JP3397061B2 - エンジン試験システムにおける車速検出方法 - Google Patents
エンジン試験システムにおける車速検出方法Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ダイナモメータを
利用したエンジン試験システムにおける車速検出方法に
関する。 【０００２】 【従来の技術】図２に示すように、エンジン１０１とダ
イナモメータ１０２を直結し、エンジンの試験をする場
合、完成車と同様な試験をこのシステムにて行う場合が
ある。そのためにはシステムの制御装置にエンジン軸以
降のトランスミッションの変速比（ｉu），デファレン
シャルギヤのギヤ比（ｉD），タイヤ半径（γ）を与
え、数１式にて車速（Ｖ）を求め、アクセルによりエン
ジン車速制御を行う。この時ダイナモメータの制御は車
両走行時の抵抗をシミュレートする走行抵抗制御とな
る。 【０００３】 【数１】 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】実際の車両においては
車速を上昇させる時トランスミッションの変速を行う。
エンジン試験システムにおいてもこの変速中と同様にア
クセル開度の全閉等を行うが、変速中（クラッチ断を思
われる時）のダイナモメータ軸はエンジン出力軸である
ので、この回転速度から前記数１による車速の演算を行
うことができない。このため、従来は図３の実線イのよ
うにクラッチ断直前の車速（Ｖ）を保持してクラッチ断
における車速としているので、正しくエンジン車速制御
を行うことができない。 【０００５】本発明は、従来のこのような問題点に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、変速
中の車速を正確に求めることができるエンジン試験シス
テムにおける車速検出方法を提供することにある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明は、エンジンとダ
イナモメータとを直結したエンジンの試験システムで完
成車と同様の試験をエンジン車速制御により行うための
車速検出方法において、クラッチ接時の車速は、ダイナ
モメータの回転速度にトランスミッションの変速比，デ
ファレンシャルギヤのギヤ比，タイヤ半径を与えて求
め、クラッチ断時の車速は、クラッチ接時の車速値を積
分演算器で保持しておき、この状態からクラッチ断と同
時に走行抵抗指令値を車両重量にて積分演算して求め、
クラッチ断から接時の車速は、トルクをクラッチストロ
ークにより変えるクラッチトルクテーブルを用意し、ダ
イナモメータの回転速度の変化を検出し、これにダイナ
モメータの慣性，トルクを与えてエンジントルクを検出
し、このエンジントルクをクラッチトルクテーブルを用
いてエンジン出力軸トルクに変え、このエンジン出力軸
トルクにトランスミッションの変速比，デファレンシャ
ルギヤ比，タイヤ半径を与えて走行抵抗値を検出し、こ
の走行抵抗値を走行抵抗指令値と比較し、車両重量にて
積分演算して求める、ことを特徴とする。 【０００７】 【発明の実施の形態】本発明を図１の回路を用いて説明
する。図中、１１〜１３は前記数１式を演算する回路
で、１１はダイナモメータ（ＤＹ）回転速度ＮDをトラ
ンスミッション（Ｔ／Ｍ）の変速比ｉMで割る除算器、
１２はこの除算器からのペラ軸回転速度ＮRをデファレ
ンシャルギヤ（ＤＥＦ）のギヤ比ｉDで割る除算器、１
３はこの除算器からのアクセル軸回転速度ＮA（γｐ
ｍ）にタイヤ半径２πγ×６０／１０００を掛けてクラ
ッチ接時の車速Ｖ（ｋｍ／ｈ）を出力乗算器である。 【０００８】２１〜３１はクラッチ断時の車速を演算す
る回路で、２１はＤＹ回転速度ＮDを微分する微分演算
器、２２はこの減速度ｄＮD／ｄｔにＤＹ慣性ＪDを掛け
る乗算器、２３はこのトルク（ＪD・ｄＮ／ｄｔ）にＤ
ＹトルクτDを加算してエンジン（ＥＮＧ）トルクτPを
出力する加算器、２４はＥＮＧトルクτPとクラッチ
（ＣＬ）ストロークが入力しＥＮＧトルクτPをクラッ
チ出力トルクに変えて出力するＣＬトルクテーブル。 【０００９】２５はこのテーブル２４からのＥＮＧトル
クτPにＴ／Ｍ変速比ｉMを掛ける乗算器、２６はこの乗
算器の出力にＤＥＦのギヤ比ｉDを掛ける乗算器で、２
５〜２７により走行抵抗Ｆ＝（τP×ｉM×ｉD）／γを
演算する。 【００１０】２８はこの走行抵抗Ｆと走行抵抗指令ＲＬ
との差をとる減算器、Ｓ１はＣＬの接，断時に切換るス
イッチ、３１はこのスイッチＳ１からの信号を車重ＷO
で積分演算し、車速Ｖを出力する積分演算器、３２は乗
算器１３からの車速と積分演算器３１からの車速との差
をとり、スイッチＳ１の接点ａに出力する減算器、Ｓ２
