は上述する優先順位を用いる
と同時に、上記の温度範囲以外の温度のブレーキ３を第
１表の最後に持ってくる。したがって、最適機能温度に
あるブレーキ３が優先的に使用される。このようなブレ
ーキ３の数が不十分であれば、温度がこの範囲以下、ま
たはこの温度以上のブレーキ３が使用されるが、温度Ｔ
ＭがＴｍａｘと同じかそれ以上になることはない。変形
例によれば、同じ温度サイクル以前に、選択的に、温度
が最適範囲及び最低限Ｔｍｉｎのブレーキ３を優先的に
選択することが可能である。したがって、Ｔｍｉｎ以下
に下がる可能性の温度にあるブレーキ３は第１番に加熱
される。これによってＴｍｉｎの最低限温度から温度を
上げて、前記温度範囲のブレーキ３を最大数に維持す
る。さらに、熱サイクル以前に、コンピュータ７は、上
述するようにブレーキ３が温度ＴＭを越えないかつその
同一状態が第５表に登録されているブレーキ用デバイス
を作動しないよう決定することが出来る。これは上述し
た継続過程に対して非同期過程である、なぜならＴＭを
超過するとする検出はブレーキ動作の間即座になされる
からである。第２計算手段１２はブレーキ３がＴＭ以上
の温度にあるブレーキ用デバイス４のすべてを作動しな
いよう開始すると同時に、第１表のブレーキ用デバイス
４の同一状態を除去し、補足的ブレーキ用デバイス４を
作動させ、その時点での使用選択モードに従って選択
し、同時に、上述するように、第１表にその同一性を登
録する。空でない第５表の存在は前以て第１表を構成す
るために第５表に登録されたブレーキ用デバイス４の同
一状態を登録することを当然禁止する。緊急ブレーキ動
作が必要な時には、ドライバーからくる指令がこの禁止
状態をキャンセルしてＴＭを越えない温度にブレーキを
作動させることを命じる。図２は本発明を航空機への応
用例を示す。この航空機は車輪２は、ブレーキ３、ブレ
ーキ装置４、滑走検出器８、温度センサー９を備えてい
る。図中では車輪２ａから２ｈ、ブレーキ３ａから３
ｈ、ブレーキ装置４ａから４ｈを示す。この航空機は車
輪２を備えてボギー車を構成する着陸脚部を備えてい
る。これら車輪２の組み立て体は航空機の対称面に対し
て対称に配置されている。コンピュータ７はブレーキ装
置４を制御し、滑走検出器８及び温度センサー９の出力
では情報を受信する。パイロットは出力がコンピュータ
７の第１演算手段１１に接続されているトランスデュー
サ６に続いて任意にブレーキを作動できる調整機関５が
使用出来る。パイロットはまた地上と車輪２との予想接
触係数値を示す第１表示手段１５が使用できる。第２表
示手段１６は、第２演算手段１２により制御され、パイ
ロットがブレーキ動作の初期において作動されるブレー
キ装置４の数Ｄ、同じく実際に稼働しているブレーキ装
置４の数Ｆｉを認識することが出来る。航空器の対称面
に対して、二つづつ並んだ対称形をなした車輪２のブレ
ーキ動作を安定させるために、各対の車輪２ａ及び２ｂ
の二つのブレーキ装置４ａおよび４ｂは同時に制御され
ている。安定させるためには、１対の車輪２ａ及び２ｂ
ブレーキ動作を一つの制御で行うことで実現される、た
とえば１対の車輪２ａ及び２ｂの二つのブレーキ装置４
ａ及び４ｂ一つの共通油圧回路により実現することが可
能である。１対の車輪２ａ及び２ｂの二つのブレーキ装
置４ａ及び４ｂの間に実質的な独立性をもたせることも
可能であり、ブレーキ装置４の制御に同時性を確実にす
ることも出来る。これは第１表の段階で、ます先に、上
述するように選択される、ブレーキ装置４の同一状態を
系統的に第１表に登録し、１対の第２の車輪２のブレー
