KR102074010B1 - 마찰 브레이크를 포함하는 차량의 구동 및 브레이크 장치의 제어 방법 - Google Patents

마찰 브레이크를 포함하는 차량의 구동 및 브레이크 장치의 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 마찰 브레이크를 포함하는 차량의 구동 및 브레이크 장치를 제어하기 위한 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따라서, 차량의 정지 상태에 이를 때까지, 그리고 마찰 브레이크의 적어도 부분적인 이용하에 수행되는 정지 상태 제동의 경우 상기 정지 상태 제동 동안 이동되는 제동 거리가 검출되어 상기 정지 상태 제동에 대해 기대되는 제동 거리와 비교되고, 상기 정지 상태 제동 동안 검출되는 제동 거리와 상기 정지 상태 제동 동안 기대되는 제동 거리 사이의 사전 설정된 편차를 초과하는 것에 따라서, 적어도 정지 상태 제동에 후속하는 차량의 주행에 대해 주행 속도가 사전 설정된 최대 속도로 자동으로 제한되거나, 또는 사전 설정된 최대 속도가 준수되어야 한다는 신호가 차량 운전자를 위해 출력되며, 사전 설정된 최대 속도는 차량에 의해 최대한 달성될 수 있는 최대 속도보다, 또는 이동된 구간에 대해 적용되는 최대 속도보다 더 낮다.

Description

마찰 브레이크를 포함하는 차량의 구동 및 브레이크 장치의 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING A DRIVE AND BRAKE DEVICE OF A VEHICLE HAVING A FRICTION BRAKE}
본 발명은, 청구항 제 1항의 전제부에 따라서, 마찰 브레이크를 포함하는 차량의 구동 및 브레이크 장치를 제어하기 위한 방법에 관한 것이다.
하중이 극심한 경우, 브레이크 라이닝들, 브레이크 패드들 및 브레이크 디스크들과 같은 마찰 브레이크들의 마찰 상대 부재들(friction partner)은 열적으로 초과 하중을 받을 수 있다. 철도 차량의 경우, 마찰 브레이크의 열적 한계는, 마찰 브레이크가 일반적으로 평지에서 2회 이상의 급제동에 대처하지 못하는 것을 통해 야기된다. 상기 하중은 보통, 페이딩(Fading) 또는 과도한 마모의 경향을 나타내지 않으면서, 마찰 브레이크를 통해 지탱된다.
특별한 상황에서, 예컨대 내리막 경사로에서의 제동, 또는 편성(train set)에서 부분적으로만 가용한 브레이크 시스템들을 이용한 제동 중에 마찰 브레이크들의 마찰 상대 부재들은, 높은 마찰면 온도와, 그에 따른 큰 마모 및 페이딩을 야기하는 증가된 에너지 유입을 통해 초과 하중을 받을 수 있으며, 이는 종국에 심하게 길어지는 제동 거리를 초래한다.
마찰 브레이크의 약해진 제동 효과 또는 과도한 마모를 방지하기 위해, DE 10 2010 020 495 A1에서는, 브레이크 부품들의 실제 온도를 모니터링하면서, 측정된 실제 온도가 한계 온도를 초과할 경우 경고 신호를 생성하기 위해 사전 설정된 한계 온도와 비교하는 점이 기술된다.
그 밖에도, 종래 기술로부터는, 제동 및 주행 데이터를 기반으로 브레이크 부품들의 실제 온도를 추정할 수 있게 하는 시뮬레이션 모델도 공지되었다. 상기 두 방법은, 소정의 비용으로만 수행될 수 있다는 단점을 갖는다.
그에 반해, 본 발명의 과제는, 최초에 언급한 유형의 방법에 있어서, 마찰 브레이크의 초과 하중이 간단한 유형으로 방지될 수 있는 정도로, 상기 방법을 개량하는 것에 있다.
상기 과제는, 본 발명에 따라서, 특허 청구항 제 1항의 특징들을 통해 해결된다.