は乗算器１３からの車速と積分演算器３１からの車速を
切換えて出力するスイッチである。 【００１１】次にこの回路の動作について説明する。 【００１２】（１）ＣＬ結合状態（アクセル開） ＣＬ結合状態では、スイッチＳ１，Ｓ２がそれぞれ接点
ａ側に入っているので、１１〜１３の回路で演算された
数１式による車速Ｖ（図２の実線ア）がスイッチＳ２か
ら得られる。このクラッチ接の間、スイッチＳ１を介し
て減算器３２の出力信号が積分演算器３１に入力し、積
分演算器３１の出力は回路１１〜１３により演算された
車速Ｖと一致するように保持されている。 【００１３】（２）ＣＬ断状態（アクセル全閉） ＣＬ断状態になると、スイッチＳ１，Ｓ２が接点ｂ側に
切り替わると共にＣＬトルクテーブル２４に入力するＣ
Ｌストロークが０となる。このためＣＬトルクテーブル
２４から出力されるＥＮＧ出力軸トルクは０で、回路２
５〜２７で演算される走行抵抗Ｆは０となるので、積分
演算器３１はスイッチＳ１，Ｓ２が切り替わる直前の車
速Ｖを保持していた状態から減算器２８からの走行抵抗
指令値ＲＬを車両重量ＷO（ｋｇ・ｆ）にて積分演算
し、スイッチＳ２を介して上記保持していた車速Ｖから
減速する車速Ｖを出力する（図３の点線ウ）。 【００１４】（３）ＣＬ断→接（アクセル全閉→開） ＣＬ断から接になるときテーブル２４に入力するＣＬス
トロークが増加する。積分演算器２１はＤＹ回転速度の
変化Ｎp／ｄｔを検出し、回路２２，２３はダイナモ慣
性ＪDを用いてＥＮＧトルクτP＝τD＋ＪD・ｄＮP／ｄ
ｔを演算し、このＥＮＧトルクτPはＣＬトルクテーブ
ル２４によりＣＬストロークに応じたＥＮＧ出力軸トル
クに変換され、回路２５〜２７で走行抵抗値Ｆ（Ｎ）＝
τP×ｉM×ｉD／γが演算され、減算器２８で走行抵抗
値Ｆと走行抵抗指令値ＲＬの差をとり、この差を積分演
算器３１で車両重量にて積分演算してスイッチＳ２を介
して上記ＣＬ断から接に切り替える直前の車速Ｖから増
速する車速Ｖを出力する（図３のエ）。 【００１５】上記のようにＥＮＧ出力軸トルクを求めて
車速Ｖを得ているので、ＣＬ断時の正確な車速を得るこ
とができる。 【００１６】 【発明の効果】本発明によれば、エンジンとダイナモメ
ータとを直結したエンジン試験システムにおいて、実際
の車両試験の変速中と同様にアクセル開度の全閉等を行
った時の、クラッチ断中の車速を演算により正しく検出
できる。このため、正しくエンジン車速制御を行うこと
ができる。
利用したエンジン試験システムにおける車速検出方法に
関する。 【０００２】 【従来の技術】図２に示すように、エンジン１０１とダ
イナモメータ１０２を直結し、エンジンの試験をする場
合、完成車と同様な試験をこのシステムにて行う場合が
ある。そのためにはシステムの制御装置にエンジン軸以
降のトランスミッションの変速比（ｉu），デファレン
シャルギヤのギヤ比（ｉD），タイヤ半径（γ）を与
え、数１式にて車速（Ｖ）を求め、アクセルによりエン
ジン車速制御を行う。この時ダイナモメータの制御は車
両走行時の抵抗をシミュレートする走行抵抗制御とな
る。 【０００３】 【数１】 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】実際の車両においては
車速を上昇させる時トランスミッションの変速を行う。
エンジン試験システムにおいてもこの変速中と同様にア
クセル開度の全閉等を行うが、変速中（クラッチ断を思
われる時）のダイナモメータ軸はエンジン出力軸である
ので、この回転速度から前記数１による車速の演算を行
うことができない。このため、従来は図３の実線イのよ
うにクラッチ断直前の車速（Ｖ）を保持してクラッチ断
における車速としているので、正しくエンジン車速制御
を行うことができない。 【０００５】本発明は、従来のこのような問題点に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、変速
中の車速を正確に求めることができるエンジン試験シス
テムにおける車速検出方法を提供することにある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明は、エンジンとダ
イナモメータとを直結したエンジンの試験システムで完
成車と同様の試験をエンジン車速制御により行うための
車速検出方法において、クラッチ接時の車速は、ダイナ
モメータの回転速度にトランスミッションの変速比，デ
ファレンシャルギヤのギヤ比，タイヤ半径を与えて求
め、クラッチ断時の車速は、クラッチ接時の車速値を積
分演算器で保持しておき、この状態からクラッチ断と同
時に走行抵抗指令値を車両重量にて積分演算して求め、
