JP3322143B2 - 変速機の試験装置 - Google Patents
変速機の試験装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両の製造過程
などで用いる変速機の試験装置に関し、特に差動装置に
接続された２つの出力軸を有する変速機の機能を試験す
るための変速機の試験装置に関するものである。
などで用いる変速機の試験装置に関し、特に差動装置に
接続された２つの出力軸を有する変速機の機能を試験す
るための変速機の試験装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、前輪駆動車には、トランスアク
スル形式の変速機が搭載される。この変速機は、駆動力
源に接続される入力軸と、入力軸の接続された歯車変速
機構と、歯車変速機構の出力側に配置された最終減速
機、言い換えれば差動装置と、差動装置に接続された２
つの出力軸とを備えている。このような変速機の機能試
験は、車両の製造過程で試験装置を用いて実行される。
そして、従来の試験装置は以下のように構成されてい
る。
スル形式の変速機が搭載される。この変速機は、駆動力
源に接続される入力軸と、入力軸の接続された歯車変速
機構と、歯車変速機構の出力側に配置された最終減速
機、言い換えれば差動装置と、差動装置に接続された２
つの出力軸とを備えている。このような変速機の機能試
験は、車両の製造過程で試験装置を用いて実行される。
そして、従来の試験装置は以下のように構成されてい
る。
【０００３】すなわち、試験装置は油圧シリンダと電動
機とを備えている。この油圧シリンダおよび電動機が、
回転軸、連結クラッチ、ベルト、プーリなどを含む動力
伝達装置を介してそれぞれ２つの出力軸に接続される。
また、２つの出力軸の一方にはトルクメータが接続され
る。
機とを備えている。この油圧シリンダおよび電動機が、
回転軸、連結クラッチ、ベルト、プーリなどを含む動力
伝達装置を介してそれぞれ２つの出力軸に接続される。
また、２つの出力軸の一方にはトルクメータが接続され
る。
【０００４】上記構成の試験装置により各種の機能試験
を行う場合は、油圧シリンダまたは電動機のトルクが２
つの出力軸に一括して与えられた状態でトルクメータの
トルクが検出される。なお、このほかに自動変速機の試
験に用いられる試験装置の一例が特開平４−３６４４３
８号公報に記載されている。
を行う場合は、油圧シリンダまたは電動機のトルクが２
つの出力軸に一括して与えられた状態でトルクメータの
トルクが検出される。なお、このほかに自動変速機の試
験に用いられる試験装置の一例が特開平４−３６４４３
８号公報に記載されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、差動装置に
接続された２つの出力軸は、その長さや剛性、あるいは
加工精度によってトルク伝達特性が異なるうえ、実車の
走行状態や停車状態では２つの出力軸に作用する走行抵
抗が異なる場合がある。しかし、従来の試験装置では油
圧シリンダまたは電動機のトルクが２つの出力軸に接続
されているため、２つの出力軸に与えられるトルクがほ
ぼ均等になる。また、２つの出力軸と差動装置と動力伝
達装置とを結ぶ経路でトルク循環が生じる。このため、
上記試験装置では実車状態と同様な状態でトルクを２つ
の軸に与えることができず、変速機の機能試験精度が低
下する可能性があった。
接続された２つの出力軸は、その長さや剛性、あるいは
加工精度によってトルク伝達特性が異なるうえ、実車の
走行状態や停車状態では２つの出力軸に作用する走行抵
抗が異なる場合がある。しかし、従来の試験装置では油
圧シリンダまたは電動機のトルクが２つの出力軸に接続
されているため、２つの出力軸に与えられるトルクがほ
ぼ均等になる。また、２つの出力軸と差動装置と動力伝
達装置とを結ぶ経路でトルク循環が生じる。このため、
上記試験装置では実車状態と同様な状態でトルクを２つ
の軸に与えることができず、変速機の機能試験精度が低
下する可能性があった。
【０００６】この発明は上記事情を背景としてなされた
もので、変速機の２つの出力軸に別個に異なるトルクを
与えることのできる変速機の試験装置を提供することを
目的としている。
もので、変速機の２つの出力軸に別個に異なるトルクを
与えることのできる変速機の試験装置を提供することを
目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段およびその作用】上記目的
を達成するため請求項１に係る発明は、変速機構の出力
側に配置された差動装置と、差動装置に接続された２つ
