JP3536642B2 - 車両用駐車ブレーキの安全装置 - Google Patents
車両用駐車ブレーキの安全装置Info
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- JP3536642B2 JP3536642B2 JP02148298A JP2148298A JP3536642B2 JP 3536642 B2 JP3536642 B2 JP 3536642B2 JP 02148298 A JP02148298 A JP 02148298A JP 2148298 A JP2148298 A JP 2148298A JP 3536642 B2 JP3536642 B2 JP 3536642B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両操作性及び安
全性を確保すべく設けられたブレーキ補助装置に関し、
特に駐車ブレーキ補助手段の安全装置に関する。
全性を確保すべく設けられたブレーキ補助装置に関し、
特に駐車ブレーキ補助手段の安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、自動車等の車両において、車
両停止時に制動力を保持し、発進時にその制動力を自動
的に解除してドライバの煩わしいブレーキ操作を低減す
るブレーキ補助装置が開発されておりさらに、特開平８
−１９８０７４号公報には駐車ブレーキ作動中で、車両
の移動が検出された場合には、駐車ブレーキ安全装置を
作動させて、確実に車両を停止させうる技術が開示され
ている。
両停止時に制動力を保持し、発進時にその制動力を自動
的に解除してドライバの煩わしいブレーキ操作を低減す
るブレーキ補助装置が開発されておりさらに、特開平８
−１９８０７４号公報には駐車ブレーキ作動中で、車両
の移動が検出された場合には、駐車ブレーキ安全装置を
作動させて、確実に車両を停止させうる技術が開示され
ている。
【０００３】上記駐車ブレーキ安全装置制御手段は、図
４のブロック図に示すように、第１制御手段としての作
動開始コントローラ５２、第２制御手段としての作動解
除コントローラ５３、タイマ５５、ドライバ５６等を備
えている。作動開始コントローラ５２は駐車ブレーキの
安全確保のための補助ブレーキを作動させるための制御
部で、作動解除コントローラ５３は補助ブレーキ解除の
ためのコントローラである。また、ドライバ５６は前記
コントローラ５２、５３の指令を受けバルブ機構５８を
介して前記補助ブレーキの作動ないし作動解除をさせて
いる。
４のブロック図に示すように、第１制御手段としての作
動開始コントローラ５２、第２制御手段としての作動解
除コントローラ５３、タイマ５５、ドライバ５６等を備
えている。作動開始コントローラ５２は駐車ブレーキの
安全確保のための補助ブレーキを作動させるための制御
部で、作動解除コントローラ５３は補助ブレーキ解除の
ためのコントローラである。また、ドライバ５６は前記
コントローラ５２、５３の指令を受けバルブ機構５８を
介して前記補助ブレーキの作動ないし作動解除をさせて
いる。
【０００４】上記作動開始コントローラ５２には、車速
センサ１１、ニュートラルスイッチ１２、ストップラン
プスイッチ１３、パーキングスイッチ１０、キースイッ
チ１７が接続され、下記何れかの車両状態を検出すると
き作動するようになっている。ａ、パーキングスイッチ
１０によりパーキングブレーキが作動中であることが検
出され、車速センサ１１により車速が検出され、キース
イッチ１７によりエンジンが作動中であるがニュートラ
ルスイッチ１２により変速変異位置が中立位置であると
き、 ｂ、パーキングスイッチ１０によりパーキングブレーキ
が作動中であることが検出され、車速センサ１１により
車速が検出され、キースイッチ１７によりエンジンが非
作動中であることが検出されたとき、即ち、作動開始コ
ントローラ５２では、車両がパーキングブレーキにより
停止中にも拘らず、坂道等の勾配により車両が自然に動
き出したものと判断した場合である。尚、上記ｂの場合
は、キースイッチ１７によりエンジンが非作動状態であ
る事が検出されると同時にタイマを作動させ、所定時間
経過後には、自動的に車速センサのセンシングを中止す
るようになっている。
センサ１１、ニュートラルスイッチ１２、ストップラン
プスイッチ１３、パーキングスイッチ１０、キースイッ
チ１７が接続され、下記何れかの車両状態を検出すると
き作動するようになっている。ａ、パーキングスイッチ
１０によりパーキングブレーキが作動中であることが検
出され、車速センサ１１により車速が検出され、キース
イッチ１７によりエンジンが作動中であるがニュートラ
ルスイッチ１２により変速変異位置が中立位置であると