キ装置４の同一状態を次に登録し、新たに第１表の構築
をして、上述するように、二つの第２車輪のブレーキ装
置４の同一状態を登録にかえて、実現することが出来
る。超過温度のブレーキ３に対応する第５表がある場合
には、第２演算手段１２は各対の車輪２の一番高い温度
を考慮し、第１表から少なくとも第５表のなかに一つが
現れているブレーキ装置４の対の同一状態を取り除く。
ブレーキそうちん４の同一状態を認知する方法は、組み
合わされたブレーキ装置４の同一状態から、この同一状
態を供給する死んだ記憶をアドレスするべく構成するこ
とが出来る。あるいは、簡単に対数で表される一つの同
一状態を対をなさない小さい数で表される同一状態を組
みあわせるながら構成することが出来る。これによっ
て、各車輪２に対応する情報を迅速に調べ各対の二つの
車輪２に対応する情報に応じて第１表を構築することが
出来る。図３は１つの列車を構成する一連の車両に応用
した本発明の変形例を示す。運転室ＣＣは車両の中に配
置され、遠隔操作手段３０、トランスデューサ６を制御
する任意ブレーキ作動調整機関５、地上と車輪との接触
係数の予想値を表示する第１表示手段１５、ブレーキ動
作の初期において、各車両の、実際には２つの作動する
ブレーキ装置４の数をドライバーが認識するための第２
表示装置１６を備えている。一連の車両は第１車両（Ｐ
Ｖ）及び第２車両（ＤＶ）を備え、各車両は上述したコ
ンピュータ７、図中ではそれぞれ７，７ａ、上述した演
算手段に類似する演算手段１１、２１をそれぞれ備えて
おり、これら演算手段にはそれぞれ第１から第８、第９
から第１６の演算手段がある。このコンピュータ７Ａは
コンピュータ７の第７第から１２信号を使っており、同
じくコンピュータ７Ａは第６から第１０テーブルを管理
して、それぞれ第１から第５テーブルの類似体を備えて
いる。数ＣＡ，ＤＡ，Ｄ１Ａ，Ｄ２Ａ，ＤｉＡ、Ｄ２１
Ａ、Ｄ２２Ａ、Ｄ２ｊＡ，ＥＡ，ＦＡ，ＦｉＡと規定
し、数Ｃ，Ｄ，Ｄ１，Ｄ２，Ｄｉ、Ｄ２１，Ｄ２２，Ｄ
２ｊ，Ｅ，Ｆ，Ｆｉの類似体をそれぞれ規定する。これ
らのコンピュータ７、７Ａは車輪２、図中ではそれぞれ
２ａから２ｈ、及び２ｉから２ｐ、をブレーキ手段３、
図中ではそれぞれ３ａから３ｄ及び３ｅから３ｈに、ブ
レーキ装置４、図中ではそれぞれ４ａから４ｄ及び４ｅ
から４ｈ、によって指令されて、指令する。同じ車軸の
二つの車輪２の一つは滑走検出器、図中ではそれぞれ８
ａから８ｄ及び８ｅから８ｈ、上述したように、それぞ
れコンピュータ７、７Ａに接続された、連合したブレー
キの温度センサー９、図中ではそれぞれ９ａから９ｄ及
び９ｅから９ｈ、を備えている。トランデューサ６はそ
れぞれコンピュータ７、７Ａの第１及び第９演算手段１
１の対応するそれぞれの入力と、遠隔操作手段３０の入
力に接続されている。第１表示手段１５の出力はそれぞ
れコンピュータ７、７Ａの演算手段１２型の第２及び第
１０演算手段に対応する入力と、第２接続線１５Ｌを通
して遠隔操作３０の入力に接続されている。第２表示手
段１６はそれぞれコンピュータ７、７Ａ型の第２及び第
１０演算手段１２のそれぞれの出力に第３接続線１６Ｌ
を通して接続されている。接続線１６Ｌは象徴的に一つ
の線で表されている。さらに、データ伝達２方向母線３
１はそれぞれコンピュータ７、７Ａに遠隔操作手段３０
を連結している。ブレーキ動作の時点で、車両の各コン
ピュータ７、７Ａは、地上と車輪２の予想接触係数、コ
ンピュータ７Ａに相当するそれぞれ類似体Ｄ及びＦｉで
ある任意の減速に応じて作動すべき関連車両のブレーキ
装置４の数Ｄ、ＤＡ及びＦｉ、ＦｉＡを決定する。こう
