KR100943386B1 - 압연 롤용 전동기의 구동 장치 - Google Patents
압연 롤용 전동기의 구동 장치 Download PDFInfo
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Abstract
재료를 물어넣을 때에 각각의 전동기가 낼 수 있는 토오크를 최대한 활용하고, 압연 능력의 최대화와 속도 강하량을 개선할 수 있는 압연 롤용 전동기의 구동 장치를 얻는다.
상 전동기 실제 속도와 상 전동기 속도 기준의 편차로부터 상 전동기 토오크 전류 기준을 얻는 상 전동기 속도 제어기와, 상 전동기의 토오크를 제어하는 상 전동기 토오크 전류 리미터 및 전류 제어기와, 하 전동기 실제 속도와 하 전동기 속도 기준의 편차로부터 하 전동기 토오크 전류 기준을 얻는 하 전동기 속도 제어기와, 하 전동기의 토오크를 제어하는 하 전동기 토오크 전류 리미터 및 전류 제어기와, 상하 전동기 속도 제어기와 상하 전동기 토오크 전류 리미터 사이에 마련되고, 상하 전동기 토오크 전류 기준과 토오크 전류 리미트 값을 비교하고, 상하 어느 하나의 토오크 전류 기준이 토오크 전류 리미트 값을 초과한 경우, 그 초과한 분은 또한쪽의 토오크 전류 기준에 가산하는 토오크 분배 제어부를 구비한다.
Description
본 발명은, 상하 압연 롤을 각각의 전동기로 구동하는 압연기에 있어서, 재료를 물어넣을 때에 각각의 전동기가 낼 수 있는 토오크를 최대한 활용함에 의해 압연 능력의 최대화와 속도 강하량을 개선할 수 있는 기능을 갖는 압연 롤용 전동기의 구동 장치에 관한 것이다.
종래의 상하 압연 롤을 각각 상(upper) 전동기 및 하(lower) 전동기로 구동하는 트윈 드라이브 방식 압연기에서는, 각각 독립한 제어계를 갖는 상하 전동기의 부하를 균일화하기 위해, 전동기에 공급하는 상하 부하 전류치의 차 또는 부하 전류 제곱치의 차를 비례적분제어(PI 제어)하고, 속도 제어 루프 전단 또는 전류 제어 루프 전단에 피드백시키는 부하 밸런스 제어를 부가하고 있는 것이 많았다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조).
그러나, 압연시에 물어넣는 상태나 압연재 형상 등에 의해 상하 부하의 언밸런스량이 많아지면, 종래의 부하 밸런스 제어에서는 완전히 제어할 수 없고, 고부 하측의 롤을 구동하는 전동기의 토오크 전류 기준이 리미트 값에 붙여지는 한편, 경부하측의 롤을 구동하는 전동기의 토오크 전류 기준에는 많은 여유가 남아 있는 경우가 있고, 압연 토오크가 부족하고, 물어넣을 때의 속도 강하량이 커진다는 과제가 있다. 특히 압연재 선단부를 위로 휘게 하여 압연재의 테이블 롤에의 걸림을 방지할 목적으로 재료를 물어넣을 때에 적극적으로 상하 롤에 속도차를 주는 이주속 제어를 실시한 경우, 물어넣을 때의 고부하와 언밸런스량의 증대에 의해 이 현상이 현저하게 나타난다.
특허 문헌 1 : 일본 특개평9-295016호 공보
일반적으로, 압연 스케줄에서 계산된 예측 토오크는 상하 전동기 토오크의 총합이고, 따라서 상하 전동기 토오크의 언밸런스량이 많고, 한쪽의 전동기가 토오크 리미트에 걸린 경우, 소망하는 압연 토오크를 얻을 수 없고, 압연 스케줄 자체에 지장을 초래하는 경우도 있다. 특히 열간 압연 라인의 거친 압연기(rough rolling mill)나 후판 압연 라인의 거친 마무리(roughing finishing) 압연기와 같은 1패스당의 압연 시간이 비교적 짧은 압연기의 경우는, 재료를 물어넣을 때의 속도 강하부터의 회복 시간을 단축하는 것이 요망되지만, 종래의 부하 밸런스 제어에서는 물어넣을 때의 과대한 상하 부하 언밸런스에는 완전히 대처할 수 없고, 한쪽의 전동기가 토오크 리미트에 걸린 경우 압연 토오크 부족에 의해 속도 강하량이 크게 되어 버린다.
