CN109910888A - 一种车辆下坡控制方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆下坡控制方法，所述方法包括：获取车辆的行驶路径信息；基于所述行驶路径信息监测所述车辆的当前位置的前方是否存在下坡坡道；若是，获取所述车辆的当前位置的前方的下坡坡道的坡道长度；基于所述坡道长度确定所述车辆经过所述下坡坡道的目标速度；当接收到下坡控制指令时，控制所述车辆以所述目标速度通过所述下坡坡道。实施本发明的一种车辆下坡控制方法，可解决车辆在经过下坡坡道时无法有效控制车辆车速的问题。

Description

一种车辆下坡控制方法、装置及设备

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆下坡控制方法、装置及设备。

背景技术

车辆下坡时存在很多安全问题，有些用户长时间踩刹车，造成制动过热失效，如2018年大货车长下坡时，由于长时间踩刹车，造成制动力减弱追尾；有些用户在车辆速度较快时急打方向盘，造成翻车事故。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于提供一种车辆下坡控制方法、装置及设备，以解决车辆在经过下坡坡道时无法有效控制车辆车速的问题。

本发明第一方面提供一种车辆下坡控制方法，所述方法包括：获取车辆的行驶路径信息；基于所述行驶路径信息监测所述车辆的当前位置的前方是否存在下坡坡道；若是，获取所述车辆的当前位置的前方的下坡坡道的坡道长度；基于所述坡道长度确定所述车辆经过所述下坡坡道的目标速度；当接收到下坡控制指令时，控制所述车辆以所述目标速度通过所述下坡坡道。

进一步地，在监测到所述车辆的当前位置的前方存在下坡坡道之后，所述方法还包括：获取所述下坡坡道的坡道起始位置；监测所述车辆的当前位置与所述坡道起始位置之间的距离是否小于等于第一预设距离阈值；若是，向所述车辆的用户发出下坡提醒信息，所述下坡提醒信息至少包括如下之一：开启下坡开关提醒信息和减速至目标速度提醒信息。

进一步地，所述控制所述车辆以所述目标速度通过所述坡道包括：监测所述坡道的坡度是否增大；若是，增加制动压力和/或减少喷油量以使所述车辆保持在所述目标速度。

进一步地，所述获取所述车辆的当前位置的前方的下坡坡道的坡道长度包括：从所述行驶路径信息中提取所述车辆前方的下坡坡道的坡道长度。

进一步地，所述方法还包括：监测所述车辆的行驶里程是否大于等于预设里程阈值；若是，向所述车辆的用户发出更换制动片的提醒信息。

进一步地，所述方法还包括：监测所述车辆的使用时间是否大于等于预设时间阈值；若是，向所述车辆的用户发出更换制动片的提醒信息。

本发明第二方面提供一种车辆下坡控制装置，所述装置包括：行驶路径信息获取模块，用于获取车辆的行驶路径信息；下坡坡道监测模块，用于基于所述行驶路径信息监测所述车辆的当前位置的前方是否存在下坡坡道；坡道长度获取模块，用于在监测到所述车辆的当前位置的前方存在下坡坡道时获取所述车辆的当前位置的前方的下坡坡道的坡道长度；目标速度确定模块，用于基于所述坡道长度确定所述车辆经过所述坡道的目标速度；车辆控制模块，用于当接收到下坡控制指令时控制所述车辆以所述目标速度通过所述坡道。

进一步地，所述装置还包括：坡道起始位置获取模块，用于获取所述下坡坡道的坡道起始位置；距离监测模块，用于监测所述车辆的当前位置与所述坡道起始位置之间的距离是否小于等于第一预设距离阈值；下坡提醒模块，用于在所述车辆的当前位置与所述坡道起始位置之间的距离小于等于第一预设距离阈值时，向所述车辆的用户发出下坡提醒信息，所述下坡提醒信息至少包括如下之一：开启下坡开关提醒信息和减速至目标速度提醒信息。

进一步地，所述装置还包括：坡道坡度监测模块，用于监测所述坡道的坡度是否增大；制动压力控制模块，用于在所述坡道的坡度大于等于预设坡度阈值时增加制动压力以使所述车辆保持在所述目标速度，和/或，喷油量控制模块，用于在所述坡道的坡度大于等于预设坡度阈值时减少喷油量以使所述车辆保持在所述目标速度。

本发明第三方面提供一种下坡控制设备，包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现任一所述的下坡控制方法。