き、 ｂ、パーキングスイッチ１０によりパーキングブレーキ
が作動中であることが検出され、車速センサ１１により
車速が検出され、キースイッチ１７によりエンジンが非
作動中であることが検出されたとき、即ち、作動開始コ
ントローラ５２では、車両がパーキングブレーキにより
停止中にも拘らず、坂道等の勾配により車両が自然に動
き出したものと判断した場合である。尚、上記ｂの場合
は、キースイッチ１７によりエンジンが非作動状態であ
る事が検出されると同時にタイマを作動させ、所定時間
経過後には、自動的に車速センサのセンシングを中止す
るようになっている。
【０００５】上記補助ブレーキは、例えば図５に示すよ
うに、当該車両５０を移動開始より０.６ｍ程で停車さ
せる様に設定しており、車速センサ１１により車両５０
の移動量が０．１８ｍに達したときにバルブ機構が作動
するように制御されている。
うに、当該車両５０を移動開始より０.６ｍ程で停車さ
せる様に設定しており、車速センサ１１により車両５０
の移動量が０．１８ｍに達したときにバルブ機構が作動
するように制御されている。
【０００６】一方作動解除コントローラ５３は、ストッ
プランプスイッチ１３、パーキングスイッチ１０が接続
され、下記に示す車両状態が検出されると補助ブレーキ
の作動を停止するようになっている。 ｃ、パーキングスイッチ１０によりパーキングブレーキ
の解除が複数回行われたとき、 ｄ、パーキングスイッチ１０によりパーキングブレーキ
の解除操作が検出されるとともに、ストップランプスイ
ッチ１３によりフットブレーキの踏み込みが検出された
ときであり、即ち、運転者が、意識的に解除しようとし
た時、もしくは運転者が車両を発進させようとしている
場合である。
プランプスイッチ１３、パーキングスイッチ１０が接続
され、下記に示す車両状態が検出されると補助ブレーキ
の作動を停止するようになっている。 ｃ、パーキングスイッチ１０によりパーキングブレーキ
の解除が複数回行われたとき、 ｄ、パーキングスイッチ１０によりパーキングブレーキ
の解除操作が検出されるとともに、ストップランプスイ
ッチ１３によりフットブレーキの踏み込みが検出された
ときであり、即ち、運転者が、意識的に解除しようとし
た時、もしくは運転者が車両を発進させようとしている
場合である。
【０００７】上記車速センサは、図６に示すように、エ
ンジンのペラシャフト６０にＮ、Ｓの極性を持つマグネ
ット６１を円盤側面に放射状に装着したマグネット回転
板６２を設け、回転する回転板６２の外周部位にホール
素子６３ａを近接して設け、図に示すような増幅及び波
形整形よりなるホールＩＣ６３を介して、マグネット群
６１により形成される磁束密度の変化６４に対応する検
出信号の出力であるトリガパルス６５ａよりなるパルス
連６５を発生させる。この立ち上がり、立ち下がりのト
リガパルス６５ａをカウントし累積値を車両の移動量と
して検出できるようにしている。
ンジンのペラシャフト６０にＮ、Ｓの極性を持つマグネ
ット６１を円盤側面に放射状に装着したマグネット回転
板６２を設け、回転する回転板６２の外周部位にホール
素子６３ａを近接して設け、図に示すような増幅及び波
形整形よりなるホールＩＣ６３を介して、マグネット群
６１により形成される磁束密度の変化６４に対応する検
出信号の出力であるトリガパルス６５ａよりなるパルス
連６５を発生させる。この立ち上がり、立ち下がりのト
リガパルス６５ａをカウントし累積値を車両の移動量と
して検出できるようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記車速セ
ンサは、マグネット回転板６２が僅か左右に回動しただ
けでもトリガパルス６５ａを発生させ、例えば車両が荷
積み等で揺れた場合でもペラシャフトは微妙な左右回動
をするため、図５に示すように、センサの検出信号の累
積により車両の移動量を計算して前記０．１８ｍ付近で
補助ブレーキを作動させるが、車速センサは車両の揺れ
である前後揺れと車両後退を判別できないため、車両自
体はの実質的移動はなくても前記カウント累積値が所定
値を越え、補助ブレーキを作動させることになる。
ンサは、マグネット回転板６２が僅か左右に回動しただ
けでもトリガパルス６５ａを発生させ、例えば車両が荷
積み等で揺れた場合でもペラシャフトは微妙な左右回動
をするため、図５に示すように、センサの検出信号の累
積により車両の移動量を計算して前記０．１８ｍ付近で
補助ブレーキを作動させるが、車速センサは車両の揺れ
である前後揺れと車両後退を判別できないため、車両自
体はの実質的移動はなくても前記カウント累積値が所定
値を越え、補助ブレーキを作動させることになる。
【０００９】上記の様に車両の荷積み等により、補助ブ
レーキが作動した場合、運転者は車両が全然移動してい