の出力軸とを有する変速機の機能を試験する試験装置で
あって、前記機能試験の際に前記２つの出力軸にトルク
を与える変速機の試験装置において、前記２つの出力軸
にトルクを与える複数のトルク付与装置が、前記２つの
出力軸に対して別個に接続されているとともに、複数の
トルク付与装置の回転軸と、２つの出力軸とが同一軸線
上に配置されていることを特徴とする。また、請求項２
に係る発明は、１つのトルク付与装置と１つの出力軸と
が、動力伝達装置を介在させることなく直接接続されて
いることを特徴とする請求項１に記載の変速機の試験装
置である。さらに、請求項３に係る発明は、前記変速機
構のパーキングギヤとパーキングポールとを噛み合わせ
た状態で、一方の出力軸の回転を禁止するとともに、ト
ルク付与装置から他方の出力軸にトルクを与えるように
構成されていることを特徴とする請求項１または２に記
載の変速機の試験装置である。
を達成するため請求項１に係る発明は、変速機構の出力
側に配置された差動装置と、差動装置に接続された２つ
の出力軸とを有する変速機の機能を試験する試験装置で
あって、前記機能試験の際に前記２つの出力軸にトルク
を与える変速機の試験装置において、前記２つの出力軸
にトルクを与える複数のトルク付与装置が、前記２つの
出力軸に対して別個に接続されているとともに、複数の
トルク付与装置の回転軸と、２つの出力軸とが同一軸線
上に配置されていることを特徴とする。また、請求項２
に係る発明は、１つのトルク付与装置と１つの出力軸と
が、動力伝達装置を介在させることなく直接接続されて
いることを特徴とする請求項１に記載の変速機の試験装
置である。さらに、請求項３に係る発明は、前記変速機
構のパーキングギヤとパーキングポールとを噛み合わせ
た状態で、一方の出力軸の回転を禁止するとともに、ト
ルク付与装置から他方の出力軸にトルクを与えるように
構成されていることを特徴とする請求項１または２に記
載の変速機の試験装置である。
【０００８】請求項１に係る発明によれば、２つの出力
軸に対して別個に異なるトルクを与えることが可能にな
り、２つの出力軸のトルク伝達特性に応じ、かつ、実車
状態と同様なトルクを２つの出力軸に別個に与えること
ができ、変速機の機能試験精度が向上する。さらに、ト
ルク付与装置と出力軸とが同一軸線上に配置されてい
る。このため、出力軸の半径方向における構成部品の配
置スペースが抑制される。また、請求項２に係る発明に
よれば、トルク付与装置と出力軸とが、格別の動力伝達
装置を介在させることなく直接接続されている。このた
め、トルク付与装置と出力軸との間で振動や滑りなどが
生じることない。さらに、請求項３に係る発明によれ
ば、変速機構のパーキングギヤとパーキングポールとが
噛み合わされた状態で、一方の出力軸の回転を禁止する
とともに、トルク付与装置から他方の出力軸にトルクが
与えられる。
軸に対して別個に異なるトルクを与えることが可能にな
り、２つの出力軸のトルク伝達特性に応じ、かつ、実車
状態と同様なトルクを２つの出力軸に別個に与えること
ができ、変速機の機能試験精度が向上する。さらに、ト
ルク付与装置と出力軸とが同一軸線上に配置されてい
る。このため、出力軸の半径方向における構成部品の配
置スペースが抑制される。また、請求項２に係る発明に
よれば、トルク付与装置と出力軸とが、格別の動力伝達
装置を介在させることなく直接接続されている。このた
め、トルク付与装置と出力軸との間で振動や滑りなどが
生じることない。さらに、請求項３に係る発明によれ
ば、変速機構のパーキングギヤとパーキングポールとが
噛み合わされた状態で、一方の出力軸の回転を禁止する
とともに、トルク付与装置から他方の出力軸にトルクが
与えられる。
【０００９】
【発明の実施の形態】つぎに、この発明の実施例を図面
に基づいて説明する。図１は、変速機としての自動変速
機１および試験装置２の概略構成図、図２は図１の略示
的な斜視図である。まず、ワークである自動変速機１
は、前輪駆動車やミッドシップ車に適用されるトランス
アクスル形式のものが示されている。この自動変速機１
の内部には変速機構１Ａと、変速機構１Ａの出力側に接
続された最終減速機、言い換えれば差動装置１Ｂとが配
置されている。
に基づいて説明する。図１は、変速機としての自動変速
機１および試験装置２の概略構成図、図２は図１の略示
的な斜視図である。まず、ワークである自動変速機１
は、前輪駆動車やミッドシップ車に適用されるトランス
アクスル形式のものが示されている。この自動変速機１
の内部には変速機構１Ａと、変速機構１Ａの出力側に接
続された最終減速機、言い換えれば差動装置１Ｂとが配
置されている。
