SE529523C2 - System för styrning av en hjulbroms hos ett fordon - Google Patents

Description

529 523 2 temperaturer om ungefär 600-800 °C kan friktionsmaterialets friktionskoefficient reduceras med ungefär 60 %. Vid temperaturer om ungefär 900 °C kan bromsbelägg börja brinna.

Värme som genereras i bromsbeläggen kan avledas med användning av ett kylsystem, den värmemängd som på ett effektivt sätt kan avledas av kylsystemet är dock begränsad.

För att skydda en hjulbroms är många fordon utrustade med en extra hjälpbroms. US- patentansökningen nr. 2004/0119333 beskriver ett system för styrning av bromsama hos ett Iastfordon. Systemet innefattar en ACC-anordning som modulerar en ilsignal ("urgency signa|") på bas av en riskvariabel såsom den relativa hastigheten hos och/eller avståndet till en fordon som färdas framför nämnda Iastfordon. Lastfordonet innefattar ett elektroniskt styrt bromssystem, vilket är konstruerat för att fördela en önskad mängd av bromskraft till ett friktionsbromssystem, dvs. en hjulbroms, samt en hjälpbroms, det vill säga en retarder. En retarder är en anordning som är permanent monterad på fordonets motor eller transmission för att öka fordonets bromsförmåga under långvarig bromsanvändning. Det elektroniskt styrda bromssystemet är konstruerat på ett sådant sätt att fördelningen av den önskade bromskraften mellan friktionsbromssystemet och retardern också baserar sig på ilsignalen.

En sådan extra hjälpbroms kan användas för att skydda en hjulbroms och ge föraren större kontroll och förbättrad bromsprestanda. En hjälpbroms såsom en retarder ökar dock kostnaden, vikten och utrymmesbehoven för ett fordons bromssystem och minskar fordonets bränsleverkningsgrad.

KoRTFATrAD REooGöRELsE FÖR UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att styra hjulbromsen hos ett fordon för att därigenom skydda hjulbromsen på ett enkelt och kostnadseffektivt sätt.

Detta syfte uppnås med ett system som innefattar en ACC-anordning och medel för att detektera eller förutsäga överanvändning av hjulbromsen. Systemet innefattar också medel för att frånkoppla, dvs. inaktivera, slå ifrån, eller slå av ACC-anordningen vid detektering eller prediktion av överanvändning av hjulbromsen. Genom att frånkoppla ACC-anordningen och således överföra kontrollen av hjulbromsen enbart till fordonets förare i situationer där en ACC-anordning kan få en hjulbroms att överanvändas minskas eller undviks fading och utmattning av hjulbromsen. En ACC-anordning kan därför 10 15 20 25 30 35 529 523 a användas tillsammans med en hjulbroms utan att skada hjulbromsen hos ett fordon.

Dessutom kan en extra hjälpbroms eller retarder användas tillsammans med en hjulbroms i en ACC-anordning utan att skada hjulbromsen hos ett fordon.

Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar systemet medel för att fastställa hjulbromsens temperatur, dvs. det innefattar medel för att mäta eller beräkna temperaturen hos åtminstone en del av hjulbromsen eller temperaturen hos en komponent i närheten av hjulbromsen. Systemet innefattar medel för att frânkoppla ACC- anordningen om/när hjulbromsens temperatur uppnår eller överskrider en förutbestämd temperatur, såsom en temperatur inom området 300-600 °C. Ovannämnda förutbestämda temperatur kommer att variera beroende på den typ av broms och/eller bromsbelägg som används.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen innefattar systemet medel för att fastställa en bromsningsvaraktighetsfaktor (BD) för hjulbromsen under ett förutbestämt tidsintervall och medel för att frânkoppla ACC-anordningen om/när bromsningsvaraktighetsfaktorn för hjulbromsen förutbestämd bromsningsvaraktighetsfaktom. Nämnda bromsningsvaraktighetsfaktor (BD) är beroende av hjulbromsens användning, dvs. bromsnlngsvaraktigheten, under ett förutbestämt tidsintervall. uppnår eller överskrider en maximigräns för Enligt ytterligare en utföringsfonn av uppfinningen innefattar systemet medel för att fastställa huruvida fordonet ligger på ett säkert avstånd bakom ett eventuellt föremål framför nämnda fordon, såsom ett annat fordon, samt medel för att frânkoppla ACC- anordningen bara om/när avståndet mellan fordonet och ett eventuellt föremål framför nämnda fordon motsvarar eller överskrider ett förutbestämt säkerhetsavstånd. Därigenom skyddas inte bara hjulbromsen, utan säkerheten för fordonets förare och andra väganvändare säkerställs. Säkerhetsavståndets storlek beror pà fordonets hastighet och kan beräknas av det uppfinningsenliga systemet eller erhållas från förberäknade värden som finns lagrade i det uppfinningsenliga systemet. Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar systemet medel för att minska fordonets hastighet tills nämnda förutbestämda säkerhetsavstånd har uppnåtts.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen innefattar systemet indikeringsmedel för att informera föraren om att ACC-anordningen håller på att frånkopplas eller har frånkopplats. 10 15 20 25 30 529 523 4 Nämnda indikeringsmedel tillhandahåller exempelvis en optisk och/eller hörbar och/eller taktil signal.

Enligt ytterligare en utföringsform av uppfinningen innefattar systemet medel, såsom en väglutningssensor eller förprogrammerad färdvägsprofilinforrnation eller ett globalt positioneringssystem (GPS), för att fastställa huruvida fordonet närmar sig en situation där användningen av ACC-anordningen kan resultera i överanvändning av hjulbromsen, exempelvis medel för att fastställa huruvida fordonet håller pà att följa ett framförvarande fordon nedför en lång nedförsbacke.

Föreliggande uppfinning avser även ett förfarande för att skydda en hjulbroms hos ett fordon som innefattar en ACC-anordning. Förfarandet innefattar stegen av att fastställa huruvida hjulbromsen överanvänds och att frånkoppla ACC-anordningen om så är fallet.

Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar förfarandet steget av att, direkt eller indirekt, fastställa hjulbromsens temperatur, samt att frånkoppla ACC-anordningen om nämnda temperatur uppnår eller överskrider en förutbestämd temperatur.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen innefattar förfarandet steget av att fastställa en bromsningsvaraktighetsfaktor (BD) för hjulbromsen och att frånkoppla ACC- anordningen om nämnda bromsningsvaraktighetsfaktor uppnår eller överskrider en förutbestämd gräns Nämnda för bromsningsvaraktighetsfaktorn. bromsnings- varaktighetsfaktor beror av användningen av bromsarna under ett förutbestämt tidsintervall. Enligt fastställs bromsningsvaraktighetsfaktorn BD när fordonet bromsar, dvs. hjulbromsama används för att bromsa in fordonet, med användning av uttrycket: en utföringsforrn av uppfinningen BD(r) = jfdr + BD(z,) fi (1) Bromsningsvaraktighetsfaktorn BD när fordonet inte bromsar, dvs. hjulbromsarna inte används för att bromsa in fordonet, fastställs med användning av uttrycket: Bun) = -al d: + Bum) 'i (2) 10 15 20 25 30 529 523 s Konstanten a är mindre än eller lika med 1. l denna utföringsform är BD således en variabel som ökar med lutningen 1 när hjulbromsarna används för att bromsa in fordonet och som minskar med lutningen a när hjulbromsama inte används.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen definieras bromsningsvaraktighetsfaktorn (BD) av uttrycket: B00) = eld: + 3139,) (s) 71 där c är en funktion beroende av en eller flera av följande: fordonshastighet, bromstryck, bromsskivans temperatur, omgivningstemperatur, typ av bromsskiva, typ av bromsbelägg.