して、ブレーキ装置４の数は相互に車両と相違する。さ
らに、車両の各コンピュータ７、７Ａはブレーキ装置４
の状態の、例えば作動とか温度、遠隔操作手段３０を形
成することが出来、同時に遠隔測定のデータを送る。こ
の遠隔操作手段３０は、同じく、すべてのコンピュータ
７、７Ａに各車両の動作ブレーキ装置４の数を増やした
りまた減らしたりする遠隔操作の指令を移送する。遠隔
測定のデータと遠隔操作のデータの移送は２方向母線３
１によって行われる。遠隔操作手段３０によって車両間
のブレーキ動作効果を配分し、異なるブレーキ３の使用
を最適にすることが出来る。上述した二つの変形例は説
明のため限定のないものである。車両の異なる表示器、
センサー、検出器及びコンピュータ間の情報及びデータ
の伝達は、個別接続線を使用すのは上述した通りであっ
て、母線上に複式であり得る。かかる変形例、あるいは
その他の変形例を使用することは、本発明の範囲及び精
神から逸脱しないものである。
【図１】本発明のブレーキ装置がどのように構成されて
いるかを示す略線図である。
いるかを示す略線図である。
【図２】本発明のブレーキ装置を実施するのに適した航
空機の着陸装置を示す略線図である。
空機の着陸装置を示す略線図である。
【図３】列車を構成する列車運転士室を含む一連の乗物
を示す略線図である。
を示す略線図である。
２ 車輪 ３ ブレーキ ４ ブレーキ用デバイス ５ 可調節部材 ６ トランスジューサ ６Ｌ 第１リンク ７ コンピュータ ８ 滑走検出器 ９ 温度センサ １１ 第１計算手段 １２ 第２計算手段 １３ 第３計算手段 １４ 第４計算手段 １５ データ入力手段 １５Ｌ 第２リンク １６ ディスプレイ手段 １６Ｌ 第３リンク １７ テープル １８ 第５計算手段 １９ 第６計算手段 ２０ 第７計算手段 ２１ 第８計算手段
Claims (19)
- 【請求項１】 運転士によって運転されかつブレーキ用
デバイスによって制御される炭素板ブレーキが設けられ
た複数個の車輪を有する乗物の前記ブレーキ用デバイス
を制御するブレーキ装置であって、 前記運転士が自発的にブレーキを掛け、また掛けられる
可調節部材と、 自発的にブレーキを掛けるために前記可調節部材によっ
て制御され、前記運転士によって設定されたような前記
可調節部材の調節量を表す第１信号を供給して前記乗物
の所望の減速度を得るためのトランスジューサと、 前記ブレーキ用デバイスを制御するコンピュータと、 前記トランスジューサを前記コンピュータに接続して前
記第１信号を前記コンピュータへ伝送するための第１リ
ンクと、 を備え、 前記コンピュータは、 前記第１リンクに接続され、前記第１信号を受信し、か
つこの受信に応答して動作状態にあるべきブレーキ用デ
バイスの最小数Ｄを表す第２信号を供給することにより
前記所望の減速度を得るための第１計算手段と、 前記第２信号に応答して動作状態にあるべきブレーキ用
デバイスのＤ同一状態の第１リストを作成するための第
２計算手段と、 を含み、 前記コンピュータは前記第１リストを使用して前記Ｄブ
レーキ用デバイスを動作させるブレーキ装置。 - 【請求項２】 地上での車輪の滑走を検出する滑走検出
器が各車輪毎に設けられた乗物のブレーキ装置であっ
て、 前記コンピュータは、 複数個の前記滑走検出器の各出力側に接続され、所定の
持続時間の間車輪毎の滑走数を計算するのに適した第３
計算手段と、 前記滑走数を受信し、少なくともＮ個の車輪であってそ
の各々が少なくともＭの滑走を呈する前記車輪（たゞ
し、ＮとＭは１より小さくない整数である。）、の存在
を検出するのに適しかつそのような滑走が存在すること