ないのを見ているため、再出発の際補助ブレーキが作動
しているのに気が付かず車を発進させ、所謂ブレーキの
引きずり現象を起し関連器材を痛めることになる。ま
た、無駄な補助ブレーキ（安全装置）の操作の繰り返し
によりバルブの耐久度低下やホースの劣化を招来する可
能性がある。
レーキが作動した場合、運転者は車両が全然移動してい
ないのを見ているため、再出発の際補助ブレーキが作動
しているのに気が付かず車を発進させ、所謂ブレーキの
引きずり現象を起し関連器材を痛めることになる。ま
た、無駄な補助ブレーキ（安全装置）の操作の繰り返し
によりバルブの耐久度低下やホースの劣化を招来する可
能性がある。
【００１０】本発明は、上記問題点に鑑みなされたもの
で、無駄な補助ブレーキの作動を排除した、車両用駐車
ブレーキの安全装置の提供を目的とするものである。そ
のため、車両の停車中に荷積み等により起こる前後揺れ
は断続的に起きる態様を持っているので、この点に着目
して、車速センサの検出信号に時間的途切れがあって途
切れ時間が所定時間を超過するときは、その検出信号は
車の揺れによるものと判定し、その場合の累積値はクリ
アするようにしたものである。
で、無駄な補助ブレーキの作動を排除した、車両用駐車
ブレーキの安全装置の提供を目的とするものである。そ
のため、車両の停車中に荷積み等により起こる前後揺れ
は断続的に起きる態様を持っているので、この点に着目
して、車速センサの検出信号に時間的途切れがあって途
切れ時間が所定時間を超過するときは、その検出信号は
車の揺れによるものと判定し、その場合の累積値はクリ
アするようにしたものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明の車両用
駐車ブレーキの安全装置は、車両のペラシャフトに装着
され該ペラシャフトの回転を検出信号を出力とする車速
センサと、該センサの検出信号の累積値より車両移動量
及び車速を検出する走行状態検出手段と、駐車ブレーキ
の作動状態を検出する駐車ブレーキ作動状態検出手段と
を備え、前記駐車ブレーキ作動状態検出手段により駐車
ブレーキが作動中であるにも拘らず前記走行状態検出手
段による車両移動量を示す検出信号の累積値が所定値に
達する場合には、ホイールブレーキに制動力を付与する
駐車ブレーキ補助手段を備えた車両用駐車ブレーキの安
全装置において、上記駐車ブレーキが作動中で、前記走
行状態検出手段の検出信号の累積値が上記所定値に達す
る間に車速が検出されない時間帯が所定時間を超過した
場合には、前記検出信号の累積値をクリアし、新に走行
状態検出手段の検出信号の累積し直しを行うようにした
リセット手段を備え、前記クリアをされることなく継続
累積をし、累積値が所定値に達したときは、駐車ブレー
キ補助手段を作動させてホイールブレーキに制動力を付
与することを特徴とする。
駐車ブレーキの安全装置は、車両のペラシャフトに装着
され該ペラシャフトの回転を検出信号を出力とする車速
センサと、該センサの検出信号の累積値より車両移動量
及び車速を検出する走行状態検出手段と、駐車ブレーキ
の作動状態を検出する駐車ブレーキ作動状態検出手段と
を備え、前記駐車ブレーキ作動状態検出手段により駐車
ブレーキが作動中であるにも拘らず前記走行状態検出手
段による車両移動量を示す検出信号の累積値が所定値に
達する場合には、ホイールブレーキに制動力を付与する
駐車ブレーキ補助手段を備えた車両用駐車ブレーキの安
全装置において、上記駐車ブレーキが作動中で、前記走
行状態検出手段の検出信号の累積値が上記所定値に達す
る間に車速が検出されない時間帯が所定時間を超過した
場合には、前記検出信号の累積値をクリアし、新に走行
状態検出手段の検出信号の累積し直しを行うようにした
リセット手段を備え、前記クリアをされることなく継続
累積をし、累積値が所定値に達したときは、駐車ブレー
キ補助手段を作動させてホイールブレーキに制動力を付
与することを特徴とする。
【００１２】また、請求項２記載の発明においては、二
組のカウンタを設け、その一は前記リセット手段を介し
ての検出信号の累積用に使用し、他の一はリセット手段
を介することなく累積操作を断続的ではあるが継続させ
る検出信号の累積用に使用し、それぞれの累積値の何れ
かが別個に設けた所定値に達したときは駐車ブレーキ補
助手段を作動させてホイールブレーキに制動力を付与す
るようにした、ことを特徴とする。
組のカウンタを設け、その一は前記リセット手段を介し
ての検出信号の累積用に使用し、他の一はリセット手段
を介することなく累積操作を断続的ではあるが継続させ
る検出信号の累積用に使用し、それぞれの累積値の何れ
かが別個に設けた所定値に達したときは駐車ブレーキ補
助手段を作動させてホイールブレーキに制動力を付与す