본 발명에 따르는 방법은, 차량의 정지 상태(stationary state)에 이를 때까지, 그리고 마찰 브레이크의 적어도 부분적인 이용하에 수행되는 정지 상태 제동(stationary-state braking)의 경우, 상기 정지 상태 제동 동안 이동되는 제동 거리가 검출되어 상기 정지 상태 제동에 대해 기대되는 제동 거리와 비교되고, 상기 정지 상태 제동 동안 검출되는 제동 거리와 상기 정지 상태 제동 동안 기대되는 제동 거리 사이의 사전 설정된 편차를 초과하는 것에 따라서, 적어도 정지 상태 제동에 후속하는 차량의 주행에 대해 주행 속도가 사전 설정된 최대 속도로 제한되거나, 또는 사전 설정된 최대 속도가 준수되어야 한다는 신호가 차량 운전자를 위해 출력되며, 사전 설정된 최대 속도는 차량에 의해 최대한 달성될 수 있는 최대 속도보다, 또는 이동된 구간에 대해 적용되는 최대 속도보다 더 낮다는 사상을 기반으로 한다.
본 발명에 따르는 구동 및 브레이크 장치는, 차량의 정지 상태에 이를 때까지, 그리고 마찰 브레이크의 적어도 부분적인 이용하에 수행되는 정지 상태 제동 동안 이동하는 제동 거리를 검출하기 위한 검출 수단들과, 정지 상태 제동 동안 이동되는 검출되는 제동 거리와 상기 정지 상태 제동에 대해 기대되는 제동 거리를 비교하고 정지 상태 제동 동안 검출되는 제동 거리와 정지 상태 제동 동안 기대되는 제동 거리 사이의 편차를 계산하기 위한 제어 수단들을 포함하며, 제어 수단들은, 정지 상태 제동 동안 검출되는 제동 거리와 정지 상태 제동 동안 기대되는 제동 거리 사이의 사전 설정된 편차를 초과하는 것에 따라서, 적어도 정지 상태 제동에 후속하는 차량의 주행에 대해 주행 속도가 사전 설정된 최대 속도로 제한되거나, 또는 사전 설정된 최대 속도가 준수되어야 한다는 신호가 차량 운전자를 위해 출력되는 방식으로 형성되며, 사전 설정된 최대 속도는 차량에 의해 최대한 달성될 수 있는 최대 속도보다, 또는 이동된 구간에 대해 적용되는 최대 속도보다 더 낮다.
달리 말하면, 정지 상태 제동 거리는, 정지 상태 제동 동안 모니터링되어, 상기 정지 상태 제동에 대해 기대되는, 다시 말하면 정지 상태 제동에 대해 존재하는 출력 속도로부터 기대되는 정지 상태 제동 거리이면서, 제동의 정상 상태, 다시 말하면 차량의 통상적인 적재량, 규정에 따라 기능하는 브레이크 시스템들, 평지에서의 제동을 특징짓는 상기 정지 상태 제동 거리와 비교된다. 내리막 경사로에서, 그리고/또는 초과 하중 상태에서, 그리고/또는 브레이크 시스템의 부분 시스템들(예: 회생 브레이크; regenerative brake)이 비활성화되거나 작동 불가능한 상태에서 제동할 때, 제동 거리는 길어지고 마찰 브레이크의 마찰 상대 부재들 내로의 에너지 유입은 증가된다.
공차 한계로서 사전 설정된 제동 거리로부터 검출된 제동 거리의 사전 설정된 편차가 초과되면, 결과로서, 차량의 최대 속도의 예컨대 일시적인 제한이 자동으로 실행되거나, 또는 신호를 근거로 차량 운전자에 의해 실행된다. 이 경우, 최대 속도의 제한은 자동으로, 다시 말하면 제어 유닛의 상응하는 전기 신호들을 통해, 또는 광학 및/또는 음향 신호를 근거로 차량 운전자를 통해서도 수행된다. 차량 운전자를 위한 상기 신호는, 바람직하게는, 마찰 브레이크를 이용하여 처음부터 제동할 때 마찰 브레이크의 하중을 정해진 정도로 설정하거나, 또는 감소시키기 위해, 사전 설정된 최대 속도로 최대 속도의 제한이 필요한 점에 한해서만 설정된다.