Enligt ytterligare en utföringsfonn av uppfinningen innefattar förfarandet steget av att fastställa huruvida fordonet ligger på ett säkert avstånd bakom ett eventuellt föremål framför nämnda fordon och att frånkoppla ACC-anordningen om/när avståndet mellan nämnda fordon och nämnda föremål motsvarar, eller överskrider ett förutbestämd säkerhetsavstånd. ACC-anordningen frånkopplas därför inte automatiskt så snart överanvändning av hjulbromsen detekteras eller förutsägs utan vid en tidpunkt efter detta när det är säkert att göra så. Enligt ännu ytterligare en utföringsform av uppfinningen innefattar förfarandet steget av att minska fordonets hastighet tills ett förutbestämt såkerhetsavstånd har uppnåtts och att därefter frånkoppla ACC-anordningen.

Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar förfarandet steget av att indikera för fordonets förare att ACC-anordningen håller på att frånkopplas eller har frànkopplats exempelvis med hjälp av en optisk och/eller hörbar och/eller taktil signal.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen innefattar förfarandet steget av att tillkoppla ACC-anordningen igen manuellt eller automatiskt exempelvis när väl hjulbromsens temperatur eller bromsningsvaraktighetsfaktor har sjunkit till ett tröskelvärde.

De föreliggande uppfinningarna avser också en datorprogramprodukt som innefattar ett datorprogram som innehåller datorprogramkodsmedel, anordnade för att få en dator eller en processor att utföra åtminstone ett av stegen hos ett förfarande enligt någon av utföringsformerna av uppfinningen, lagrade på ett datorläsbart medium eller en bärvåg. 10 15 20 25 30 529 523 e Föreliggande uppfinning avser dessutom en elektronisk styrenhet (ECU) som innefattar en datorprogramprodukt enligt föreliggande uppfinning.

Föreliggande uppfinning avser även ett fordon som innefattar ett system eller en ECU enligt någon av utföringsformerna av uppfinningen.

KORTFATTAD BESKRIVNING AV RITNINGARNA Föreliggande uppfinning kommer i det följande att förklaras ytterligare med hjälp av icke- begränsande exempel med hänvisning till de bilagda figurema, där: figur1 är en schematisk vy av ett fordon som innefattar ett system enligt en utföringsform av uppfinningen, sett uppifrån, figur2 visar ett fordon som innefattar ett system enligt en utföringsform av uppfinningen som just håller på att följa ett annat fordon nedför en lång nedförsbacke, figur 3 visar en del av en skivbroms, samt figur 4 visar bromsningsvaraktighetsfaktorn BD som en funktion av tid.

Det bör observeras att ritningama inte har ritats skalenligt och att dimensionerna har överdrivits för vissa särdrag för tydlighets skull.

DETALJERAD BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER Figur 1 visar ett fordon 10 som innefattar ett system 12 för styrning av fordonets hjulbromsar 14. Ett skiv- eller trumbromsarrangemang som bildar en hjulbroms 14 är anordnat på varje ände av varje axel hos fordonet 10. När fordonets 10 förare trycker ner fotbromspedalen 18 genererar hjulbromsen 14 den bromskraft som är nödvändig för att få fordonet att stanna via hjulen 16. Systemet 12 innefattar en ACC-anordning 20 som detekterar hastigheten och avståndet för eventuella väganvändare framför fordonet 10 och som automatiskt reglerar fordonets hastighet för att bibehålla ett säkert följavstånd.

ACC-anordningen 20 använder en eller flera hjälpbromsanordnlngar och hjulbromsen hos fordonet för att hålla den önskade hastigheten och för att hålla det önskade avståndet till 10 15 20 25 30 35 529 523 7 ett fordon framför fordonet. Systemet 12 innefattar också medel 22 för att frånkoppla ACC-anordningen 20, såsom en elektroniskt styrd strömbrytare. Systemet 12 fördelar bromskraften som önskas av ACC-anordningen till hjälpbromsanordningama och till hjulbromsens 14 skiv- eller trumbromsarrangemang. Denna blandning av bromskraft till hjälpbromsanordningarna och hjulbromsen är välkänd för fackmannen och beskrivs ej i detalj. Fordonet kan vara ett ensamt fordon eller en fordonskombination, t.ex. en dragbil- släpvagnskombination. Fordonet är företrädesvis ett tungt fordon såsom en lastbil, en buss eller ett anläggningsfordon.

