JPS6099416A - 圧延機の速度制御装置 - Google Patents
圧延機の速度制御装置Info
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- JPS6099416A JPS6099416A JP58207011A JP20701183A JPS6099416A JP S6099416 A JPS6099416 A JP S6099416A JP 58207011 A JP58207011 A JP 58207011A JP 20701183 A JP20701183 A JP 20701183A JP S6099416 A JPS6099416 A JP S6099416A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は被圧延材が圧延機に噛込んだ際の圧延ロール
速度の変動をより小さく抑える圧延様の速度制御装置に
関するものである。
速度の変動をより小さく抑える圧延様の速度制御装置に
関するものである。
一般に、圧延機の速度制御装置は、第１図の如く構成さ
れる。すなわち、第１図に於て、１は被圧延材、２は被
圧延材１を圧延する圧延ロール、３は圧延ロール２を駆
動する電動機、４は電動機３０回転速度を検出する回転
速度検出器、５は速度基準信号、６は速度制御用演算増
幅器で、回転速度検出器４からの電動機３０回転速度を
フィードバックし、電動機３の速度が速度基準信号の示
す速度を保つように制御する３、７は電流制御装置、８
は演算増幅器６から導出された電流制御信号、９は演算
増幅器７かも導出されたゲート点弧位相信号、１０はゲ
ート点弧回路、１１は電動機３へ電力を供給するサイリ
スク電源装置、１２はサイリスク電源装置１１から電？
＋（′；Ａ３へ流れる負荷電流を検出する電流検出器で
ある。
れる。すなわち、第１図に於て、１は被圧延材、２は被
圧延材１を圧延する圧延ロール、３は圧延ロール２を駆
動する電動機、４は電動機３０回転速度を検出する回転
速度検出器、５は速度基準信号、６は速度制御用演算増
幅器で、回転速度検出器４からの電動機３０回転速度を
フィードバックし、電動機３の速度が速度基準信号の示
す速度を保つように制御する３、７は電流制御装置、８
は演算増幅器６から導出された電流制御信号、９は演算
増幅器７かも導出されたゲート点弧位相信号、１０はゲ
ート点弧回路、１１は電動機３へ電力を供給するサイリ
スク電源装置、１２はサイリスク電源装置１１から電？
＋（′；Ａ３へ流れる負荷電流を検出する電流検出器で
ある。
また、第１図の制御系をブロック図で示すと第２図のよ
うになる。第２図において、６′は第１図の速度制御用
演算増幅器６に対応し、７′は第１図の電流制御装置７
に対応し、８′は電流制御信号８に対応する。１０′は
第１図のゲート点弧回路１０とサイリスク電源装置１１
に相当し点弧角制御部とサイリスク装置のゲインにで表
わされる。また３′は第１図の電動機３に対応する。
うになる。第２図において、６′は第１図の速度制御用
演算増幅器６に対応し、７′は第１図の電流制御装置７
に対応し、８′は電流制御信号８に対応する。１０′は
第１図のゲート点弧回路１０とサイリスク電源装置１１
に相当し点弧角制御部とサイリスク装置のゲインにで表
わされる。また３′は第１図の電動機３に対応する。
なお、第２図における記号は次の通りである。
Ｓ ； ラプラス演算子、
Ｋｌ； 電流制御部の積分時間、
Ｋ ； 点弧角制御部とサイリスク装置のゲイン、Ｋａ
； 電機子抵抗に関する定数、 ’ｒａ ｔ 電動機の電機子時定数、 ■（ｃ； 誘起電圧係数、 絢、１： 電動機とロールを含めた慣性モーメント、Ｔ
Ｌ； 圧延によって発生する負荷トルク、Ｋｓ； 速度
制御部の比例ゲイン、 Ｔｓ； 速度制御部の比例積分時定数。
； 電機子抵抗に関する定数、 ’ｒａ ｔ 電動機の電機子時定数、 ■（ｃ； 誘起電圧係数、 絢、１： 電動機とロールを含めた慣性モーメント、Ｔ
Ｌ； 圧延によって発生する負荷トルク、Ｋｓ； 速度
制御部の比例ゲイン、 Ｔｓ； 速度制御部の比例積分時定数。