【００１０】以下、変速機構１Ａおよび差動装置１Ｂの
構成を説明する。インプットシャフト３とカウンタシャ
フト４とが相互に平行に配置されており、インプットシ
ャフト３に取り付けられたカウンタドライブギヤ５と、
カウンタシャフト４に取り付けられたカウンタドリブン
ギヤ６とが噛み合わされている。また、インプットシャ
フト３にはパーキングギヤ７が取り付けられ、パーキン
グギヤ７の近傍にはパーキングポール８が設けられてい
る。
構成を説明する。インプットシャフト３とカウンタシャ
フト４とが相互に平行に配置されており、インプットシ
ャフト３に取り付けられたカウンタドライブギヤ５と、
カウンタシャフト４に取り付けられたカウンタドリブン
ギヤ６とが噛み合わされている。また、インプットシャ
フト３にはパーキングギヤ７が取り付けられ、パーキン
グギヤ７の近傍にはパーキングポール８が設けられてい
る。
【００１１】上記インプットシャフト３、カウンタシャ
フト４、カウンタドライブギヤ５、カウンタドリブンギ
ヤ６が、この発明の変速機構１Ａに相当する。そして、
図示しないシフトレバーがパーキングレンジに切り換え
られると、パーキングポール８が動作してパーキングギ
ヤ７に噛み合わされるように構成されている。
フト４、カウンタドライブギヤ５、カウンタドリブンギ
ヤ６が、この発明の変速機構１Ａに相当する。そして、
図示しないシフトレバーがパーキングレンジに切り換え
られると、パーキングポール８が動作してパーキングギ
ヤ７に噛み合わされるように構成されている。
【００１２】また、自動変速機１の内部にはデフケース
９が設けられており、デフケース９の外周に形成された
リングギヤ１０と、カウンタシャフト４に取り付けられ
たドライブピニオンギヤ１１とが噛み合わされている。
デフケース９の内部にはピニオンギヤ１２が一体的に形
成されており、第１ドライブシャフト１３のサイドギヤ
１４と、第２ドライブシャフト１５のサイドギヤ１６と
が、ピニオンギヤ１２に噛み合わされている。ここで、
第１ドライブシャフト１３と第２ドライブシャフト１５
とが同一軸線上に配置されている。上記デフケース９、
リングギヤ１０、ドライブピニオンギヤ１１、ピニオン
ギヤ１２、サイドギヤ１４、サイドギヤ１６が、この発
明の差動装置１Ｂに相当する。
９が設けられており、デフケース９の外周に形成された
リングギヤ１０と、カウンタシャフト４に取り付けられ
たドライブピニオンギヤ１１とが噛み合わされている。
デフケース９の内部にはピニオンギヤ１２が一体的に形
成されており、第１ドライブシャフト１３のサイドギヤ
１４と、第２ドライブシャフト１５のサイドギヤ１６と
が、ピニオンギヤ１２に噛み合わされている。ここで、
第１ドライブシャフト１３と第２ドライブシャフト１５
とが同一軸線上に配置されている。上記デフケース９、
リングギヤ１０、ドライブピニオンギヤ１１、ピニオン
ギヤ１２、サイドギヤ１４、サイドギヤ１６が、この発
明の差動装置１Ｂに相当する。
【００１３】一方、試験装置２は以下のように構成され
ている。入力軸３には入力軸モータ１７が接続され、第
１ドライブシャフト１３には３相インバータモータ１８
が接続され、第２ドライブシャフト１５には３相インバ
ータモータ１９が接続されている。３相インバータモー
タ１８および３相インバータモータ１９が、この発明の
トルク付与装置に相当する。３相インバータモータ１８
の回転軸２０および３相インバータモータ１９の回転軸
２１は、第１ドライブシャフト１３および第２ドライブ
シャフト１５と同一軸線上に配置されている。
ている。入力軸３には入力軸モータ１７が接続され、第
１ドライブシャフト１３には３相インバータモータ１８
が接続され、第２ドライブシャフト１５には３相インバ
ータモータ１９が接続されている。３相インバータモー
タ１８および３相インバータモータ１９が、この発明の
トルク付与装置に相当する。３相インバータモータ１８
の回転軸２０および３相インバータモータ１９の回転軸
２１は、第１ドライブシャフト１３および第２ドライブ
シャフト１５と同一軸線上に配置されている。
【００１４】また、回転軸２０と第１ドライブシャフト
１３との接続部分には第１トルクメータ２２が取り付け
られ、回転軸２１と第２ドライブシャフト１５との接続
部分には第２トルクメータ２３が取り付けられている。
第１トルクメータ２２は第１ドライブシャフト１３のト
ルクを検出するためのもので、第２トルクメータ２３は
第２ドライブシャフト１５のトルクを検出するためのも
のである。
１３との接続部分には第１トルクメータ２２が取り付け
られ、回転軸２１と第２ドライブシャフト１５との接続
部分には第２トルクメータ２３が取り付けられている。
