CN101294817A - 车辆导航系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭露一种车辆导航系统及其方法，用以让驾驶者可以较低的驾驶成本行驶至目标位置。在一实施例中，车辆导航系统根据红绿灯的灯号切换时间来提供导航信息，可减少驾驶者等待红灯的时间并减少额外的油耗。在另一实施例中，车辆导航系统根据道路信息，如速限或等级，来计算道路的权重，并根据此道路权重来规划出可降低驾驶成本的车辆行驶路线。

Description

车辆导航系统及其方法

技术领域

本发明是有关于一种车辆导航系统及其方法，特别是有关于一种可降低驾驶成本的车辆导航系统及其方法。

背景技术

随着油价逐年攀高，驾驶车辆的花费也越来越高。因此，如何降低驾驶成本，减少油耗是许多驾驶人所重视的课题。在驾驶过程中，车速的快慢及平稳度是影响油耗的关键因素。再者，卫星导航系统已逐渐成为汽车的标准配备，或者驾驶者亦可在车上放置一手持式导航系统，以提供驾驶者路线规划及导航协助，可让驾驶者避免迷路的困扰。因此，如何使用卫星导航系统辅助驾驶者降低驾驶成本及减少油耗是一个极待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的就是在提供一种车辆导航系统及其方法，以提供可降低驾驶成本的导航信息或行驶路线，以达到降低油耗及通行费的功效。

根据本发明的目的，提出一种车辆导航系统，其包含一电子地图数据库、一卫星定位模块、一路线规划单元及一导航单元。电子地图数据库储存若干个地图信息，其中每一该些地图信息中包括若干个道路的道路信息及若干个交通标志信息。卫星定位模块提供该车辆的一位置信息，而路线规划单元根据一起始位置、一目标位置及该些地图信息，提供一行驶路线。导航单元根据该位置信息、该行驶路线及该些交通标志信息，提供一可降低驾驶成本的导航信息。

此外，本发明更提出一种车辆导航系统，其包含一电子地图数据库、一卫星定位模块、一路线规划单元及一导航单元。电子地图数据库储存若干个地图信息及一行车与耗能关系表，其中每一地图信息中包括若干个道路的道路信息。卫星定位模块用以提供此车辆的一位置信息，而路线规划单元用以根据行车与耗能关系表及此些道路信息，计算出此些道路的权重，并根据一起始位置、一目标位置、此些道路权重及此些地图信息，提供一可降低驾驶成本的行驶路线。导航单元用以根据位置信息及可降低驾驶成本的行驶路线，提供一导航信息。

此外，本发明更提出一种车辆导航方法，包含下列步骤：提供若干个地图信息，其中每一地图信息包括若干个道路的道路信息及若干个交通标志信息；提供此车辆的一位置信息；根据一起始位置、一目标位置及该些地图信息，规划一行驶路线(route)；根据此车辆的位置信息、行驶路线及此些交通标志信息，提供一可降低驾驶成本的导航信息。

再者，本发明再提出一种车辆导航方法，包含下列步骤：提供若干个地图信息及一行车与耗能关系表，其中每一地图信息中包括若干个道路的道路信息；提供此车辆的一位置信息；根据行车与耗能关系表及此些道路信息，计算出此些道路的权重；根据一起始位置、一目标位置、该些道路权重及该些地图信息，规划一可降低驾驶成本的行驶路线；根据位置信息及可降低驾驶成本的行驶路线，提供一导航信息。

本发明所述之车辆导航系统及其方法，提供了一种可降低驾驶成本的导航信息或行驶路线，以达到降低油耗及通行费的目的。

附图说明

图1为本发明的车辆导航系统的实施例的方块图；

图2为本发明的车辆导航系统的另一实施例的方块图；

图3为行车与耗能关系表的示意图；

图4为本发明的车辆导航方法的实施例的步骤流程图；以及

图5为本发明的车辆导航方法的另一实施例的步骤流程图。

具体实施方式

以下将参照相关图式，说明依本发明较佳实施例的车辆导航系统及其方法，为使便于理解，下述实施例中的相同组件以相同的符号标示来说明。

请参阅图1，其为本发明的车辆导航系统的实施例的方块图，此车辆导航系统适用于一车辆导航上。图中，车辆导航系统1分别为电子地图数据库11、卫星定位模块12、路线规划单元13、以及导航单元14。其中，电子地图数据库11储存若干个地图信息15，且这些地图信息15中又包含有若干个道路的道路信息151和若干个交通标志信息，如红绿灯的灯号切换时间152。卫星定位模块12用以提供此车辆的位置信息121。路线规划单元13根据起始位置131、目标位置132及地图信息15，来规划一行驶路线133。车辆行驶路线133包含自起始位置131行驶至目标位置132间会经过的道路。

