DE102018219027A1 - Verfahren und Vorrichtung zur fahrerunabhängigen temporären Deaktivierung einer Geschwindigkeitskonstanthaltefunktion für ein einspuriges Kraftfahrzeugs - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur fahrerunabhängigen temporären Deaktivierung einer Geschwindigkeitskonstanthaltefunktion für ein einspuriges Kraftfahrzeugs Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur fahrerunabhängigen temporären Deaktivierung einer Geschwindigkeitskonstanthaltefunktion für ein einspuriges Kraftfahrzeug, bei welcher durch den Fahrer eine einzuhaltende Geschwindigkeit vorgegeben wird, bei dem das Vorliegen einer Kurvenfahrt erkannt wird und bei Vorliegen einer Kurvenfahrt die vorgegebene Geschwindigkeit fahrerunabhängig reduziert wird.

Description

  • Stand der Technik
  • Die EP 2 241 498 B1 offenbart eine Geschwindigkeitsregelvorrichtung für ein Motorrad, die es erlaubt, das Motorrad selbsttätig auf einer voreingestellten Geschwindigkeit zu halten. Derartige Geschwindigkeitsregelvorrichtungen sind auch als Tempomat bekannt.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur fahrerunabhängigen temporären Deaktivierung einer Geschwindigkeitskonstanthaltefunktion bzw. Tempomatfunktion für ein einspuriges Kraftfahrzeug, bei welcher durch den Fahrer eine einzuhaltende Geschwindigkeit vorgegeben wird, bei dem das Vorliegen einer Kurvenfahrt erkannt wird und bei Vorliegen einer Kurvenfahrt die vorgegebene Geschwindigkeit fahrerunabhängig reduziert wird. Bei dem einspurigen Kraftfahrzeug kann es sich insbesondere um ein Motorrad handeln. Durch die Erfindung wird verhindert, dass eine im Rahmen der Tempomatfunktion vom Fahrer eingestellte Geschwindigkeit bei Auftreten einer Kurvenfahrt weiterverwendet wird, obwohl die Geschwindigkeit für die vorliegende Kurve zu hoch ist.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Kurvenfahrt mittels einer GPS-Sensorik oder mittels der Sensorik eines Antiblockiersystems bzw. ABS-Systems erkannt wird. Die GPS-Sensorik kann im Zusammenspiel mit einer digitalen Karte das Vorliegen einer Kurve ermitteln. Ebenso kann das Vorliegen einer Kurve mittels der in einem ABS-System vorhandenen Inertialsensorik ermittelt werden.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass nach Beendigung der Kurvenfahrt die Geschwindigkeit fahrerunabhängig wieder auf den vom Fahrer vorgegebenen Wert erhöht wird. Dies erhöht den Fahrkomfort für den Fahrer, indem er nach Beendigung der Kurve die Tempomatfunktion nicht erneut aktiveren muss.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Querbeschleunigung des Kraftfahrzeugs ermittelt wird und dass bei Vorliegen einer Kurvenfahrt die Geschwindigkeit so weit reduziert wird, dass die Querbeschleunigung einen vorgegebenen Grenzwert nicht überschreitet. Damit wird die Sicherheit für den Fahrer erhöht.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Grenzwert für die Querbeschleunigung vom Fahrer vorgegeben werden kann. Dies erlaubt dem Fahrer die Anpassung des Grenzwerts an seinen persönlichen Fahrstil und Komfortbereich.
  • Analog der Querbeschleunigung können auch weitere fahrdynamische Größen wie z.B. die Fahrzeugverzögerung und die Fahrzeugbeschleunigung begrenzt werden.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Reduktion der Geschwindigkeit derart stattfindet, dass ein vorgegebener Verzögerungsgrenzwert nicht überschritten wird.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Grenzwert für die Verzögerung vom Fahrer vorgegeben werden kann.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Erhöhung der Geschwindigkeit derart stattfindet, dass ein vorgegebener Beschleunigungsgrenzwert nicht überschritten wird.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Grenzwert für die Beschleunigung vom Fahrer vorgegeben werden kann.
  • Weiter umfasst die Erfindung eine Vorrichtung, enthaltend Mittel, die zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren ausgestaltet sind. Dabei handelt es sich insbesondere um ein Steuergerät, in welchem der Programmcode zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren hinterlegt ist.
  • Die Zeichnung umfasst 1.
  • 1 zeigt den Ablauf einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • Zahlreiche Motorräder sind heute bereits mit einem für eine Kurvenfahrt geeigneten Antiblockiersystem ausgestattet. Dieses weist eine Sensorik auf, welche die Beschleunigungen in alle drei Raumrichtungen sowie die Drehraten um alle drei Raumrichtungen ermittelt. Mittels dieser Größen kann das Vorliegen einer Kurvenfahrt festgestellt werden. Motorradfahrer besitzen bzgl. der fahrdynamischen Größen einen Komfortbereich, innerhalb dessen sie sich wohl und sicher fühlen. Dieser Komfortbereich ist nicht fest vorgegeben, sondern stark abhängig von der Erfahrung und der Persönlichkeitsstruktur des Fahrers. Dieser Komfortbereich erstreckt sich auch auf die Frage, wie schnell ein Motorradfahrer durch eine Kurve fährt und wie stark er bei einer Kurvenfahrt bremst und danach wieder beschleunigt.
  • Die Erfindung befasst sich mit dem Zusammenwirken einer Geschwindigkeitskonstanthaltefunktion bzw. Tempomatfunktion mit den Erfordernissen bei einer Kurvenfahrt. Bei einer Kurvenfahrt besteht häufig die Notwendigkeit, die Fahrzeuggeschwindigkeit zu reduzieren. Dies ist bei einer aktivierten Tempomatfunktion aber nicht vorgesehen. Deshalb wird die Tempomatfunktion oder zumindest deren Geschwindigkeitskonstanthaltungsanteil bei Erkennen einer vorliegenden Kurve vorübergehend deaktiviert und nach Verlassen der Kurve wieder aktiviert. Die für das sichere Bewältigen der Kurve notwendige Absenkung der Geschwindigkeit erfolgt so, dass die dabei auftretende Fahrzeugverzögerung einen vorgegebenen Verzögerungsgrenzwert nicht überschreitet. Die nach Beendigung der Kurvenfahrt folgende Geschwindigkeitserhöhung erfolgt ebenfalls derart, dass ein vorgegebener Längsbeschleunigungsgrenzwert nicht überschritten wird. Der Verzögerungsgrenzwert und der Längsbeschleunigungsgrenzwert können dabei beispielsweise auch vom Können des Fahrers oder von den vorliegenden Fahrbahnverhältnissen wie z.B. deren Oberflächenbeschaffenheit oder Reibwert abhängig sein. Auch für die während der Kurvenfahrt auftretende Querbeschleunigung und Längsgeschwindigkeit können Grenzwerte vorgegeben werden. Es ist auch möglich, dass diese Grenzwerte vom Fahrer eingestellt werden.
  • Der Ablauf einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist in 1 dargestellt. Das Verfahren startet in Block 100 mit der Aktivierung einer Geschwindigkeitskonstanthaltefunktion bzw. Tempomatfunktion durch den Fahrer. In Block 101 wird anschließend überprüft, ob eine Kurvenfahrt vorliegt. Ist dies nicht der Fall, dann wird zu Block 100 zurückgegangen und die Tempomatfunktion hält weiterhin die Geschwindigkeit konstant. Wird in Block 101 jedoch anhand von Sensorsignalen erkannt, dass momentan eine Kurvenfahrt vorliegt, dann wird in Block 102 falls erforderlich die Geschwindigkeit reduziert, bis z.B. die Querbeschleunigung einen vorgegebenen Grenzwert unterschreitet. In Block 103 wird anschließend überprüft, ob die Kurvenfahrt beendet ist. Ist dies nicht der Fall, dann wird zu Block 102 zurückgekehrt und die reduzierte Geschwindigkeit beibehalten. Wird in Block 103 jedoch erkannt, dass keine Kurvenfahrt mehr vorliegt, dann erfolgt in Block 104 eine Erhöhung der Geschwindigkeit bis zum Erreichen der im Rahmen der Tempomatfunktion eingestellten Geschwindigkeit und dann eine Fortführung der Tempomatfunktion.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • EP 2241498 B1 [0001]