第１トルクメータ２２は第１ドライブシャフト１３のト
ルクを検出するためのもので、第２トルクメータ２３は
第２ドライブシャフト１５のトルクを検出するためのも
のである。
【００１５】さらに、回転軸２０における第１トルクメ
ータ２２と３相インバータモータ１８との間には、ディ
スク２４とキャリパ２５とを含む第１ディスクブレーキ
２６が配置されている。一方、回転軸２１における第２
トルクメータ２３と３相インバータモータ１９との間に
は、ディスク２７とキャリパ２８とを含む第２ディスク
ブレーキ２９が配置されている。第１ディスクブレーキ
２６および第２ディスクブレーキ２９は、第１ドライブ
シャフト１３および第２ドライブシャフト１５の回転を
禁止もしくは抑制するためのものである。
ータ２２と３相インバータモータ１８との間には、ディ
スク２４とキャリパ２５とを含む第１ディスクブレーキ
２６が配置されている。一方、回転軸２１における第２
トルクメータ２３と３相インバータモータ１９との間に
は、ディスク２７とキャリパ２８とを含む第２ディスク
ブレーキ２９が配置されている。第１ディスクブレーキ
２６および第２ディスクブレーキ２９は、第１ドライブ
シャフト１３および第２ドライブシャフト１５の回転を
禁止もしくは抑制するためのものである。
【００１６】前記３相インバータモータ１８，１９は制
御盤３０に接続され、制御盤３０は図示しない電源に接
続されている。そして、制御盤３０はマイクロコンピュ
ータを備えており、３相インバータモータ１８，１９に
供給する電圧の制御により回転軸２０，２１の回転速度
が制御され、３相インバータモータ１８，１９に供給す
る電流の制御により回転軸２０，２１の出力トルクが制
御される。
御盤３０に接続され、制御盤３０は図示しない電源に接
続されている。そして、制御盤３０はマイクロコンピュ
ータを備えており、３相インバータモータ１８，１９に
供給する電圧の制御により回転軸２０，２１の回転速度
が制御され、３相インバータモータ１８，１９に供給す
る電流の制御により回転軸２０，２１の出力トルクが制
御される。
【００１７】一方、前記第１ディスクブレーキ２６には
第１ソレノイドバルブ３１が接続され、第２ディスクブ
レーキ２９には第２ソレノイドバルブ３２が別個に接続
されている。そして、第１ソレノイドバルブ３１および
第２ソレノイドバルブ３２がポンプなどの油圧源３３に
接続されている。この第１ソレノイドバルブ３１および
第２ソレノイドバルブ３２の励磁・消磁が制御盤３０に
より制御され、第１ディスクブレーキ２６および第２デ
ィスクブレーキ２７が別個に係合・解放される。
第１ソレノイドバルブ３１が接続され、第２ディスクブ
レーキ２９には第２ソレノイドバルブ３２が別個に接続
されている。そして、第１ソレノイドバルブ３１および
第２ソレノイドバルブ３２がポンプなどの油圧源３３に
接続されている。この第１ソレノイドバルブ３１および
第２ソレノイドバルブ３２の励磁・消磁が制御盤３０に
より制御され、第１ディスクブレーキ２６および第２デ
ィスクブレーキ２７が別個に係合・解放される。
【００１８】次に、上記構成の試験装置２により、自動
変速機１をワークとして行われる試験の内容を図３のタ
イムチャートを参照しながら説明する。まず、パーキン
グ機構の機能試験が行われていない場合には、３相イン
バータモータ１８，１９が停止されている。また、第１
ディスクブレーキ２６および第２ディスクブレーキ２９
も解放されている。
変速機１をワークとして行われる試験の内容を図３のタ
イムチャートを参照しながら説明する。まず、パーキン
グ機構の機能試験が行われていない場合には、３相イン
バータモータ１８，１９が停止されている。また、第１
ディスクブレーキ２６および第２ディスクブレーキ２９
も解放されている。
【００１９】パーキング機構の機能試験を行う際には、
自動変速機１のシフトレバーをパーキングレンジに設定
し、パーキングポール８とパーキングギヤ７とを噛み合
わせる。また、第２ディスクブレーキ２９を係合させ、
第２ドライブシャフト１５の回転を禁止する。なお、第
１ディスクブレーキ２６は解放されたままである。
自動変速機１のシフトレバーをパーキングレンジに設定
し、パーキングポール８とパーキングギヤ７とを噛み合
わせる。また、第２ディスクブレーキ２９を係合させ、
第２ドライブシャフト１５の回転を禁止する。なお、第
１ディスクブレーキ２６は解放されたままである。
【００２０】そして、まず車両が前進する方向の勾配に
対応する機能試験を行うため、３相インバータモータ１
８を駆動させ、第１ドライブシャフト１３に対して図２