이는 예컨대 주 엔진(main engine)의 제어 유닛 내로, 제어 유닛에 의해, 또는 차량 운전자에 의해 인가되는 상응하는 명령들을 통해 실행될 수 있다. 그 결과로, 브레이크 디스크들 및 브레이크 라이닝들과 같은 마찰 브레이크의 브레이크 부품들은, 다시 냉각되어 후속 제동 이전에 다시 정상 온도 레벨에 도달하기에 충분한 시간을 확보한다.
예컨대 일시적으로 사전 설정된 차량의 최대 속도의 값은 기대되는 제동 거리로부터 검출된 제동 거리의 편차에 따라 결정될 수 있으며, 이런 의존성은 예컨대 특성 맵에 저장된다.
똑같은 정도로, 정지 상태 제동에 대해 기대되는 제동 거리는, 정지 상태 제동 직전에 존재하는 차량 속도 및/또는 차량 중량과 같은 주행 데이터 및/또는 차량 데이터에 따라서 특성 맵의 유형으로 결정될 수 있다.
"마찰 브레이크의 적어도 부분적인 이용"이란, 마찰 브레이크가, 예컨대 추가로 가령 회생 브레이크와 같은 추가 브레이크 유형이 이용되는 브레이크 블렌딩(brake blending)의 범위에서, 정지 상태 제동에 적어도 관여하는 것을 의미한다. 그 밖에도, 이는 자연히, 정지 상태 제동이 마찰 브레이크를 통해서만 진행되는 경우도 포함한다.
"적어도 정지 상태 제동에 후속하는 차량의 주행에 대해"란, 적어도 정지 상태 제동에 의해 야기되는 정지 상태에 곧바로 후속하는 차량의 주행을 의미한다. 그러나 상기 주행에 후속하는 주행들의 경우에도, 사전 설정된 최대 속도로 주행 속도 제한이 실행될 수 있다.
정지 상태 제동에 후속하는 주행의 경우 차량의 주행 속도를 제한하는 차량의 사전 설정된 최대 속도는, 당업자에 의해 개별적으로, 후속 제동 동안 마찰 브레이크들의 추가 마모 하중 또는 페이딩 하중을 야기할 수 없는 것으로 확인되는 경험값들로 결정된다.
정지 상태 제동 동안 주행 상태로부터 출발하여 정지 상태에 이를 때까지 이동되는 제동 거리는 간단한 방식으로, 예컨대 휠 속도 신호들의 관찰을 통해 검출될 수 있으며, 상기 휠 속도 신호들은 수많은 차량에 여하히 제공되어 있는 휠 속도 센서들로부터 송출된다.
전체적으로, 종래 기술로부터 공지된, 브레이크 부품들의 온도 모니터링 내지 상기 온도를 추정하는 모델들에 비해, 매우 간단한 실시예가 제공된다.
종속 청구항들에 나열된 조치들을 통해서는 청구항 제 1항에 명시된 발명의 바람직한 개선예들 및 개량예들이 가능하다.
특히 바람직하게는, 사전 설정된 최대 속도로 주행 속도의 자동 제한, 또는 이와 관련하여 차량 운전자를 위한 신호의 설정은 사전 설정된 시간 간격 동안에만, 다시 말해 일시적으로만 수행된다. 상기 사전 설정된 시간 간격은 예컨대 정지 상태 제동 동안 검출되는 제동 거리와 정지 상태 제동 동안 기대되는 제동 거리 사이의 사전 설정된 편차를 초과하는 크기에 따라서도 결정되는 경험값을 형성한다.
