JP2952549B2 - 自動変速機の検査方法 - Google Patents
自動変速機の検査方法Info
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- JP2952549B2 JP2952549B2 JP5090046A JP9004693A JP2952549B2 JP 2952549 B2 JP2952549 B2 JP 2952549B2 JP 5090046 A JP5090046 A JP 5090046A JP 9004693 A JP9004693 A JP 9004693A JP 2952549 B2 JP2952549 B2 JP 2952549B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、変速用の各油圧係合要
素を各ソレノイド弁で個々に制御するようにした自動変
速機の検査方法に関する。
素を各ソレノイド弁で個々に制御するようにした自動変
速機の検査方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、電子制御式の自動変速機として、
油圧回路にソレノイド弁で切換制御されるシフト弁を設
け、各油圧係合要素にシフト弁を介して選択的に給油し
て自動変速を行うものは知られており、この場合シフト
弁と各油圧係合要素との間の各油路にアキュムレータを
接続し、該アキュムレータにより変速時の急激な油圧変
化を緩衝して、変速ショックを緩和するようにしてい
る。かかる自動変速機の検査に際しては、特公平５−１
８９５号公報等に見られるように、変速機の出力軸に負
荷となる動力吸収装置を連結した状態で変速機の入力軸
をモータで駆動しつつシフト弁を切換制御して変速を行
い、変速時の入力軸と出力軸の回転比の変化や出力トル
クの変化を検出し、変速が正常に行われているか否かを
判別している。ところで、最近は変速用の各油圧係合要
素を各ソレノイド弁で個々に制御するようにした電子制
御式の自動変速機が開発されているが、このものでも上
記と同様の検査を行っているのが現状である。
油圧回路にソレノイド弁で切換制御されるシフト弁を設
け、各油圧係合要素にシフト弁を介して選択的に給油し
て自動変速を行うものは知られており、この場合シフト
弁と各油圧係合要素との間の各油路にアキュムレータを
接続し、該アキュムレータにより変速時の急激な油圧変
化を緩衝して、変速ショックを緩和するようにしてい
る。かかる自動変速機の検査に際しては、特公平５−１
８９５号公報等に見られるように、変速機の出力軸に負
荷となる動力吸収装置を連結した状態で変速機の入力軸
をモータで駆動しつつシフト弁を切換制御して変速を行
い、変速時の入力軸と出力軸の回転比の変化や出力トル
クの変化を検出し、変速が正常に行われているか否かを
判別している。ところで、最近は変速用の各油圧係合要
素を各ソレノイド弁で個々に制御するようにした電子制
御式の自動変速機が開発されているが、このものでも上
記と同様の検査を行っているのが現状である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記した自動変速機の
検査では、検査時と実車搭載時との相関性を確保するた
め、実車のイナーシャに相当する負荷をかけた状態で実
車と同等の動力を入力する必要があり、動力吸収装置が
大型化して、検査設備の大型化やコストアップを来たす
不具合がある。ところで、各油圧係合要素を各ソレノイ
ド弁で個々に制御するものでは、油圧係合要素の油圧を
ソレノイド弁で直接増減制御して変速ショックを生じな
いようにしている。本発明は、この点に着目し、油圧係
合要素の油圧をソレノイド弁を介して外部からコントロ
ールすることにより油圧係合要素の動作確認を行い、大
型の動力吸収装置を用いずに自動変速機の検査を行い得
られるようにした検査方法を提供することをその目的と
している。
検査では、検査時と実車搭載時との相関性を確保するた
め、実車のイナーシャに相当する負荷をかけた状態で実
車と同等の動力を入力する必要があり、動力吸収装置が
大型化して、検査設備の大型化やコストアップを来たす
不具合がある。ところで、各油圧係合要素を各ソレノイ
ド弁で個々に制御するものでは、油圧係合要素の油圧を
ソレノイド弁で直接増減制御して変速ショックを生じな
いようにしている。本発明は、この点に着目し、油圧係
合要素の油圧をソレノイド弁を介して外部からコントロ
ールすることにより油圧係合要素の動作確認を行い、大
型の動力吸収装置を用いずに自動変速機の検査を行い得
