CN109927708B - 车辆扭矩的控制方法、控制系统、车辆和车联网系统 - Google Patents
车辆扭矩的控制方法、控制系统、车辆和车联网系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109927708B CN109927708B CN201711354203.0A CN201711354203A CN109927708B CN 109927708 B CN109927708 B CN 109927708B CN 201711354203 A CN201711354203 A CN 201711354203A CN 109927708 B CN109927708 B CN 109927708B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- gradient information
- server
- information
- electronic map
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 15
- 230000006855 networking Effects 0.000 claims description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
本发明公开了车辆扭矩的控制方法、控制系统、车辆和车联网系统，该车辆扭矩的控制方法包括：向服务器发送车辆的位置信息和行驶方向，以便所述服务器根据预存的电子地图确定所述车辆的前方道路的坡度信息；接收服务器发送的前方道路的坡度信息；根据前方道路的坡度信息进行扭矩的预分配。本发明具有如下优点：通过服务器获取前方道路的坡度信息，进而进行扭矩的预分配，使驾驶更平顺，更节油。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆扭矩的控制方法、控制系统、车辆和车联网系统。
背景技术
随着汽车的发展，尤其是SUV的发展，四驱系统不仅仅应用于越野车，而且大量应用于城市SUV及轿车。
四驱系统是四轮驱动系统的简称，提高了汽车的牵引性和驱动性，兼顾汽车的行驶性，转向性和制动性。电控液压式四驱具有成本低，拖曳扭矩小，噪音小，重量轻的特点，在高端的前置四驱车辆中应用比较广泛。
电控液压式四驱由与变速箱连接的取力器、传动轴、扭矩管理器后驱动模块组成。其中扭矩管理器作为把扭矩从主驱动轴传递到副驱动轴的关键零件，由控制单元，油泵电机，多片离合器，离合器油，壳体组成。在扭矩传递的过程中，控制单元驱动油泵电机，对离合器油进行加压，由离合器油压紧多片离合器，完成扭矩的传输。扭矩控制单元可以对油泵电机进行控制，实时分配传递的扭矩范围。
目前的扭矩管理器控制单元实时监测当前车辆运动状态，只能对当时的车辆所在的道路上的坡度进行响应，相对而言，控制是滞后的，而不能针对道路的变化趋势进行扭矩的预加载。
发明内容
本发明旨在至少解决上述技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆扭矩的控制方法，可以使车辆获取前方道路的坡度信息，进而控制车辆进行扭矩的预分配，使驾驶更平顺，更节油。
为了实现上述目的，本发明的实施例公开了一种车辆扭矩的控制方法，包括以下步骤：向服务器发送车辆的位置信息和行驶方向，以便所述服务器根据预存的电子地图确定所述车辆的前方道路的坡度信息；接收所述服务器发送的所述前方道路的坡度信息；根据所述前方道路的坡度信息进行扭矩的预分配。
进一步地，还包括：向所述服务器上传所述车辆在行驶过程中多个位置的车辆状态信息；所述服务器根据所述多个位置的车辆状态信息更新所述电子地图中存储的坡度信息。
进一步地，所述服务器根据所述多个位置的车辆状态信息更新所述电子地图中存储的坡度信息的步骤具体包括：所述服务器根据所述多个位置的车辆状态信息对应得到所述多个位置的坡度信息；所述服务器将所述多个位置的坡度信息和所述电子地图中存储的坡度信息进行融合和更新。
进一步地，还包括：所述车辆根据行驶过程中多个位置的车辆状态信息对应得到所述多个位置的坡度信息；所述车辆将所述多个位置的坡度信息发送给所述服务器；所述服务器将所述多个位置的坡度信息和所述电子地图中存储的坡度信息进行融合和更新。
根据本发明实施例的车辆扭矩的控制方法，车辆向服务器发送自身位置和行驶方向，然后服务器确定车辆在电子地图中的位置，由于电子地图存储有车辆前方道路的坡度信息，使得服务器可以将车辆前方道路的坡度信息发送给车辆，以便车辆进行扭矩预分配，使驾驶更平顺，更节油。