일 개선예에 따라서, 사전 설정된 최대 속도로 차량의 주행 속도의 제한이 수행되는 횟수, 또는 차량 운전자를 위한 신호의 설정이 수행되는 횟수는 데이터 집합으로서 판독 가능 메모리에 저장되며, 상기 데이터 집합은 메모리로부터 예컨대 차량의 유지보수를 실행할 기회에 판독될 수 있다. 이 경우, 상기 횟수는 차량의 마찰 브레이크의 극심한 하중의 정도를 지시하기 때문에, 예컨대 마찰 브레이크의 마모 상태가 검사될 수 있고 경우에 따라 마모된 브레이크 부품들도 교환될 수 있다.
휠 속도 센서들과 같은 검출 수단들로부터 정지 상태 제동 동안 이동되는 제동 거리에 대한 정보를 수신하는 제어 수단들은 특히 차량의 구동 및 브레이크 장치의 하나 이상의 제어 유닛을 포함하며, 이 제어 유닛들은 이를 위해 상호 간에 통신한다. 이 경우, 예컨대 구동 장치의 제어 유닛은, 정지 상태 제동의 진행 중에도 휠 속도 센서들의 신호들을 수신하여 이 신호들로부터 정지 상태 제동 거리를 계산하는 브레이크 장치의 제어 유닛으로부터 자동으로 또는 신호를 근거로 차량 운전자를 통해 실행되는 최대 속도를 제한하기 위한 명령을 수신할 수 있다.
특히 바람직하게는, 본 발명에 따르는 방법은, 하나 이상의 마찰 브레이크를 포함하는 철도 차량의 구동 및 브레이크 장치를 제어하기 위해 고려된다. 철도 차량의 경우, 특히 비상 제동들 또는 급제동들은 마찰 브레이크들의 마모를 증가시키며, 그럼으로써 특히 상기 비상 제동들 또는 급제동들은 본 발명의 의미에서 제동 거리의 관점에서 관찰할 정지 상태 제동을 나타내게 된다.
장거리 교통에서 상기 철도 차량 또는 궤도 차량은 대부분 직접 또는 간접적으로 작동하는 브레이크로서 공압식 또는 전기 공압식 마찰 브레이크를 포함한다.
이 경우, "급제동"이란, 예컨대 주 공기 공급 라인이 철도 견인 차량(railway traction vehicle)의 운전자에 의해 신속하면서도 완전하게 운전자 브레이크 밸브의 급제동 위치를 통해 배기되는 제동을 의미한다. 이 경우, 완전 제동에서처럼, 그러나 최단 가능 시간에 최대 제동 효과가 달성된다.
"비상 제동"의 경우, 운전자 비상 제동과 승객 비상 제동으로 구분된다. 운전자 비상 제동은, 기관차 운전자에 의해, 운전자 브레이크 밸브로부터 독립된 비상 브레이크 밸브를 통해 유도되는 급제동이다. 승객 비상 제동은, 승객에 의해 비상 브레이크 밸브에 작용하는 비상 브레이크 케이스를 통해 유도되는 제동이다.
바람직하게는, 철도 차량의 미끄럼 방지 제어식 비상 제동 또는 미끄럼 방지 제어식 급제동을 위해 최대 속도의 제한은 실행되지 않는데, 다시 말하면, 미끄럼 방지 제어가, 허용되지 않는 브레이크 슬립으로 인해 활성화되어야만 하는 제동의 경우 최대 속도의 제한이 실행되지 않는데, 그 이유는 미끄럼 방지 작동이 일반적으로 제동 거리 연장을 야기하기 때문이다. 상기 제동 거리 연장의 원인은 일반적으로 마찰 브레이크의 상대적으로 더 높은 하중에 있지 않다. 그러므로 미끄럼 방지 작동으로 인한 제동 거리 연장은 본 발명의 범위에서 바람직하게는 포함되지 않는다.
본 발명을 개량하는 추가 조치들은 하기에서 본 발명의 실시예들의 기술 내용에서, 그리고 도면에서 더욱 상세하게 설명된다.
하기에서 본 발명의 실시예들은 도면에 도시되어 있고, 하기의 기술 내용에서 더욱 상세하게 설명된다.
도면에서 단일의 도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 철도 차량의 브레이크 및 구동 장치를 도시한 개략도이다.