Figur 2 visar ett fordon 10 som innefattar ett system 12 enligt en utföringsform av uppfinningen som just håller på att följa efter ett fordon 24 nedför en lång nedförsbacke, Fordonet 10 innefattar en ACC-anordning 20 som innefattar en radar installerad bakom fordonets 10 grill för att detektera det andra fordonets 24 hastighet och avstånd. ACC- anordningen 20 är, när tillkopplad, anordnad för att hålla fordonet 10 körande med en förinställd hastighet när inget fordon finns framför fordonet 10, samt för att hålla fordonet 10 på ett önskat avstånd d bakom ett fordon när det finns ett fordon framför fordonet 10. l detta exempel innefattar fordonet 10 en hjälpbroms i form en avgasbroms (EPG) och fordonet 24 innefattar en hjälpbroms i form av en Volvo-motorbroms (VEB) som är en hjälpbroms som är mera kraftfull än en EPG-broms. Fordonet 10 är också tyngre än fordonet 24, sålunda är den erforderliga bromskraften större för fordonet 10 än för fordonet 24 i detta exempel.

Båda fordonen 10 och 24 färdas nedför den långa nedförsbacken. När fordonet '10 kommer alltför nära det framförvarande fordonet 24 skickar ACC-anordningen 20 en signal till systemet 12 om att sänka fordonets 10 hastighet för att bibehålla det önskade avståndet d. Systemet använder fordonets 10 hjulbromsar 14 för att bibehålla det önskade avståndet d mellan fordonen 10 och 14. Hjulbromsarna används eftersom EPG- bromsen ensam inte kan upprätthålla det önskade avståndet d. Avstàndet mellan fordonen kan definieras som ett tidsavstånd i sekunder eller som ett avstånd i meter.

Under en lång nedförsbacke kunde långvarig och/eller kraftig bromsning till slut få fordonets 10 hjulbromsar 14 att fada eller den kunde öka risken för slitage och skada på hjulbromsarna 14, exempelvis kunde hjulbromsamas skivor spricka beroende på termisk utmattning om ett uppfinningsenligt system inte användes. l det uppfinningsenliga systemet 12 detekteras eller förutsägs dock överanvändning av hjulbromsarna 14, exempelvis genom att övervaka hjulbromsarnas 14 temperatur eller användningstid och 10 15 20 25 30 35 529 523 s ACC-anordningen 20 frånkopplas om sådan överanvändning detekteras eller förutsägs, varvid hjulbromsarna 14 skyddas.

Kontrollen över hjulbromsarna 14 lämnas över till fordonets 10 förare när det är säkert att göra detta. Fordonet 10 kan exempelvis ligga väldigt nära det framförvarande fordonet 24 när systemet 12 bestämmer att ACC-anordningen 20 skall frånkopplas. Att frånkoppla ACC-anordningen 20 plötsligt och ge föraren full kontroll över hjulbromsen kan därför vara farligt, eftersom det skulle innebära att föraren måste bromsa omedelbart för att undvika en olycka. Enligt en utföringsform av uppfinningen minskas fordonets 10 hastighet automatiskt, exempelvis genom att använda hjulbromsen under fem extra sekunder, för att bygga upp ett säkerhetsavstånd till det framförvarande fordonet 24, vilket skulle tillåta fordonet 10 att stanna säkert om det framförvarande fordonet 24 skulle bromsa plötsligt.