を示す第３信号を前記第２計算手段へ供給する第４計算
手段と、 を含み、 前記第２計算手段は、動作状態にあるべきブレーキ用デ
バイスの前記数Ｄを増加してこれを高い数Ｄｉまで上
げ、前記増加の大きさが値ＭとＮの対に依存する請求項
１のブレーキ装置。 - 【請求項３】 前記第４計算手段は、少なくともＮ１個
の車輪であってその各々が少なくともＭ１の滑走を呈す
る前記車輪（たゞし、Ｎ１とＭ１は１より小さくない整
数である。）と、少なくともＮ２個の車輪であってその
各々がＭ２の滑走を呈する前記車輪（たゞし、Ｎ２とＭ
２は１より小さくない整数である。）との両方の同時存
在を検出するのに適し、かつそのような滑走の存在を表
す第４信号を前記第２計算手段へ供給し、前記第２計算
手段は、動作状態にあるべきブレーキ用デバイスの前記
数Ｄを増加してこれをＤより少なくとも２単位大きい数
Ｄ２ｊまで上げ、前記増加の大きさが値Ｍ１，Ｎ１およ
びＭ２，Ｎ２の対に依存する請求項２のブレーキ装置。 - 【請求項４】 運転士が作動するのに適した調節自在に
制御可能な入力を有し、車輪と大地の間の摩擦係数の予
測値に関するデータを入れ、かつこのデータを前記摩擦
係数の予測値を表す第５信号に変換するデータ入力手段
を含み、前記第５信号は第２リンクを通して前記第２計
算手段へ伝送され、この第２計算手段は、前記第５信号
の関数として、前記第１リスト中のブレーキ用デバイス
の同一状態の数ＤまたはＤｉを正の整数である数Ｆまた
はＦｉに変換する請求項１のブレーキ装置。 - 【請求項５】 前記コンピュータは、前記ブレーキ用デ
バイスの同一状態の指令された第２リストを前記第２計
算手段に供給するテーブルを含み、前記第２計算手段
は、前記第２リスト中の所定位置から始まって常に前記
第２リストを同一方向に通ることによって前記第１リス
トを作り上げるべきブレーキ用デバイスの同一状態を選
択する請求項１のブレーキ装置。 - 【請求項６】 複数個の温度センサであってその各々が
それぞれのブレーキに関連付けられた前記温度センサを
含み、前記コンピュータは、前記温度センサからデータ
を受信し、予め確立された最低温度値Ｔminと予め確立
された最高温度値Ｔmaxとの間の範囲の温度にブレーキ
があるブレーキ用デバイスの同一状態の第３リストを作
成するのに適し、かつこの第３リストを前記計算手段へ
伝送する第５計算手段を含み、前記第２計算手段は、前
記第１リストの作成時に前記第３リスト中のブレーキ用
デバイスの同一状態に優先権を与える請求項１のブレー
キ装置。 - 【請求項７】 複数個の温度センサであってその各々が
それぞれのブレーキに関連付けられた前記温度センサを
含み、前記コンピュータは、前記温度センサからデータ
を受信し、予め確立された最低温度値Ｔminと予め確立
された最高温度値Ｔmaxとの間の範囲の温度にブレーキ
があるブレーキ用デバイスの同一状態の指令された第４
リストを作成するのに適する第６計算手段を含み、前記
第４リストは、考察下のブレーキの温度と前記最低温度
値Ｔminとの温度差の関数として指令され、前記第６計
算手段は、前記第２計算手段に接続され、この第２計算
手段へ前記第４リストを供給し、前記第２計算手段は、
前記第１リストの作成時に前記第４リスト中のブレーキ
用デバイスの同一状態に優先権を与える請求項１のブレ
ーキ装置。 - 【請求項８】 複数個の温度センサであってその各々が
それぞれのブレーキに関連付けられた前記温度センサを
含み、前記コンピュータは、前記温度センサからデータ
を受信し、予め確立された安全最高温度ＴＭを超える温
度にブレーキがあるブレーキ用デバイスの同一状態の第