るようにした、ことを特徴とする。
【００１３】
【作用】上記請求項１記載の本発明の車両用駐車ブレー
キの安全装置は、図３（Ｂ）に示すように荷積み等によ
る揺れ（実線図示）４０ｂを検出した車速センサの検出
信号の累積線４１ｂは、前記揺れ４０ｂの終了による上
記検出信号の途切れ時間ｔだけ時間軸に平行に移動する
が、その途切れ時間ｔが所定値Ｔ（例えば約３秒）を超
過したときはリセット手段により検出信号の累積量を取
り消し、検出信号の累積線（点線図示）４１ｂは点Ｐで
時間軸上の０に戻り、点Ｑで再び荷積み等による揺れ４
０ｃが起きると点Ｑより検出信号の累積を新たに始め、
累積線４１ｃを形成するようにし、以後上記検出信号の
途切れが前記所定時間Ｔを超過する事無く連続する場合
は検出信号の累積を継続させ車の移動量としてを算定
し、その値が所定値αになったとき、初めて駐車ブレー
キ補助手段を作動させ車の移動を停止させる。
キの安全装置は、図３（Ｂ）に示すように荷積み等によ
る揺れ（実線図示）４０ｂを検出した車速センサの検出
信号の累積線４１ｂは、前記揺れ４０ｂの終了による上
記検出信号の途切れ時間ｔだけ時間軸に平行に移動する
が、その途切れ時間ｔが所定値Ｔ（例えば約３秒）を超
過したときはリセット手段により検出信号の累積量を取
り消し、検出信号の累積線（点線図示）４１ｂは点Ｐで
時間軸上の０に戻り、点Ｑで再び荷積み等による揺れ４
０ｃが起きると点Ｑより検出信号の累積を新たに始め、
累積線４１ｃを形成するようにし、以後上記検出信号の
途切れが前記所定時間Ｔを超過する事無く連続する場合
は検出信号の累積を継続させ車の移動量としてを算定
し、その値が所定値αになったとき、初めて駐車ブレー
キ補助手段を作動させ車の移動を停止させる。
【００１４】また、請求項２記載の発明では、請求項１
記載の発明で、走行状態検出手段に、二組の検出信号累
積用のカウンタを設けてあるため、その一方のカウンタ
を前記リセット手段を介して検出信号の累積継続ないし
累積値のクリアする場合に使用し、他の一方はリセット
手段を介することなく累積操作を断続的ではあるが継続
させる累積用に使用し、それぞれの累積値の何れかが別
個に設けた所定値に達したときは、駐車ブレーキ補助手
段を作動させ、ホイールブレーキに制動力を付与するよ
うにしている。即ち、車両用駐車ブレーキの安全対策と
して、二組のカウンタをそれぞれ別の使用の仕方をし
て、駐車ブレーキの作動後に起きる車両の移動量を演算
し、それぞれの個別に設けた限度移動量に対し、何れか
一方の累積値により駐車ブレーキ補助手段を作動させ車
の移動を停止させ、駐車ブレーキ補助手段に対し二重の
作動機構を設け、安全率を向上させたものである。
記載の発明で、走行状態検出手段に、二組の検出信号累
積用のカウンタを設けてあるため、その一方のカウンタ
を前記リセット手段を介して検出信号の累積継続ないし
累積値のクリアする場合に使用し、他の一方はリセット
手段を介することなく累積操作を断続的ではあるが継続
させる累積用に使用し、それぞれの累積値の何れかが別
個に設けた所定値に達したときは、駐車ブレーキ補助手
段を作動させ、ホイールブレーキに制動力を付与するよ
うにしている。即ち、車両用駐車ブレーキの安全対策と
して、二組のカウンタをそれぞれ別の使用の仕方をし
て、駐車ブレーキの作動後に起きる車両の移動量を演算
し、それぞれの個別に設けた限度移動量に対し、何れか
一方の累積値により駐車ブレーキ補助手段を作動させ車
の移動を停止させ、駐車ブレーキ補助手段に対し二重の
作動機構を設け、安全率を向上させたものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示した実施例
を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載され
る構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特
に特定的な記載が無い限り、この発明の範囲をそれのみ
に限定する趣旨ではなく単なる説明例に過ぎない。図１
は本発明の車両用駐車ブレーキの安全装置の制御系の概
略の構成を示す模式的ブロック図で、図２は図１のフロ
ーチャート図で、図３（Ａ）は従来の車両用駐車ブレー
キの安全装置における車速カウントの状況を示す模式図
で、（Ｂ）は図１におけるリセット手段作動の状況を示
す模式図である。
を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載され
る構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特
に特定的な記載が無い限り、この発明の範囲をそれのみ