Alternativt görs föraren uppmärksam på det faktum att ACC-anordningen håller på att frånkopplas, eller har frånkopplats, exempelvis med hjälp av en blinkande lampa på fordonets instrumentbräda. ACC-anordningen kan tillkopplas igen manuellt av föraren, exempelvis när väl lastbilen återigen kör på en icke-lutande vägbana, eller automatiskt av systemet 12, exempelvis när väl hjulbromsamas 14 temperatur har sjunkit till ett tröskelvärde. Enligt en utföringsform av uppfinningen tillkopplas ACC-anordningen igen i ett reducerat tillstånd ("reducerad ACC" eller "ACC-R"). Detta innebär att ACC- anordningen används när normalt att bara hastighetsminskning efterfrågas. fungerar men hjälpbromsen Figur 3 visar delar av en skivbroms som bildar en hjulbroms 14 hos fordonet 10.

Skivbromsen innefattar ett flytande enkelkolvsok 26 som pressar bromsbelägg 28 mot sidorna hos en rotor 30 som utgör en del av navet 34 för fordonets hjul. Ett hjul 16 som roterar omkring axeln 32 är fastsatt på navet 34. Friktion mellan bromsbeläggen 28 och rotorn 30 saktar ner hjulet 16. En temperatursensor 36, såsom ett termoelektriskt element, kan vara placerad i närheten av bromsbeläggen 28 för att mäta hjulbromsens 14 temperatur. Temperatursensorn 36 kan även vara placerad vid bromsskivan för att mäta temperaturen hos själva bromsskivan.

Eftersom själva skivans temperatur är viktig för att undvika värme-fading är det mest fördelaktigt att mäta temperaturen i skivan. Detta kan vara svårt beroende på t.ex. bromsens ogästvänliga omgivning och svårigheter med att integrera en temperatursensor 10 15 20 25 30 529 523 9 i en bromsskiva. Det år också möjligt att placera en temperatursensor nära bromsskivan och att uppskatta bromsskivans temperatur med användning av det uppmätta temperaturvärdet nära skivan. Enligt en utföringsfonn av uppfinningen kan hjulbromsens 14 temperatur även uppskattas utan att använda en temperatursensor. Detta kan göras med användning av en elektronisk styrenhet för ett elektroniskt bromssystem (EBS ECU).

Denna uppskattning baserar sig på en temperaturdynamikmodell och en mätning av bromscylindertrycket och fordonshastigheten. Om temperaturen uppnår eller överskrider ett förutbestämt värde så indikerar detta överanvändning av hjulbromsen 14. Systemet 12 kommer då automatiskt att frånkoppla ACC-anordningen 20 när väl det har kontrollerat att det är säkert att göra detta och, alternativt, efter att det har informerat fordonets förare om att ACC-anordningen 20 håller på att frånkopplas och att han/hon därför har komplett kontroll över hjulbromsen 14.

Figur 4 visar ett exempel på bromsningsvaraktighetsfaktorn BD för ett fordon som färdas med en hastighet om t.ex. 50 km/h. Fordonets hjulbromsar har ej använts på en lång tid, sålunda är bromsningsvaraktighetsfaktorn BD lika med noll vid tidpunkten t = O. BD- maximigränsen är i detta exempel inställd på 15. När BD när denna gräns frånkopplas ACC. Vid tidpunkten t = 5 bromsar fordonet under 5 sekunder. Detta resulterar i en BD om 5 vid tidpunkten t = 10 med användning av uttrycket (1), eftersom fordonet bromsar, 10 BD(1<>)= jdfißms) = s+o = 5 5 Därefter slås bromsarna inte på under 10 sekunder. Detta resulterar i en BD om 2, med användning av uttrycket (2), eftersom fordonet inte bromsar. Konstanten a är här 15/50. 20 BD(2)= -aldr+BD(1o) = -(1s/so)*1o+s = 2 10 Vid t = 20 slås bromsama på under 13 sekunder, vilket resulterar l en BD om 15 med användning av uttrycket (1). 33 BD(33)=ldf+BD(2o) = 13+2 = 15 20 Således uppnås BD-maximigränsen. BD-maximigränsen är inställd så att bromsskivorna hos fordonets hjulbromsar skyddas. Om bromsskivorna är homogent vamta eller heta kan värme-fading uppträda. Om bromsskivorna är icke-homogent varma eller heta kan sprickbildning uppträda. En fortsatt användning av hjulbromsarna under en lång tid av ACC-anordningen kunde leda till ett eller bägge av dessa problem. När BD- 529 523 10 maximigränsen uppnås frànkopplas således ACC för att vara på säkra sidan och föraren informeras om att han/hon bör sakta ner fordonet till en säker hastighet.