の矢印Ａ方向のトルクを与える。ここで第１ドライブシ
ャフト１３に与えるトルクは、予め設定された規定荷重
以上にならないように制御される。また、３相インバー
タモータ１８の回転軸２０の回転速度指令として数十ｒ
ｐｍが与えられる。
対応する機能試験を行うため、３相インバータモータ１
８を駆動させ、第１ドライブシャフト１３に対して図２
の矢印Ａ方向のトルクを与える。ここで第１ドライブシ
ャフト１３に与えるトルクは、予め設定された規定荷重
以上にならないように制御される。また、３相インバー
タモータ１８の回転軸２０の回転速度指令として数十ｒ
ｐｍが与えられる。
【００２１】前述のように第２ドライブシャフト１５の
回転がロックされているため、第１ドライブシャフト１
３に与えられたトルクが、ピニオンギヤ１２およびリン
グギヤ１０およびドライブピニオンギヤ１１およびカウ
ンタシャフト４およびカウンタドリブンギヤ６およびカ
ウンタドライブギヤ５を介してインプットシャフト３に
伝達される。ここで、パーキングギヤ７とパーキングポ
ール８との噛み合いによりインプットシャフト３の回転
がロックされているため、前記第１ドライブシャフト１
３に捩じりトルクが生じる。
回転がロックされているため、第１ドライブシャフト１
３に与えられたトルクが、ピニオンギヤ１２およびリン
グギヤ１０およびドライブピニオンギヤ１１およびカウ
ンタシャフト４およびカウンタドリブンギヤ６およびカ
ウンタドライブギヤ５を介してインプットシャフト３に
伝達される。ここで、パーキングギヤ７とパーキングポ
ール８との噛み合いによりインプットシャフト３の回転
がロックされているため、前記第１ドライブシャフト１
３に捩じりトルクが生じる。
【００２２】そこで、第１トルクメータ２２により検出
されるトルクと、予め設定されたスレッシュレベル、言
い換えればしきい値とを比較してパーキング機構の機能
の良否が判断される。この実施例では、実線で示す負側
の検出トルクが、破線で示すスレッシュレベルと零との
範囲外であれば、自動変速機１のパーキング機能が正常
であると判断される。また、検出トルクがスレッシュレ
ベルと零との範囲内にあった場合には、パーキング機能
が不良であると判断される。
されるトルクと、予め設定されたスレッシュレベル、言
い換えればしきい値とを比較してパーキング機構の機能
の良否が判断される。この実施例では、実線で示す負側
の検出トルクが、破線で示すスレッシュレベルと零との
範囲外であれば、自動変速機１のパーキング機能が正常
であると判断される。また、検出トルクがスレッシュレ
ベルと零との範囲内にあった場合には、パーキング機能
が不良であると判断される。
【００２３】一方、車両の後進側に対応するパーキング
機能を試験する場合には、３相インバータモータ１８が
前述とは逆方向に回転され、第１ドライブシャフト１３
に対して矢印Ｂ方向のトルクが与えられる。すると、前
述と同様の作用により第２トルクメータ２２により正側
のトルクが検出されるため、前述と同様にして後進側に
対応するパーキング機能の良否が判断される。
機能を試験する場合には、３相インバータモータ１８が
前述とは逆方向に回転され、第１ドライブシャフト１３
に対して矢印Ｂ方向のトルクが与えられる。すると、前
述と同様の作用により第２トルクメータ２２により正側
のトルクが検出されるため、前述と同様にして後進側に
対応するパーキング機能の良否が判断される。
【００２４】上記試験装置２によりストール試験を行う
際には、まず、第１ディスクブレーキ２６，第２ディス
クブレーキ２９を両方とも係合させて第１ドライブシャ
フト１３および第２ドライブシャフト１５の回転を強固
にロックする。そして、入力軸モータ１７を駆動させて
トルクをインプットシャフト３に入力すれば、第１ドラ
イブシャフト１３および第２ドライブシャフト１５に捩
じりトルクが生じるため、第１トルクメータ２２および
第２トルクメータ２３によりストール状態でのトルクが
検出される。
際には、まず、第１ディスクブレーキ２６，第２ディス
クブレーキ２９を両方とも係合させて第１ドライブシャ
フト１３および第２ドライブシャフト１５の回転を強固
にロックする。そして、入力軸モータ１７を駆動させて
トルクをインプットシャフト３に入力すれば、第１ドラ
イブシャフト１３および第２ドライブシャフト１５に捩
じりトルクが生じるため、第１トルクメータ２２および
第２トルクメータ２３によりストール状態でのトルクが
検出される。
【００２５】さらに、ほかの走行試験を行う場合には、
第１ディスクブレーキ２６，第２ディスクブレーキ２９
を両方とも解放させ、入力軸モータ１７を駆動させてイ
ンプットシャフト３に正側のトルクを入力する。そし