に限定する趣旨ではなく単なる説明例に過ぎない。図１
は本発明の車両用駐車ブレーキの安全装置の制御系の概
略の構成を示す模式的ブロック図で、図２は図１のフロ
ーチャート図で、図３（Ａ）は従来の車両用駐車ブレー
キの安全装置における車速カウントの状況を示す模式図
で、（Ｂ）は図１におけるリセット手段作動の状況を示
す模式図である。
【００１６】図１に示すように、本発明の車両用駐車ブ
レーキの安全装置の制御系は、入力部１９と制御演算部
２０と駐車ブレーキ補助手段３３とより構成する。制御
演算部２０は、駐車ブレーキ作動状態検出手段２１と走
行状態検出手段２２と信号判定部３０とリセット手段２
６と制御条件設定部２７とよりなる。
レーキの安全装置の制御系は、入力部１９と制御演算部
２０と駐車ブレーキ補助手段３３とより構成する。制御
演算部２０は、駐車ブレーキ作動状態検出手段２１と走
行状態検出手段２２と信号判定部３０とリセット手段２
６と制御条件設定部２７とよりなる。
【００１７】上記入力部１９より、所用の入力信号であ
る例えばパーキングスイッチ１０の接点信号、車速セン
サ１１の検出信号、ニュートラルスイッチ１２の変速位
置が中立位置にあることを示す接点信号、ストップラン
プスイッチ１３によるフットブレーキの踏み込みを示す
接点信号、キースイッチ１７のオンオフ、等の信号及び
その他制御系に必要なコンピュータ起動チェック済信号
（イニシャルチェック中でない）１４、バッテリー電源
電圧の所定電圧保持の状況を示す信号１５、ロックブレ
ーキ非動作中の信号１６、クラッチ接点セット済信号１
８等を制御演算部２０に入力させ、、先ず駐車ブレーキ
作動状態検出手段２１によりパーキングスイッチ１０を
介して当該車両が駐車ブレーキにより停止状態にあるこ
とを確認する。ついで、走行状態検出手段２２により上
記駐車ブレーキが作動中にも拘らず移動してることを車
速センサ１１の検出信号により確認するとともに車速や
移動量を演算し、それぞれの設定要素の集約により駐車
ブレーキ補助手段３３を適宜作動させ、車両のホイール
に制動力を付加して車を停止させている。
る例えばパーキングスイッチ１０の接点信号、車速セン
サ１１の検出信号、ニュートラルスイッチ１２の変速位
置が中立位置にあることを示す接点信号、ストップラン
プスイッチ１３によるフットブレーキの踏み込みを示す
接点信号、キースイッチ１７のオンオフ、等の信号及び
その他制御系に必要なコンピュータ起動チェック済信号
（イニシャルチェック中でない）１４、バッテリー電源
電圧の所定電圧保持の状況を示す信号１５、ロックブレ
ーキ非動作中の信号１６、クラッチ接点セット済信号１
８等を制御演算部２０に入力させ、、先ず駐車ブレーキ
作動状態検出手段２１によりパーキングスイッチ１０を
介して当該車両が駐車ブレーキにより停止状態にあるこ
とを確認する。ついで、走行状態検出手段２２により上
記駐車ブレーキが作動中にも拘らず移動してることを車
速センサ１１の検出信号により確認するとともに車速や
移動量を演算し、それぞれの設定要素の集約により駐車
ブレーキ補助手段３３を適宜作動させ、車両のホイール
に制動力を付加して車を停止させている。
【００１８】駐車ブレーキ補助手段３３の作動は、複数
の設定要素を組合せて二組の作動機構を構成したもの
で、その設定要素は、上記駐車ブレーキ作動状態検出手
段２１により、前記入力部１９のパーキングスイッチ１
０の接点信号を介して、「駐車ブレーキ作動中にのみ駐
車ブレーキ補助手段３３の作動は可能である」と言う設
定要素２８を設定する。次に、走行状態検出手段２２
は、１号カウンタ２３、２号カウンタ２４、タイマ２５
を内蔵し、入力部１９の車速センサ１１の検出信号を１
号カウンタ２３に入力させ、タイマ２５を介して車速Ｖ
を算出して、「Ｖ＜０．２Ｋｍ／ｈのときにのみ駐車ブ
レーキ補助手段３３の作動は可能である」と言う設定要
素２９を設定する。
の設定要素を組合せて二組の作動機構を構成したもの
で、その設定要素は、上記駐車ブレーキ作動状態検出手
段２１により、前記入力部１９のパーキングスイッチ１
０の接点信号を介して、「駐車ブレーキ作動中にのみ駐
車ブレーキ補助手段３３の作動は可能である」と言う設
定要素２８を設定する。次に、走行状態検出手段２２
は、１号カウンタ２３、２号カウンタ２４、タイマ２５
を内蔵し、入力部１９の車速センサ１１の検出信号を１
号カウンタ２３に入力させ、タイマ２５を介して車速Ｖ
を算出して、「Ｖ＜０．２Ｋｍ／ｈのときにのみ駐車ブ
レーキ補助手段３３の作動は可能である」と言う設定要
素２９を設定する。
【００１９】次に、走行状態検出手段２２の１号カウン
タ２３を使用し、該カウンタ２３で上記信号判定手段３
０を満足する検出信号（例えばパルス間隔が３ｓｅｃ．
未満の信号）を累積し、車の移動距離に相当する累積信
