JP2727163B2 - ロツク防止装置を持つ自動車の自動制動過程を実施する方法 - Google Patents

ロツク防止装置を持つ自動車の自動制動過程を実施する方法

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、１つの車輪がロツク限
界に達するとロツク防止装置により少なくともこの車輪
の制動圧力調整を実施するロツク防止装置を有し、開始
判定基準が満たされた後自動制動過程を実施し、自動制
動過程中に、制動ペダルの位置から生ずる制動圧力より
大きい制動圧力を発生し、停止判定基準が満たされた後
自動制動過程を終了させる、ロツク防止装置を持つ自動
車の自動制動過程を実施する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】このような方法はドイツ連邦共和国特許
第４０２８２９０号明細書から公知である。この刊行物
では、制動ペダルの操作速度が閾値を超過する時に、自
動制動過程を開始することが提案されている。この自動
制動過程は、停止判定基準が満たされるまで実施され
る。可能な停止判定基準は、制動ペダルの戻し速度が閾
値を超過することである。自動制動過程中には、制動ペ
ダルの位置に対応するより大きい制動圧力か発生され
る。
【０００３】自動制動は開始判定基準が満たされること
に伴つて実施される。自動制動過程の目的は、危険な走
行状態で制動距離を短くすることである。車輪がロツク
するほど強い減速を運転者が望むような制動は、車輪と
道路との間に僅かな摩擦しか存在しないか又は利用可能
な制動距離が運転者により少ないと判断される危険な走
行状態においてのみ起る。
【０００４】ロツク防止装置による１つの車軸の制動圧
力調整が始まる制動の際、多くの運転者は可能な最大制
動圧力を既に発生したものと思うので、制動圧力を更に
上昇させることをしない。その際ロツク防止装置による
制動圧力の調整が始まつた車軸に対してのみ、この可能
な量大制動圧力が得られている。従つて運転者による最
適な制動におけるより長い制動距離が必要になる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、ロツ
ク防止装置による制動圧力調整が行われることによつて
危険な走行状態が碓認される時、自動制動過程を実施す
ることである。ロツク防止装置による制動圧力の調整が
開始される時の車輪滑りは、ここではロツク限界と称さ
れる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
本発明によれば、車両の少なくとも１つの車輪がロツク
限界に達したことを開始判定基準として使用する。
【０００７】こうして本発明によれば、車両の少なくと
も１つの車軸の少なくとも１つの車輪がロツク限界に達
したことをロツク防止装置が確認すると、自動制動過程
が開始される。このロツクした車輪に対してはロツク防
止装置により制動圧力調整が始まるので、この時点に、
ロツク防止調整を受ける車輪における制動圧力の上昇は
行われない。車両の他の車軸の車輪は、車両の車軸荷重
分配のため及び制動力分配のため、ロツク限界にはまだ
達していないので、開始される自動制動過程において制
動圧力の引続く上昇が行われ、それにより車両全体にお
いて適切な制動が行われる。
【０００８】本発明の実施態様によれば、すべての車輪
がロツク限界に達し、従つて各車軸に対してロツク防止
装置による制動圧力調整が実施されるまで、制動圧力を
高める。
【０００９】本発明の別の実施態様は、１つの車軸のロ
ツク防止調整が少なくとも０．１秒ないし１秒なるべく
４００ミリ秒の時間にわたつて行われる時に初めて自動
制動過程を開始することを提案する。
【００１０】本発明のそれ以外の実施態様は従属請求項
からわかる。図面に示されている実施例により本発明を
更に説明する。
【００１１】
【実施例】流れ図には、２車軸車両の本発明による自動
制動過程の経過が示され、１つの車輪がロツク限界に達
すると、この車軸の車輪の制動圧力調整が行われる。１
つの車軸の両方の車輪がロツク防止装置による調整を受
ける時初めて始まる適当な調整は、問合せ判定基準の適
当な適合によつて行われる。
【００１２】段階１０１により、車両がロツク限界に達
したか否か、即ちロツク防止装置ＡＢＳによる制動圧力
調整が行われているか否かが検査される。ｎｏの場合初
めへ戻される。ロツク防止装置ＡＢＳを介して制動圧力
調整が行われていると、段階１０３へ移行する。
【００１３】段階１０３において、前車軸ＶＡにおける
制動圧力調整が行われているか否かが検査される。ｙｅ
ｓの場合、後車軸ＨＡにおける制動圧力調整も行われて
いることが段階１０８で確認されるまで、段階１０７に
おいて駆動滑り調整装置ＡＳＲにより後車軸ＨＡにおけ
る制動圧力か高められる。
【００１４】段階１０３において、前車軸ＶＡにおける
制動圧力調整が行われていないことが確認されると、前
車軸ＶＡにおける制動圧力調整も行われていることが段
階１０５で確認されるまで、段階１０４において前車軸
ＶＡにおける制動圧力が駆動滑り調整装置ＡＳＲにより
高められる。
【００１５】段階１１０において、自動制動過程の停止
判定基準が満たされているか否かが検査される。ｎｏの
場合段階１０３へ戻される。しかし停止判定基準が満た
されていると、段階１１１において、制動ペダルの位置
により生ずる制動圧力に等しくなるまで制動圧力が減少
せしめられる。それから自動制動過程が終了せしめられ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動制動過程を実施するための本発明による方
法の経過を示す流れ図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 フランツ・ブルツゲル ドイツ連邦共和国ヴイネンデン・ロスベ ルクシユトラーセ16 (72)発明者 マルテイン・クラーレル ドイツ連邦共和国ケルネン・ヴイーラン トシユトラーセ11ア− (72)発明者 ベルント・クノツフ ドイツ連邦共和国エスリンゲン・オステ ルフエルト・シユトラーセ８ (72)発明者 アルブレヒト・エツクル ドイツ連邦共和国シユトウツトガルト・ パサイエルシユトラーセ22 (56)参考文献 特開 平３−82655（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−122376（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−334649（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−135958（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−121260（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−97871（ＪＰ，Ｕ)