て、３相インバータモータ１８，１９を回転させて走行
抵抗に相当する負のトルクを第１ドライブシャフト１３
および第２ドライブシャフト１５に与え、第１ドライブ
シャフト１３および第２ドライブシャフト１５に与えら
れる正のトルクと負のトルクとの差により第１ドライブ
シャフト１３および第２ドライブシャフト１５に生じる
捩じりトルクが、第１トルクメータ２２および第２トル
クメータ２３により検出される。
第１ディスクブレーキ２６，第２ディスクブレーキ２９
を両方とも解放させ、入力軸モータ１７を駆動させてイ
ンプットシャフト３に正側のトルクを入力する。そし
て、３相インバータモータ１８，１９を回転させて走行
抵抗に相当する負のトルクを第１ドライブシャフト１３
および第２ドライブシャフト１５に与え、第１ドライブ
シャフト１３および第２ドライブシャフト１５に与えら
れる正のトルクと負のトルクとの差により第１ドライブ
シャフト１３および第２ドライブシャフト１５に生じる
捩じりトルクが、第１トルクメータ２２および第２トル
クメータ２３により検出される。
【００２６】ところで、自動変速機２の第１ドライブシ
ャフト１３および第２ドライブシャフト１５は、その長
さや剛性、あるいは加工精度によってトルク伝達特性が
異なる。また、実車の走行状態や停車状態では、第１ド
ライブシャフト１３および第２ドライブシャフト１５
の、２つの出力軸に作用する走行抵抗が異なる場合があ
る。
ャフト１３および第２ドライブシャフト１５は、その長
さや剛性、あるいは加工精度によってトルク伝達特性が
異なる。また、実車の走行状態や停車状態では、第１ド
ライブシャフト１３および第２ドライブシャフト１５
の、２つの出力軸に作用する走行抵抗が異なる場合があ
る。
【００２７】ここで、上記試験装置２では３相インバー
タモータ１８，１９が、別個に第１ドライブシャフト１
３および第２ドライブシャフト１５に接続されているた
め、第１ドライブシャフト１３および第２ドライブシャ
フト１５に別個に異なるトルクを付与することが可能で
ある。
タモータ１８，１９が、別個に第１ドライブシャフト１
３および第２ドライブシャフト１５に接続されているた
め、第１ドライブシャフト１３および第２ドライブシャ
フト１５に別個に異なるトルクを付与することが可能で
ある。
【００２８】したがって、第１ドライブシャフト１３お
よび第２ドライブシャフト１５に与えるトルクを、その
トルク伝達特性、または実車の走行状態や停車状態で作
用する捩じりトルクに応じて任意の値に設定することが
できるうえ、第１ドライブシャフト１３および第２ドラ
イブシャフト１５に付与されたトルクが循環することが
ない。したがって、実車状態と同様な状態を実現でき、
自動変速機１の機能試験精度が向上する。
よび第２ドライブシャフト１５に与えるトルクを、その
トルク伝達特性、または実車の走行状態や停車状態で作
用する捩じりトルクに応じて任意の値に設定することが
できるうえ、第１ドライブシャフト１３および第２ドラ
イブシャフト１５に付与されたトルクが循環することが
ない。したがって、実車状態と同様な状態を実現でき、
自動変速機１の機能試験精度が向上する。
【００２９】また、上記試験装置２によれば、パーキン
グ機構の機能試験を行う場合に３相インバータモータ１
８のトルクが第１ドライブシャフト１３に与えられるた
め、３相インバータモータ１８を電気的に制御すること
で第１ドライブシャフト１３に与えるトルクや回転速度
をきめ細かく正確に制御することが可能になり、パーキ
ング機構の機能試験の精度が向上する。
グ機構の機能試験を行う場合に３相インバータモータ１
８のトルクが第１ドライブシャフト１３に与えられるた
め、３相インバータモータ１８を電気的に制御すること
で第１ドライブシャフト１３に与えるトルクや回転速度
をきめ細かく正確に制御することが可能になり、パーキ
ング機構の機能試験の精度が向上する。
【００３０】また、パーキング機構の機能試験を含む複
数種類の試験に３相インバータモータ１８が兼用される
ため、３相インバータモータ１８の回転軸２０と第１ド
ライブシャフト１３とを同一軸線上に配置することが可
能になっている。さらに、３相インバータモータ１９の
回転軸２１と第２ドライブシャフト１５とが同一軸線上
に配置されている。このため、第１ドライブシャフト１
３および第２ドライブシャフト１５の半径方向における
構成部品の配置スペースが抑制され、試験装置２を第１
ドライブシャフト１３および第２ドライブシャフト１５
の半径方向に可及的に小型化することができる。
数種類の試験に３相インバータモータ１８が兼用される
ため、３相インバータモータ１８の回転軸２０と第１ド