导航单元14根据位置信息121、行驶路线133及交通标志信息，提供可降低驾驶成本的导航信息141。例如，导航单元14可根据红绿灯的灯号切换时间152，提供红绿灯穿越提示信息141给驾驶人，如加速或减速信息。因为车辆在启动情况下停止不动，还是会一直消耗油，对驾驶人而言会增加驾驶成本。因此，当导航单元14根据车辆的速度及红绿灯的灯号切换时间152判断出车辆明显地无法通过红绿灯时，便产生一减速信息，提醒驾驶人减速以降低油耗；当导航单元14判断车辆需稍微加速才可通过红绿灯时，便产生一加速信息，提醒驾驶人加速以避免因等红灯而产生额外的油耗。

此外，导航单元14可根据位置信息121判断车辆是否静止不动超过一预设时间，例如目前塞车而车辆无法行驶，若是，则导航单元14便产生一建议熄火信息142，以提醒驾驶人熄火以减少不必要的油耗。若电子地图数据库11亦可包含停车场信息，则当驾驶者到达目的地时，导航单元14可提供如何到邻近费用较低的停车场的导航信息。

请参阅图2，其为本发明的车辆导航系统的实施例的示意图，此车辆导航系统适用于一车辆导航上。图中，车辆导航系统2分别为电子地图数据库21、卫星定位模块22、路线规划单元23、以及导航单元24。其中，电子地图数据库21储存若干个地图信息25及一行车与耗能关系表26，且这些地图信息25中包括有若干个道路的道路信息251，例如每一条道路的等级、速限、宽度、行车道数目、坡度、经常拥塞的时间、所配置的交通号志数目或通行费率等等。卫星定位模块22用以提供此车辆的位置信息221。路线规划单元23根据行车与耗能关系表26及此些道路信息，计算出此些道路的权重。

行车与耗能关系表26纪录行车速度和耗能程度的对应关系，如图3所示，图中水平轴为行车定速度，而垂直轴为一公升汽油可行驶的公里数。一般而言，道路的等级越高，其可行驶速度越高，而宽度越大的道路，其行驶速度亦越高，而从图3中观察到车速高于时速50公里的耗能小于车速低于时速50公里的耗能。因此，可行驶较高车速的道路具有较高的权重，而仅能行驶较低车速的道路具有较低的权重。同样地，通行费率较低的道路具有较高的权重，而通行费率较高的道路具有较低的权重，在目前时间不易拥塞的道路具有较高的权重，而容易拥塞的道路具有较低的权重。

接着，路线规划单元23再根据起始位置231、目标位置232，此些道路权重及地图信息25，来规划出一可降低驾驶成本的车辆行驶路线233，降低驾驶成本指较低的油耗或较低的通行费。导航单元24根据位置信息221及车辆行驶路线233，提供导航信息241，以引导驾驶者行驶至目标位置232。

此外，电子地图数据库21视需要可包含交通标志信息，如红绿灯的灯号切换时间，而导航单元24视需要可根据位置信息221、行驶路线233及交通标志信息，提供可降低驾驶成本的导航信息241，进一步降低驾驶人行驶到目标位置232的驾驶成本。

请参阅图4，其绘示本发明的车辆导航方法的实施例的步骤流程图，此实施例可让驾驶者以较低的驾驶成本由起始位置行驶至目标位置。图中，此车辆导航方法包含下列步骤：

步骤40：提供若干个地图信息，其中每一地图信息包括若干个道路的道路信息及若干个交通标志信息，例如红绿灯的灯号切换时间；

步骤41：提供此车辆的一位置信息，此位置信息可由一全球定位模块所产生；

步骤42：根据起始位置、目标位置及此些地图信息，规划一行驶路线；

步骤43：根据位置信息、行驶路线及交通标志信息，产生一可降低驾驶成本的导航信息，例如提示加速/减速的信息，可减少驾驶者等待红绿灯的时间亦减少额外的油耗，或是提醒熄火信息，以减少因塞车或等人而产生的无额外油耗。

请参阅图5，其绘示本发明的车辆导航方法的另一实施例的步骤流程图，此实施例可让驾驶者以较低的驾驶成本由起始位置行驶至目标位置。图中，此车辆导航方法包含下列步骤：

步骤50：提供若干个地图信息及一行车与耗能关系表，其中每一地图信息中包括若干个道路的道路信息，例如道路的等级、速限、宽度、行车道数目、坡度、经常拥塞的时间、所配置的交通号志数目或通行费率等等；