５リストを作成するのに適し、かつ前記第５リストを前
記第２計算手段へ伝送する第７計算手段を含み、前記第
２計算手段は、動作状態にあるべきブレーキ用デバイス
の同一状態の前記第１リストから前記第５リスト中に現
れる同一状態を除くのに適し、かつ前記第１リストから
除かれたばかりのブレーキ用デバイスの同一状態の数と
してブレーキ用デバイスの同一状態の同一数を前記第１
リストへ加えるのに適する請求項１のブレーキ装置。 - 【請求項９】 複数個の温度センサであってその各々が
それぞれのブレーキと関連付けられた前記温度センサを
含み、前記コンピュータは、前記温度センサからデータ
を受信し、ブレーキの熱サイクル中停止状態を決める停
止温度ＴＲよりも低い温度に各ブレーキが何時あるかを
検出するのに適し、かつそのような検出を表す第６信号
を前記第２計算手段へ伝送する第８計算手段を含み、前
記第２計算手段は、そのような第６信号の受信に応答し
てブレーキ用デバイスの同一状態が前記第１リストに入
れられる順序を変える請求項１のブレーキ装置。 - 【請求項１０】 前記第２計算手段は、前記第６信号の
受信時、熱サイクルの大部分に亘り各ブレーキ用デバイ
スが他の各ブレーキ用デバイスと大体同じ程度にまず使
用されることを確保するような仕方でブレーキ用デバイ
スの同一状態が前記第１リストに入れられる前記順序を
変えるのに適している請求項９のブレーキ装置。 - 【請求項１１】 デイスプレイを有しかつ前記第２計算
手段から第３リンクを通して滑走が無い場合に動作状態
にあるべきブレーキ用デバイスの数ＤまたはＦを受信す
るデイスプレイ手段を含み、前記数は前記第１信号と前
記第５信号の関数であり、また実際に動作状態にあるブ
レーキ用デバイスの数ＤｉまたはＦｉの関数である請求
項１のブレーキ装置。 - 【請求項１２】 複数対の車輪であって各対の車輪が航
空機の対象面を中心にして互いに対象的に配置される前
記車輪を有する着陸装置を備えた前記航空機に適用さ
れ、前記第２計算手段は、各対２個の車輪の両方のブレ
ーキ用デバイスを同一状態、動作状態また非動作状態に
維持する請求項１のブレーキ装置。 - 【請求項１３】 それぞれのブレーキ用デバイスによっ
て制御される炭素板ブレーキが設けられた複数個の車輪
を有する少なくとも１つの第２乗物であって、この第２
乗物がそのブレーキ用デバイスを制御するコンピュータ
を含む前記第２乗物に結合される第１乗物のブレーキを
制御するブレーキ装置であって、 前記コンピュータは、 前記第１リンクに接続されて前記第１信号を受信し、か
つこの受信に応答して動作状態にあるべき前記第２乗物
のブレーキ用デバイスの最少数ＤＡを表す第８信号を供
給することにより所望の減速度を得るための、前記第１
計算手段と同様な第９計算手段と、 前記第８信号に応答して動作状態にあるべき前記第２乗
物のブレーキ用デバイスのＤＡ同一状態を含む第６リス
トを作成するための、前記第２計算手段と同様な第１０
計算手段と、 を含み、 前記第２乗物のコンピュータは、前記第６リストを使用
して前記第２乗物の前記ＤＡブレーキ用デバイスを動作
させる請求項１のブレーキ装置。 - 【請求項１４】 第１乗物と第２乗物の各車輪にそれぞ
れ滑走検出器が設けられ、 前記第１乗物のコンピュータは、 前記第１乗物の車輪に関連する複数個の前記滑走検出器
の各出力側に接続され、所定の持続時間中前記第１乗物
の各車輪の滑走数を計算するのに適した第３計算手段
と、 前記滑走数を受信し、かつ少なくともＮ個の車輪であっ
てその各々が少なくともＭの滑走を呈する前記車輪（Ｎ