Bromsningsvaraktighetsfaktorn kan även bero av en eller flera av följande parametrar: 5 fordonshastighet, bromstryck, bromsskivans temperatur, omgivningstemperatur, typ av 10 bromsskiva, typ av Det är också att ha olika bromsningsvaraktighetsfaktorer beroende på dessa parametrar. Konstanten a kan även bromsbelägg. möjligt variera beroende på dessa och andra parametrar. Konstanten a kan, liksom i detta exempel, vara en total tillåten bromsningstid (15 sekunder) under ett valt tidsintervall dividerat med detta valda tidsintervall (50 sekunder). Bromsningsvaraktighetsfaktorn BD kan beräknas under ett fixerat tidsintervall, dvs. beräkningen av BD görs under ett fixerat tidsintervall och ställs därefter in på noll innan nästa beräkning görs. BD kan också beräknas under ett glidande tidsintervall, dvs. beräkningen av BD görs fortlöpande.

Claims (1)

1. 0 15 20 25 30 35 529 523 11 PATENTKRAV 1. System (12) för styrning av en hjulbroms (14) hos ett fordon (10) med åtminstone en hjälpbromsanordning, varvid nämnda system innefattar en adaptiv farthållaranordning (ACC) (20), kännetecknat av att det innefattar medel för att detektera eller förutsäga överanvändning av hjulbromsen ( 14) och medel (22) för att frånkoppla ACC-anordningen (20) vid detektering eller prediktion av överanvändning av hjulbromsen (14). System (12) enligt patentkrav 1, kännetecknat av att det innefattar medel (34) för att fastställa hjulbromsens (14) temperatur och medel för att frånkoppla ACC- anordningen (20) om/när hjulbromsens ( 14) temperatur uppnår eller överskrider en förutbestämd temperatur. System ( 12) enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av att det innefattar medel för att fastställa en bromsningsvaraktighetsfaktor (BD) för hjulbromsen (14) under ett förutbestämt tidsintervall och medel för att frånkoppla ACC-anordningen (20) om/när bromsningsvaraktighetsfaktom för hjulbromsen uppnår eller överskrider en förutbestämd maximigräns för bromsningsvaraktighetsfaktorn_ System (12) enligt något av föregående patentkrav, kännetecknat av att det innefattar medel för att fastställa huruvida fordonet (10) ligger på ett säkert avstånd bakom ett eventuellt föremål (24) framför nämnda fordon och medel för att frånkoppla ACC-anordningen (20) bara om/när avståndet (d) mellan fordonet (10) och nämnda föremål (24) motsvarar eller överskrider ett förutbestämt säkerhetsavstànd. System enligt patentkrav 4, kännetecknat av att det innefattar medel för att minska fordonets (10) hastighet tills nämnda förutbestämda säkerhetsavstànd har uppnåtts. System enligt något av föregående patentkrav, kännetecknat av att det innefattar indikeringsmedel för att informera föraren om att ACC-anordningen (20) håller på att frànkopplas eller har frànkopplats exempelvis med hjälp av en optisk och/eller hörbar och/eller taktil signal. 10 15 20 25 30 10. 11. 12. 