号値Ｓ1 を得て、「Ｓ1 が所定値α（例えば１７トリガ
パルス分）に達したときにのみ駐車ブレーキ補助手段３
３の作動は可能である」とする設定要素３１を設定す
る。次に、走行状態検出手段２２の２号カウンタ２４を
使用し、該カウンタ２４で前記信号判定手段３０を満足
するか否かを問わず車速センサ１１による検出信号を累
積し、車の移動量に相当する累積信号値Ｓ2 を得て、
「Ｓ2 が別の所定値β（例えば１００トリガパルス分）
に達したときにのみ駐車ブレーキ補助手段３３の作動は
可能である」と言う設定要素３２を設定する。
タ２３を使用し、該カウンタ２３で上記信号判定手段３
０を満足する検出信号（例えばパルス間隔が３ｓｅｃ．
未満の信号）を累積し、車の移動距離に相当する累積信
号値Ｓ1 を得て、「Ｓ1 が所定値α（例えば１７トリガ
パルス分）に達したときにのみ駐車ブレーキ補助手段３
３の作動は可能である」とする設定要素３１を設定す
る。次に、走行状態検出手段２２の２号カウンタ２４を
使用し、該カウンタ２４で前記信号判定手段３０を満足
するか否かを問わず車速センサ１１による検出信号を累
積し、車の移動量に相当する累積信号値Ｓ2 を得て、
「Ｓ2 が別の所定値β（例えば１００トリガパルス分）
に達したときにのみ駐車ブレーキ補助手段３３の作動は
可能である」と言う設定要素３２を設定する。
【００２０】上記設定要素を組合せ、図１に示すよう
に、設定要素２８、２９、３２を満足したとき、設定要
素２８、２９、３１を満足したときに、それぞれ駐車ブ
レーキ補助手段３３を作動させ、当該車両の移動を停止
させる二重作動機構を構成する。
に、設定要素２８、２９、３２を満足したとき、設定要
素２８、２９、３１を満足したときに、それぞれ駐車ブ
レーキ補助手段３３を作動させ、当該車両の移動を停止
させる二重作動機構を構成する。
【００２１】図１に示す本発明の車両用駐車ブレーキの
安全装置は上記構成にしてあるので、図２に示すフロー
チャートに示す通り、下記のように作動する。Ｓ５０で
パーキングブレーキが使用中かどうかをパーキングスイ
ッチ１０の接点信号により判断する。ついでＳ５１でフ
ットブレーキを踏んでないかどうかをストップランプス
イッチの接点信号により判断をする。ついでＳ５２でク
ラッチ接点がセット済みかどうかの判断をする（坂道発
進時のブレーキ解除を行なうクラッチ位置のセット）。
ついでＳ５３で制御系のコンピュータは起動済みかどう
かの判断をする。ついでＳ５４でバッテリー電圧は１６
ｖ以上かどうかの判断をする。ついでＳ５５でロックブ
レーキが非作動中かどうかの判断をする。ついでＳ５６
でキースイッチがオンしてないかどうかの判断をする。
ついでＳ５７でキースイッチがオフ（バッテリーの上が
ることを考慮に入れてオフ時間は９０分以内とする）か
どうかを判断をする。ついでＳ５８で車速が０．２Ｋｍ
／ｈ以下であるかどうかを車速センサ１１、タイマ２５
を介して判断をする。
安全装置は上記構成にしてあるので、図２に示すフロー
チャートに示す通り、下記のように作動する。Ｓ５０で
パーキングブレーキが使用中かどうかをパーキングスイ
ッチ１０の接点信号により判断する。ついでＳ５１でフ
ットブレーキを踏んでないかどうかをストップランプス
イッチの接点信号により判断をする。ついでＳ５２でク
ラッチ接点がセット済みかどうかの判断をする（坂道発
進時のブレーキ解除を行なうクラッチ位置のセット）。
ついでＳ５３で制御系のコンピュータは起動済みかどう
かの判断をする。ついでＳ５４でバッテリー電圧は１６
ｖ以上かどうかの判断をする。ついでＳ５５でロックブ
レーキが非作動中かどうかの判断をする。ついでＳ５６
でキースイッチがオンしてないかどうかの判断をする。
ついでＳ５７でキースイッチがオフ（バッテリーの上が
ることを考慮に入れてオフ時間は９０分以内とする）か
どうかを判断をする。ついでＳ５８で車速が０．２Ｋｍ
／ｈ以下であるかどうかを車速センサ１１、タイマ２５
を介して判断をする。
【００２２】上記Ｓ５０〜Ｓ５８での判断が総てＹＥＳ
のときは初めて制御演算部２０が作動しＳ５９に進み、
Ｓ５０〜Ｓ５８（Ｓ５６を除く）の何れかの判断がＮＯ
のときはＳ６７へ進み、２号及び１号のカウンタがリセ
ットされる。
のときは初めて制御演算部２０が作動しＳ５９に進み、
Ｓ５０〜Ｓ５８（Ｓ５６を除く）の何れかの判断がＮＯ
のときはＳ６７へ進み、２号及び１号のカウンタがリセ
ットされる。
【００２３】Ｓ５９で車速センサ１１の検出信号を制御
演算部２０の走行状態検出手段２２へ入力する。ついで
Ｓ６０で車速センサの検出信号が出力されているかどう
かの判断をし、出力されているときはＳ６１で１号カウ
ンタと２号カウンタの値が１にセットされる。次にＳ６
２で検出信号が、最初の信号であるか否かが判断され、