とＭは１より小さくない整数）の存在を検出するのに適
し、かつそのような滑走の存在を表す第３信号を前記第
２計算手段へ供給する第４計算手段と、 を含み、 前記第２計算手段は、動作状態にあるべきブレーキより
デバイスの前記数Ｄを増加してこれを高い数まで上げ、
前記増加の大きさが値ＭとＮの対に依存し、 前記第２乗物のコンピュータは、 前記第３計算手段と同じであり、前記第２乗物の車輪に
関連した複数個の前記滑走検出器の各出力側に接続さ
れ、前記所定の持続時間中前記第２乗物の各車輪の滑走
数を計算するのに適した第１１計算手段と、 前記第４計算手段と同一であり、前記第２乗物の車輪に
関連した前記滑走数を受信し、少なくともＮ個の車輪で
あってその各々が少なくともＭの滑走を有する前記車輪
の存在を検出するのに適し、かつ前記第２乗物のコンピ
ュータの第１０計算手段へ前記第２乗物の車輪のそのよ
うな滑走の存在を表す第９信号を供給する第１２計算手
段と、 を含み、 前記第１０計算手段は、動作状態にあるべき前記第２乗
物のブレーキ用デバイスの前記数ＤＡを増加してこれを
高い数ＤｉＡまで上げ、前記増加の大きさが値ＭとＮの
対に依存する請求項１３のブレーキ装置。 - 【請求項１５】 前記第１乗物のコンピュータは、少な
くともＮ１個の車輪であってその各々が少なくともＭ１
の滑走を呈する前記車輪（Ｎ１とＭ１は１より小さくな
い整数）と、少なくともＮ２個の車輪であってその各々
がＭ２の滑走を呈する前記車輪（Ｎ２とＭ２は１より小
さくない整数）との両方の同時存在を検出するのに適
し、かつそのような滑走の存在を表す第４信号を前記第
２計算手段へ供給する第４計算手段を含み、前記第２計
算手段は、動作状態にあるべきブレーキ用デバイスの前
記数Ｄを増加してこれをＤより少なくとも２単位大きい
数Ｄ２ｊまで上げ、前記増加の大きさが値Ｍ１，Ｎ１お
よびＭ２，Ｎ２の対に依存し、 前記第２乗物のコンピュータは、前記第４計算手段と同
様であり、少なくともＮ１個の車輪であってその各々が
少なくともＭ１の滑走を呈する前記車輪（Ｎ１とＭ１は
１より小さくない整数）と、少なくともＮ２個の車輪で
あってその各々が少なくともＭ２の滑走を呈する前記車
輪（Ｎ２とＭ２は１より小さくない整数）との両方の同
時存在を検出するのに適し、かつそのような滑走の存在
を表す第１０信号を前記第１０計算手段へ供給する第１
２計算手段を含み、前記第１０計算手段は、動作状態に
あるべきブレーキ用デバイスの前記数ＤＡを増加してこ
れをＤＡより少なくとも２単位大きい数Ｄ２ｊＡまで上
げ、前記増加の大きさが値Ｍ１，Ｎ１およびＭ２，Ｎ２
の対に依存する請求項１４のブレーキ装置。 - 【請求項１６】 運転士が作動するのに適した調節自在
に制御可能な入力を有し、車輪と大地の間の摩擦係数の
予測値に関するデータを入れ、かつこのデータを前記摩
擦係数の予測値を表す第５信号に変換するデータ入力手
段を含み、前記第５信号は第２リンクを通して前記第１
乗物のコンピュータの前記第２計算手段へ伝送され、こ
の第２計算手段は、前記第５信号の関数として、前記第
１乗物の第１リストのブレーキ用デバイスの同一状態数
を変更し、 前記第２リンクは第１０計算手段に接続され、この第１
０計算手段は、前記第５信号の関数として前記第６リス
トのブレーキ用デバイスの同一状態の数ＤＡを変更する
請求項１３のブレーキ装置。 - 【請求項１７】 第１乗物と第２乗物の各車輪にそれぞ
れ温度センサが設けられ、 前記第１乗物のコンピュータは、前記第１乗物の車輪の
前記温度センサからデータを受信し、予め確立された最
低温度値Ｔminと予め確立された最高温度値Ｔmaxとの間