529 523 12 System enligt något av föregående patentkrav, kännetecknat av att det innefattar medel, väglutningssensor eller profilinfonnation och ett globalt positioneringssystem (GPS), för att fastställa att fordonet (10) närmar sig en situation där användningen av ACC-anordningen (20) såsom en förprogrammerad färdvägs- skulle resultera l överanvändning av hjulbromsen (14). Förfarande för att skydda en hjulbroms (14) hos ett fordon som innefattar en ACC- anordning (20), kännetecknat av att det innefattar stegen av att fastställa huruvida hjulbromsen (14) överanvänds eller att förutsäga huruvida den kommer att överanvändas och att frånkoppla ACC-anordningen (20) om/när så är fallet. Förfarande enligt patentkrav 8, kännetecknat av att det innefattar steget av att, direkt eller indirekt, fastställa hjulbromsens (14) temperatur och att frånkoppla ACC-anordningen (20) om nämnda temperatur uppnår eller överskrider en förutbestämd temperatur. Förfarande enligt patentkrav 8 eller 9, kännetecknat av att det innefattar steget av att fastställa en bromsningsvaraktighetsfaktor (BD) för hjulbromsen (14) och att frånkoppla ACC-anordnlngen (20) om nämnda bromsningsvaraktighetsfaktor uppnår eller överskrider en förutbestämd gräns för bromsvaraktighetsfaktorn. Förfarande enligt patentkrav bromsningsvaraktighetsfaktom (BD) fastställs med användning av uttrycket: 10, kännetecknat av att B00) = ja: + 300,) 'i när hjulbromsen används för att bromsa in fordonet, samt uttrycket: BD(r) = -aï d: + BD(r,) fi när hjulbromsen inte används för att bromsa in fordonet. Förfarande enligt patentkrav 1 1 , kännetecknat av att bromsningsvaraktighetsfaktorn (BD) definieras av: BD(r) = cjf dr + BD(t,) 'i 10 15 20 25 30 35 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 523 529 13 där c är en funktion beroende av en eller flera av följande parametrar: fordonshastighet, bromstryck, bromsskivans temperatur, omgivningstemperatur, typ av bromsskiva, typ av bromsbelägg. Förfarande enligt något av patentkraven 8-12, kännetecknat av att det innefattar steget av att fastställa huruvida fordonet ligger på ett säkert avstånd bakom ett eventuellt föremål (24) framför fordonet (10) och att frånkoppla ACC-anordningen (20) om/när avståndet (d) mellan fordonet (10) och nämnda föremål (24) motsvarar eller överskrider ett förutbestämt säkerhetsavstånd. Förfarande enligt patentkrav 13, kännetecknat av att det innefattar steget av att minska fordonets (10) hastighet tills ett förutbestämt säkerhetsavstànd har uppnåtts och att därefter frånkoppla ACC-anordningen (20). Förfarande enligt något av patentkraven 8-14, kännetecknat av att det innefattar steget av att indikera för fordonets (10) förare att ACC-anordningen (20) håller på frånkopplas eller har frånkopplats exempelvis med hjälp av en optisk och/eller hörbar och/eller taktil signal. Förfarandet enligt något av patentkraven 8-15, kännetecknat av att det innefattar steget av att tillkoppla ACC-anordningen (20) igen manuellt eller automatiskt exempelvis när väl hjulbromsens (14) temperatur eller användningstid har sjunkit till ett tröskelvärde. Förfarande enligt patentkrav 16, kännetecknat av att det innefattar steget av att tillkoppla ACC-anordningen (20) igen i ett reducerat tillstånd. Datorprogramprodukt, kännetecknad av att den innefattar ett datorprogram som innehåller datorprogramkodsmedel, anordnade för att få en dator eller en processor att utföra åtminstone ett av stegen hos ett förfarande enligt något av patentkraven 8-17, lagrade på ett datonäsbart medium eller en bärvàg. Elektronisk styrenhet (ECU), datorprogramprodukt enligt patentkrav 18. kännetecknad av att den innefattar en 529 523 14 20. Fordon, kännetecknat av att det innefattar ett system enligt något av patentkraven 1-7 och/eI|er en ECU enligt patentkrav 19.