本发明的第二个目的在于提出一种车辆扭矩的控制系统，可以使车辆获取前方道路的坡度信息，进而控制车辆进行扭矩的预分配，使驾驶更平顺，更节油。
为了实现上述目的，本发明的实施例公开了一种车辆扭矩的控制系统，包括：通信模块，用于向服务器发送车辆的位置信息和行驶方向，以便所述服务器根据预存的电子地图确定所述车辆的前方道路的坡度信息；所述通信模块还用于接收所述服务器发送的所述前方道路的坡度信息；控制模块，用于根据所述前方道路的第一坡度信息进行扭矩的预分配。
进一步地，所述通信模块还用于向所述服务器上传所述车辆在行驶过程中多个位置的车辆状态信息，以便所述服务器根据所述多个位置的车辆状态信息更新所述电子地图中存储的坡度信息。
进一步地，还包括：坡度计算模块，用于根据行驶过程中多个位置的车辆状态信息对应得到所述多个位置的坡度信息；其中，所述通信模块还用于将所述多个位置的坡度信息发送给所述服务器，以便所述服务器将所述多个位置的坡度信息和所述电子地图中存储的坡度信息进行融合和更新。
根据本发明实施例的车辆扭矩的控制系统，向服务器发送车辆位置，然后服务器确定车辆在电子地图中的位置，由于电子地图存储有车辆前方道路的坡度信息，使得服务器可以将车辆前方道路的坡度信息发送给车辆，以便车辆进行扭矩预分配，使驾驶更平顺，更节油。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆，可以使车辆获取前方道路的坡度信息，进而控制车辆进行扭矩的预分配，使驾驶更平顺，更节油。
为了实现上述目的，本发明的实施例公开了一种车辆，设置有上述实施例的车辆扭矩的控制系统。
本发明实施例的车辆和本发明实施例的车辆扭矩的控制系统相对于现有技术的优势相同。
本发明的第四个目的在于提出一种车联网系统，可以使车辆获取前方道路的坡度信息并发送给车辆，进而使车辆进行扭矩的预分配，使驾驶更平顺，更节油。
为了实现上述目的，本发明的实施例公开了一种车联网系统，包括：服务器，用于接收车辆的位置信息和行驶方向，将所述位置信息和行驶方向转发至电子地图，接收所述电子地图发送的前方道路的坡度信息，并将所述前方道路的坡度信息发送给所述车辆；所述电子地图，用于接收所述位置信息和行驶方向，确定所述车辆的前方道路的坡度信息并发送至所述服务器。
进一步地，所述服务器还用于接收所述车辆在预设道路行驶时的车辆状态信息，根据所述车辆状态信息获取所述预设道路的行驶坡度信息，并将所述行驶坡度信息发送至所述电子地图；所述电子地图还用于接收所述服务器发送的行驶坡度信息，并根据所述行驶坡度信息更新所述电子地图中存储的坡度信息。
进一步地，所述服务器还用于接收所述电子地图发送的存储的坡度信息，并将所述行驶坡度信息和所述电子地图中存储的坡度信息相融合得到修正坡度信息，并将所述修正坡度信息发送至所述电子地图；所述电子地图还用于接收所述服务器发送的修正坡度信息，并根据所述修正坡度信息更新所述电子地图中存储的坡度信息。
根据本发明实施例的车联网系统，服务器接收车辆位置，然后确定车辆在电子地图中的位置，由于电子地图存储有车辆前方道路的坡度信息，使得服务器可以将车辆前方道路的坡度信息发送给车辆，以便车辆进行扭矩预分配，使驾驶更平顺，更节油。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施例的车辆扭矩的控制方法的流程图；
图2是本发明实施例的车辆扭矩的控制系统的结构框图；
图3是本发明实施例的车联网系统的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
以下结合附图描述本发明。
图1是本发明第一实施例的车辆扭矩的控制方法的流程图。如图1所示，本发明第一实施例的车辆扭矩的控制方法，包括以下步骤：
S11：向服务器发送车辆的位置信息和行驶方向，以便服务器根据预存的电子地图确定车辆的前方道路的坡度信息。
具体地，车辆在行驶过程中，通过定位模块获取自身的位置信息和行驶方向，然后通过TBOX发送给服务器(例如TSP服务器)。服务器收到车辆发送的位置信息后发送给电子地图，电子地图根据位置信息确定车辆的当前位置(电子地图中预先存储有车辆前方道路的坡度信息)，然后将前方道路的坡度信息通过服务器发送给车辆。
S12：接收服务器发送的前方道路的坡度信息。
S13：根据前方道路的坡度信息进行扭矩的预分配。
具体地，由于车辆通过服务器得到了前方道路的坡度信息后，可以进行扭矩的预分配，相对于现有技术中通过或车辆速度、车身倾角后计算分配扭矩这样滞后的方式更平顺、更节油。
在本发明的一个实施例中，车辆扭矩的控制方法还包括以下步骤：