ライブシャフト１３とを同一軸線上に配置することが可
能になっている。さらに、３相インバータモータ１９の
回転軸２１と第２ドライブシャフト１５とが同一軸線上
に配置されている。このため、第１ドライブシャフト１
３および第２ドライブシャフト１５の半径方向における
構成部品の配置スペースが抑制され、試験装置２を第１
ドライブシャフト１３および第２ドライブシャフト１５
の半径方向に可及的に小型化することができる。
【００３１】さらに、この実施例では、３相インバータ
モータ１８の回転軸２０と第１ドライブシャフト１３と
が、格別の動力伝達装置を介在させることなく直接接続
されている。このため、回転軸２０と第１ドライブシャ
フト１３との間で振動や滑りなどが生じることなく３相
インバータモータ１８の出力トルクが効率的に第１ドラ
イブシャフト１３に伝達されてトルクの伝達損失を抑制
することができる。したがって、パーキング機構の試験
精度が一層向上する。
モータ１８の回転軸２０と第１ドライブシャフト１３と
が、格別の動力伝達装置を介在させることなく直接接続
されている。このため、回転軸２０と第１ドライブシャ
フト１３との間で振動や滑りなどが生じることなく３相
インバータモータ１８の出力トルクが効率的に第１ドラ
イブシャフト１３に伝達されてトルクの伝達損失を抑制
することができる。したがって、パーキング機構の試験
精度が一層向上する。
【００３２】また、この発明に用いられる電動機は、回
転軸が正逆回転可能であり、かつ、回転が停止した状態
で所定の低トルクが出力できるものであれば、３相イン
バータモータ以外のモータ、例えばサーボモータを適用
することも可能である。なお、複数のトルク付与装置と
２つの出力軸との間に、プーリ、ベルト、チェーン、ギ
ヤなどの動力伝達装置を配置することも可能である。さ
らにまた、この発明の試験装置は手動変速機にも適用可
能である。
転軸が正逆回転可能であり、かつ、回転が停止した状態
で所定の低トルクが出力できるものであれば、３相イン
バータモータ以外のモータ、例えばサーボモータを適用
することも可能である。なお、複数のトルク付与装置と
２つの出力軸との間に、プーリ、ベルト、チェーン、ギ
ヤなどの動力伝達装置を配置することも可能である。さ
らにまた、この発明の試験装置は手動変速機にも適用可
能である。
【００３３】
【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
２つの出力軸に対して別個に異なるトルクを与えること
が可能になり、２つの出力軸のトルク伝達特性に応じ、
かつ、実車状態と同様なトルクを２つの出力軸に別個に
与えることができ、変速機の機能試験精度が向上する。
また、トルク付与装置と出力軸とが同一軸線上に配置さ
れているため、試験装置が出力軸の半径方向に可及的に
小型化される。さらに、請求項２の発明によれば、トル
ク付与装置と出力軸との間で振動や滑りなどが生じるこ
とがなく、トルクの伝達損失を抑制でき、試験精度が向
上する。さらに、請求項３の発明によれば、パーキング
機構の機能試験を行うことができる。
２つの出力軸に対して別個に異なるトルクを与えること
が可能になり、２つの出力軸のトルク伝達特性に応じ、
かつ、実車状態と同様なトルクを２つの出力軸に別個に
与えることができ、変速機の機能試験精度が向上する。
また、トルク付与装置と出力軸とが同一軸線上に配置さ
れているため、試験装置が出力軸の半径方向に可及的に
小型化される。さらに、請求項２の発明によれば、トル
ク付与装置と出力軸との間で振動や滑りなどが生じるこ
とがなく、トルクの伝達損失を抑制でき、試験精度が向
上する。さらに、請求項３の発明によれば、パーキング
機構の機能試験を行うことができる。
【図１】この発明の自動変速機の試験装置および試験さ
れる自動変速機の構成を示す概略図である。
れる自動変速機の構成を示す概略図である。
【図２】この発明の自動変速機の試験装置および試験さ
れる自動変速機の構成を示す斜視図である。
れる自動変速機の構成を示す斜視図である。
【図３】図１および図２に示された試験装置によりパー
キング試験を行った場合において、試験装置の動作状態
および試験により検出されるトルクの状態を示すタイム
チャートである。
キング試験を行った場合において、試験装置の動作状態
および試験により検出されるトルクの状態を示すタイム
チャートである。
１ 自動変速機 １Ａ 変速機構 １Ｂ 差動装置 ２ 試験装置 １３ 第１ドライブシャフト １５ 第２ドライブシャフト １８，１９ ３相インバータモータ
Claims (3)
- 【請求項１】 変速機構の出力側に配置された差動装置