하기에는, 장거리 교통에서 이용되는 철도 차량 또는 궤도 차량의 구동 및 브레이크 장치(2)이면서 마찰 브레이크(1)를 포함하는 상기 구동 및 브레이크 장치(2)의 예시에서 본 발명은 예시로서 설명된다. 구동 및 브레이크 장치의 독립적인 부분으로서 철도 차량의 브레이크 장치는 직접 또는 간접적으로 작동하는 브레이크로서 공압식 또는 전기 공압식 마찰 브레이크를 포함하며, 이 마찰 브레이크는 브레이크 제어 유닛(4)에 의해 제어된다. 추가로 상기 브레이크 장치는 본원에서 계속하여 관련되지 않는 회생 브레이크도 포함할 수 있다. 그 밖에도, 구동 및 브레이크 장치(2)는 대응하는 구동 제어 유닛(6)을 구비한 독립적인 구동 장치도 포함한다.
브레이크 장치에 의해서는, 마찰 브레이크의 적어도 부분적인 이용하에, 상용 제동 및 완전 제동 외에도, 이미 앞에서 설명한 급제동 및 마찬가지로 이미 앞에서 설명한 비상 제동도 실행될 수 있다. 완전 제동도 해당될 수 있으면서 단시간에 실행될 상기 제동들의 경우, 상당한 제동력의 형성을 위해 소정의 시간을 필요로 하는 회생 브레이크는 대부분 너무 느리게 작동 개시되며, 그로 인해 상기 제동에서는 상대적으로 더 신속한 마찰 브레이크가 바람직하게 이용된다.
철도 차량의 구동 및 브레이크 장치(2)를 제어하기 위한 방법은, 급제동 또는 비상 제동의 경우처럼 철도 차량의 정지 상태에 이를 때까지, 그리고 마찰 브레이크들의 적어도 부분적인 이용하에 수행되는 정지 상태 제동의 경우, 우선 상기 정지 상태 제동 동안 이동되는 제동 거리가 검출된다는 사상을 기반을 한다. 이 경우, 제동 거리 또는 정지 상태 제동 거리로서 간주되는 사항은 철도 차량이 이동한 주행 구간이면서, 요컨대 철도 차량이 소정의 속도로 이동되는 도중에 급제동 신호 또는 비상 제동 신호를 야기하는 시점부터 철도 차량의 정지 상태에 이를 때까지 이동한 상기 주행 구간이다.
정지 상태 제동 동안 주행 상태로부터 출발하여 철도 차량의 정지 상태에 이를 때까지 통과한 제동 거리는 바람직하게는, 휠들에 할당된 휠 속도 센서들(8)로부터 예컨대 브레이크 장치의 브레이크 제어 유닛(4)으로 송출되는 휠 속도 신호들의 관찰을 통해 검출된다. 상기 휠 속도 센서들(8)은 철도 차량의 미끄럼 방지 제어의 범위에서 이미 여하히 제공되어 있는 것이다.
그 다음, 브레이크 제어 유닛(4) 내에서는, 검출된 (정지 상태) 제동 거리가 정지 상태 제동에 대해 기대되고 저장된 제동 거리와 비교된다. 그 밖에도, 정지 상태 제동 동안 검출되는 제동 거리와 정지 상태 제동 동안 기대되는 제동 거리 사이의 사전 설정된 편차를 초과하는 것에 따라서, 적어도 정지 상태 제동에 후속하는 철도 차량의 주행에 대해 주행 속도는 사전 설정된 최대 속도로 제한된다.
이는 예컨대 브레이크 제어 유닛(4)에 의해 철도 차량의 주 엔진의 구동 제어 유닛(6) 내로 인가되는 상응하는 명령들을 통해 실행될 수 있다. 제한되는 최대 속도는 철도 차량에 의해 최대한 달성될 수 있는 최대 속도보다, 또는 철도 차량이 곧바로 이동한 구간에 대해 적용되는 최대 속도보다 더 낮다.