向服务器上传车辆在预设道路行驶时的车辆状态信息；
服务器根据在预设道路行驶时的车辆状态信息获取预设道路的行驶坡度信息，并将行驶坡度信息发送至电子地图，以便更新电子地图中存储的坡度信息。
在本发明的一个实施例中，车辆状态信息包括车辆位置信息、速度信息和加速度信息。例如车辆A在位置X处上传的车辆状态信息包括位置X的坐标、车辆A的横向及纵向加速度值和四轮的轮速值。电子地图根据车辆A的横向及纵向加速度值和四轮的轮速值计算得到位置X处的倾角，即X处的坡度信息。
在本发明的一个示例中，电子地图中存储的坡度信息(以下简称第一坡度信息)包括位置Y处坡度Y1，服务器根据车辆状态信息计算得到的坡度信息(以下简称第二坡度信息)中包括位置Y处坡度Y2。如果Y1和Y2的差超出预设范围(例如5度)内，则拒绝接受Y2；如果Y1和Y2的差在预设范围内时，取Y1和Y2的平均值作为位置Y处的修正坡度信息，并根据Y的修正坡度信息在电子地图中进行更新。当有其它车辆再次经过位置Y时，通过该车辆上传的车辆信息得到最新坡度信息，并根据最新坡度信息与电子地图中当前存储坡度信息进行判断是否需要更新。通过这种不断更新的方式可以逐渐得到位置Y的真实坡度。
在本发明的另一个实施例中，第一坡度信息包括多组成对存储的位置和坡度，例如(BI、BI-坡度)，I变量且I为自然数。第二坡度信息包括多组成对存储的位置和坡度，例如(CJ、CJ-坡度)，J变量且J为自然数。第一坡度信息中的多个位置与第二坡度信息中的多个位置可以是一一对应地，即B1与C1的对应位置相同、B2与C2的对应位置相同，依次类推；第一坡度信息中的多个位置与第二坡度信息中的多个位置也可以是部分对应的，例如B3与C3的对应位置相同，B6与C7的对应位置相同，但其它位置对应不同。对于第一坡度信息和第二坡度信息中同一位置坡度信息，如果坡度差在预设范围(例如5度)内，则取两者的平均值作为修正坡度，通过修正坡度更新电子地图；如果坡度差超出预设范围时，则不更新电子地图，保留该位置的原有坡度。对于出现在第二坡度信息的位置而没有出现在第一坡度信息中的位置，则根据上述位置和对应的坡度更新电子地图。
在本发明的另一个实施例中，车辆扭矩的控制方法还包括：车辆根据行驶过程中多个位置的车辆状态信息对应得到多个位置的坡度信息；车辆将多个位置的坡度信息发送给服务器；服务器将多个位置的坡度信息和电子地图中存储的坡度信息进行融合后发送给电子地图，以便更新电子地图中存储的坡度信息。
具体地，与前述更新电子地图不同之处为，由车辆自身的车载模块计算车辆行驶过程中多个位置的坡度信息，然后该多个位置的坡度信息上传给服务器，由服务器根据车辆上传的多个位置的坡度信息和电子地图中存储的多个位置的坡度信息进行融合后发送给电子地图，以便更新电子地图中存储的坡度信息。
根据本发明实施例的车辆扭矩的控制方法，车辆向服务器发送自身位置，然后服务器确定车辆在电子地图中的位置，由于电子地图存储有车辆前方道路的坡度信息，使得服务器可以将车辆前方道路的坡度信息发送给车辆，以便车辆进行扭矩预分配，使驾驶更平顺，更节油。
图2是本发明实施例的车辆扭矩的控制系统的结构框图。如图2所示，本发明实施例的车辆扭矩的控制系统，包括：通信模块210和控制模块220。
其中，通信模块210用于向服务器发送车辆的位置信息和行驶方向，以便服务器根据预存的电子地图确定车辆的前方道路的坡度信息。通信模块210还用于接收服务器发送的前方道路的坡度信息。控制模块220用于根据前方道路的坡度信息进行扭矩的预分配。其中，电子地图存储有多个位置的坡度信息，多个位置的坡度信息包括前方道路的坡度信息。
具体地，车辆在行驶过程中，通过定位模块获取自身的位置信息，然后通过通信模块210(例如TBOX)发送给服务器(例如TSP服务器)。服务器收到车辆发送的位置信息后，根据位置信息在电子地图中确定车辆的当前位置。由于电子地图中存储有车辆前方道路的坡度信息，服务器将前方道路的坡度信息发送给车辆。由于车辆通过服务器得到了前方道路的坡度信息后，可以进行扭矩的预分配，相对于现有技术中通过或车辆速度、车身倾角后计算分配扭矩这样滞后的方式更平顺、更节油。
在本发明的一个实施例中，通信模块210还用于向服务器上传车辆在行驶过程中多个位置的车辆状态信息，以便服务器根据多个位置的车辆状态信息更新电子地图中存储的坡度信息。
在本发明的一个实施例中，车辆状态信息包括车辆位置信息、速度信息和加速度信息。例如车辆A在位置X处上传的车辆信息包括位置X的坐标、车辆A的横向及纵向加速度值和四轮的轮速值。服务器根据车辆A的横向及纵向加速度值和四轮的轮速值计算得到位置X处的倾角，即X处的坡度信息。