次に第２図のブロック図において、圧延機の速度Ｎより
１０′の点弧角制御部とサイリスク装置のゲインにの出
力つき合せ点までの伝達関数は速度制御用演算増幅器６
からゲート点弧回路１０に至るものの方が後段の誘起電
圧係数ＫＣより太きいために前記ＫＣによる帰還ループ
は無視できる。
１０′の点弧角制御部とサイリスク装置のゲインにの出
力つき合せ点までの伝達関数は速度制御用演算増幅器６
からゲート点弧回路１０に至るものの方が後段の誘起電
圧係数ＫＣより太きいために前記ＫＣによる帰還ループ
は無視できる。
また、サイリスタの電流工からその電流Ｉと電流制御信
号８′のつき合せ点に到る伝達関数は、この−巡の伝達
関数の折点周波数をωｌとすれば従って、この第２図に
示したブロック図での速度ループの伝達関数は、第３図
圧示すように近似出来る。また、この時のボード線図は
第４図で表わされる。
号８′のつき合せ点に到る伝達関数は、この−巡の伝達
関数の折点周波数をωｌとすれば従って、この第２図に
示したブロック図での速度ループの伝達関数は、第３図
圧示すように近似出来る。また、この時のボード線図は
第４図で表わされる。
一般に圧延機の様な製皿では、圧延（りは一定の速度で
予め回転されており、そのような状態のところに被圧延
材がかみ込まれ、急激な会ぷｉが加えられるものである
。そこで圧延機が自動速度制御されている場合には、圧
延機駆動用電動機の電流と速度は第５図の様に変化する
事が一般に知られている。即ち、タイミング２３にて負
荷が加えられると速度２１は一旦下降する。同時に電流
２２は立ち上がり、前記の速度２１を元の設定値にもど
すべく作用する。この際、速度２１の降下量ΔＮと、そ
の回徨時間１ｒとで表わされる面積２４は、圧延機の制
御性能を表わす一つの単位（指標）として使われ、圧延
機の性質上前記の面積２４は小さい方が良いとされてい
る。又速度２１と電流２２の変化は電動機の負荷によっ
て変化する。
予め回転されており、そのような状態のところに被圧延
材がかみ込まれ、急激な会ぷｉが加えられるものである
。そこで圧延機が自動速度制御されている場合には、圧
延機駆動用電動機の電流と速度は第５図の様に変化する
事が一般に知られている。即ち、タイミング２３にて負
荷が加えられると速度２１は一旦下降する。同時に電流
２２は立ち上がり、前記の速度２１を元の設定値にもど
すべく作用する。この際、速度２１の降下量ΔＮと、そ
の回徨時間１ｒとで表わされる面積２４は、圧延機の制
御性能を表わす一つの単位（指標）として使われ、圧延
機の性質上前記の面積２４は小さい方が良いとされてい
る。又速度２１と電流２２の変化は電動機の負荷によっ
て変化する。
また、図中、第５図のＡ、Ｂ共横軸は時間ｔの経過を表
わし、第５図への縦軸は速度ｂ１、第５図Ｂの縦軸は電
流値Ｉを表している。２１は速度の変化、２２は電流の
変化、２３は負荷の加わったタイミング、２４は一旦変
化した速度Ｎが元の値にもどる迄の図面上の面積を表わ
している。
わし、第５図への縦軸は速度ｂ１、第５図Ｂの縦軸は電
流値Ｉを表している。２１は速度の変化、２２は電流の
変化、２３は負荷の加わったタイミング、２４は一旦変
化した速度Ｎが元の値にもどる迄の図面上の面積を表わ
している。
そこで速度Ｎの変化ΔＮと回復時間１ｒで表わされる面
積２４は定格負荷が加えられた時には（１）式のように
表わされる。
積２４は定格負荷が加えられた時には（１）式のように
表わされる。
すなわち、第３図において、負荷トルクから速度への伝
達関数Ｇは るので、 負荷トルクがステップ状に加わった時にとなる３、（但
し、ψ〉１） 従って、第５図の面積２４は（２）式をＯからＴｒまで
積分してめられるが ｔ ＞ Ｔｒ でＮ″＝、Ｎのた
めＯからωの秋分で（３）式の如くもとめられる。
達関数Ｇは るので、 負荷トルクがステップ状に加わった時にとなる３、（但
し、ψ〉１） 従って、第５図の面積２４は（２）式をＯからＴｒまで
積分してめられるが ｔ ＞ Ｔｒ でＮ″＝、Ｎのた
めＯからωの秋分で（３）式の如くもとめられる。
故に、速度ループのω。（又はＫＳ）＋に大きく、時定
