ITRM940717A1

ITRM940717A1 - "procedimento per la esecuzione di un processo di frenatura automatica per autoveicoli con sistema antibloccaggio"

Info

Publication number: ITRM940717A1
Application number: IT94RM000717A
Authority: IT
Inventors: Siegfried Rump; Manfred Steiner; Manfred Franz Brugger; Martin Klarer; Bernd Knoff
Original assignee: Daimler Benz Ag
Priority date: 1993-11-08
Filing date: 1994-11-07
Publication date: 1996-05-07
Also published as: GB9421995D0; FR2712247B1; GB2283792B; US5549369A; FR2712247A1; GB2283792A; ITRM940717A0; JPH07165051A; DE4338065A1; DE4338065C2; IT1275075B; JP2727163B2

Abstract

L'invenzione riguarda un procedimento per l'esecuzione di una operazione di frenatura automatica per autoveicoli con un sistema antibloccaggio. Un processo di frenatura automatica viene avviato quando mediante il sistema antibloccaggio viene constatato che almeno una ruota di un assale del veicolo raggiunge il limite di bloccaggio. Per l'assale di questa ruota mediante il sistema antibloccaggio viene effettuata una regolazione della pressione di frenatura. Tuttavia, sulle ruote degli altri assali del veicolo è possibile un ulteriore aumento della pressione di frenatura, in quanto a causa della distribuzione del carico del veicolo e della distribuzione della forza di frenatura non è stato ancora raggiunto il loro limite di bloccaggio. Secondo l'invenzione, nel processo di frenatura automatica ha luogo un ulteriore aumento della pressione di frenatura agli altri assali.

Description

DESCRIZIONE

a corredo di una domanda di brevetto per invenzione avente per titolo:

Procedimento per la esecuzione di un processo di frenatura automatica per autoveicoli con sistema antibloccaggio

L'invenzione riguarda un procedimento per l'esecuzione di un processo di frenatura automatica per autoveicoli con un sistema antibloccaggio, secondo il preambolo della rivendicazione 1, corne ciò risulta noto ad esempio dalla pubblicazione DE 40 28 290 Ct.

In questa pubblicazione viene proposto di avviare una operazione di frenatura automatica quando la velocità di azionamento del pedale di freno supera un valore di soglia. L'operazione di frenatura automatica viene effettuata fino a soddisfare un criterio di interruzione. Un eventua1e criterio di interruzione è quello di superamento di un valore di soglia dalla velocità di ritorno del pedale. Durante il processo di frenatura automatica viene generata una pressione di frenatura superiore a quella corrispondente alla posizione del pedale di fréno.

L'esecuzione dell'operazione di frenatura i automatica è legata alla condizione che venga soddisfatto il criterio di avvio. Lo SCOPO del processo di frenatura automatica è quello di accorciare il percorso di frenatura nelle situazioni di marcia critiche. Le frenature, in cui il conducente desidera una decelerazione tale da far tendere le ruote al bloccaggio, si verificano solo nelle situazioni di marcia critiche, in cui tra la ruota e il manto stradale esiste solo una piccola chiusura di attrito oppure però il tratto di frenatura che si ha aj disposizione viene giudicato come limitato dal conducente.

Nelle frenature, in cui la regolazione della pressione di frenatura di un assale avviene mediante un sistema antibloccaggio, molti conducenti rinun- - · ciano ad un ulteriore aumento della pressione di frenatura, in quanto ritengono di aver già raggiunto la pressione di frenatura massima possibile. Questa pressione di frenatura massima possibile viene raggiunta solo per l'assale, in cui è iniziata la regolazione della pressione di frenatura da parte del sistema antibloccaggio. Pertanto è necessario un percorso di frenatura più lungo della frenatura ottimale da parte del conducente.

Il compito dell'invenzione è quello di effettuare un processo di frenatura automatico quando una situazione di marcia critica viene constatata per il fatto che una regolazione della pressione di frenatura avviene mediante il sistema antibloccaggio. Lo slittamento della ruota, in corrispondenza al quale inizia la regolazione della pressione di frenaturai da parte del sistema antibloccaggio, viene indicato in questa domanda quale limite di bloccaggio.

Questo compito viene risolto nella procedura di frenatura automatica del tipo in questione per autoveicoli secondo l'invenzione dalle caratteristiche indicate nella parte caratterizzante dellai rivendicazione 1.

Una operazione di frenatura automatica viene avviata quando mediante il sistema antibloccaggio viene constatato che almeno una ruota di un assale del veicolo ha raggiunto il limite di bloccaggio. Per le ruote di questo assale inizia la regolazione della pressione di frenatura da parte del sistema antibloccaggio, per cui in questo istante non è possibile un aumento della pressione di frenatura delle ruote interessate dalla regolazione ABS. Per le ruote degli altri assali del veicolo, a causa della distribuzione del carico sugli assali del veicolo e a causa della distribuzione della forza di frenatura non è stato ancora raggiunto il loro limite di bloccaggio. Secondo l'invenzione, nel processo di frenatura automatica ha luogo un ulteriore aumento della pressione di frenatura.