在本发明的一个示例中，电子地图中存储的坡度信息(以下简称第一坡度信息)包括位置Y处坡度Y1，服务器根据车辆状态信息计算得到的坡度信息(以下简称第二坡度信息)中包括位置Y处坡度Y2。如果Y1和Y2的差超出预设范围(例如5度)内，则拒绝接受Y2；如果Y1和Y2的差在预设范围内时，取Y1和Y2的平均值作为位置Y处的修正坡度，并根据Y的优化坡度在电子地图中进行更新。当有其它车辆再次经过位置Y时，通过该车辆上传的车辆信息得到最新坡度信息，并根据最新坡度信息与电子地图中当前存储坡度信息进行判断是否需要更新。通过这种不断更新的方式可以逐渐得到位置Y的真实坡度。
在本发明的一个实施例中，车辆扭矩的控制系统还包括坡度计算模块。其中，坡度计算模块用于根据行驶过程中多个位置的车辆状态信息对应得到多个位置的坡度信息。通信模块210还用于将多个位置的坡度信息发送给服务器，以便服务器将多个位置的坡度信息和电子地图中存储的坡度信息进行融合和更新。
具体地，与前述更新电子地图不同之处为，由坡度计算模块计算车辆行驶过程中多个位置的坡度信息，然后该多个位置的坡度信息上传给服务器，由服务器根据车辆上传的多个位置的坡度信息和电子地图中存储的多个位置的坡度信息进行融合和更新。
根据本发明实施例的车辆扭矩的控制系统，通信模块向服务器发送车辆位置和行驶方向，然后服务器确定车辆在电子地图中的位置，由于电子地图存储有车辆前方道路的坡度信息，使得服务器可以将车辆前方道路的坡度信息发送给车辆，以便控制模块进行扭矩预分配，使驾驶更平顺，更节油。
本发明还公开了一种车辆，该车辆设置有上述实施例的车辆扭矩的控制系统。
图3是本发明实施例的车联网系统的结构框图。如图3所示，本发明实施例的服务器，包括：服务器310和电子地图320。
其中，服务器310用于接收车辆的位置信息和行驶方向，将位置信息和行驶方向转发至电子地图320。服务器310还用于接收电子地图320发送的前方道路的坡度信息，并将前方道路的坡度信息发送给车辆。电子地图320用于接收位置信息和行驶方向，确定车辆的前方道路的坡度信息并发送至服务器310。
具体地，车辆在行驶过程中，通过定位模块获取自身的位置信息，然后通过TBOX发送给服务器310。服务器310收到车辆发送的位置信息后发送给电子地图320。电子地图320根据位置信息确定车辆的当前位置(电子地图320中存储有车辆前方道路的坡度信息)，然后将车辆前方道路的坡度信息通过服务器310发送给车辆。车辆通过通信模块310得到了前方道路的坡度信息后，可以进行扭矩的预分配，相对于现有技术中通过或车辆速度、车身倾角后计算分配扭矩这样滞后的方式更平顺、更节油。
在本发明的一个实施例中，服务器310还用于接收车辆在预设道路行驶时的车辆状态信息，根据车辆状态信息获取预设道路的行驶坡度信息，并将行驶坡度信息发送至电子地图320。电子地图320还用于接收服务器310发送的行驶坡度信息，并根据行驶坡度信息更新电子地图320中存储的坡度信息。
具体地，车辆状态信息包括车辆位置信息、速度信息和加速度信息。例如车辆A在位置X处上传的车辆信息包括位置X的坐标、车辆A的横向及纵向加速度值和四轮的轮速值。服务器310根据车辆A的横向及纵向加速度值和四轮的轮速值计算得到位置X处的倾角，即X处的行驶坡度信息，然后发送给电子地图320进行更新。
在本发明的一个实施例中，服务器310还用于接收电子地图320发送的存储的坡度信息，并将行驶坡度信息和电子地图320中存储的坡度信息相融合得到修正坡度信息，并将修正坡度信息发送至电子地图320。电子地图320还用于接收服务器310发送的修正坡度信息，并根据修正坡度信息更新电子地图中存储的坡度信息。
在本发明的一个示例中，电子地图320中存储的坡度信息(以下简称第一坡度信息)包括位置Y处坡度Y1，服务器310根据车辆状态信息计算得到的坡度信息(以下简称第二坡度信息)中包括位置Y处坡度Y2。如果Y1和Y2的差超出预设范围(例如5度)内，则拒绝接受Y2；如果Y1和Y2的差在预设范围内时，取Y1和Y2的平均值作为位置Y处的修正坡度信息，并根据Y的修正坡度信息在电子地图中进行更新。当有其它车辆再次经过位置Y时，通过该车辆上传的车辆信息得到最新坡度信息，并根据最新坡度信息与电子地图中当前存储坡度信息进行判断是否需要更新。通过这种不断更新的方式可以逐渐得到位置Y的真实坡度。
根据本发明实施例的车联网系统，服务器接收车辆位置信息和行驶方向，然后确定车辆在电子地图中的位置，由于电子地图存储有车辆前方道路的坡度信息，使得服务器可以将车辆前方道路的坡度信息发送给车辆，以便车辆进行扭矩预分配，使驾驶更平顺，更节油。
另外，本发明实施例的车辆扭矩的控制方法、控制系统、车辆和车联网系统的其它构成以及作用对于本领域的技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。