数Ｔ５を小さくすることにより、面積２４を小さくする
ことが出来る。
数Ｔ５を小さくすることにより、面積２４を小さくする
ことが出来る。
しかしながら、通常、このω。及びＴ、の値は回転速度
検出器４の検出リップルに起因する直流電流リップルに
より制限される。
検出器４の検出リップルに起因する直流電流リップルに
より制限される。
回転速度検出器４の検出するリップルは、検出器自体の
発生するリップルと、電動機３と速度検出器４を直結す
るときに残存する芯出しの誤差によるものがあり、いず
れも１回／１回転のリップルを発生する。このリップル
値ＮＲを速度制御用演算増幅器６で増幅するため、電流
■にはＫｓ″ＮＲのリップル値が表われる。
発生するリップルと、電動機３と速度検出器４を直結す
るときに残存する芯出しの誤差によるものがあり、いず
れも１回／１回転のリップルを発生する。このリップル
値ＮＲを速度制御用演算増幅器６で増幅するため、電流
■にはＫｓ″ＮＲのリップル値が表われる。
圧延プラントでは通常、圧延中の各圧延ロール用電動機
３の電流値を発生トルクとして検出し、全体の圧延機速
度等を制御しているため、電流リップルが大きくなると
検出誤差が太き（なる。又無負荷時も、速度検出リップ
ルにより速度が変動し被圧延材１が圧延ロール２にかみ
込む前の設定精度が悪くなり、あまりω。を上げること
が出来ず、ω０が上がらなければＴ５ も小さく出来な
い。
３の電流値を発生トルクとして検出し、全体の圧延機速
度等を制御しているため、電流リップルが大きくなると
検出誤差が太き（なる。又無負荷時も、速度検出リップ
ルにより速度が変動し被圧延材１が圧延ロール２にかみ
込む前の設定精度が悪くなり、あまりω。を上げること
が出来ず、ω０が上がらなければＴ５ も小さく出来な
い。
従来のこの種圧延機の速度制御２置は圧延機の速度Ｎと
回復時間ｔｒとで表わされる面積２４を小さくするため
に補正信号を入れる方法が一般的であった。例えば、特
公昭５８−４０４３７号に示す方法では、電流制御信号
８に補正を施しており、また特願昭５１−１２４１６２
号に示す方法では、速度基準信号にそれぞれ補正信号を
加えている。しかしながら、これらの方法では、補正信
号を発生する回路の各定数設定が微妙であり、被圧延材
を圧延しながら調整する８狭があるため、調整に時間が
かかるなどの欠点があった。
回復時間ｔｒとで表わされる面積２４を小さくするため
に補正信号を入れる方法が一般的であった。例えば、特
公昭５８−４０４３７号に示す方法では、電流制御信号
８に補正を施しており、また特願昭５１−１２４１６２
号に示す方法では、速度基準信号にそれぞれ補正信号を
加えている。しかしながら、これらの方法では、補正信
号を発生する回路の各定数設定が微妙であり、被圧延材
を圧延しながら調整する８狭があるため、調整に時間が
かかるなどの欠点があった。
この発明は上記の欠点を除去するためになされたもので
、被圧延材かみ込み前後の要部の制御信号を取り込み速
度制御回路の利得及び時定数を液化させて前記被圧延材
かみ込み時の速度降下量と速度復帰時間とを小さくする
ようにし、かつ圧延圧力検出器出力と被圧延材検出器出
力とから前記速度降下量と速度復帰時間とが圧延羽のア
イドリンク時に最も小さくなり、かみ込み時に大となり
、圧延中には前記両動作条件の中間となるように制御す
る高精度の圧延機の速度制御２置を提供することを目白
りとする。
、被圧延材かみ込み前後の要部の制御信号を取り込み速
度制御回路の利得及び時定数を液化させて前記被圧延材
かみ込み時の速度降下量と速度復帰時間とを小さくする
ようにし、かつ圧延圧力検出器出力と被圧延材検出器出
力とから前記速度降下量と速度復帰時間とが圧延羽のア
イドリンク時に最も小さくなり、かみ込み時に大となり
、圧延中には前記両動作条件の中間となるように制御す
る高精度の圧延機の速度制御２置を提供することを目白
りとする。
以下、本発明の一実施例を図について説明する。
図中第１図と同一の部分は同一の符号ンもって図示した
第６図において、３１は圧延圧力検出器で３２は前記圧