Claims (10)

  1. Verfahren zur fahrerunabhängigen temporären Deaktivierung einer Geschwindigkeitskonstanthaltefunktion für ein einspuriges Kraftfahrzeug, bei welcher durch den Fahrer eine einzuhaltende Geschwindigkeit vorgegeben wird (100), bei dem das Vorliegen einer Kurvenfahrt erkannt wird (101) und bei Vorliegen einer Kurvenfahrt die vorgegebene Geschwindigkeit fahrerunabhängig reduziert wird (102).
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kurvenfahrt mittels einer GPS-Sensorik oder mittels der Sensorik eines Antiblockiersystems erkannt wird (101).
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass nach Beendigung der Kurvenfahrt (103) die Geschwindigkeit fahrerunabhängig wieder auf den vom Fahrer vorgegebenen Wert erhöht wird (104).
  4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Querbeschleunigung des Kraftfahrzeugs ermittelt wird und dass bei Vorliegen einer Kurvenfahrt die Geschwindigkeit so weit reduziert wird, dass die Querbeschleunigung einen vorgegebenen Grenzwert nicht überschreitet (102).
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Grenzwert für die Querbeschleunigung vom Fahrer vorgegeben werden kann.
  6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Reduktion der Geschwindigkeit derart stattfindet, dass ein vorgegebener Verzögerungsgrenzwert nicht überschritten wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Grenzwert für die Verzögerung vom Fahrer vorgegeben werden kann.
  8. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Erhöhung der Geschwindigkeit derart stattfindet, dass ein vorgegebener Beschleunigungsgrenzwert nicht überschritten wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Grenzwert für die Beschleunigung vom Fahrer vorgegeben werden kann.
  10. Vorrichtung, enthaltend Mittel, die zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren ausgestaltet sind.
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