JPH041476Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH041476Y2 JPH041476Y2 JP17082984U JP17082984U JPH041476Y2 JP H041476 Y2 JPH041476 Y2 JP H041476Y2 JP 17082984 U JP17082984 U JP 17082984U JP 17082984 U JP17082984 U JP 17082984U JP H041476 Y2 JPH041476 Y2 JP H041476Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output signal
- signal
- multiplier
- input
- setting device
- Prior art date
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- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 14
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Testing Of Engines (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
この考案は動力計の電気慣性制御装置に関す
る。
る。
従来の技術
動力計（シヤシーダイナモメータ）の走行抵抗
の等価慣性はフライホイールで吸収する方法を主
として採用してきた。最近シヤシーダイナモメー
タの設備全体の小形化や高速回転時の安全性等の
点から機械的慣性に比べ電気的慣性方式が採用さ
れるようになつて来た。この電気的慣性方式によ
る補償システムは機械的慣性を一部又は全部を削
除し、等価的にＴ＝Ddv／dt（Kgｍ）〔但し、dv／
dtは加（減）速度、Ｄは定数、Ｔはトルク〕のト
ルクをダイナモメータに負荷させるものである。
の等価慣性はフライホイールで吸収する方法を主
として採用してきた。最近シヤシーダイナモメー
タの設備全体の小形化や高速回転時の安全性等の
点から機械的慣性に比べ電気的慣性方式が採用さ
れるようになつて来た。この電気的慣性方式によ
る補償システムは機械的慣性を一部又は全部を削
除し、等価的にＴ＝Ddv／dt（Kgｍ）〔但し、dv／
dtは加（減）速度、Ｄは定数、Ｔはトルク〕のト
ルクをダイナモメータに負荷させるものである。
考案が解決しようとする問題点
上記のように動力計は定速度制御方式とトルク
制御方式により得られた速度指令およびトルク指
令を動力計制御装置に入力させて所定の制御出力
を得る手段をとつている。この場合、両方式は同
時に使用されないで、どちらかの制御方式を手動
スイツチの切換により操作員が切換える手段をと
つていた。このため、切換作業上の誤操作の発生
が極めて大きくなる問題点がある。
制御方式により得られた速度指令およびトルク指
令を動力計制御装置に入力させて所定の制御出力
を得る手段をとつている。この場合、両方式は同
時に使用されないで、どちらかの制御方式を手動
スイツチの切換により操作員が切換える手段をと
つていた。このため、切換作業上の誤操作の発生
が極めて大きくなる問題点がある。
問題点を解決するための手段および作用
この考案は定速度制御指令かトルク制御指令か
の切換を慣性量設定器出力の大小を判別して自動
的に行うように構成したことに特徴がある。
の切換を慣性量設定器出力の大小を判別して自動
的に行うように構成したことに特徴がある。
実施例
以下図面を参照してこの考案の一実施例を説明
する。
する。
図において、１は慣性量（CD2）設定器で、こ
の設定器１の出力信号（Kgm2）は割算器２に入力
されるとともに第１掛算器３に入力される。４は
動力計から送出される速度検出信号Ｎを微分する
微分器で、この微分器４の微分出力信号dN／dt
は第１掛算器３に入力される。５は速度検出信号
Ｎが入力される走行抵抗設定器で、この設定器５
の出力信号TALRは加算器６の第１端子に入力さ
れる。この加算器６の第２端子には第１掛算器３
の出力信号（Ｋ・dN／dt×GD2）が入力される。
加算器６は両入力信号を加算して出力にトルク指
令（Kgｍ）を得、そのトルク指令を動力計制御装
置７に入力させる。
の設定器１の出力信号（Kgm2）は割算器２に入力
されるとともに第１掛算器３に入力される。４は
動力計から送出される速度検出信号Ｎを微分する
微分器で、この微分器４の微分出力信号dN／dt
は第１掛算器３に入力される。５は速度検出信号
Ｎが入力される走行抵抗設定器で、この設定器５
の出力信号TALRは加算器６の第１端子に入力さ
れる。この加算器６の第２端子には第１掛算器３
の出力信号（Ｋ・dN／dt×GD2）が入力される。
加算器６は両入力信号を加算して出力にトルク指
令（Kgｍ）を得、そのトルク指令を動力計制御装
置７に入力させる。
８は偏差器で、この偏差器８の第１端子には動
力計のエンジントルク信号TEが入力され、第２
端子には走行抵抗制御設定器５の出力信号が入力
される。偏差器８の出力には加減速トルク信号が
得られ、この加減速トルク信号は第２掛算器９に
入力される。この第２掛算器９には割算器２の出
力信号（１／GD2）が入力され、出力にはＫ・
１／GD2・（TE−TALR）の信号が送出される。この 信号は積分器１０により積分されて速度指令
（rpm）として動力計制御装置７に入力される。
１１は定速度制御方式（速度指令）とトルク制御
方式（トルク指令）を動力計制御装置７に入力さ
せるための切換器で、この切換器１１の切換によ
り上記制御方式が選択される。切換器１１は慣性
量設定器１の慣性設定値の大小を判別する判別器
１２の出力信号により切換えられる。判別器１２