由于上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

通过提前获取车辆当前位置前方的下坡坡道的坡道长度，并根据下坡坡道的坡道长度确定通过所述下坡坡道的目标速度，并控制所述车辆以所述目标速度通过所述下坡坡道，从而使所述车辆实现了通过下坡坡道时的车速控制；

通过提前获取车辆当前位置前方的下坡坡道的坡道起始位置，并在所述车辆的当前位置与所述坡道起始位置之间的距离小于等于第一预设距离阈值时，向所述车辆的用户发出下坡提醒信息，从而使所述车辆的用户在进入下坡坡道前及时减速以及及时发出下坡控制指令；

通过监测所述车辆的行驶里程以及使用时间，在行驶里程或使用时间大于等于预设时间阈值时，向所述车辆的用户发出更换制动片的提醒信息，从而降低下坡时制动片失效的几率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明实施例提供的一种下坡控制系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种下坡控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种下坡控制方法中控制所述车辆以所述目标速度通过所述坡道的流程示意图；

图4是本发明实施例提供的另一种车辆下坡控制方法的流程示意图；

图5是本发明实施例提供的一种车辆下坡控制装置的结构示意图。

附图中：

1-第一控制器 2-定位设备 3-显示仪表

4-下坡启动开关 5-重力传感器 6-车速传感器

7-提醒设备 8-第二控制器 9-制动设备

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种下坡控制系统的结构示意图，如图1所示，所述下坡控制系统包括第一控制器1、定位设备2、显示仪表3、下坡启动开关4、重力传感器5、车速传感器6、提醒设备7、第二控制器8和制动设备9，所述定位设备、显示仪表、下坡启动开关、重力传感器、车速传感器、下坡启动开关、提醒设备分别与所述第一控制器电连接，所述制动设备与所述第二控制器电连接。

所述第一控制器可以为ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)，也可以为车身控制器。

所述定位设备可以为GPS(Global Positioning System，全球定位系统)。

所述显示仪表可以用于显示车辆的行驶里程、使用时间、车辆的当前车速和下坡提醒信息等。

所述重力传感器用于监测下坡坡道的坡度变化。

所述车速传感器用于监测车辆的车速。

所述下坡启动开关可以设置在所述车辆的用户便于操作的位置，如车辆的中控台。

所述提醒设备可以为语音播放设备，用于向车辆的用户语音播报下坡提醒信息。

所述第二控制器可以为ECS(Electronic Speed Controller，车身电子稳定性控制系统)，也可以为车身控制器。

所述制动设备用于给车辆施加制动压力，可以为制动卡钳。

以下介绍本发明的下坡控制方法，图2是本发明实施例提供的一种下坡控制方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际的下坡控制装置产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图2所示，所述方法可以包括：

步骤S201：获取车辆的行驶路径信息；

本发明实施例中的所述行驶路径信息可以包括所述车辆的行驶路线信息和所述行驶路线上的路况信息，所述路况信息可以包括行驶路线中存在的下坡坡道、下坡坡道的坡道长度和坡道起始位置。

在实际应用中，所述行驶路径信息可以从导航地图中获取。

步骤S203：基于所述行驶路径信息监测所述车辆的当前位置的前方是否存在下坡坡道；

本发明实施例中的所述车辆的当前位置的前方是指所述车辆的当前位置前方的第二预设距离内是否存在下坡坡道，所述第二预设距离可以为标定的固定值，如设置为1000m，此时，基于所述行驶路径信息监测所述车辆的当前位置的前方的1000m内是否存在下坡坡道。

在实际应用中，所述车辆的当前位置可以通过所述定位设备如GPS获取。

步骤S205：若是，获取所述车辆当前位置的前方的下坡坡道的坡道长度；

在一个具体的实施例中，所述获取所述车辆的当前位置的前方的下坡坡道的坡道长度可以包括：

从所述行驶路径信息中提取所述车辆前方的下坡坡道的坡道长度。

步骤S207：基于所述坡道长度确定所述车辆经过所述下坡坡道的目标速度；

本发明实施例中的所述目标速度与所述坡道长度成反比，如，当坡道长度为1000m时，所述目标速度可以设置为30km/h，当坡道长度为500m时，所述目标速度可以设置为35km/h，当坡道长度为200m时，所述目标速度可以设置为40km/h。