사전 설정된 최대 속도로 최대 속도의 예컨대 일시적인 제한을 통해, 브레이크 디스크들 및 브레이크 라이닝들과 같은 마찰 브레이크의 브레이크 부품들은, 다시 냉각되어 후속 제동 이전에 다시 정상 온도 레벨에 도달하기에 충분한 시간을 확보한다.
예컨대 일시적으로 사전 설정된 차량의 최대 속도의 값은 예컨대 기대되는 제동 거리로부터 검출된 제동 거리의 편차에 따라 결정될 수 있으며, 이런 의존성은 예컨대 특성 맵에 저장된다. 제한되는 최대 속도에 대한 추가 영향 요인들은 철도 차량의 적재량 및 추가 구간 코스(내리막 경사로, 평지 또는 오르막 경사로)일 수도 있다.
그 밖에도, 정지 상태 제동에 대해 기대되는 제동 거리는 정지 상태 제동 직전에 존재하는 차량 속도 및/또는 차량 중량과 같은 주행 데이터 및/또는 차량 데이터에 따라서 특성 맵의 유형으로 결정될 수 있다.
바람직하게는, 사전 설정된 최대 속도로 주행 속도의 제한은 사전 설정된 시간 간격 동안에만, 다시 말해 일시적으로만 수행된다.
철도 차량의 주행 속도의 수행되는 제한의 횟수는 데이터 집합으로서 예컨대 브레이크 장치의 브레이크 제어 유닛(4)의 판독 가능 메모리(10)에 저장되며, 상기 데이터 집합은 메모리(10)로부터 예컨대 차량의 유지보수를 실행할 기회에 판독될 수 있다.
추가 실시예에 따라서, 주행 속도의 제한은 자동으로, 다시 말하면 브레이크 제어 유닛(4)의 상응하는 전기 신호를 통해 수행되는 것이 아니라, 광학 및/또는 음향 신호를 근거로 차량 운전자 내지 기관차 운전자를 통해 수행된다. 상기 신호는 예컨대 브레이크 제어 유닛(4)에 의해 설정되어 여기서는 도시되지 않은 신호 재생 장치 내로 인가되어 재생된다. 차량 운전자를 위한 상기 신호는, 바람직하게는, 마찰 브레이크를 이용하여 처음부터 제동할 때 마찰 브레이크의 하중을 정해진 정도로 설정하거나, 또는 감소시키기 위해, 사전 설정된 최대 속도로 최대 속도의 제한이 필요한 점에 한해서만 설정된다. 그 다음, 상기 신호의 수행된 설정의 횟수는, 마찬가지로, 데이터 집합으로서 브레이크 장치의 브레이크 제어 유닛(4)의 판독 가능 메모리(10) 내에 저장되어 필요에 따라 판독될 수 있다.
1 마찰 브레이크
2 브레이크 및 구동 장치
4 브레이크 제어 유닛
6 구동 제어 유닛
8 휠 속도 센서
10 메모리

Claims (12)

  1. 마찰 브레이크를 포함하는 차량의 구동 및 브레이크 장치를 제어하기 위한 방법에 있어서,
    차량의 정지 상태에 이를 때까지, 그리고 마찰 브레이크의 적어도 부분적인 이용하에 수행되는 정지 상태 제동의 경우 상기 정지 상태 제동 동안 이동되는 제동 거리가 검출되어 상기 정지 상태 제동에 대해 기대되는 제동 거리와 비교되고, 상기 정지 상태 제동 동안 검출되는 제동 거리와 상기 정지 상태 제동 동안 기대되는 제동 거리 사이의 사전 설정된 편차를 초과하는 것에 따라서, 적어도 상기 정지 상태 제동에 후속하는 차량의 주행에 대해 주행 속도가 사전 설정된 최대 속도로 자동으로 제한되거나, 또는 사전 설정된 최대 속도가 준수되어야 한다는 신호가 차량 운전자를 위해 출력되며, 상기 사전 설정된 최대 속도는 차량에 의해 최대한 달성될 수 있는 최대 속도보다, 또는 이동된 구간에 대해 적용되는 최대 속도보다 더 낮은 것을 특징으로 하는 구동 및 브레이크 장치의 제어 방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 사전 설정된 최대 속도로 주행 속도의 제한, 또는 상기 차량 운전자를 위한 신호의 설정은 사전 설정된 시간 간격 동안에만 수행되는 것을 특징으로 하는 구동 및 브레이크 장치의 제어 방법.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 사전 설정된 최대 속도로 차량의 주행 속도의 제한이 수행되는 횟수, 또는 상기 차량 운전자를 위한 신호의 설정이 수행되는 횟수는 데이터 집합으로서 판독 가능 메모리(10)에 저장되는 것을 특징으로 하는 구동 및 브레이크 장치의 제어 방법.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 데이터 집합은 상기 메모리(10)로부터 차량의 유지보수를 실행할 기회에 판독되는 것을 특징으로 하는 구동 및 브레이크 장치의 제어 방법.
