CN103303313A - 车辆控制方法和车辆控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车辆控制方法和车辆控制系统，所述车辆控制方法包括：获取车辆位置信息；根据所述车辆位置信息，获取所述车辆位置对应的道路参数信息；根据所述道路参数信息，对所述车辆进行相应的控制。本发明能够根据道路参数信息，自动辅助车辆驾驶。

Description

车辆控制方法和车辆控制系统
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法和车辆控制系统。
背景技术
随着科学技术的发展，人们对驾驶的车辆的要求越来越高。为了追求车辆的经济性、动力性、安全性和舒适性，世界各国不断运用先进科技、开发先进装置，以使车辆的一些性能得到前所未有的改善。随着车辆控制系统的发展，车辆系统机器总体性能有了较大的提高，但相应也存在着一些不足。当前车辆控制系统只通过车辆状态参数，对车辆进行某种控制，而未能充分利用道路参数，进行智能辅助驾驶。现有的车辆控制系统仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。如何研制一种安全的、精确的、智能的、环保的车辆控制系统，是本领域当前的重要研究课题之一。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种车辆控制方法和车辆控制系统，能够根据道路参数信息，自动辅助车辆驾驶。
为解决上述问题，本发明提供一种车辆控制方法，包括：
获取车辆位置信息；
根据所述车辆位置信息，获取所述车辆位置对应的道路参数信息；
根据所述道路参数信息，对所述车辆进行相应的控制。
可选的，所述获取车辆位置信息的步骤之前还包括：通过卫星定位装置确定所述车辆位置信息。
可选的，所述根据所述车辆位置信息，获取所述车辆位置对应的道路参数信息的步骤之前还包括：存储电子地图数据库，所述电子地图数据库中包括多个预设道路位置，每一所述预设道路位置均对应一道路参数信息；
所述根据所述车辆位置信息，获取所述车辆位置对应的道路参数信息的步骤包括：
根据所述车辆位置，判断所述车辆是否到达或接近所述预设道路位置；
当所述车辆到达或接近所述预设道路位置时，从所述电子地图数据库中提取所述预设道路位置对应的道路参数。
可选的，所述根据所述道路参数信息，对所述车辆进行相应的控制的步骤包括：
对所述车辆的行驶状态进行控制；和/或
语音提示所述道路参数信息。
可选的，所述道路参数信息包括以下信息中的一种或几种：坡度信息、海拔信息、宽度信息和转弯信息。
本发明还提供一种车辆控制系统，包括：
车辆位置获取单元，用于获取车辆位置信息；
道路参数获取单元，用于根据所述车辆位置信息，获取所述车辆位置对应的道路参数信息；
控制单元，用于根据所述道路参数信息，对所述车辆进行相应的控制。
可选的，所述车辆控制系统还包括：
卫星导航单元，用于通过卫星定位装置确定所述车辆位置信息。
可选的，所述车辆控制系统还包括：
存储单元，用于存储电子地图数据库，所述电子地图数据库中包括多个预设道路位置，每一所述预设道路位置均对应一道路参数信息；
所述道路参数获取单元包括：
判断单元，用于根据所述车辆位置，判断所述车辆是否到达或接近所述预设道路位置；
提取单元，用于当所述车辆到达或接近所述预设道路位置时，从所述电子地图数据库中提取所述预设道路位置对应的道路参数。
可选的，所述控制单元包括：
行驶状态控制单元，用于对所述车辆的行驶状态进行控制；和/或
语音提示单元，用于语音提示所述道路参数信息。
可选的，所述道路参数信息包括以下信息中的一种或几种：坡度信息、海拔信息、宽度信息和转弯信息。
本发明具有以下有益效果：
根据道路参数信息，对车辆进行相应的控制，自动辅助车辆进行更加安全、精确、智能、环保的驾驶。
实现方法简单，成本较低。
附图说明
图1为本发明实施例的车辆控制方法的一流程示意图；
图2为本发明实施例的车辆控制方法的另一流程示意图；
图3为本发明实施例的车辆控制系统的一结构示意图；
图4为本发明实施例的车辆控制系统的另一结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