Claims (5)
1.一种车辆扭矩的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
在车辆行驶至坡路之前，向服务器发送车辆的位置信息和行驶方向，以便所述服务器根据预存的电子地图确定所述车辆的前方道路的坡度信息；
接收所述服务器发送的所述前方道路的坡度信息；
根据所述前方道路的坡度信息进行扭矩的预分配；
在所述车辆行驶至预设道路上时，获取车辆状态信息，根据所述车辆状态信息获取所述预设道路的行驶坡度信息，根据所述行驶坡度信息，更新所述电子地图中存储的坡度信息。
2.一种车辆扭矩的控制系统，其特征在于，所述控制系统用于执行权利要求1所述的车辆扭矩的控制方法，所述控制系统包括：
通信模块(210)，用于在车辆行驶至坡路之前，向服务器发送车辆的位置信息和行驶方向，以便所述服务器根据预存的电子地图确定所述车辆的前方道路的坡度信息；所述通信模块(210)还用于接收所述服务器发送的所述前方道路的坡度信息；所述通信模块还用于所述向服务器上传所述车辆在预设道路行驶时的车辆状态信息，所述服务器根据所述车辆状态信息获取所述预设道路的行驶坡度信息，并将所述行驶坡度信息发送至电子地图，以便更新所述电子地图中存储的坡度信息；
控制模块(220)，用于根据所述前方道路的坡度信息进行扭矩的预分配。
3.一种车辆，其特征在于，设置有如权利要求2所述的车辆扭矩的控制系统。
4.一种车联网系统，其特征在于，包括：
服务器(310)，用于在车辆行驶至坡路之前，接收所述车辆的位置信息和行驶方向，将所述位置信息和行驶方向转发至电子地图(320)，接收所述电子地图发送的前方道路的坡度信息，并将所述前方道路的坡度信息发送给所述车辆；
所述电子地图(320)，用于接收所述位置信息和行驶方向，确定所述车辆的前方道路的坡度信息并发送至所述服务器(310)；
所述服务器(310)还用于接收所述车辆在预设道路行驶时的车辆状态信息，根据所述车辆状态信息获取所述预设道路的行驶坡度信息，并将所述行驶坡度信息发送至所述电子地图(320)；
所述电子地图(320)还用于接收所述服务器(310)发送的行驶坡度信息，并根据所述行驶坡度信息更新所述电子地图(320)中存储的坡度信息。
5.如权利要求4所述的车联网系统，其特征在于，
所述服务器(310)还用于接收所述电子地图(320)发送的存储的坡度信息，并将所述行驶坡度信息和所述电子地图(320)中存储的坡度信息相融合得到修正坡度信息，并将所述修正坡度信息发送至所述电子地图(320)；
所述电子地图(320)还用于接收所述服务器(310)发送的修正坡度信息，并根据所述修正坡度信息更新所述电子地图(320)中存储的坡度信息。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711354203.0A CN109927708B (zh) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | 车辆扭矩的控制方法、控制系统、车辆和车联网系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711354203.0A CN109927708B (zh) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | 车辆扭矩的控制方法、控制系统、车辆和车联网系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109927708A CN109927708A (zh) | 2019-06-25 |
| CN109927708B true CN109927708B (zh) | 2021-05-14 |
Family
ID=66980658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711354203.0A Active CN109927708B (zh) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | 车辆扭矩的控制方法、控制系统、车辆和车联网系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109927708B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113119746B (zh) * | 2020-01-10 | 2022-11-18 | 上海汽车集团股份有限公司 | 输出扭矩的数据处理方法、装置、系统及电子设备 |