られるようにした検査方法を提供することをその目的と
している。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明は、変速用の各油圧係合要素を各ソレノイド弁で
個々に制御するようにした自動変速機の検査方法におい
て、変速機の出力軸に負荷をかけた状態で変速機の入力
軸をモータで駆動しつつ各ソレノイド弁に動作信号を入
力して各所定の変速段を確立させ、このときの入力軸又
は／及び出力軸のトルク変化や各油圧係合要素の油圧変
化を検出して、検出値を許容範囲と比較判定すると共
に、各ソレノイド弁に入力する前記動作信号を各油圧係
合要素への給油圧が該各油圧係合要素をスリップ状態で
係合させる比較的低圧になるような信号に設定したこと
を特徴とする。尚、後記する実施例においては、トルク
変化に関してストローク時間ｔ１、立上り時間ｔ２、最
大トルク、立下り時間ｔ３を検出し、油圧変化に関して
最大油圧を検出し、これら検出値を夫々の許容範囲と比
較判定している。
本発明は、変速用の各油圧係合要素を各ソレノイド弁で
個々に制御するようにした自動変速機の検査方法におい
て、変速機の出力軸に負荷をかけた状態で変速機の入力
軸をモータで駆動しつつ各ソレノイド弁に動作信号を入
力して各所定の変速段を確立させ、このときの入力軸又
は／及び出力軸のトルク変化や各油圧係合要素の油圧変
化を検出して、検出値を許容範囲と比較判定すると共
に、各ソレノイド弁に入力する前記動作信号を各油圧係
合要素への給油圧が該各油圧係合要素をスリップ状態で
係合させる比較的低圧になるような信号に設定したこと
を特徴とする。尚、後記する実施例においては、トルク
変化に関してストローク時間ｔ１、立上り時間ｔ２、最
大トルク、立下り時間ｔ３を検出し、油圧変化に関して
最大油圧を検出し、これら検出値を夫々の許容範囲と比
較判定している。
【０００５】
【作用】油圧係合要素をスリップ状態で係合させつつ入
出軸トルクの変化と油圧係合要素の油圧変化とを検出す
ることにより、摩擦係数や応答性といった油圧係合要素
の個々の特性を確認できるようになり、実車のイナーシ
ャに相当する負荷をかけなくても実車搭載時に油圧係合
要素が正常に作動するか否かを正確に判定できる。その
ため、出力軸に負荷をかける負荷手段が小型簡易なもの
で済むようになる。
出軸トルクの変化と油圧係合要素の油圧変化とを検出す
ることにより、摩擦係数や応答性といった油圧係合要素
の個々の特性を確認できるようになり、実車のイナーシ
ャに相当する負荷をかけなくても実車搭載時に油圧係合
要素が正常に作動するか否かを正確に判定できる。その
ため、出力軸に負荷をかける負荷手段が小型簡易なもの
で済むようになる。
【０００６】
【実施例】図示の実施例は、変速用の各油圧係合要素を
各ソレノイド弁で個々に制御するようにした電子制御式
の自動変速機の検査を行うものである。図３に示す如
く、ソレノイド弁Ｖは、油圧源Ｐからの圧油を導入する
流入ポートＶ１と、油圧係合要素Ｃに接続される流出ポ
ートＶ２と、ドレンポートＶ３とを有するケーシングＶ
４内に、流入ポートＶ１に連なるインレットシートＶ５
とドレンポートＶ３に連なるドレンシートＶ６との間に
介在させてボール弁Ｖ７を設け、ボール弁Ｖ７を常時は
ばねＶ８によりインレットシートＶ５側の閉じ位置に付
勢し、ケーシングＶ４に内装したソレノイドＶ９への通
電でボール弁Ｖ５をドレンシートＶ６側に吸引して、流
入ポートＶ１からの圧油を流出ポートＶ２を介して油圧
係合要素Ｃに給油すべく構成されており、ソレノイドＶ
９に入力する動作信号のデューティー比を変化させるこ
とにより、油圧係合要素Ｃの油圧を増減制御できるよう
になっている。尚、油圧係合要素Ｃは、該要素のアウタ
Ｃ２とインナＣ３とに夫々スプライン係合させたアウタ
側ディスクＣ４とインナ側ディスクＣ５とを該要素に入
力する油圧を受けるピストンＣ６により圧接させ、これ
らディスクＣ４，Ｃ５間の摩擦力によりアウタＣ２とイ
ンナＣ３との間でのトルク伝達を行うように構成されて
おり、油圧が低いと、ディスクＣ４，Ｃ５間での滑りを
生じて、油圧係合要素Ｃはスリップ状態で係合する。
各ソレノイド弁で個々に制御するようにした電子制御式
の自動変速機の検査を行うものである。図３に示す如
く、ソレノイド弁Ｖは、油圧源Ｐからの圧油を導入する
流入ポートＶ１と、油圧係合要素Ｃに接続される流出ポ
ートＶ２と、ドレンポートＶ３とを有するケーシングＶ
４内に、流入ポートＶ１に連なるインレットシートＶ５
とドレンポートＶ３に連なるドレンシートＶ６との間に