Claims (8)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 １つの車輪がロツク限界に達するとロツ
    ク防止装置により少なくともこの車輪の制動圧力調整を
    実施するロツク防止装置を有し、開始判定基準が満たさ
    れた後自動制動過程を実施し、自動制動過程中に、制動
    ペダルの位置から生ずる制動圧力より大きい制動圧力を
    発生し、停止判定基準が満たされた後自動制動過程を終
    了させる方法において、車両の少なくとも１つの車輪が
    ロツク限界に達したことを開始判定基準として使用する
    ことを特徴とする、ロツク防止装置を持つ自動車の自動
    制動過程を実施する方法。
  2. 【請求項２】 １つの車軸の両方の車輪がロツク限界に
    達したことを開始判定基準として使用することを特徴と
    する、請求項１に記載の方法。
  3. 【請求項３】 ロツク限界に達したこと又はロツク防止
    装置による制動圧力の調整が所定の時間（ｔ０）にわた
    つて確認される時に初めて、自動制動過程の開始を行う
    ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。
  4. 【請求項４】 時間（ｔ０）を０．１秒ないし１秒とす
    ることを特徴とする、請求項３に記載の方法。
  5. 【請求項５】 ロツク限界に達した車輪を含まない車軸
    の車輪の制動圧力を高めることを特徴とする、請求項１
    に記載の方法。
  6. 【請求項６】 開始判定基準が満たされた後、発生可能
    な最大制動圧力を発生することを特徴とする、請求項１
    に記載の方法。
  7. 【請求項７】 車両の各車軸においてこの車軸の少なく
    とも１つの車輪についてロツク限界に達したことがロツ
    ク防止装置により確認されるまで、制動圧力を高めるこ
    とを特徴とする、請求項１に記載の方法。
  8. 【請求項８】 ロツク限界に達した車輪を含まない車軸
    における制動圧力上昇を、駆動滑り調整の制動圧力源を
    介して行うことを特徴とする、請求項５ないし７の１つ
    に記載の方法。
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