カウンタ値が２以上の時のみＳ６３に進み検出信号のト
リガパルスをの加算を開始させる。ついでＳ６３で入力
した検出信号のトリガパルスの時間的間隔が例えば３秒
以内かどうかの判断を信号判定手段３０で行い、３秒以
内のときは検出信号は車の移動を検出しているものと見
做し、検出信号の累積を継続させる。Ｓ６４で１号カウ
ンタの累積値が所定値例えば１７トリガパルスに到達し
たかの判断をし、到達しているときはＳ６６で駐車ブレ
ーキ補助手段３３が作動する。なお、Ｓ６５においても
２号カウンタの累積値が所定値例えば１００トリガパル
スに到達しているかどうかの判断をし、到達していると
きはＳ６６で駐車ブレーキ補助手段３３が作動する。
演算部２０の走行状態検出手段２２へ入力する。ついで
Ｓ６０で車速センサの検出信号が出力されているかどう
かの判断をし、出力されているときはＳ６１で１号カウ
ンタと２号カウンタの値が１にセットされる。次にＳ６
２で検出信号が、最初の信号であるか否かが判断され、
カウンタ値が２以上の時のみＳ６３に進み検出信号のト
リガパルスをの加算を開始させる。ついでＳ６３で入力
した検出信号のトリガパルスの時間的間隔が例えば３秒
以内かどうかの判断を信号判定手段３０で行い、３秒以
内のときは検出信号は車の移動を検出しているものと見
做し、検出信号の累積を継続させる。Ｓ６４で１号カウ
ンタの累積値が所定値例えば１７トリガパルスに到達し
たかの判断をし、到達しているときはＳ６６で駐車ブレ
ーキ補助手段３３が作動する。なお、Ｓ６５においても
２号カウンタの累積値が所定値例えば１００トリガパル
スに到達しているかどうかの判断をし、到達していると
きはＳ６６で駐車ブレーキ補助手段３３が作動する。
【００２４】前記Ｓ６３で検出信号のトリガパルスの時
間的間隔が所定値例えば３秒を超過するときは車両の揺
れを検出した場合の信号と見做し、Ｓ６８でリセット手
段２６により１号カウンタの読みをクリアする。
間的間隔が所定値例えば３秒を超過するときは車両の揺
れを検出した場合の信号と見做し、Ｓ６８でリセット手
段２６により１号カウンタの読みをクリアする。
【００２５】
【発明の効果】上記構成により、駐車中の車両のホイー
ルに制動力を付与する駐車ブレーキ補助手段の作動に不
必要な作動がなくなり、弁等の関連部材の高寿命化、エ
アの浪費の抑制等が図れる。
ルに制動力を付与する駐車ブレーキ補助手段の作動に不
必要な作動がなくなり、弁等の関連部材の高寿命化、エ
アの浪費の抑制等が図れる。
【図１】本発明の車両用駐車ブレーキの安全装置の制御
系の概略の構成を示す模式的ブロック図である。
系の概略の構成を示す模式的ブロック図である。
【図２】図１のフローチャート図である。
【図３】（Ａ）は従来の車両用駐車ブレーキの安全装置
における車速カウントの状況を示す模式図で、（Ｂ）は
図１におけるリセット手段作動の状況を示す模式図であ
る。
における車速カウントの状況を示す模式図で、（Ｂ）は
図１におけるリセット手段作動の状況を示す模式図であ
る。
【図４】従来の車両用駐車ブレーキの安全装置の駐車ブ
レーキ安全装置制御手段の概略の構成を示す模式的ブロ
ック図である。
レーキ安全装置制御手段の概略の構成を示す模式的ブロ
ック図である。
【図５】坂道上に駐車中の車両の停止方法例。
【図６】従来より使用されている車速センサの概略の構
成を示す図である。
成を示す図である。
１０ パーキングスイッチ
１１ 車速センサ
１２ ニュートラルスイッチ
１３ ストップランプスイッチ
１９ 入力部
２０ 制御演算部
２１ 駐車ブレーキ作動状態検出手段
２２ 走行状態検出手段
２３ １号カウンタ
２４ ２号カウンタ
２５ タイマ
２６ リセット手段
２７ 制御条件設定部
３０ 信号判定手段
３３ 駐車ブレーキ補助手段
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 足助 英樹
東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動
車工業株式会社内
(72)発明者 矢野 正隆
東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動
車工業株式会社内
(72)発明者 加藤 毅
東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動
車工業株式会社内
(72)発明者 泉 精一
東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動
車工業株式会社内