步骤5 1：提供车辆的一位置信息，此位置信息可由一全球定位模块所产生；

步骤52：根据行车与耗能关系表及此些道路信息，计算出此些道路的权重，例如可行驶较高车速的道路具有较高的权重，而仅能行驶较低车速的道路具有较低的权重。同样地，通行费率较低的道路具有较高的权重，而通行费率较高的道路具有较低的权重，在目前时间不易拥塞的道路具有较高的权重，而容易拥塞的道路具有较低的权重；

步骤53：根据一起始位置、一目标位置、此些道路权重及此些地图信息，规划一可降低驾驶成本的行驶路线；

步骤54：根据位置信息及可降低驾驶成本的行驶路线，提供一导航信息。

已上所述仅为举例性，而非为限制性者。任何未脱离本发明的精神与范畴，而对其进行的等效修改或变更，均应包含于后附的申请专利范围中。

Claims (14)

1.一种车辆导航系统，其特征在于，该系统主要包含：

一电子地图数据库，储存若干个地图信息，其中每一该些地图信息中包括若干个道路的道路信息及若干个交通标志信息；

一卫星定位模块，提供该车辆的一位置信息；

一路线规划单元，根据一起始位置、一目标位置及该些地图信息，提供一行驶路线；以及

一导航单元，至少根据该位置信息、该行驶路线及该些交通标志信息，提供一可降低驾驶成本的导航信息。

2.根据权利要求1所述的车辆导航系统，其特征在于，该交通标志信息为一红绿灯的灯号切换时间。

3.根据权利要求1所述的车辆导航系统，其特征在于，该可降低驾驶成本的导航信息为一加速信息或一减速信息。

4.根据权利要求1所述的车辆导航系统，其特征在于，该位置信息的变化于一预设时间内无大于一位移门坎值时，则该导航单元产生一车辆熄火提示信息。

5.根据权利要求1所述的车辆导航系统，其特征在于，该导航单元更提供到邻近费用较低的停车场的导航信息。

6.一种车辆导航系统，其特征在于，该系统主要包含：

一电子地图数据库，储存若干个地图信息及一行车与耗能关系表，其中每一该些地图信息中包括若干个道路的道路信息；

一卫星定位模块，提供该车辆的一位置信息；

一路线规划单元，根据该行车与耗能关系表及该些道路信息，计算出该些道路的权重，并根据一起始位置、一目标位置、该些道路权重及该些地图信息，提供一可降低驾驶成本的行驶路线；以及

一导航单元，至少根据该位置信息及该可降低驾驶成本的行驶路线，提供一导航信息。

7.根据权利要求6所述的车辆导航系统，其特征在于，该道路信息包含该道路的收费信息、该道路的级别、该道路的速限、该道路的宽度、该道路的行车道数目、该道路的经常拥塞的时间信息或该道路上所配置的交通号志数目。

8.一种车辆导航方法，其特征在于，该方法主要包含下列步骤：

提供若干个地图信息，其中每一该些地图信息包括若干个道路的道路信息及若干个交通标志信息；

提供该车辆的一位置信息；

根据一起始位置、一目标位置及该些地图信息，规划一行驶路线；以及

根据该位置信息、该行驶路线及该些交通标志信息，提供一可降低驾驶成本的导航信息。

9.根据权利要求8所述的车辆导航方法，其特征在于，该交通标志信息为一红绿灯的灯号切换时间。

10.根据权利要求8所述的车辆导航方法，其特征在于，该可降低驾驶成本的导航信息为一加速信息或一减速信息。

11.根据权利要求8所述的车辆导航方法，其特征在于，当该位置信息的变化于一预设时间内无大于一位移门坎值时，则该导航单元产生一车辆熄火提示信息。

12.根据权利要求8所述的车辆导航方法，其特征在于，更包含提供到邻近费用较低的停车场的导航信息。

13.一种车辆导航方法，其特征在于，该方法包含下列步骤：

提供若干个地图信息及一行车与耗能关系表，其中每一该些地图信息中包括若干个道路的道路信息；

提供该车辆的一位置信息；

根据该行车与耗能关系表及该些道路信息，计算出该些道路的权重；

根据一起始位置、一目标位置、该些道路权重及该些地图信息，规划一可降低驾驶成本的行驶路线；以及

根据该位置信息及该可降低驾驶成本的行驶路线，提供一导航信息。

14.根据权利要求13所述的车辆导航方法，其特征在于，该道路信息系包含该道路的收费信息、该道路的级别、该道路的速限、该道路的宽度、该道路的行车道数目、该道路的经常拥塞的时间信息或该道路上所配置的交通号志数目。

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