如图1所示为本发明实施例的车辆控制方法的一流程示意图，该车辆控制方法包括以下步骤：
步骤101，获取车辆位置信息；
车辆位置信息通常是指车辆的坐标信息，例如由经度和纬度构成的坐标信息，或者其他坐标信息。
本发明实施例中，可以通过卫星定位装置(如GPS等)确定所述车辆位置信息。
步骤102，根据所述车辆位置信息，获取所述车辆位置对应的道路参数信息；
所述道路参数信息包括但不限于以下信息中的一种或几种：坡度信息、海拔信息、宽度信息和转弯信息等。坡度信息包括：上坡或下坡，坡度的大小，坡的长度、坡顶、坡底等，转弯信息包括：道路转弯的方向、弯度的大小等。
步骤103，根据所述道路参数信息，对所述车辆进行相应的控制。
下面举例对根据车辆位置对应的道路参数信息，对车辆进行控制的方法进行说明。
当车辆位置对应的道路参数信息包括上坡时，对车辆进行控制的方法包括：自动启用车辆的智能防溜车装置；
当车辆位置对应的道路参数信息包括上坡或下坡时，对车辆进行控制的方法包括：自动调节车辆燃料的消耗，在上坡时自动增加车辆燃料的消耗，在下坡时自动减少车辆燃料的消耗；
当车辆位置对应的道路参数信息包括上坡或下坡时，对车辆进行控制的方法包括：自动调节巡航控制系统(ACC)。
当车辆位置对应的道路参数信息包括坡顶或坡底时，对车辆进行控制的方法包括：调整前灯的照射方向，在坡顶时控制前灯照向地面，在坡底时控制前灯照向空中；
当车辆位置对应的道路参数信息包括连续长下坡时，对车辆进行控制的方法包括：合理利用发送机制动，减少刹车磨损。
当车辆位置对应的道路参数信息包括海拔信息且海拔信息表示道路的海拔较高时，对车辆进行控制的方法包括：语音提示海拔高度，以给予驾驶者警示。
也就是说，本实施例中，对车辆进行控制的方法除了包括对车辆的行驶状态(启用智能防溜车装置、调节前灯照射方向、增加发送机压力等)进行控制之外，还可以包括采用扬声器语音提示道路参数信息，以给予驾驶者提示。
本实施例中，可以预先将电子地图中的某些道路位置(通常是包括特殊路况的位置，如上坡、下坡、转弯等)对应的道路参数信息存储起来，当车辆到达或接近该预设道路位置时，对所述车辆进行相应的控制。
如图2所示为本发明实施例的车辆控制方法的另一流程示意图，该车辆控制方法包括以下步骤：
步骤201，存储电子地图数据库，其中，所述电子地图数据库中包括多个预设道路位置，每一所述预设道路位置均对应一道路参数信息；
步骤203，获取车辆位置信息；
步骤204，根据所述车辆位置，判断所述车辆是否到达或接近是电子地图数据库中的预设道路位置，如果是，执行步骤205，否则，返回步骤203；
本实施例中，可以根据需要进行设置如何判断所述车辆是否接近预设道路位置的条件，例如，当车辆距离预设道路位置不超过10米时，判定车辆接近所述预设道路位置。
步骤205，从所述电子地图数据库中提取所述预设道路位置对应的道路参数；
步骤206，根据所述道路参数信息，对所述车辆进行相应的控制。
通过上述实施例提供的车辆控制方法，能够根据道路参数信息，对车辆进行相应的控制，自动辅助车辆进行更加安全、精确、智能、环保的驾驶。且实现方法简单，成本较低。
对应于上述车辆控制方法，本发明实施例还提供一种车辆控制系统，如图3所示为本发明实施例的车辆控制系统的一结构示意图，该车辆控制系统包括：
车辆位置获取单元301，用于获取车辆位置信息；
道路参数获取单元302，用于根据所述车辆位置信息，获取所述车辆位置对应的道路参数信息；所述道路参数信息包括但不限于以下信息中的一种或几种：坡度信息、海拔信息、宽度信息和转弯信息等。
控制单元303，用于根据所述道路参数信息，对所述车辆进行相应的控制。
本发明实施例中，可以通过卫星定位装置(如GPS等)确定所述车辆位置信息，如图4所示，在图3所示的实施例的基础上，本实施例的车辆控制系统还可以包括：
卫星导航单元304，用于通过卫星定位装置确定所述车辆位置信息。
本实施例中，可以预先将电子地图中的某些道路位置(通常是包括特殊路况的位置，如上坡、下坡、转弯等)对应的道路参数信息存储起来，当车辆到达或接近该预设道路位置时，对所述车辆进行相应的控制。
基于此，如图4所示，本实施例的车辆控制系统还可以包括：