の温度にブレーキがある前記第１乗物のブレーキ用デバ
イスの同一状態の第３リストを作成するのに適し、かつ
前記第３リストを前記第２計算手段へ伝送する第５計算
手段を含み、前記第２計算手段は、前記第１乗物の前記
第１リストの作成時に前記第３リスト中のブレーキ用デ
バイスの同一状態に優先権を与え、 前記第２乗物のコンピュータは、前記第５計算手段と同
様であり、前記第２乗物の車輪の前記温度センサからデ
ータを受信し、予め確立された最低温度値Ｔminと予め
確立された最高温度値Ｔmaxとの間の温度にブレーキが
ある前記第２乗物のブレーキ用デバイスの同一状態を含
む第８リストを確立するのに適し、かつ前記第８リスト
を前記第１０計算手段へ伝送する第１３計算手段を含
み、前記第１０計算手段は、前記第６リストの作成時に
前記第８リスト中のブレーキ用デバイスの同一状態に優
先権を与える請求項１３のブレーキ装置。 - 【請求項１８】 ディスプレイを有しかつ前記第１乗物
のコンピュータの前記第２計算手段から第３リンクを通
して前記第１乗物の車輪の滑走が無い場合に動作状態に
あるべきブレーキ用デバイスの数Ｄ（この数は前記第１
信号と前記第５信号の関数である）を受信すると共に、
実際に動作状態にあるブレーキ用デバイスの数Ｄｉまた
はＦｉも受信するディスプレイ手段を含み、 前記第３リストは第１０計算手段に接続され、 前記ディスプレイ手段は、前記第２乗物の車輪の滑走が
無い場合に動作状態にあるべき前記第２乗物のブレーキ
用デバイスの数ＤＡまたはＦＡを表示すると共に。前記
第２乗物中で実際に動作されたブレーキ用デバイスの数
ＤｉＡまたはＦｉＡも表示する請求項１３のブレーキ装
置。 - 【請求項１９】 遠隔計測データを受信して使用し、か
つ遠隔制御命令を発するのに適した遠隔制御手段と、 この遠隔制御手段および各車輪のコンピュータに接続さ
れた２方向性バスと、 を含み、 各コンピュータは、前記バスを通して遠隔計測データを
発しかつ前記バスを通して遠隔制御命令を受信して使用
するのに適している請求項１３のブレーキ装置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9101582A FR2672559B1 (fr) | 1991-02-12 | 1991-02-12 | Systeme de freinage pour vehicule a roues. |
| FR9101582 | 1991-02-12 |
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|---|---|
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4025351A Pending JPH0585323A (ja) | 1991-02-12 | 1992-02-12 | ブレーキ装置 |
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|---|---|
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| AT (1) | ATE113908T1 (ja) |
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| DE (1) | DE69200633T2 (ja) |
| FR (1) | FR2672559B1 (ja) |
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