介在させてボール弁Ｖ７を設け、ボール弁Ｖ７を常時は
ばねＶ８によりインレットシートＶ５側の閉じ位置に付
勢し、ケーシングＶ４に内装したソレノイドＶ９への通
電でボール弁Ｖ５をドレンシートＶ６側に吸引して、流
入ポートＶ１からの圧油を流出ポートＶ２を介して油圧
係合要素Ｃに給油すべく構成されており、ソレノイドＶ
９に入力する動作信号のデューティー比を変化させるこ
とにより、油圧係合要素Ｃの油圧を増減制御できるよう
になっている。尚、油圧係合要素Ｃは、該要素のアウタ
Ｃ２とインナＣ３とに夫々スプライン係合させたアウタ
側ディスクＣ４とインナ側ディスクＣ５とを該要素に入
力する油圧を受けるピストンＣ６により圧接させ、これ
らディスクＣ４，Ｃ５間の摩擦力によりアウタＣ２とイ
ンナＣ３との間でのトルク伝達を行うように構成されて
おり、油圧が低いと、ディスクＣ４，Ｃ５間での滑りを
生じて、油圧係合要素Ｃはスリップ状態で係合する。
【０００７】図１を参照して、検査設備は、自動変速機
Ａの入力軸Ａ１に接続されるモータ１と、自動変速機Ａ
の出力側のデフギアに連結される１対の出力軸Ａ２、Ａ
２に接続される負荷手段としての１対のパウダブレーキ
２、２とを備えており、これらモータ１とパウダブレー
キ２とをコンピュータから成るコントローラ３によりシ
ーケンサ４を介して制御するようにし、更に、シーケン
サ４からの信号によりソレノイド駆動回路５を介して自
動変速機Ａの上記した各ソレノイド弁に所定のデューテ
ィ比の動作信号を入力し得るようにした。また、入力軸
Ａ１のトルクを検出するトルクメータ６と、出力軸Ａ２
の負荷を検出するロードセル７とを設けて、トルクメー
タ６とロードセル７との検出信号をコントローラ３に入
力すると共に、自動変速機Ａの検圧ポートＡ３で検出さ
れる各油圧係合要素の油圧信号をコントローラ３に入力
し、以下の手順で検査を行うようにした。
Ａの入力軸Ａ１に接続されるモータ１と、自動変速機Ａ
の出力側のデフギアに連結される１対の出力軸Ａ２、Ａ
２に接続される負荷手段としての１対のパウダブレーキ
２、２とを備えており、これらモータ１とパウダブレー
キ２とをコンピュータから成るコントローラ３によりシ
ーケンサ４を介して制御するようにし、更に、シーケン
サ４からの信号によりソレノイド駆動回路５を介して自
動変速機Ａの上記した各ソレノイド弁に所定のデューテ
ィ比の動作信号を入力し得るようにした。また、入力軸
Ａ１のトルクを検出するトルクメータ６と、出力軸Ａ２
の負荷を検出するロードセル７とを設けて、トルクメー
タ６とロードセル７との検出信号をコントローラ３に入
力すると共に、自動変速機Ａの検圧ポートＡ３で検出さ
れる各油圧係合要素の油圧信号をコントローラ３に入力
し、以下の手順で検査を行うようにした。
【０００８】検査に際しては、先ずパウダブレーキ２を
作動させて出力軸Ａ２に負荷をかけた状態でモータ１に
より入力軸Ａ１を駆動する。次にロードセル７により検
出される出力軸負荷が所定値以下になるようにパウダブ
レーキ２を制御しつつ各ソレノイド弁に動作信号を入力
して各所定の変速段を確立し、このときの入力軸Ａ１の
トルク変化と油圧係合要素の油圧変化とを検出する。
作動させて出力軸Ａ２に負荷をかけた状態でモータ１に
より入力軸Ａ１を駆動する。次にロードセル７により検
出される出力軸負荷が所定値以下になるようにパウダブ
レーキ２を制御しつつ各ソレノイド弁に動作信号を入力
して各所定の変速段を確立し、このときの入力軸Ａ１の
トルク変化と油圧係合要素の油圧変化とを検出する。
【０００９】ここで、ソレノイド弁に入力する動作信号
は、油圧係合要素への給油圧が油圧係合要素をスリップ
状態で係合させる比較的低圧になるような信号、例えば
６０％程度のデューティー比の信号に設定しておく。
は、油圧係合要素への給油圧が油圧係合要素をスリップ
状態で係合させる比較的低圧になるような信号、例えば
６０％程度のデューティー比の信号に設定しておく。
【００１０】油圧係合要素が正常に作動したときのトル
ク変化と油圧変化は図２（ａ）に示す通りであり、ソレ
ノイド弁への動作信号の入力開始時点から所定のストロ
ーク時間ｔ１が経過したところでトルクが上昇し始め、
所定の立上り時間ｔ２内でトルクが急速に立上り、以後
油圧とトルクとがほぼ一定に維持され、次いでソレノイ
ド弁への動作信号の入力を停止すると、入力停止時点か
ら所定の立下り時間ｔ３内にトルクが零に立下がる。
尚、油圧にはソレノイド弁のデューティー制御による脈
動変化が現われる。油圧係合要素に図３にＣ１で示すリ