Secondo una conformazione dell'invenzione, la pressione di frenatura viene aumentata fino a raggiungere il limite di bloccaggio di tutte le ruote e quindi per ogni assale la regolazione della pressione di frenatura viene effettuata dal sistema antifloccaggio.

Un'altra forma di reaiizzazione dell'invenzione propone di avviare il processo di frenatura automatica solo quando la regolazione mediante il sistema di antibloccaggio di un assale ha luogo per almeno un periodo di tempo tO tra 0,1 s e 1 s, di preferenza di 400 ms.

Altre forme di realizzazione dell'invenzione possono essere rilevate dalle sottorivendicazioni; del resto, l'invenzione è illustrata con riferimento ad un esempio di realizzazione illustrato nel disegno. L'unica figura mostra il diagramma del ciclo dello svolgimento di un procedimento secondo l'invenzione per l'esecuzione di un processo di frenatura automatica·.

Nel diagramma del ciclo è illustrato lo svolqimento di un processo di frenatura automatica secondo l'invenzione per un veicolo a due assali, in cui il raggiungimento del limite di bloccaggio di una ruota comporta la regolazione della pressione di frenatura per le ruote di questo assale. Una corrispondente regolazione, la quale ha luogo solo quando entrambe le ruote di un assale vengono soggette ad una regolazione mediante il sistema antibloccaggio, viene ottenuta mediante un corrispondente adattamento dei criteri di interrogazione.

Secondo la fase 101 viene controllato se una ruota ha raggiunto il limite di bloccaggio, ossia se ha luogo una regolazione della pressione di frenatura da parte del sistema antibloccaggio ABS. Se ciò non è il caso, si ritorna alla fase iniziale. Se invece avviene una regolazione della pressione di frenatura attraverso il sistema antibloccaggio ABS, allora si passa alla fase 103.

Nella fase 103 viene constatato se ha luogo la regolazione della pressione di frenatura sull'assale anteriore VA. In tal caso, secondo la fase 107 la pressione di frenatura viene aumentata a mezzo della regolazione ASR sull'assale posteriore HA fino a che ella fase 10B viene constatato che una regolazione della pressione di frenatura ha luogo anche sul l ' assale posteriore HA,

Se nella fase 103 è stato constatato che sull'assale anteriore VA non ha luogo una regolazione della pressione di frenatura, allora secondo la fase 104 la pressione di frenatura viene aumentata a mezzo della regolazione ASR sull'assale anteriore VA fino a che nella fase 105 non viene constatato che una regolazione della pressione di frenatura avviene lanche sull'assale anteriore.

sfatto il criterio di interruzione del processo di frenatura automatica. Se ciò non è il caso, allora si torna indietro alla fase 103. Se invece il criterio di interruzione è soddisfatto, allora secondo la fase 111 la pressione di frenatura viene ridotta fino a corrispondere alla pressione di frenatura generata dalla posizione del pedale di freno. A tal punto è terminata l'operazione di frenatura automa-

t i ca·

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Procedimento Der la realizzazione di un Prrocesso di frenatura automatica per autoveicoli con un sistema antibloccaggio, che esegue al raggiungimento del limite di bloccaggio di una ruota una regolazione della pressione di frenatura almeno -per questa ruota, in cui: - un processo di frenatura automatica viene effettuato dopo che è stato soddisfatto un criterio di avviamento; - durante il processo di frenatura automatica viene generata una pressione di frenatura maggiore di quella risultante dalla posizione del pedale di freno e - il processo di frenatura automatica viene terminato dopo che è stato soddisfatto un criterio di interruzione, caratterizzato dal fatto che quale criterio di avvio viene usato il raggiungimento del limite di bloccaggio da parte di almeno una ruota del veicolo.
2. Procedimento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che quale criterio di avvio viene utilizzato il raggiungimento del limite di bloccaggio da entrambe le ruote di un assale.
3. Procedimento secondo le rivendicazioni 1 o ai frenatura automatica avviene solo quando vìene constatato il raggiungimento del limite dì bloccaggio oppure viene constatata una golazione della pressione di frenatura da parte del sistema antibloccaggio in un prestabilito intervallo di tempo ( to).
4. Procedimento secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che l'intervallo di tempo (t0) è compreso tra 0,1 s e 1 s, ed è di preferenza di 400 ms.
5. Procedimento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la pressione di frena tura viene aumentata sulle ruote degli assali, chef non contengono la ruota che ha raggiunto il limite ii bloccaggio.
6. Procedimento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la massima pressione di frenatura raggiungibile viene generata dopo che è stato soddisfatto il criterio di avviamento.