は設定値が大のときには定速度制御方式で運転さ
れるように判別し、それが小のときにはトルク制
御方式で運転されることを判別するものである。
力計のエンジントルク信号TEが入力され、第２
端子には走行抵抗制御設定器５の出力信号が入力
される。偏差器８の出力には加減速トルク信号が
得られ、この加減速トルク信号は第２掛算器９に
入力される。この第２掛算器９には割算器２の出
力信号（１／GD2）が入力され、出力にはＫ・
１／GD2・（TE−TALR）の信号が送出される。この 信号は積分器１０により積分されて速度指令
（rpm）として動力計制御装置７に入力される。
１１は定速度制御方式（速度指令）とトルク制御
方式（トルク指令）を動力計制御装置７に入力さ
せるための切換器で、この切換器１１の切換によ
り上記制御方式が選択される。切換器１１は慣性
量設定器１の慣性設定値の大小を判別する判別器
１２の出力信号により切換えられる。判別器１２
は設定値が大のときには定速度制御方式で運転さ
れるように判別し、それが小のときにはトルク制
御方式で運転されることを判別するものである。
次に上記実施例の動作を述べる。図示しない被
試験機器を動力計に取付け、慣性量設定器１で慣
性量を設定し、被試験機器の試験を行う。最初は
慣性量が大であるとすると判別器１２はこれを判
別して切換器１１に動力計制御装置７が定速度制
御方式で運転される切換信号を与える。これによ
り偏差器８の出力信号と割算器２の出力信号が第
２掛算器９で掛算された後、積分器１０で積分さ
れて動力計制御装置７に速度指令が与えられて動
力計は定速度制御方式で運転される。その後、慣
性量設定値が変わつて小さくなると判別回路１２
はこれを判別して切換器１１に切換信号を送出し
てトルク制御方式で運転されるようにする。
試験機器を動力計に取付け、慣性量設定器１で慣
性量を設定し、被試験機器の試験を行う。最初は
慣性量が大であるとすると判別器１２はこれを判
別して切換器１１に動力計制御装置７が定速度制
御方式で運転される切換信号を与える。これによ
り偏差器８の出力信号と割算器２の出力信号が第
２掛算器９で掛算された後、積分器１０で積分さ
れて動力計制御装置７に速度指令が与えられて動
力計は定速度制御方式で運転される。その後、慣
性量設定値が変わつて小さくなると判別回路１２
はこれを判別して切換器１１に切換信号を送出し
てトルク制御方式で運転されるようにする。
考案の効果
以上述べたようにこの考案によれば、慣性量の
大小に応じて定速度制御方式とトルク制御方式を
自動的に切換えて運転できるようにしたので、両
制御方式の切換を誤ることなく運転できる利点が
ある。
大小に応じて定速度制御方式とトルク制御方式を
自動的に切換えて運転できるようにしたので、両
制御方式の切換を誤ることなく運転できる利点が
ある。
図面はこの考案の一実施例を示すブロツク図で
ある。 １……慣性量設定器、２……割算器、３……第
１掛算器、４……微分器、５……走行抵抗制御設
定器、７……動力計制御装置、９……第２掛算
器、１０……積分器、１１……切換器、１２……
判別器。
ある。 １……慣性量設定器、２……割算器、３……第
１掛算器、４……微分器、５……走行抵抗制御設
定器、７……動力計制御装置、９……第２掛算
器、１０……積分器、１１……切換器、１２……
判別器。
Claims (1)
- 慣性量の設定が変更できる慣性量設定器と、速
度検出信号が入力される走行抵抗設定器および微
分器と、この微分器の微分出力信号と慣性量設定
器の出力信号とが入力され、出力に掛算出力信号
を得る第１掛算器と、この第１掛算器の出力信号
と前記走行抵抗設定器の出力信号との加算出力信
号をトルク指令として供給する動力計制御装置
と、前記慣性量設定器の出力信号が入力され、出
力にその信号の割算出力信号が送出される割算器
と、この割算器の出力信号およびエンジントルク
信号と走行抵抗設定器の出力信号とから得られる
加減速トルク信号がそれぞれ入力され、出力に両
信号の掛算出力信号が送出される第２掛算器と、
この第２掛算器の出力信号を積分して前記動力計
制御装置へ速度指令として供給する積分器と、前
記慣性量設定器の出力信号が入力され、慣性量設
定値の大小を判定する判別器と、この判別器の判
別結果に応じて動力計制御装置の制御を速度指令
で行うか、トルク指令で行うかを切換える選択切
換器とを備えてなる動力計の電気慣性制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17082984U JPH041476Y2 (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17082984U JPH041476Y2 (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6184834U JPS6184834U (ja) | 1986-06-04 |
| JPH041476Y2 true JPH041476Y2 (ja) | 1992-01-20 |
Family
ID=30728540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17082984U Expired JPH041476Y2 (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH041476Y2 (ja) |
-
1984
- 1984-11-09 JP JP17082984U patent/JPH041476Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6184834U (ja) | 1986-06-04 |
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