DE4418043C1 - Verfahren zur Bestimmung der Auslöseempfindlichkeit eines automatischen Bremsvorgangs - Google Patents
Verfahren zur Bestimmung der Auslöseempfindlichkeit eines automatischen BremsvorgangsInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Auslöse
empfindlichkeit eines automatischen Bremsvorgangs nach dem Ober
begriff von Anspruch 1 wie er beispielsweise aus der nicht vor
veröffentlichten DE 43 25 940 C1 hervorgeht.
Aus dieser Schrift geht es hervor, den Schwellenwert für die
Auslösung eines automatischen Bremsvorgangs in Abhängigkeit des
zurückgelegten Pedalwegs zu verringern. Dies geschieht bei
spielsweise über einen aus einem Rennfeld ermittelten Faktor,
mit dem ein fest vorgegebener Auslöseschwellenwert S multipli
ziert wird.
Ein zugrundegelegter automatischer Bremsvorgang, bei dem ein
höherer als der Stellung des Bremspedals entsprechender Brems
druck erzeugt wird, geht beispielsweise aus der DE 40 28 290 C1
hervor.
In Notsituationen geschieht es, daß der Fahrer zuerst richtig
reagiert und die Bremse heftig betätigt. Dies führt zur Auslö
sung des zugrundegelegten automatischen Bremsvorgangs. Aus
Schreck über die heftige Reaktion des Fahrzeugs oder aus Fehl
einschätzungen der Situation kommt es häufig dazu, daß auf die
erste richtige Reaktion kurzzeitig ein zumindest teilweises
Lösen der Bremse oder ein Verharren in einer Teilbremsstellung
erfolgt. Dies kann zum Erfüllen des Abbruchkriteriums des auto
matischen Bremsvorgangs führen. Eine erneute Bremspedalbetäti
gung führt dann unter Umständen nicht mit Sicherheit zur erneu
ten Auslösung des automatischen Bremsvorgangs.
Aufgabe der Erfindung ist es, in solchen Situationen sicherzu
stellen, daß bei der erneuten Betätigung des Bremspedals der automatische Brems
vorgang schnell und sicher ausgelöst wird.
Die Aufgabe wird bei Zugrundelegung des gattungsgemäßen automa
tischen Bremsvorgangs erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden
Merkmale von Anspruch 1 gelöst.
Innerhalb eines Zeitraumes nach dem Erfüllen des Abbruchkriteri
ums wird der Auslöseschwellenwert für den automatischen Brems
vorgang verringert.
Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen können den Unteransprüchen
entnommen werden.
Die Erfindung ist im übrigen an Hand des in
der einzigen Figur dargestellten Flußdiagramms eines erfindungs
gemäßen Verfahrens noch erläutert.
Im Schritt 100 wird überprüft, ob die Betätigungsgeschwindigkeit
vB des Bremspedals den Auslöseschwellenwert S für die Auslösung
des automatischen Bremsvorgangs übersteigt. Solange dies nicht
der Fall ist, wird dieses Kriterium erneut überprüft. Sobald
jedoch die Betätigungsgeschwindigkeit vB den Auslöseschwellen
wert S übersteigt, wird im Schritt 101 der Zeitzähler für die
Zeit t1 zurückgesetzt. Gemäß Schritt 102 wird ein automatischer
Bremsvorgang durchgeführt. Während des automatischen Bremsvor
gangs wird der Bremskraftverstärker durch ein elektrisches
Ventil voll ausgesteuert und ein entsprechender Bremsdruck
erzeugt. Der Ablauf des Bremsvorgangs im einzelnen ist dabei
beispielsweise der DE 40 28 290 C1 zu entnehmen.
Im Schritt 103 wird überprüft, ob das Abbruchkriterium A erfüllt
ist. Ist es nicht erfüllt, so wird zum Schritt 102 zurückge
sprungen, der automatische Bremsvorgang wird fortgesetzt.
Wird im Schritt 103 festgestellt, daß das Abbruchkriterium A
erfüllt ist, so wird im Schritt 104 der Zeitzähler t2 zurück
gesetzt. Im Schritt 105 wird dann überprüft, ob die seit dem
Beginn des automatischen Bremsvorgangs gemessene Zeit t1 größer
ist als der Zeitraum T1. Ist dies der Fall, so wird der automa
tische Bremsvorgang gemäß Schritt 109 beendet und vor den
Schritt 100 zurückgesprungen. Der Auslöseschwellenwert S bleibt
für die darauffolgende Auslösung des automatischen Bremsvorgangs
unverändert. Der Zeitraum T1 ist beispielsweise fest vorgegeben
und kann Werte bis zu 5 Sekunden annehmen.
Wird in Schritt 105 festgestellt, daß der Zeitraum T1 seit
Beginn des automatischen Bremsvorgangs noch nicht verstrichen
war, so wird in Schritt 106 überprüft ob das Zeitintervall T2
seit dem Erfüllen des Abbruchkriteriums A verstrichen ist. Das
Zeitintervall T2 ist beispielsweise fest vorgegeben und kann
zwischen 0 und 5 Sekunden betragen.
Ist das Zeitintervall T2 verstrichen, so wird der automatische
Bremsvorgang gemäß Schritt 109 beendet und vor den Schritt 100
zurückgesprungen. Dazu wird in Schritt 109 der während des auto
matischen Bremsvorgangs aufgebaute, dem der Bremspedalstellung
entsprechende Bremsdruck übersteigende Bremsdruck abgebaut.