ターンスプリングが組付けられていないと、トルクと油
圧は図２（ｂ）に示す如く変化し、この場合最大油圧は
許容範囲内になるが、ストローク時間ｔ１が許容範囲を
下回ると共に立上り時間ｔ２と立下り時間ｔ３と最大ト
ルクが許容範囲を上回る。図２（ｃ）は油圧係合要素に
ディスクが１枚未組付の場合の変化を示し、この場合ス
トローク時間ｔ１、立上り時間ｔ２、立下り時間ｔ３は
許容範囲内になるが、最大油圧が許容範囲を上回ると共
に最大トルクが許容範囲を下回る。このように、油圧係
合要素をスリップ状態で係合させることにより、ストロ
ーク時間ｔ１、立上り時間ｔ２、最大油圧、最大トル
ク、立下り時間ｔ３を判定項目として、摩擦係数や応答
性といった油圧係合要素の個々の特性を確認できるよう
になり、この特性から実車搭載時における性能を正確に
判定することができる。そのため、検査に際して実車の
イナーシャに相当する負荷をかける必要がなく、更に、
油圧係合要素の特性を確認できれば良いため、回転数を
低くして検査でき、そのため動力も左程大きくする必要
がなく、その結果パウダブレーキ２という小型簡易な負
荷手段で動力を吸収することができる。
ク変化と油圧変化は図２（ａ）に示す通りであり、ソレ
ノイド弁への動作信号の入力開始時点から所定のストロ
ーク時間ｔ１が経過したところでトルクが上昇し始め、
所定の立上り時間ｔ２内でトルクが急速に立上り、以後
油圧とトルクとがほぼ一定に維持され、次いでソレノイ
ド弁への動作信号の入力を停止すると、入力停止時点か
ら所定の立下り時間ｔ３内にトルクが零に立下がる。
尚、油圧にはソレノイド弁のデューティー制御による脈
動変化が現われる。油圧係合要素に図３にＣ１で示すリ
ターンスプリングが組付けられていないと、トルクと油
圧は図２（ｂ）に示す如く変化し、この場合最大油圧は
許容範囲内になるが、ストローク時間ｔ１が許容範囲を
下回ると共に立上り時間ｔ２と立下り時間ｔ３と最大ト
ルクが許容範囲を上回る。図２（ｃ）は油圧係合要素に
ディスクが１枚未組付の場合の変化を示し、この場合ス
トローク時間ｔ１、立上り時間ｔ２、立下り時間ｔ３は
許容範囲内になるが、最大油圧が許容範囲を上回ると共
に最大トルクが許容範囲を下回る。このように、油圧係
合要素をスリップ状態で係合させることにより、ストロ
ーク時間ｔ１、立上り時間ｔ２、最大油圧、最大トル
ク、立下り時間ｔ３を判定項目として、摩擦係数や応答
性といった油圧係合要素の個々の特性を確認できるよう
になり、この特性から実車搭載時における性能を正確に
判定することができる。そのため、検査に際して実車の
イナーシャに相当する負荷をかける必要がなく、更に、
油圧係合要素の特性を確認できれば良いため、回転数を
低くして検査でき、そのため動力も左程大きくする必要
がなく、その結果パウダブレーキ２という小型簡易な負
荷手段で動力を吸収することができる。
【００１１】尚、上記実施例では入力軸Ａ１のトルクを
検出するようにしたが、出力軸Ａ２のトルク或いは入力
軸Ａ１と出力軸Ａ２のトルクを検出し、このトルクと油
圧との変化に基いて良否判定を行うようにしても良い。
検出するようにしたが、出力軸Ａ２のトルク或いは入力
軸Ａ１と出力軸Ａ２のトルクを検出し、このトルクと油
圧との変化に基いて良否判定を行うようにしても良い。
【００１２】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、自動変速機に組込んだ各油圧係合要素の良否
を正確に判定できると共に、大型の動力吸収装置を用い
ずに済み、検査設備の小型化やコストダウンを図れる。
によれば、自動変速機に組込んだ各油圧係合要素の良否
を正確に判定できると共に、大型の動力吸収装置を用い
ずに済み、検査設備の小型化やコストダウンを図れる。
【図１】 本発明方法の実施に用いる検査設備の系統図
【図２】 トルク変化と油圧係合要素の油圧変化とを示
す図で、（ａ）は正常時の変化特性図、（ｂ）（ｃ）は
異常時の変化特性図
す図で、（ａ）は正常時の変化特性図、（ｂ）（ｃ）は
異常時の変化特性図
【図３】 油圧係合要素とソレノイドバルブとを示す図
Ａ 自動変速機 Ａ１ 入力軸 Ａ
２ 出力軸 Ｃ 油圧係合要素 Ｖ ソレノイドバルブ １ モータ ２ パウダブレーキ ３ コントロール回路 ６ トルクメータ
