DE4338065C2 - Verfahren zur Durchführung eines automatischen Bremsvorgangs für Kraftfahrzeuge mit einem Antiblockiersystems - Google Patents

Verfahren zur Durchführung eines automatischen Bremsvorgangs für Kraftfahrzeuge mit einem Antiblockiersystems

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung eines automatischen Bremsvorgangs für Kraftfahrzeuge mit einem Anti­ blockiersystem nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, wie es beispielsweise aus der DE 40 28 290 C1 als bekannt hervorgeht.
In dieser Schrift wird vorgeschlagen, einen automatischen Bremsvorgang dann auszulösen, wenn die Betätigungsgeschwindig­ keit des Bremspedals einen Schwellenwert überschreitet. Der automatische Bremsvorgang wird solange durchgeführt, bis ein Abbruchkriterium erfüllt wird. Ein mögliches Abbruchkriterium ist ein überschreiten eines Schwellenwertes durch die Pedalrück­ nahmegeschwindigkeit. Während des automatischen Bremsvorgangs wird ein höherer Bremsdruck erzeugt, als es der Stellung des Bremspedals entspricht.
Ferner ist ein weiterer automatischer Bremsvorgang gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 noch aus der DE 41 02 496 A1 bekannt. Der darin Beschriebene automatische Bremsvorgang wird dann durchgeführt, wenn die Anstiegsrate des Bremsdrucks einen Schwellenwert übersteigt. Der zusätzliche Bremsdruck, der während des automatischen Bremsvorgangs benötigt wird, stammt dabei aus einer Fremddruckquelle. Dies ist entweder die Druckquelle einer Antriebsschlupfregelung oder eine dieser entsprechende Druckquelle. Während des Bremsvorgangs kann dabei ein solcher Bremsdruck erzeugt werden, daß der maximale Kraftschluß zwischen Rad und Fahrbahn ausgenutzt wird. Als Abbruchkriterium wird bei diesem automatischen Bremsvorgang ein Übergang der Schaltstellung des Bremslichtschalters aus der einem betätigten Bremspedal entsprechenden Schaltstellung in die einem unbetätigten Bremspedal entsprechende Schaltstellung.
Die Durchführung des automatischen Bremsvorgangs ist an das Erfüllen des Auslösekriteriums gebunden. Zweck des automatischen Bremsvorgangs ist es, in kritischen Fahrsituationen den Bremsweg zu verkürzen. Bremsungen, bei denen der Fahrer eine so starke Verzögerung wünscht, daß die Räder zum Blockieren neigen treten nur in kritischen Fahrsituationen auf, in denen entweder nur ein geringer Kraftschluß zwischen Rad und Straße besteht oder aber der zu Verfügung stehende Bremsweg vom Fahrer als knapp einge­ schätzt wird.
Bei Bremsungen, bei denen die Bremsdruckregelung einer Achse durch ein Antiblockiersystem einsetzt, sehen viele Fahrer von einer weiteren Bremsdruckerhöhung ab, da sie annehmen, schon den maximal möglichen Bremsdruck erzeugt zu haben. Dabei ist dieser maximal mögliche Bremsdruck nur für die Achse erreicht, bei der die Regelung des Bremsdrucks durch das Antiblockiersystem eingesetzt hat. Es wird somit ein längerer Bremsweg als bei optimaler Bremsung durch den Fahrer benötigt.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen automatischen Bremsvorgang dann durchzuführen, wenn eine kritische Fahrsituation dadurch festgestellt wird, daß eine Bremsdruckregelung durch das Anti­ blockiersystem erfolgt. Der Radschlupf, bei dem die Regelung des Bremsdrucks durch das Antiblockiersystem einsetzt, wird in dieser Anmeldung als Blockiergrenze bezeichnet.
Diese Aufgabe wird bei Zugrundelegung des gattungsgemäßen automatischen Bremsvorgangs für Kraftfahrzeuge erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1 gelöst.
Ein automatischer Bremsvorgang wird dann ausgelöst, wenn durch das Antiblockiersystem festgestellt wird, daß zumindest ein Rad einer Achse des Fahrzeugs die Blockiergrenze erreicht. Für die Räder dieser Achse setzt die Bremsdruckregelung durch das Antiblockiersystem ein, so daß zu diesem Zeitpunkt eine Bremsdruckerhöhung in den von der ABS-Regelung betroffenen Rädern nicht möglich ist. An den Rädern der anderen Achsen des Fahrzeugs ist aufgrund der Achslastverteilung des Fahrzeugs und aufgrund der Bremskraftverteilung deren Blockiergrenze noch nicht erreicht. Erfindungsgemäß findet bei dem automatischen Bremsvorgang eine weitere Erhöhung des Bremsdrucks statt.
Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung wird der Bremsdruck solange erhöht bis die Blockiergrenze aller Räder erreicht ist und somit für jede Achse die Bremsdruckregelung durch das Antiblockiersystem durchgeführt wird.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung schlägt vor, den automatischen Bremsvorgang erst dann auszulösen, wenn die ABS- Regelung einer Achse für zumindest eine Zeit to zwischen 0,1 s und 1 s, vorzugsweise für 400 ms ansteht.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung können den Unteransprüchen entnommen werden; im übrigen ist die Erfindung an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert. Dabei zeigt die einzige Figur das Flußdiagramms des Ablaufs eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Durchführung eines automatischen Bremsvorgangs.
In dem Flußdiagramm ist der Ablauf eines erfindungsgemäßen automatischen Bremsvorgangs für ein zweiachsiges Fahrzeug beschrieben, bei dem das Erreichen der Blockiergrenze eines Rades die Bremsdruckregelung für Räder dieser Achse erfolgen läßt. Eine entsprechende Regelung, die erst dann einsetzt, wenn beide Räder einer Achse einer Regelung durch das Antiblockiersystem unterliegen wird durch entsprechende Anpassung der Abfragekriterien erreicht.
Gemäß Schritt 101 wird überprüft, ob ein Rad die Blockiergrenze erreicht, das heißt, ob eine Bremsdruckregelung durch das Antiblockiersystem ABS stattfindet. Ist dies nicht der Fall so wird zum Anfang zurückgesprungen. Findet eine Bremsdruckregelung über das Antiblockiersystem ABS statt, so wird zum Schritt 103 übergegangen.
Im Schritt 103 wird abgefragt ob die Bremsdruckregelung an der Vorderachse VA stattfindet. Ist dies der Fall so wird gemäß Schritt 107 der Bremsdruck mittels der Antriebsschlupfregelung ASR an der Hinterachse HA solange erhöht, bis im Schritt 108 festgestellt wird, daß eine Bremsdruckregelung auch an der Hinterachse HA stattfindet.
Wurde im Schritt 103 festgestellt, daß die Bremsdruckregelung nicht an der Vorderachse VA stattfindet, so wird gemäß Schritt 104 der Bremsdruck mittels der Antriebsschlupfregelung ASR an der Vorderachse VA solange erhöht, bis im Schritt 105 festge­ stellt wird, daß eine Bremsdruckregelung auch an der Vorderachse VA stattfindet.
Im Schritt 110 wird überprüft ob das Abbruchkriterium des automatischen Bremsvorgangs erfüllt ist. Ist dies nicht der Fall, so wird zum Schritt 103 zurückgesprungen. Ist das Abbruch­ kriterium jedoch erfüllt, so wird gemäß Schritt 111 der Brems­ druck soweit abgebaut, daß er dem durch die Pedalstellung des Bremspedals erzeugten Bremsdruck entspricht. Der automatische Bremsvorgang ist dann beendet.