延圧力検出器３１の出力信号、３３は圧延ロールの直前
に設置された被圧延旧位置検出器で、３４はその出力回
路、３５はロジック回路、３６は前記ロジック回路３５
０出力信号、３γは前記出力信号３６により速度制御部
の比例ゲインに８、速度制御部の比例秋分時定数Ｔｓを
可変できる速度制御用演算増幅器、なお、被圧延月１の
上の矢印は材料の搬送方向を示す。
第６図において、３１は圧延圧力検出器で３２は前記圧
延圧力検出器３１の出力信号、３３は圧延ロールの直前
に設置された被圧延旧位置検出器で、３４はその出力回
路、３５はロジック回路、３６は前記ロジック回路３５
０出力信号、３γは前記出力信号３６により速度制御部
の比例ゲインに８、速度制御部の比例秋分時定数Ｔｓを
可変できる速度制御用演算増幅器、なお、被圧延月１の
上の矢印は材料の搬送方向を示す。
次に本発明の動作について以下に説明する。まず、この
発明の制御の狙いは被圧延月１の圧延ロール２へのがみ
込み時のみωＣを太きく１−１がっＴｓを小さくして、
第２図の面積２４を小さくし、全体として圧延機の性能
向上をはかり、圧延中及びアイドリンク運転中はωＣを
下げ、’ｒｓを大きくして、速度及び電流のリップルを
小さくするようにしている。
発明の制御の狙いは被圧延月１の圧延ロール２へのがみ
込み時のみωＣを太きく１−１がっＴｓを小さくして、
第２図の面積２４を小さくし、全体として圧延機の性能
向上をはかり、圧延中及びアイドリンク運転中はωＣを
下げ、’ｒｓを大きくして、速度及び電流のリップルを
小さくするようにしている。
すなわち、被圧延材１が圧延ロール２にかみ込む直前に
被圧延材位置検出器３３で検出し被圧延材位置検出器３
３の出力回路３４に第７図に示す如く出力する。同様に
被圧延材をかみ込み後圧延圧力検出器３１で圧力を検出
し出力信号３２を出力する。そこでロジック回路３５で
前記出力信号３２０時間遅れΔＴを作り出力信号３６を
速度制御用演算増幅器３７に出力する。前記の速度制御
で表わされるが出力信号３６により第１の定数ＫＳＩ
ｔ Ｔ５１と第２の定数ＫＳ２ ＋ ’ｒ、２に置換え
られる。第７図においてロジック回路３５の出力信号３
６が零のとき定数ＫＳＩ ｐ ＴＳＩを１としてに５２
゜Ｔｓ２とすれば −７，３−ｔ、、 ＜ Ｔ、 ２−
で被圧延材１がかみＫｓｌ Ｋ５２ 込み時の特性は改善されるＯ Ｋｓ （１＋ ＴｓＳ ） しかしながら、伝達関数 −”−’ｊ’−ｓ−’ −’
−のＫＳとＴ５ の定数の運転中での変更はアナログ
式演算増幅器では困難であった０ 最近これらサイリスタ電源による電動機速度制御にマイ
クロプロセッサが適用され、前述の伝達関数演算もディ
ジタルで行なわれるようになった。
被圧延材位置検出器３３で検出し被圧延材位置検出器３
３の出力回路３４に第７図に示す如く出力する。同様に
被圧延材をかみ込み後圧延圧力検出器３１で圧力を検出
し出力信号３２を出力する。そこでロジック回路３５で
前記出力信号３２０時間遅れΔＴを作り出力信号３６を
速度制御用演算増幅器３７に出力する。前記の速度制御
で表わされるが出力信号３６により第１の定数ＫＳＩ
ｔ Ｔ５１と第２の定数ＫＳ２ ＋ ’ｒ、２に置換え
られる。第７図においてロジック回路３５の出力信号３
６が零のとき定数ＫＳＩ ｐ ＴＳＩを１としてに５２
゜Ｔｓ２とすれば −７，３−ｔ、、 ＜ Ｔ、 ２−
で被圧延材１がかみＫｓｌ Ｋ５２ 込み時の特性は改善されるＯ Ｋｓ （１＋ ＴｓＳ ） しかしながら、伝達関数 −”−’ｊ’−ｓ−’ −’
−のＫＳとＴ５ の定数の運転中での変更はアナログ
式演算増幅器では困難であった０ 最近これらサイリスタ電源による電動機速度制御にマイ
クロプロセッサが適用され、前述の伝達関数演算もディ
ジタルで行なわれるようになった。
この演算のくり返えしの時間間隔をΔｔ、ｉ回目の伝達
関数入力をＶｉ 、出力をＶｏ とすれば＋ＫＶｉ ・
・・・・・・・・・・・ （４）１回目にＫＳ ＊ Ｔ
５の置換え信号が来た時、外乱や速度基準信号の変更が
なく定常状態であればＶｉキＮＪ−１であるので（４）
式の右辺第２項はキ０となる。従ってｉ −１回目とｉ