Ansonsten wird im Schritt 107 der Auslöseschwellenwert S mit dem
Faktor F multipliziert. Man erhält den verringerten Schwellen
wert S′, der nur vorübergehend gültig ist. Der Faktor F kann
dabei entweder einen fest vorgegebenen Zahlenwert, beispiels
weise zwischen 0,4 und 0,8 aufweisen oder aber in Abhängigkeit
der seit Beginn des automatischen Bremsvorgangs verstrichenen
Zeit t1 oder seit Erfüllen des Abbruchkriteriums A verstrichenen
Zeit t2 bestimmt werden. Der Faktor F ist dann um so größer, je
mehr Zeit verstrichen ist; der vorübergehend gültige Auslöse
schwellenwert S′ wird langsam an den vorgegebenen Schwellenwert
S angepaßt. Der Schwellenwert S ist dabei entweder fest vorge
geben oder selbst aus Rennfeldern in Abhängigkeit eines Fahr
zustandes oder Fahrzeugzustandes ermittelt. Gemäß Schritt 110
wird der automatische Bremsvorgang beendet, indem der während
des automatischen Bremsvorgangs aufgebaute, dem der Bremspedal
stellung entsprechende Bremsdruck übersteigende Bremsdruck abge
baut wird.
Im Schritt 108 wird überprüft, ob die Betätigungsgeschwindigkeit
des Bremspedals vB größer ist, als der vorübergehend gültige
Schwellenwert S′. Ist dies der Fall, so wird zum Schritt 102
zurückgesprungen. Ein neuer automatischer Bremsvorgang wird
durchgeführt, wobei allerdings der Zähler der Zeit t1 nicht
erneut zurückgesetzt wild. Andernfalls wird zum Schritt 106
zurückgesprungen.
Relevant für die Dauer des Zeitraumes T1 und des Zeitintervalls
T2 ist es, daß zwei aufeinanderfolgende aber unabhängige Brems
manöver bezüglich der Auslösung zuverlässig mit dem selben, an
das Erkennen einer Notbremsung gebundenen Auslösekriterium behan
delt werden. Dagegen soll ein in Abhängigkeit eines ersten,
zwischenzeitlich beendeten automatischen Bremsvorgangs stehender
weiterer automatischer Bremsvorgang schnell und sicher durchgeführt
werden. Deshalb ist die optimale Dauer des Zeitraumes T1 und des
Zeitintervalls T2 in Fahrversuchen oder Simulationen auch in
Abhängigkeit des Fahrzeugs und seines Verhaltens zu bestimmen.
Claims (12)
1. Verfahren zur Bestimmung der Auslöseempfindlickeit eines
automatischen Bremsvorgangs, wobei der automatische Bremsvorgang
zumindest dann ausgelöst wird, wenn als Auslösekriterium ein
Auslöseschwellenwert für die Betätigungsgeschwindigkeit des
Bremspedals überschritten wird, wobei während des automatischen
Bremsvorgangs ein höherer als der Stellung des Bremspedals
entsprechender Bremsdruck erzeugt wird und wobei der
automatische Bremsvorgang dann beendet wird, wenn ein
Abbruchkriterium erfüllt wird,
dadurch gekennzeichnet,
daß in einem Zeitintervall (T2) nach Erfüllen des
Abbruchkriteriums (A) der Auslöseschwellenwert (S) um einen
Faktor (F) verringert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Auslöseschwellenwert (S) um einen Faktor (F) nur dann
verringert wird, wenn das Abbruchkriterium (A) innerhalb eines
Zeitraums (T1) ab dem Erfüllen des Auslösekriteriums erfüllt
wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Auslöseschwellenwert (S) um einen Faktor (F) verringert
wird, wenn seit dem Erfüllen des Abbruchkriteriums (A) das Zeit
intervall (T2) und gleichzeitig seit dem Erfüllen des Auslöse
kriteriums der Zeitraum (T1) noch nicht verstrichen ist.
4. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Faktor (F) einen Wert zwischen 0,4 und 0,8 aufweist.
5. Verfahren nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Faktor (F) den Wert 0,5 aufweist.
6. Verfahren nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Faktor (F) in Abhängigkeit der seit dem Erfüllen des
Abbruchkriteriums (A) vergangenen Zeit (t2) und/oder der seit
dem Erfüllen des Auslösekriteriums vergangenen Zeit (t1)
bestimmt wird.
7. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Zeitintervall (T2) zwischen 0 und 5 Sekunden beträgt.
8. Verfahren nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Zeitintervall (T2) in Abhängigkeit der Fahrzeuggeschwin
digkeit und/oder in Abhängigkeit der bei dem Bremsvorgang
erreichten Fahrzeugverzögerung ermittelt wird.
9. Verfahren nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Zeitraum (T1) zwischen 0 und 5 Sekunden beträgt.
10. Verfahren nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Zeitraum (T1) in Abhängigkeit der Fahrzeuggeschwindig
keit und/oder in Abhängigkeit der bei dem Bremsvorgang erreich
ten Fahrzeugverzögerung ermittelt wird.
11. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß als Abbruchkriterium (A) eine Rücknahme des Bremspedals in
Richtung seiner unbetätigten Ruhestellung herangezogen wird.
12. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß als Abbruchkriteriums (A) das Erreichen der unbetätigten
Ruhestellung durch das Bremspedal herangezogen wird.
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