Claims (8)

1. Verfahren zur Durchführung eines automatischen Bremsvorgangs für Kraftfahrzeuge mit einem Antiblockiersystem das bei Erreichen der Blockiergrenze eines Rades eine Bremsdruckregelung für zumindest dieses Rad durchführt,
  • - wobei ein automatischer Bremsvorgang nach Erfüllen eines Auslösekriteriums durchgeführt wird,
  • - wobei während des automatischen Bremsvorgangs ein größerer als sich aus der Stellung des Bremspedals ergebender Bremsdruck erzeugt wird und
  • - wobei der automatische Bremsvorgangs nach Erfüllen eines Abbruchkriteriums beendet wird,
dadurch gekennzeichnet, daß als Auslösekriterium das Erreichen der Blockiergrenze durch zumindest ein Rad des Fahrzeugs herangezogen ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Auslösekriterium das Erreichen der Blockiergrenze durch beide Räder einer Achse herangezogen ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslösung des automatischen Bremsvorgangs erst dann erfolgt, wenn das Erreichen der Blockiergrenze oder eine Regelung des Bremsdrucks durch das Antiblockiersystem über ein vorgegebenes Zeitintervalls (t0) festgestellt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Zeitintervall (t0) zwischen 0,1 s und 1 s, vorzugsweise bei 400 ms liegt.
5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Bremsdruck an den Rädern der Achsen erhöht wird, die das die Blockiergrenze erreichende Rad nicht beinhalten.
6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Erfüllen des Auslösekriteriums der maximal erzeugbare Bremsdruck erzeugt wird.
7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Bremsdruck solange erhöht wird bis an jeder Achse des Fahrzeugs das Erreichen der Blockiergrenze für zumindest ein Rad der Achse durch das Antiblockiersystem festgestellt wird,
  • 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsdruckerhöhung an den das eine Rad nicht beinhaltenden Achsen über die Bremsdruckquelle einer Antriebsschlupfregelung erfolgt.
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