回目でに５ｊ Ｔｓの置換えを行っても、伝達関数の出
力Ｖ。は変化が小さく切換えのショックがほとんど発生
ｌ−ない。
関数入力をＶｉ 、出力をＶｏ とすれば＋ＫＶｉ ・
・・・・・・・・・・・ （４）１回目にＫＳ ＊ Ｔ
５の置換え信号が来た時、外乱や速度基準信号の変更が
なく定常状態であればＶｉキＮＪ−１であるので（４）
式の右辺第２項はキ０となる。従ってｉ −１回目とｉ
回目でに５ｊ Ｔｓの置換えを行っても、伝達関数の出
力Ｖ。は変化が小さく切換えのショックがほとんど発生
ｌ−ない。
また、上記例では、かみ込み時とそれ以外の２つのモー
ドで定数変更を行なったがアイドリンク時、かみ込み時
、圧延中の３つのモードでｋｎ変更を行う方法も第６図
のロジック回路３５〜速度制御用演算増幅器３７を変更
することにより可能であるのは明らかである。この時、
ア・イドリンク時の定数を変えてω。を下げることによ
り、速度設定精度を更に改善することが可能となる。
ドで定数変更を行なったがアイドリンク時、かみ込み時
、圧延中の３つのモードでｋｎ変更を行う方法も第６図
のロジック回路３５〜速度制御用演算増幅器３７を変更
することにより可能であるのは明らかである。この時、
ア・イドリンク時の定数を変えてω。を下げることによ
り、速度設定精度を更に改善することが可能となる。
以上のようにこの発明によれば被圧延材かみ込み時に速
度制御回路のゲインを上げ時定数を下げることでかみ込
み時に出来る圧延機回転速度降下量ΔＮと速度後部時間
ｔｒで表わされる面禎を容易に調整でき、かつ小さくす
ることができるので圧延ロールの回転変動を高精度に抑
えることができる効果がある。
度制御回路のゲインを上げ時定数を下げることでかみ込
み時に出来る圧延機回転速度降下量ΔＮと速度後部時間
ｔｒで表わされる面禎を容易に調整でき、かつ小さくす
ることができるので圧延ロールの回転変動を高精度に抑
えることができる効果がある。
第１図は従来の圧延機の速度制御装置の制御系統図、第
２図は第１図の制御系のブロック図、第３図は第２図の
速度ループを近似したもの制御系のブロック図、第４図
は第３図の開ループボード線図、第５図は負荷かみ込み
時の圧延機の速度と電流の変化を示す特性図、第６図は
本発明の一実施例を示す圧延機の速度制御装置の制御系
統図、第７図は第６図の被圧延材近接かみ込みの検出信
号と速度制御回路定数置き換えタイムチャート図である
。 １・・・被圧延材、２・・・圧延ロール、３・・・電動
機、４・・・回転速度検出器、５・・・速度基準信号、
９・・・電流制御装置、１０・・・ゲート点弧回路、１
１・・−サイリスタ装置、１２・・・電流検出器、１Ｂ
・・・電流制御信号、３１・・・圧延圧力検出器、３３
・・・被圧延材位置検出器、３５・・・ロジック回路、
３１・・・速度制御用演算増幅器。 なお、図中同−打号は同−又は相当部分を示す。 特許出願人 三菱型（ｆ七株式会社 代理人 弁理士 １）汀 博 昭ｊｐ−（、：、７１：
・−）１ 第３ 図 Ｔ１ 第 ５ 図 第 ７ 図 手続補正書（自発） 特許庁長官殿 １、事件の表示 特願昭５８−２０７０１１号３、補正
をする者 代表者片山仁へ部 ５、補正の対象 （１）明細書の特許請求の範囲の欄 （２）明細書の発明の詳例チ・叫７Ｊの欄！３９．３．
２Ｕ ７、添付書類の目録 補正後の特許請求の範囲を 記載した書面 １通 補正後の特許請求の範囲 （１）圧延ロール用電動機の速度を検出する回転速度検
出器と、予め設定された速度基準値及び該回転速度検出
器との両市力信号から得られる偏差信号と更に被圧延材
かみ込み信号とより前記電動機の速度制御系の利得及び
時定ａを置き換える速度制御回路と、前記電動機に流れ
る電流を検出する電流検出器と、前記電動機の電流指令
及び該電流検出器の出力信号との偏差に基いてサイリス
タ装置のゲート点弧位相信号を出力する電流制御回路と
、前記ゲート点弧位相信号によりｍＪ記電電動機駆動す
るサイリスタ装置の点弧角を制御するゲート点弧回路と
、前記圧延ロールに加わる圧延圧力を検出する圧延圧力
検出器と、前記圧延ロールかみ込み直前に被圧延材の有
無を検出する検出器と、該圧延圧力検出器出力及び前記
