SU369547A1

SU369547A1 - Скоростная следящая система

Info

Publication number: SU369547A1
Application number: SU1482336A
Authority: SU
Inventors: Г. Н. Самохвалов В. Г. Барановский
Priority date: 1970-10-09
Filing date: 1970-10-09
Publication date: 1973-02-08

Description

1

Предлагаемое изобретение относитс к след щим системам, предназначенным дл синхронной и синфазной передачи угла поворота задающей оси на отрабатывающую ось, и особенно эффективно может быть использовано при большой угловой скорости вращени задающей оси (до 1000 об/мин) и малой мощности на ней (в то врем как на отрабатывающей оси мощность может быть любой).

Известны скоростные след щие системы, содержащие датчик входного сигнала, выход которого соединен со входом датчика обратной св зи, выход которого подключен через последовательно соединенные предварительный усилитель и усилитель мощности к исполнительному двигателю, выход которого св зан с датчиком обратной св зи и измерителем скорости выходного сигнала, а также задатчик скорости входного сигнала, подключенный ко входу задающего двигател , выход которого св зан со входом датчика входного сигнала и со входом измерител скорости входного сигнала, причем выход усилител мощности через корректирующую цепь обратной св зи подключен ко входу предварительного усилител .

Такие системы имеют значительную.динамическую ошибку при воспроизведении входных сигналов, измен ющихс с большой скоростью .

2

Предлагаема система отличаетс от известных тем, что в нее введены датчик компенсирующего сигнала, вход которого механически св зан с выходом задатчика скорости входного сигнала, а выход подключен ко входу усилител мощности, а также релейный элемент и элемент сравнени , входы которого соединены с выходами измерител скорости входного и выходного сигналов, а выход подключен ко входу релейного элемента, замыкающий контакт которого включен между входом предварительного усилител и общей шиной.

Такое построение устройства позвол ет значительно повысить точность обработки входного сигнала.

Блок-схема устройства приведена на чертеже .

Система содержит датчик / входного сигнала , датчик 2 выходного сигнала, предварительный усилитель 5, усилитель мощности 4, исполнительный двигатель 5, измеритель 6 скорости выходного сигнала, корректирующую

цепь 7 обратной св зи, измеритель 8 скорости входного сигнала, задающий двигатель 9, задатчик 10 скорости входного сигнала, релейный элемент 11, элемент сравнени 12, датчик 13 компенсирующего сигнала, замыкающий

контакт 14, общую шину 15.

Устройство работает следующим образом.

Задатчик 10 скорости входного сигнала задает сигнал на вход задающего двигател 9 и датчик 13 компенсирующего сигнала. Сигнал с задающего двигател поступает на вход датчика / входного сигнала и на вход измерител 8 скорости входного сигнала, с выхода которого - на вход элемента сравнени 12.

Вследствие большой разности между скорост ми входной и выходной осей срабатывает релейный элемент 11, замыка контакт 14. Благодар этому сигнал с датчика 2 выходного сигнала не поступает на вход предварительного усилител 5,

Сигнал с датчика 13 компенсирующего сигнала , пропорциональный сигналу с задатчика скорости 10, подаетс на вход усилител мощности 4, с выхода которого поступает на исполнительный двигатель 5, тем самым вывод систему на рабочий режим.

Когда скорости входной и выходной осей станов тс приблизительно равными, срабатывает релейный элемент 11, размыка контакт //. Тем самым замыкаетс цепь слежени , так как сигнал с датчика 2 выходного сигнала подаетс на вход предварительного усилител 3.

След щий контур поддерживает заданную задатчиком скорость выходной оси. В случае равенства скоростей входной и выходной осей сигнал с датчика выходного сигнала исчезает.

Предмет изобретени

Скоростна след ща система, содержаща датчик входного сигнала, выход которого соединен со входом датчика обратной св зи, выход которого подключен через последовательно соединенные предварительный усилитель и усилитель мощности к исполнительному двигателю , выход которого св зан с датчиком обратной св зи и измерителем скорости выходного сигнала, а также задатчик скорости входного сигнала, подключенный ко входу задающего двигател , выход которого св зан со входом датчика входного сигнала и со входом измерител скорости входного сигнала, причем выход усилител мощности через корректирующую цепь обратной св зи подключен ко входу предварительного усилител , отличающа с тем, что, с целью уменьшени динамической ошибки, в нее введены датчик компенсирующего сигнала, вход которого механически св зан с выходом задатчика скорости входного сигнала, а выход подключен ко входу усилител мощности, а также релейный элемент и элемент сравнени , входы которого соединены с выходами измерител скорости входного и выходного сигналов, а выход подключен ко входу релейного элемента, замыкающий контакт которого включен 1ежду входом предварительного усилител и общей шиной .