(56)参考文献 特開 平８−150907（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−186926（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−58430（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−263016（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B60T 7/12 - 7/22
Claims (2)
- 【請求項１】 車両のペラシャフトに装着され該ペラシ
ャフトの回転を検出信号として出力とする車速センサ
と、該センサの検出信号の累積値より車両移動量及び車
速を検出する走行状態検出手段と、駐車ブレーキの作動
状態を検出する駐車ブレーキ作動状態検出手段とを備
え、 前記駐車ブレーキ作動状態検出手段により駐車ブレーキ
が作動中であるにも拘らず前記走行状態検出手段による
車両移動量を示す検出信号の累積値が所定値に達する場
合には、ホイールブレーキに制動力を付与する駐車ブレ
ーキ補助手段を備えた車両用駐車ブレーキの安全装置に
おいて、 上記駐車ブレーキが作動中で、前記走行状態検出手段の
検出信号の累積値が上記所定値に達する間に車速が検出
されない時間帯が所定時間を超過した場合には、前記検
出信号の累積値をクリアし、新に検出信号の累積し直し
を行うようにしたリセット手段を備え、前記クリアをさ
れることなく継続累積した累積値が前記所定値に達した
ときは、駐車ブレーキ補助手段を作動させてホイールブ
レーキに制動力を付与することを特徴とする車両用駐車
ブレーキの安全装置。 - 【請求項２】 前記走行状態検出手段には二組のカウン
タを設け、その一は前記リセット手段を介しての検出信
号の累積用に使用し、他の一はリセット手段を介するこ
となく累積操作を断続的ではあるが継続させる検出信号
の累積用に使用し、それぞれの累積値の何れかが別個に
設けた所定値に達したときは駐車ブレーキ補助手段を作
動させてホイールブレーキに制動力を付与するようにし
た、ことを特徴とする請求項１記載の車両用駐車ブレー
キの安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02148298A JP3536642B2 (ja) | 1998-01-19 | 1998-01-19 | 車両用駐車ブレーキの安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02148298A JP3536642B2 (ja) | 1998-01-19 | 1998-01-19 | 車両用駐車ブレーキの安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11198780A JPH11198780A (ja) | 1999-07-27 |
| JP3536642B2 true JP3536642B2 (ja) | 2004-06-14 |
Family
ID=12056202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02148298A Expired - Fee Related JP3536642B2 (ja) | 1998-01-19 | 1998-01-19 | 車両用駐車ブレーキの安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3536642B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005081963A (ja) * | 2003-09-08 | 2005-03-31 | Mazda Motor Corp | 電動パーキングブレーキシステム |
| DE102006041008A1 (de) * | 2006-08-31 | 2008-03-06 | Wabco Gmbh | Pneumatische Fahrzeugbremsanlage sowie Verfahren zum Steuern einer derartigen Bremsanlage |
| CN113335245B (zh) * | 2021-07-28 | 2022-09-23 | 中国第一汽车股份有限公司 | 防止误触发电子驻车制动系统的滚动再夹的控制方法 |
-
1998
- 1998-01-19 JP JP02148298A patent/JP3536642B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11198780A (ja) | 1999-07-27 |
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