  5. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 정지 상태 제동에 대해 기대되는 상기 제동 거리는 상기 정지 상태 제동 직전에 존재하는 차량 속도 또는 차량 중량과 같은 주행 데이터 또는 차량 데이터에 따라서 메모리에 특성 맵의 유형으로 저장되는 것을 특징으로 하는 구동 및 브레이크 장치의 제어 방법.
  6. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 하나 이상의 마찰 브레이크를 포함하는 철도 차량의 구동 및 브레이크 장치를 제어하기 위한 구동 및 브레이크 장치의 제어 방법.
  7. 제 6항에 있어서, 정지 상태 제동은 철도 차량의 비상 제동 또는 급제동인 것을 특징으로 하는 구동 및 브레이크 장치의 제어 방법.
  8. 제 6항에 있어서, 미끄럼 방지 제어식 비상 제동 또는 미끄럼 방지 제어식 급제동을 위해 최대 속도의 제한이 실행되지 않는 것을 특징으로 하는 구동 및 브레이크 장치의 제어 방법.
  9. 마찰 브레이크를 포함하는 차량의 구동 및 브레이크 장치로서,
    a) 차량의 정지 상태에 이를 때까지, 그리고 상기 마찰 브레이크의 적어도 부분적인 이용하에 수행되는 정지 상태 제동 동안 이동되는 제동 거리를 검출하기 위한 검출 수단들(8)과,
    b) 상기 정지 상태 제동 동안 이동되어 검출되는 제동 거리와 상기 정지 상태 제동에 대해 기대되는 제동 거리를 비교하고, 상기 정지 상태 제동 동안 검출되는 제동 거리와 상기 정지 상태 제동 동안 기대되는 제동 거리 사이의 편차를 계산하기 위한 제어 수단들(4, 6)
    을 포함하며,
    c) 상기 제어 수단들(4, 6)은, 상기 정지 상태 제동 동안 검출되는 제동 거리와 상기 정지 상태 제동 동안 기대되는 제동 거리 사이의 사전 설정된 편차를 초과하는 것에 따라서, 적어도 상기 정지 상태 제동에 후속하는 차량의 주행에 대해 주행 속도가 사전 설정된 최대 속도로 자동으로 제한되거나, 또는 사전 설정된 최대 속도가 준수되어야 한다는 신호가 차량 운전자를 위해 출력되도록 형성되며, 상기 사전 설정된 최대 속도는 차량에 의해 최대한 달성될 수 있는 최대 속도보다 또는 이동된 구간에 대해 적용되는 최대 속도보다 더 낮은 것인 차량의 구동 및 브레이크 장치.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 검출 수단들(8)은 하나 이상의 휠 속도 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 구동 및 브레이크 장치.
  11. 제 9항 또는 제 10항에 있어서, 상기 제어 수단들(4, 6)은 상기 구동 및 브레이크 장치의 하나 이상의 전자 제어 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 구동 및 브레이크 장치.
  12. 제 9항 또는 제 10항에 있어서, 상기 차량 운전자를 위한 상기 신호는 광학 또는 음향 신호인 것을 특징으로 하는 차량의 구동 및 브레이크 장치.
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