步骤S209：当接收到下坡控制指令时，控制所述车辆以所述目标速度通过所述下坡坡道。

在一个具体的实施例中，如图3所示，所述控制所述车辆以所述目标速度通过所述坡道可以包括：

步骤S301：监测所述坡道的坡度是否增大；

在实际应用中，通过所述重力传感器监测所述坡道的坡度变化。

步骤S303：若是，增加制动压力和/或减少喷油量以使所述车辆保持在所述目标速度。

若监测到所述坡道的坡度减小，减小制动压力和/或增加喷油量以使所述车辆保持在所述目标速度。

在另一个实施例中，所述下坡控制方法还可以包括：

监测所述车辆的行驶里程是否大于等于预设里程阈值；

在实际应用中，所述行驶里程可以由里程表统计获得。

若是，向所述车辆的用户发出更换制动片的提醒信息。

在另一个实施例中，所述下坡控制方法还可以包括：

监测所述车辆的使用时间是否大于等于预设时间阈值；

若是，向所述车辆的用户发出更换制动片的提醒信息。

在另一个实施例中，考虑到在行驶过程中，所述车辆的用户可能不能及时发现所述车辆前方的下坡坡道，从而不能及时发出下坡控制指令，以及不能在进入下坡坡道前及时将车速降至所述目标速度附近。基于此，本发明提供车辆下坡控制的另一实施例，以克服所述车辆的用户不能及时发现下坡坡道，而导致的不能有效实施下坡控制的问题。

图4是本发明实施例提供的另一种车辆下坡控制方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图4所示，所述方法可以包括：

步骤S401：获取车辆的行驶路径信息；

步骤S403：基于所述行驶路径信息监测所述车辆的当前位置的前方是否存在下坡坡道；

步骤S405：若是，获取所述车辆当前位置的前方的下坡坡道的坡道长度；

步骤S407：获取所述下坡坡道的坡道起始位置；

在一个具体的实施例中，所述获取所述下坡坡道的坡道起始位置可以包括：

从所述行驶路径信息中提取所述下坡坡道的坡道起始位置。

步骤S409：监测所述车辆的当前位置与所述坡道起始位置之间的距离是否小于等于第一预设距离阈值；

本发明实施例中的所述第一预设距离阈值可以根据所述车辆的当前车速和所述目标速度确定，具体的，可以基于所述当前车速和目标速度确定由当前车速降至所述目标速度所需要的最短距离，再基于所述最短距离确定所述第一预设距离阈值，所述第一预设距离阈值大于等于所述最短距离。

步骤S411：若是，向所述车辆的用户发出下坡提醒信息，所述下坡提醒信息至少包括如下之一：开启下坡开关提醒信息和减速至目标速度提醒信息；

本发明实施例中的所述开启下坡开关提醒信息用于提醒所述车辆的用户发出下坡控制指令，所述减速至目标速度用于提醒所述车辆的用户及时将所述车辆的车速降至所述目标车速附近。

步骤S413：基于所述坡道长度确定所述车辆经过所述下坡坡道的目标速度；

步骤S415：当接收到下坡控制指令时，控制所述车辆以所述目标速度通过所述下坡坡道。

本发明实施例还提供了一种车辆下坡控制装置，如图5所示，所述装置包括：

行驶路径信息获取模块510，用于获取车辆的行驶路径信息；

下坡坡道监测模块520，用于基于所述行驶路径信息监测所述车辆的当前位置的前方是否存在下坡坡道；

坡道长度获取模块530，用于在监测到所述车辆的当前位置的前方存在下坡坡道时获取所述车辆的当前位置的前方的下坡坡道的坡道长度；

目标速度确定模块540，用于基于所述坡道长度确定所述车辆经过所述坡道的目标速度；

车辆控制模块550，用于当接收到下坡控制指令时控制所述车辆以所述目标速度通过所述坡道。

在另一个实施例中，所述装置还可以包括：

坡道起始位置获取模块，用于获取所述下坡坡道的坡道起始位置；

距离监测模块，用于监测所述车辆的当前位置与所述坡道起始位置之间的距离是否小于等于第一预设距离阈值；

下坡提醒模块，用于在所述车辆的当前位置与所述坡道起始位置之间的距离小于等于第一预设距离阈值时，向所述车辆的用户发出下坡提醒信息，所述下坡提醒信息至少包括如下之一：开启下坡开关提醒信息和减速至目标速度提醒信息。

在另一个实施例中，所述装置还可以包括：

坡道坡度监测模块，用于监测所述坡道的坡度是否增大；

制动压力控制模块，用于在所述坡道的坡度大于等于预设坡度阈值时增加制动压力以使所述车辆保持在所述目标速度，和/或，

喷油量控制模块，用于在所述坡道的坡度大于等于预设坡度阈值时减少喷油量以使所述车辆保持在所述目标速度。

本发明实施例还提供了一种下坡控制设备，包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现所述的下坡控制方法。