| WO2021248495A1 (en) * | 2020-06-12 | 2021-12-16 | Qualcomm Incorporated | Application layer messages for lane description in vehicular communication |
| CN111784869A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-10-16 | 广州小鹏车联网科技有限公司 | 一种车辆修正的方法和车辆 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101992770A (zh) * | 2009-08-05 | 2011-03-30 | 本田技研工业株式会社 | 四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置 |
| CN102089196A (zh) * | 2008-03-27 | 2011-06-08 | 丰田自动车株式会社 | 坡度信息计算系统、车辆行驶控制系统、导航系统、以及坡度信息计算方法 |
| CN103303313A (zh) * | 2012-03-06 | 2013-09-18 | 北京四维图新科技股份有限公司 | 车辆控制方法和车辆控制系统 |
| CN104002816A (zh) * | 2014-05-22 | 2014-08-27 | 厦门雅迅网络股份有限公司 | 一种车辆地理环境挖掘感知节油方法 |
| CN104670205A (zh) * | 2013-11-26 | 2015-06-03 | 现代自动车株式会社 | 用于控制车辆的四轮驱动的方法 |
| CN107097791A (zh) * | 2017-03-03 | 2017-08-29 | 武汉理工大学 | 基于道路坡度和曲率的四驱电动车速度优化控制方法 |
-
2017
- 2017-12-15 CN CN201711354203.0A patent/CN109927708B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102089196A (zh) * | 2008-03-27 | 2011-06-08 | 丰田自动车株式会社 | 坡度信息计算系统、车辆行驶控制系统、导航系统、以及坡度信息计算方法 |
| CN101992770A (zh) * | 2009-08-05 | 2011-03-30 | 本田技研工业株式会社 | 四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置 |
| CN103303313A (zh) * | 2012-03-06 | 2013-09-18 | 北京四维图新科技股份有限公司 | 车辆控制方法和车辆控制系统 |
| CN104670205A (zh) * | 2013-11-26 | 2015-06-03 | 现代自动车株式会社 | 用于控制车辆的四轮驱动的方法 |
| CN104002816A (zh) * | 2014-05-22 | 2014-08-27 | 厦门雅迅网络股份有限公司 | 一种车辆地理环境挖掘感知节油方法 |
| CN107097791A (zh) * | 2017-03-03 | 2017-08-29 | 武汉理工大学 | 基于道路坡度和曲率的四驱电动车速度优化控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109927708A (zh) | 2019-06-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109927708B (zh) | 车辆扭矩的控制方法、控制系统、车辆和车联网系统 | |
| US20220234412A1 (en) | Vehicle attitude control system and method for traction management | |
| CN107521487B (zh) | 用于减轻车辆摇摆的系统 | |
| CN105408180A (zh) | 用于控制具有独立的后部电动机的混合动力车辆的系统和方法 | |