クラッチ断から接時の車速は、トルクをクラッチストロ
ークにより変えるクラッチトルクテーブルを用意し、ダ
イナモメータの回転速度の変化を検出し、これにダイナ
モメータの慣性，トルクを与えてエンジントルクを検出
し、このエンジントルクをクラッチトルクテーブルを用
いてエンジン出力軸トルクに変え、このエンジン出力軸
トルクにトランスミッションの変速比，デファレンシャ
ルギヤ比，タイヤ半径を与えて走行抵抗値を検出し、こ
の走行抵抗値を走行抵抗指令値と比較し、車両重量にて
積分演算して求める、ことを特徴とする。 【０００７】 【発明の実施の形態】本発明を図１の回路を用いて説明
する。図中、１１〜１３は前記数１式を演算する回路
で、１１はダイナモメータ（ＤＹ）回転速度ＮDをトラ
ンスミッション（Ｔ／Ｍ）の変速比ｉMで割る除算器、
１２はこの除算器からのペラ軸回転速度ＮRをデファレ
ンシャルギヤ（ＤＥＦ）のギヤ比ｉDで割る除算器、１
３はこの除算器からのアクセル軸回転速度ＮA（γｐ
ｍ）にタイヤ半径２πγ×６０／１０００を掛けてクラ
ッチ接時の車速Ｖ（ｋｍ／ｈ）を出力乗算器である。 【０００８】２１〜３１はクラッチ断時の車速を演算す
る回路で、２１はＤＹ回転速度ＮDを微分する微分演算
器、２２はこの減速度ｄＮD／ｄｔにＤＹ慣性ＪDを掛け
る乗算器、２３はこのトルク（ＪD・ｄＮ／ｄｔ）にＤ
ＹトルクτDを加算してエンジン（ＥＮＧ）トルクτPを
出力する加算器、２４はＥＮＧトルクτPとクラッチ
（ＣＬ）ストロークが入力しＥＮＧトルクτPをクラッ
チ出力トルクに変えて出力するＣＬトルクテーブル。 【０００９】２５はこのテーブル２４からのＥＮＧトル
クτPにＴ／Ｍ変速比ｉMを掛ける乗算器、２６はこの乗
算器の出力にＤＥＦのギヤ比ｉDを掛ける乗算器で、２
５〜２７により走行抵抗Ｆ＝（τP×ｉM×ｉD）／γを
演算する。 【００１０】２８はこの走行抵抗Ｆと走行抵抗指令ＲＬ
との差をとる減算器、Ｓ１はＣＬの接，断時に切換るス
イッチ、３１はこのスイッチＳ１からの信号を車重ＷO
で積分演算し、車速Ｖを出力する積分演算器、３２は乗
算器１３からの車速と積分演算器３１からの車速との差
をとり、スイッチＳ１の接点ａに出力する減算器、Ｓ２
は乗算器１３からの車速と積分演算器３１からの車速を
切換えて出力するスイッチである。 【００１１】次にこの回路の動作について説明する。 【００１２】（１）ＣＬ結合状態（アクセル開） ＣＬ結合状態では、スイッチＳ１，Ｓ２がそれぞれ接点
ａ側に入っているので、１１〜１３の回路で演算された
数１式による車速Ｖ（図２の実線ア）がスイッチＳ２か
ら得られる。このクラッチ接の間、スイッチＳ１を介し
て減算器３２の出力信号が積分演算器３１に入力し、積
分演算器３１の出力は回路１１〜１３により演算された
車速Ｖと一致するように保持されている。 【００１３】（２）ＣＬ断状態（アクセル全閉） ＣＬ断状態になると、スイッチＳ１，Ｓ２が接点ｂ側に
切り替わると共にＣＬトルクテーブル２４に入力するＣ
Ｌストロークが０となる。このためＣＬトルクテーブル
２４から出力されるＥＮＧ出力軸トルクは０で、回路２
５〜２７で演算される走行抵抗Ｆは０となるので、積分
演算器３１はスイッチＳ１，Ｓ２が切り替わる直前の車
速Ｖを保持していた状態から減算器２８からの走行抵抗
指令値ＲＬを車両重量ＷO（ｋｇ・ｆ）にて積分演算
し、スイッチＳ２を介して上記保持していた車速Ｖから
減速する車速Ｖを出力する（図３の点線ウ）。 【００１４】（３）ＣＬ断→接（アクセル全閉→開） ＣＬ断から接になるときテーブル２４に入力するＣＬス
トロークが増加する。積分演算器２１はＤＹ回転速度の
変化Ｎp／ｄｔを検出し、回路２２，２３はダイナモ慣
性ＪDを用いてＥＮＧトルクτP＝τD＋ＪD・ｄＮP／ｄ
ｔを演算し、このＥＮＧトルクτPはＣＬトルクテーブ
ル２４によりＣＬストロークに応じたＥＮＧ出力軸トル
クに変換され、回路２５〜２７で走行抵抗値Ｆ（Ｎ）＝
τP×ｉM×ｉD／γが演算され、減算器２８で走行抵抗
値Ｆと走行抵抗指令値ＲＬの差をとり、この差を積分演
算器３１で車両重量にて積分演算してスイッチＳ２を介
して上記ＣＬ断から接に切り替える直前の車速Ｖから増
速する車速Ｖを出力する（図３のエ）。 【００１５】上記のようにＥＮＧ出力軸トルクを求めて
車速Ｖを得ているので、ＣＬ断時の正確な車速を得るこ
とができる。 【００１６】 【発明の効果】本発明によれば、エンジンとダイナモメ
ータとを直結したエンジン試験システムにおいて、実際
の車両試験の変速中と同様にアクセル開度の全閉等を行
った時の、クラッチ断中の車速を演算により正しく検出
できる。このため、正しくエンジン車速制御を行うこと
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１にかかる車速検出回路を示すブロ
ック図。 【図２】エンジン試験システムの概略構成図。 【図３】クラッチ断時の車速を説明するグラフ。 【符号の説明】 １１，１２，２７…除算器 １３，２２，２５，２６…乗算器 ２１…微分演算器 ２３…加算器 ２４…ＣＬトルクテーブル ２８，３２…減算器 ３１…積分演算器 Ｓ１，Ｓ２…切替スイッチ １０１…エンジン（ＥＮＧ） １０２…ダイナモメータ（ＤＹ） １０３…スロットルアクチュエータ １０４…トルク検出器
ック図。 【図２】エンジン試験システムの概略構成図。 【図３】クラッチ断時の車速を説明するグラフ。 【符号の説明】 １１，１２，２７…除算器 １３，２２，２５，２６…乗算器 ２１…微分演算器 ２３…加算器 ２４…ＣＬトルクテーブル ２８，３２…減算器 ３１…積分演算器 Ｓ１，Ｓ２…切替スイッチ １０１…エンジン（ＥＮＧ） １０２…ダイナモメータ（ＤＹ） １０３…スロットルアクチュエータ １０４…トルク検出器
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 エンジンとダイナモメータとを直結した
エンジンの試験システムで完成車と同様の試験をエンジ
ン車速制御により行うための車速検出方法において、 クラッチ接時の車速は、 ダイナモメータの回転速度にトランスミッションの変速
比，デファレンシャルギヤのギヤ比，タイヤ半径を与え
て求め、 クラッチ断時の車速は、 クラッチ接時の車速値を積分演算器で保持しておき、こ
の状態からクラッチ断と同時に走行抵抗指令値を車両重
量にて積分演算して求め、 クラッチ断から接時の車速は、 トルクをクラッチストロークにより変えるクラッチトル
クテーブルを用意し、ダイナモメータの回転速度の変化
を検出し、これにダイナモメータの慣性，トルクを与え
てエンジントルクを検出し、このエンジントルクをクラ
ッチトルクテーブルを用いてエンジン出力軸トルクに変
え、このエンジン出力軸トルクにトランスミッションの
変速比，デファレンシャルギヤ比，タイヤ半径を与えて
走行抵抗値を検出し、この走行抵抗値を走行抵抗指令値
と比較し、車両重量にて積分演算して求める、ことを特
徴とするエンジン試験システムにおける車速検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32323496A JP3397061B2 (ja) | 1996-12-04 | 1996-12-04 | エンジン試験システムにおける車速検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32323496A JP3397061B2 (ja) | 1996-12-04 | 1996-12-04 | エンジン試験システムにおける車速検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10160640A JPH10160640A (ja) | 1998-06-19 |
| JP3397061B2 true JP3397061B2 (ja) | 2003-04-14 |
Family
ID=18152509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32323496A Expired - Fee Related JP3397061B2 (ja) | 1996-12-04 | 1996-12-04 | エンジン試験システムにおける車速検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3397061B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008298793A (ja) * | 2008-07-25 | 2008-12-11 | National Traffic Safety & Environment Laboratory | エンジン慣性測定方法 |
| CN103076569B (zh) * | 2012-12-31 | 2014-12-03 | 合肥工业大学 | 一种基于自然风复杂工况模拟装置的风力发电机试验台 |
-
1996
- 1996-12-04 JP JP32323496A patent/JP3397061B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10160640A (ja) | 1998-06-19 |
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