２ 出力軸 Ｃ 油圧係合要素 Ｖ ソレノイドバルブ １ モータ ２ パウダブレーキ ３ コントロール回路 ６ トルクメータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−364438（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−167236（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−93739（ＪＰ，Ｕ) 特公 平５−1895（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01M 13/02
Claims (1)
- 【請求項１】 変速用の各油圧係合要素を各ソレノイド
弁で個々に制御するようにした自動変速機の検査方法に
おいて、変速機の出力軸に負荷をかけた状態で変速機の
入力軸をモータで駆動しつつ各ソレノイド弁に動作信号
を入力して各所定の変速段を確立させ、このときの入力
軸又は／及び出力軸のトルク変化や各油圧係合要素の油
圧変化を検出して、検出値を許容範囲と比較判定すると
共に、各ソレノイド弁に入力する前記動作信号を各油圧
係合要素への給油圧が該各油圧係合要素をスリップ状態
で係合させる比較的低圧になるような信号に設定したこ
とを特徴とする自動変速機の検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5090046A JP2952549B2 (ja) | 1993-04-16 | 1993-04-16 | 自動変速機の検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5090046A JP2952549B2 (ja) | 1993-04-16 | 1993-04-16 | 自動変速機の検査方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06300668A JPH06300668A (ja) | 1994-10-28 |
| JP2952549B2 true JP2952549B2 (ja) | 1999-09-27 |
Family
ID=13987692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5090046A Expired - Fee Related JP2952549B2 (ja) | 1993-04-16 | 1993-04-16 | 自動変速機の検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2952549B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19643305A1 (de) * | 1996-10-21 | 1998-04-23 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Verfahren zur Bestimmung von Kenngrößen eines Automatgetriebes |
| DE10238475A1 (de) * | 2002-08-22 | 2004-03-04 | Zf Friedrichshafen Ag | Hydrauliksystem zur Steuerung oder Regelung von Drehmomentwandler oder hydrodynamischer Kupplung |
| CN103018035B (zh) * | 2012-11-21 | 2016-03-23 | 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心 | 一种液力自动变速器试验台及其控制方法 |
| CN103364188B (zh) * | 2013-07-16 | 2015-08-26 | 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心 | 一种液力自动变速器磨合试验方法 |
-
1993
- 1993-04-16 JP JP5090046A patent/JP2952549B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06300668A (ja) | 1994-10-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080716 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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