圧延圧力検出器出力とより被圧延材かみ込み前後の信号
を出力する回路とを備え、前記被圧延材かみ込み前後の
前記被圧延材の廟無及び圧延圧力検出器出力信号とより
前記速度制御回路の利得及び時定数を変えてかみ込み時
の圧延ロール速度降下量及び速度復帰時間とを小さくす
るようにしたことを特徴とする圧延機の速度制御装置。 （２）前記圧延圧力検出器出力及び前記被圧延材の翁無
検出器出力とから圧延ロールのアイドリンク中、被圧延
材かみ込み中、圧延中の３モードに分けて制御信号を出
力する回路と、前記の制御信号により、前記速度制御回
路の利得及び時定数を変えて、各々の速度降下量と速度
復帰時間とをアイドリンク中は最小、かみ込み時は大、
圧延中は前記両動状態の中間になるように制御しマイク
ロプロセッサを用いたことを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の圧延機の速度制御装置。
２図は第１図の制御系のブロック図、第３図は第２図の
速度ループを近似したもの制御系のブロック図、第４図
は第３図の開ループボード線図、第５図は負荷かみ込み
時の圧延機の速度と電流の変化を示す特性図、第６図は
本発明の一実施例を示す圧延機の速度制御装置の制御系
統図、第７図は第６図の被圧延材近接かみ込みの検出信
号と速度制御回路定数置き換えタイムチャート図である
。 １・・・被圧延材、２・・・圧延ロール、３・・・電動
機、４・・・回転速度検出器、５・・・速度基準信号、
９・・・電流制御装置、１０・・・ゲート点弧回路、１
１・・−サイリスタ装置、１２・・・電流検出器、１Ｂ
・・・電流制御信号、３１・・・圧延圧力検出器、３３
・・・被圧延材位置検出器、３５・・・ロジック回路、
３１・・・速度制御用演算増幅器。 なお、図中同−打号は同−又は相当部分を示す。 特許出願人 三菱型（ｆ七株式会社 代理人 弁理士 １）汀 博 昭ｊｐ−（、：、７１：
・−）１ 第３ 図 Ｔ１ 第 ５ 図 第 ７ 図 手続補正書（自発） 特許庁長官殿 １、事件の表示 特願昭５８−２０７０１１号３、補正
をする者 代表者片山仁へ部 ５、補正の対象 （１）明細書の特許請求の範囲の欄 （２）明細書の発明の詳例チ・叫７Ｊの欄！３９．３．
２Ｕ ７、添付書類の目録 補正後の特許請求の範囲を 記載した書面 １通 補正後の特許請求の範囲 （１）圧延ロール用電動機の速度を検出する回転速度検
出器と、予め設定された速度基準値及び該回転速度検出
器との両市力信号から得られる偏差信号と更に被圧延材
かみ込み信号とより前記電動機の速度制御系の利得及び
時定ａを置き換える速度制御回路と、前記電動機に流れ
る電流を検出する電流検出器と、前記電動機の電流指令
及び該電流検出器の出力信号との偏差に基いてサイリス
タ装置のゲート点弧位相信号を出力する電流制御回路と
、前記ゲート点弧位相信号によりｍＪ記電電動機駆動す
るサイリスタ装置の点弧角を制御するゲート点弧回路と
、前記圧延ロールに加わる圧延圧力を検出する圧延圧力
検出器と、前記圧延ロールかみ込み直前に被圧延材の有
無を検出する検出器と、該圧延圧力検出器出力及び前記
圧延圧力検出器出力とより被圧延材かみ込み前後の信号
を出力する回路とを備え、前記被圧延材かみ込み前後の
前記被圧延材の廟無及び圧延圧力検出器出力信号とより
前記速度制御回路の利得及び時定数を変えてかみ込み時
の圧延ロール速度降下量及び速度復帰時間とを小さくす
るようにしたことを特徴とする圧延機の速度制御装置。 （２）前記圧延圧力検出器出力及び前記被圧延材の翁無
検出器出力とから圧延ロールのアイドリンク中、被圧延
材かみ込み中、圧延中の３モードに分けて制御信号を出
力する回路と、前記の制御信号により、前記速度制御回
路の利得及び時定数を変えて、各々の速度降下量と速度
復帰時間とをアイドリンク中は最小、かみ込み時は大、
圧延中は前記両動状態の中間になるように制御しマイク
ロプロセッサを用いたことを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の圧延機の速度制御装置。
Claims (2)