| DE102018107740A1 (de) | Einstellungsanpassungen von Geländefahrzeugen | |
| CN103476656B (zh) | 混合动力电动车辆以及控制混合动力电动车辆的方法 | |
| US11801791B2 (en) | 360 degree trailer camera view system | |
| CN110161914B (zh) | 战术车辆整车综合控制系统及方法 | |
| US20190256094A1 (en) | Architecture and methodology for target states determination of performance vehicle motion control | |
| EP3545212B1 (en) | A device and a method for gear shift coordination | |
| CN114537395A (zh) | 基于驾驶员主张的适应超车决策和调度的方法和系统 | |
| CN104554435A (zh) | 汽车四驱控制方法及系统 | |
| CN112092811B (zh) | 巡航控制中的预测坡度优化 | |
| CN113071492A (zh) | 建立车道变换操纵的系统方法 | |
| US11762655B2 (en) | Vehicle control apparatus | |
| WO2017044679A1 (en) | Traction management control system for vehicle having independently driven axles | |
| US11433766B2 (en) | Driving device of electric-motor four-wheel drive vehicle | |
| US11648976B2 (en) | Remote control system for a vehicle and trailer | |
| CN111688685B (zh) | 生态巡航：转矩管理 | |
| SE537724C2 (sv) | Förfarande och system för lastöverföring i ett fordon | |
| KR20170115716A (ko) | 안테나 장치, 안테나 장치의 제어 방법, 및 안테나 장치를 포함하는 차량 | |
| CN104691547A (zh) | 用于机动车的模块化构造的速度调节装置 | |
| US11364908B2 (en) | Automatic following distance in cruise control | |
| US20240075930A1 (en) | Driver assistance for high accelleration and speed on a minimum time path | |
| CN111674395B (zh) | 车辆控制方法、装置及系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Vehicle torque control method, control system, vehicle and vehicle networking system Effective date of registration: 20211213 Granted publication date: 20210514 Pledgee: BEIJING AUTOMOTIVE GROUP Co.,Ltd. Pledgor: Borgward Automotive (China) Co., Ltd. Registration number: Y2021990001167 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20231201 Granted publication date: 20210514 Pledgee: BEIJING AUTOMOTIVE GROUP Co.,Ltd. Pledgor: Beijing baowo Automobile Co.,Ltd.|Borgward Automotive (China) Co., Ltd. Registration number: Y2021990001167 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |