ITRM950321A1

ITRM950321A1 - Procedimento per la determinazione della sensibilita' di reazione in una operazione di frenatura automatica.

Info

Publication number: ITRM950321A1
Application number: IT000321A
Authority: IT
Inventors: Franz Brugger; Albrecht Eckl; Martin Klarer; Manfred Steiner
Original assignee: Daimler Benz Ag
Priority date: 1994-05-24
Filing date: 1995-05-17
Publication date: 1996-11-17
Also published as: US5584542A; GB9509414D0; ITRM950321A0; IT1277321B1; FR2720356B1; FR2720356A1; DE4418043C1; GB2289729B; GB2289729A; JPH07315184A; JP2689233B2

Description

DESCRIZIONE

a corredo di una.domanda di brevetto per invenzione dal titolo: "Procedimento per la determinazione del reazione in una operazione di fre natura automatica

Da questa pubblicazione risulta noto ridurre il vaio re di soglia per l'avviamento di un'operazione di frenatura automatica in funzione del percorso del pedale Ciò avviene ad esempio attraverso un fattore rilevato da un campo caratteristico, per il quale viene moltiplicato un valore di soglia di avviamento

se, in cui viene generata una pressione di frenatura Superiore a quella corrispondente alla posizione del pedale di freno, risulta ad esempio dalla pubblicazione DE 40 28 290 Cl.

Nelle situazioni di emergenza succede che_il_conducente dapprima . reagisce . . in. m..odo_. giusto_ e a -ziona bruscamente il freno . Ciò comporta l ' avviamento del4 l ' operazione di frena .tura automatica presa per base . Per_paura della brusca reazione del veicolo op-- » pure_per valutazioni erronee della situazione , si ve rifica spesso che la prima corretta reazione e segui ta in un breve lasso di tempo da un distacco, almeno parziale, del freno oppure da una permanenza in una fposizione di frenatura parziale. Ciò può causare la soddisfazione del criterio di interruzione dell'operazione di frenatura automatica. Un nuovo azionamene to del pedale del freno non causa con certezza, in certe circostanze, un nuovo avviamento dell'operazione di frenatura automatica.

li compito dell invenzione é quello di assicurare in tali situazioni che al nuovo azionamento del pedale di freno l'operazione di frenatura automatica venga avviata in modo rapido e sicuro.

Il compito viene risolto, prendendo per base l'operazione di frenatura automatica, del tipo in questione,secondo l'invenzione mediante le caratteristiche indicate nella parte caratterizzante della

zione 1.

Entro un intervallo di tempo dopo la soddisfazione del criterio di interruzione viene ridotto il valore. di soglia di avviamento dell'operazione di frenatura automatica.

Altre vantaggiose forme di realizzazione possono es-; sere rilevate dalle sottorivendicazioni. Del resto, ! l 'invenzione verrà ora descritta più da.vicino con riferimento al diagramma di ciclo operativo di un procedimento secondo l'invenzione, illustrato in una unica figura.

Nella fase 100 viene controllato se la velocità di zionamento vB del pedale di freno supera il valore di soglia S per l'avviamento dell'operazione di frenatura automatica. Fino a quando ciò non rifica» questo criterio viene di nuovo controllato. Non appena però viene superata la velocità di azionamento vB del valore di soglia di avviamento S, nella fase 101 il contatore di tempo viene indietreggiato al tempo tl. Secondo la fase 102 viene realizzata una operazione di frenatura automatica. Durante l'operazione di frenatura automatica, l'amplificatore della forza frenante viene completamente inserito mediante una valvola elettrica e viene generata una corrispondente pressione di frenatura. Il decorso dell'operazione difrenatura può essere rilevato in particolari ad esempio dalla pubblicazione DE 4028 290 Cl.

Nella fase 103 viene controllato se é soddisfatto il criterio di interruzione A. In caso contrario si' torna alla fase 102 e viene proseguita l'operazio ne di frenatura automatica.

Se nella fase 103 viene constatato che é soddisfatto il criterio di interruzione, allora nella fase 104 il contatore di tempo t2 viene indietreggiato. Nelle. fase 105 viene ora controllato se il tempo misurato dall’inizio dell'operazione di frenatura automatica; é maggiore del periodo di tempo Tl. In tal caso, l'operazione di frenatura automatica viene terminata secondo la fase 109 e riportata anteriormente alla fase 100. Il valore di soglia di avviamento S resta invariato per il successivo avviamento dell'operaz di frenatura automatica. L'intervallo di tempo Tl é ad esempio ben determinato e può assumere valori a 5 secondi

Se nella fase 105 viene constatato che l'intervallo di tempo Tl non é ancora decorso dall'inizio dell'operazione di frenatura automatica, allora nella fase 106 viene controllato se é decorso l'intervallo di tempo T2 dalla soddisfazione del criterio di inte tuzione T2. L'intervallo di tempo T2 é ad esempio determinato e può essere compreso tra 0 e 5 secondi.

allora l'ope ;razione di frenatura automatica viene terminata se condo la fase 109 e riportata anteriormente alla fase 100. A tal fine nella fase 109 viene eliminata la

ne di frenatura automatica e superiore alla pressione di frenatura corrispondente alla posizione del pe dale di freno.

Altrimenti, nella fase 107 il valore di soglia di avviamento S viene moltiplicato per il fattore F. Si ottiene il valore di soglia ridotto S', che ha una validità solo temporanea. 11 fattore F può presenta-

del criterio di interruzione A. Il fattore F é in tal caso tanto maggiore quanto più tempo é decorso e

soglia prestabilito S. Il valore di soglia S o é ben determinato oppure determinato dai campi caratteristici in funzione di una condizione di marcia o di veicolo. Secondo la fase 110,11operazione di frenatue automatica viene terminata, in quanto viene eliminata la pressione di frenatura, generata durante l'operazione di frenatura automatica e superiore alla pressione di frenatura corrispondente alla posizione del pedale di freno.

Nslla fase 108 viene controllato se la velocità di azionamento del pedale di freno vB é maggiore del valore di soglia S1 temporaneamente valido. In tal i caso si torna alla fase 102. Viene effettuata una nuova operazione di frenatura automatica, il contatore di tempo non essendo tuttavia di nuovo indietreggiato al tempo t . Altrimenti si ritorna alla fase

106·

Per la durata dell'intervallo di tempo TI e dell'i in tervallo di tempo T2 é rilevante il fatto che due manovre di frenatura che si susseguono, sono però ir dipendenti, vengono trattate, per quanto riguarda l'avviamento, in modo affidabile con lo stesso criterio d'interruzione legato al riconoscimento di una. frenatura di emergenza. Deve essere invece facilita-j ta una ulteriore operazione di frenatura automatica, che é dipendente da una prima operazione di frenatura automatica, nel frattempo terminata. Pertanto, la durata ottimale dell'intervallo di tempo TI e dell'intervallo di tempo T2 deve essere determinata con le ;prove di marcia o mediante le simulazioni anche in ;funzione del veicolo e del suo comportamento.

Claims

RIVENDIC AZIONI 1 . Procedimento per la determinazione della sens ibi lità di reazione di una operazione di frenatura automatica , in cui l operazione di frenatura automati ca può essere avviata almeno quando quale criterio di avviamento viene superato un valore di soglia di avviamento per la velocità di azionamento del pedale; di freno, in cui durante l'operazione di frenatura automatica viene generata una pressione di frenatura superiore a quella corrispondente alla posizione del pedale di freno e in cui l'operazione di frenatura automatica viene terminata quando viene soddisfatto il criterio d'interruzione, caratterizzato dal fattoi che in un intervallo di tempo (T2) dopo la soddisfa zione del criterio d'interruzione (A), il valore di soglia di avviamento (S) viene ridotto di un fattore (F).
2. Procedimento secondo la rivendicazione 1, caratte rizzato dal fatto che il valore di soglia di aw iamento (S) viene ridotto di un fattore (S) solo quando il criterio di interruzione (F) viene soddisfatto entro un intervallo di tempo (Tl) dal momento di disfazione del criterio di avviamento.
3. Procedimento secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che il valore di soglia di av amento (S) viene ridotto di un fattore (F) se dalla soddisfazione del criterio di interruzione (A) non é decorso l'intervallo di tempo (T2) e contemporaneamente dalla soddisfazione del criterio di avviam ento non é ancora decorso l'intervallo di tempo (Tl).
4. Procedimento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il fattore(F) presenta un valore compreso tra 0,4 e 0,8.
5. Procedimento secondo la rivendicazione 4, carattèrizzato dal fatto che il fattore (F) presenta il va-· lore 0,5.
6. Procedimento secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che il fattore (F) viene determinato in funzione del tempo (t2) decorso dalla soddiEifazione del criterio di interruzione (A) e/o in funzione del tempo (tl) decorso dalla soddisfazione dej criterio di avviamento.
7. Procedimento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che l'intervallo di tempo (T2) é compreso tra 0 e 5 secondi.
8. Procedimento secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che l'intervallo di tempo (T2) viene rilevato in funzione dèlia velocità del veicolo e/o in funzione della decelerazione del veicolo risultante durante l'operazione di frenatura. terizzato dal fatto che l ' intervallo di tempo (Tl ) é compreso tra 0 e 5 secondi. 10. Procedimento secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che l'intervallo di tempo (Tl) viene determinato in funzione della velocità di marcia e/o in funzione della decelerazione del veicolo 11. Procedimento secondo la rivendicazione 1, carat ne (A) viene usato il richiamo del pedale di freno in direzione della sua posizione di riposo inattiva terizzato dal fatto che quale criterio di interruzione (A) viene usato il raggiungimento della posizione' di riposo inattiva da parte del pedale di freno .