- （１）圧延ロール用電動機の速度を検出する回転速度検
出器と、予め設定された速度基準値及び該回転速度検出
器との岡山力信号から得られる偏差信号と更に被圧延材
かみ込み信号とより前記電動機の速度制御系の利得及び
時定数を置き換える速度制御回路と、前記電動機に流れ
る電流を検出する電流検出器と、前記電動機の電流指令
及び該電流検出器の出力信号との偏差に基いてサイリス
ク装置のゲート点弧位相信号を出力する電流制御回路と
、前記ゲート点弧位相信号により前記電動機を駆動する
サイリスタ装置の点弧角な制御するゲート点弧回路と、
前記圧延ロールに加わる圧延圧力を検出する圧延圧力検
出器と、前記圧延ロールかみ込み直前に被圧延材の有無
を検出する検出器と、該圧延圧力検出器出力及び前記圧
延圧力検出器出力とより被圧延材かみ込み前後の信号を
出力する回路とを備え、前記被圧延材かみ込み前後の前
記被圧延材の有無及び圧延圧力検出器出力信号とより前
記速度制御回路の利得及び時定数を変えてかみ込み時の
圧延ロール速度降下量及び速度復帰時間とを小さくする
ようにしたことを特徴とする圧延機の速度制御装置。 - （２）前記圧延圧力検出器出力及び前記被圧延劇の有無
検出器出力とから圧延ロールのアイドリンク中、被圧延
材かみ込み中、圧延中の３モードに分けて制御信号を出
力する回路と、前記の制御信号により、前記速度制御回
路の利得及び時定数を変えて、各々の速度降下量と速度
復帰時間とをアイドリンク中は最小、かみ込み時は犬、
圧延中は前記同動状態の中間になるように制御したこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項記Ｖの圧延機の速度
制御装置。
Priority Applications (6)
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|---|---|---|---|
| JP58207011A JPS6099416A (ja) | 1983-11-04 | 1983-11-04 | 圧延機の速度制御装置 |
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Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP58207011A JPS6099416A (ja) | 1983-11-04 | 1983-11-04 | 圧延機の速度制御装置 |
Publications (2)
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|---|---|
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| JPH0256966B2 JPH0256966B2 (ja) | 1990-12-03 |
Family
ID=16532711
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP58207011A Granted JPS6099416A (ja) | 1983-11-04 | 1983-11-04 | 圧延機の速度制御装置 |
Country Status (6)
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| KR (1) | KR890001364B1 (ja) |
| AU (1) | AU572866B2 (ja) |
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- 1984-07-20 DE DE19843426698 patent/DE3426698A1/de active Granted
- 1984-11-02 US US06/667,727 patent/US4565952A/en not_active Expired - Fee Related
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