存储单元305，用于存储电子地图数据库，所述电子地图数据库中包括多个预设道路位置，每一所述预设道路位置均对应一道路参数信息；
此时，所述道路参数获取单元302还可以包括：
判断单元(图未示出)，用于根据所述车辆位置，判断所述车辆是否到达或接近所述预设道路位置；
提取单元(图未示出)，用于当所述车辆到达或接近所述预设道路位置时，从所述电子地图数据库中提取所述预设道路位置对应的道路参数。
上述方法实施例中提到，对车辆进行控制的方法除了包括对车辆的行驶状态(启用智能防溜车装置、调节前灯照射方向、增加发送机压力等)进行控制之外，还可以包括语音提示道路参数信息，以给予驾驶者提示。
基于此，发明实施例的控制单元303还可以包括以下功能单元：
行驶状态控制单元(图未示出)，用于对所述车辆的行驶状态进行控制；和/或
语音提示单元(图未示出)，用于语音提示所述道路参数信息。
通过上述实施例提供的车辆控制系统，能够根据道路参数信息，对车辆进行相应的控制，自动辅助车辆进行更加安全、精确、智能、环保的驾驶。且实现方法简单，成本较低。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
获取车辆位置信息；
根据所述车辆位置信息，获取所述车辆位置对应的道路参数信息；
根据所述道路参数信息，对所述车辆进行相应的控制。
2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取车辆位置信息的步骤之前还包括：
通过卫星定位装置确定所述车辆位置信息。
3.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，
所述根据所述车辆位置信息，获取所述车辆位置对应的道路参数信息的步骤之前还包括：
存储电子地图数据库，所述电子地图数据库中包括多个预设道路位置，每一所述预设道路位置均对应一道路参数信息；
所述根据所述车辆位置信息，获取所述车辆位置对应的道路参数信息的步骤包括：
根据所述车辆位置，判断所述车辆是否到达或接近所述预设道路位置；
当所述车辆到达或接近所述预设道路位置时，从所述电子地图数据库中提取所述预设道路位置对应的道路参数。
4.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述道路参数信息，对所述车辆进行相应的控制的步骤包括：
对所述车辆的行驶状态进行控制；和/或
语音提示所述道路参数信息。
5.如权利要求1至4任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述道路参数信息包括以下信息中的一种或几种：坡度信息、海拔信息、宽度信息和转弯信息。
6.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：
车辆位置获取单元，用于获取车辆位置信息；
道路参数获取单元，用于根据所述车辆位置信息，获取所述车辆位置对应的道路参数信息；
控制单元，用于根据所述道路参数信息，对所述车辆进行相应的控制。
7.如权利要求6所述的车辆控制系统，其特征在于，还包括：
卫星导航单元，用于通过卫星定位装置确定所述车辆位置信息。
8.如权利要求6所述的车辆控制系统，其特征在于，还包括：
存储单元，用于存储电子地图数据库，所述电子地图数据库中包括多个预设道路位置，每一所述预设道路位置均对应一道路参数信息；
所述道路参数获取单元包括：
判断单元，用于根据所述车辆位置，判断所述车辆是否到达或接近所述预设道路位置；
提取单元，用于当所述车辆到达或接近所述预设道路位置时，从所述电子地图数据库中提取所述预设道路位置对应的道路参数。
9.如权利要求6所述的车辆控制系统，其特征在于，所述控制单元包括：
行驶状态控制单元，用于对所述车辆的行驶状态进行控制；和/或
语音提示单元，用于语音提示所述道路参数信息。
10.如权利要求6至9任一项所述的车辆控制系统，其特征在于，所述道路参数信息包括以下信息中的一种或几种：坡度信息、海拔信息、宽度信息和转弯信息。
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