と、差動装置に接続された２つの出力軸とを有する変速
機の機能を試験する試験装置であって、前記機能試験の
際に前記２つの出力軸にトルクを与える変速機の試験装
置において、 前記２つの出力軸にトルクを与える複数のトルク付与装
置が、前記２つの出力軸に対して別個に接続されている
とともに、複数のトルク付与装置の回転軸と、２つの出
力軸とが同一軸線上に配置されていることを特徴とする
変速機の試験装置。 - 【請求項２】 １つのトルク付与装置と１つの出力軸と
が、動力伝達装置を介在させることなく直接接続されて
いることを特徴とする請求項１に記載の変速機の試験装
置。 - 【請求項３】 前記変速機構のパーキングギヤとパーキ
ングポールとを噛み合わせた状態で、一方の出力軸の回
転を禁止するとともに、トルク付与装置から他方の出力
軸にトルクを与えるように構成されていることを特徴と
する請求項１または２に記載の変速機の試験装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31543696A JP3322143B2 (ja) | 1996-11-12 | 1996-11-12 | 変速機の試験装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31543696A JP3322143B2 (ja) | 1996-11-12 | 1996-11-12 | 変速機の試験装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10142103A JPH10142103A (ja) | 1998-05-29 |
| JP3322143B2 true JP3322143B2 (ja) | 2002-09-09 |
Family
ID=18065360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31543696A Expired - Fee Related JP3322143B2 (ja) | 1996-11-12 | 1996-11-12 | 変速機の試験装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3322143B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108051192A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-05-18 | 南京晨光集团有限责任公司 | 自动变速箱阀体检测系统 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5446776B2 (ja) * | 2009-11-24 | 2014-03-19 | 株式会社明電舎 | トルク検量装置 |
| JP5434899B2 (ja) * | 2010-12-24 | 2014-03-05 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両用減速機の振動試験装置 |
| TWI555979B (zh) | 2011-09-30 | 2016-11-01 | 國際計測器股份有限公司 | 扭轉測試裝置 |
| JP5978982B2 (ja) * | 2012-12-21 | 2016-08-24 | トヨタ自動車株式会社 | 変速機の試験方法および変速機の試験装置 |
| JP6070175B2 (ja) | 2012-12-27 | 2017-02-01 | トヨタ自動車株式会社 | 変速機の試験装置および変速機の試験方法 |
-
1996
- 1996-11-12 JP JP31543696A patent/JP3322143B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108051192A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-05-18 | 南京晨光集团有限责任公司 | 自动变速箱阀体检测系统 |
| CN108051192B (zh) * | 2017-11-30 | 2019-03-05 | 南京晨光集团有限责任公司 | 自动变速箱阀体检测系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10142103A (ja) | 1998-05-29 |
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