由上述本发明提供的车辆下坡控制系统、方法、装置或设备的实施例可见，本发明中通过监测所述车辆的当前位置的前方是否存在下坡坡道，并在监测到所述车辆的当前位置的前方存在下坡坡道时获取所述车辆的当前位置的前方的下坡坡道的坡道长度，以及基于所述坡道长度确定所述车辆经过所述坡道的目标速度，从而当接收到下坡控制指令时控制所述车辆以所述目标速度通过所述下坡坡道。利用本说明书实施例提供的技术方案根据所述车辆前方的下坡坡道的坡道长度确定所述车辆通过所述下坡坡道的目标速度，实现了车辆通过下坡坡道时的车速控制。

需要说明的是：上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、终端和系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

Claims (10)

1.一种车辆下坡控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的行驶路径信息；

基于所述行驶路径信息监测所述车辆的当前位置的前方是否存在下坡坡道；

若是，获取所述车辆的当前位置的前方的下坡坡道的坡道长度；

基于所述坡道长度确定所述车辆经过所述下坡坡道的目标速度；

当接收到下坡控制指令时，控制所述车辆以所述目标速度通过所述下坡坡道。

2.根据权利要求1所述的一种车辆下坡控制方法，其特征在于，在监测到所述车辆的当前位置的前方存在下坡坡道之后，所述方法还包括：

获取所述下坡坡道的坡道起始位置；

监测所述车辆的当前位置与所述坡道起始位置之间的距离是否小于等于第一预设距离阈值；

若是，向所述车辆的用户发出下坡提醒信息，所述下坡提醒信息至少包括如下之一：开启下坡开关提醒信息和减速至目标速度提醒信息。

3.根据权利要求1所述的一种车辆下坡控制方法，其特征在于，所述控制所述车辆以所述目标速度通过所述坡道包括：

监测所述坡道的坡度是否增大；

若是，增加制动压力和/或减少喷油量以使所述车辆保持在所述目标速度。

4.根据权利要求1所述的一种车辆下坡控制方法，其特征在于，所述获取所述车辆的当前位置的前方的下坡坡道的坡道长度包括：

从所述行驶路径信息中提取所述车辆前方的下坡坡道的坡道长度。

5.根据权利要求1所述的一种车辆下坡控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

监测所述车辆的行驶里程是否大于等于预设里程阈值；

若是，向所述车辆的用户发出更换制动片的提醒信息。

6.根据权利要求1所述的一种车辆下坡控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

监测所述车辆的使用时间是否大于等于预设时间阈值；

若是，向所述车辆的用户发出更换制动片的提醒信息。

7.一种车辆下坡控制装置，其特征在于，所述装置包括：

行驶路径信息获取模块，用于获取车辆的行驶路径信息；

下坡坡道监测模块，用于基于所述行驶路径信息监测所述车辆的当前位置的前方是否存在下坡坡道；

坡道长度获取模块，用于在监测到所述车辆的当前位置的前方存在下坡坡道时获取所述车辆的当前位置的前方的下坡坡道的坡道长度；

目标速度确定模块，用于基于所述坡道长度确定所述车辆经过所述坡道的目标速度；

车辆控制模块，用于当接收到下坡控制指令时控制所述车辆以所述目标速度通过所述坡道。

8.根据权利要求7所述的一种车辆下坡控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

坡道起始位置获取模块，用于获取所述下坡坡道的坡道起始位置；

距离监测模块，用于监测所述车辆的当前位置与所述坡道起始位置之间的距离是否小于等于第一预设距离阈值；

下坡提醒模块，用于在所述车辆的当前位置与所述坡道起始位置之间的距离小于等于第一预设距离阈值时，向所述车辆的用户发出下坡提醒信息，所述下坡提醒信息至少包括如下之一：开启下坡开关提醒信息和减速至目标速度提醒信息。

9.根据权利要求7所述的一种车辆下坡控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

坡道坡度监测模块，用于监测所述坡道的坡度是否增大；

制动压力控制模块，用于在所述坡道的坡度大于等于预设坡度阈值时增加制动压力以使所述车辆保持在所述目标速度，和/或，

喷油量控制模块，用于在所述坡道的坡度大于等于预设坡度阈值时减少喷油量以使所述车辆保持在所述目标速度。

10.一种下坡控制设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-6任一所述的下坡控制方法。