종래의 부하 밸런스 제어에서는, 상하 전동기의 전속성이나 장시간에서의 열적 보호를 중시하고 있기 때문에 그 토오크 보정의 즉응성에는 중점을 두지 않고, 상하 부하 전류치의 차 또는 상하 부하 전류 제곱치의 차를 PI 제어함에 의해 언밸런스 보정량을 얻고, 속도 제어기 전단 또는 전류 제어기 전단까지 피드백하고, 속도 제어기, 전류 제어기를 경유하여 전동기에 전류가 공급되기 때문에 시간 지연이 많다. 또한, 재료를 물어넣을 때의 언밸런스량이 큰 경우는, 부하 밸런스 제어 자신이 갖는 적분항에 의해, 속도 강하로부터 회복 후의 통상 압연시에도 물어넣을 때의 언밸런스 보정량이 남아, 상하 전동기 토오크가 밸런스되지 않는 등의 과제가 있다.
본 발명은, 상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 재료를 물어넣을 때의 과대한 롤 부하 언밸런스와 전동기의 토오크 리미트의 제약에 기인하는 압연 토오크 부족을 해결하고, 속도 강하량을 최소한으로 억제함과 함께, 속도 강하로부터 회복 후의 통상 압연시에 있어서의 상하 부하의 언밸런스를 신속하고, 또한 안정적으로 보정하는 기능을 갖는 압연 롤용 전동기의 구동 장치를 제공하는 것이다.
(과제를 해결하기 위한 수단)
본 발명에 관한 압연 롤용 전동기의 구동 장치는, 상 전동기 실제 속도와 상 전동기 속도 기준의 편차를 입력하고, 상 전동기 토오크 전류 기준을 얻는 상 전동기 속도 제어기와, 상 전동기 실제 속도와 상 전동기 속도 기준의 편차가 0이 되도록 상 전동기의 토오크를 제어하는 상 전동기 토오크 전류 리미터 및 상 전동기 전류 제어기와, 하 전동기 실제 속도와 하 전동기 속도 기준의 편차를 입력하고, 하 전동기 토오크 전류 기준을 얻는 하 전동기 속도 제어기와, 하 전동기 실제 속도와 하 전동기 속도 기준의 편차가 0이 되도록 하 전동기의 토오크를 제어하는 하 전동기 토오크 전류 리미터 및 하 전동기 전류 제어기와, 상하 전동기 속도 제어기와 상하 전동기 토오크 전류 리미터 사이에 마련되고, 상하 전동기 토오크 전류 기준과 토오크 전류 리미트 값을 비교하고, 상하 어느 하나의 토오크 전류 기준이 토오크 전류 리미트 값을 초과한 경우, 그 초과한 부분은 또 한쪽의 토오크 전류 기준에 가산함에 의해, 소망하는 압연 토오크를 얻어, 재료를 물어넣을 때의 속도 강하량을 최소한으로 억제하는 토오크 분배 제어부를 구비한 것이다.
도 1은 본 발명의 압연 롤용 전동기의 구동 장치를 도시하는 개략 제어 블록도.
도 2는 본 발명의 압연 롤용 전동기의 구동 장치의 부하 밸런스 연산부를 도시하는 블록도.
(도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명)
1 : 상 전동기 속도 제어기
2 : 상 전동기 토오크 전류 리미터
3 : 상 전동기 전류 제어기
4 : 상 전동기
5 : 상 전동기 속도 센서
6 : 하 전동기 속도 제어기
7 : 하 전동기 토오크 전류 리미터
8 : 하 전동기 전류 제어기
9 : 하 전동기
10 : 하 전동기 속도 센서
11 : 상 롤축계
12 : 압연재
13 : 하 롤축계
14 : 부하 밸런스 연산부
15 : 토오크 분배 제어부
16 : 부하 밸런스 연산 리미터
17 : 부하 밸런스 연산 레이트
18 : 부하 밸런스 연산 P제어
본 발명을 보다 상세히 설명하기 위해, 첨부한 도면에 따라 이를 설명한다.
실시예 1
도 1은 본 발명의 압연 롤용 전동기의 구동 장치를 도시하는 개략 제어 블록 도, 도 2는 부하 밸런스 연산부를 도시하는 블록도이다. 도 1에서, 상 전동기 제어계는, 상 전동기 속도 제어기(1), 상 전동기 토오크 전류 리미터(2), 및 상 전동기 전류 제어기(3)로 구성되어 있다. 부호 4는 상 전동기, 5는 상 전동기 속도 센서이다. 하 전동기 제어계는, 하 전동기 속도 제어기(6), 하 전동기 토오크 전류 리미터(7), 및 하 전동기 전류 제어기(8)로 구성되어 있다. 9는 하 전동기, 10은 하 전동기 속도 센서이다. 11은 상 롤축계, 12는 압연재, 13은 하 롤축계이다. 상 전동기(4)와 하 전동기(9)는 속도 제어기 및 전류 제어기로 이루어지는 각각 독립한 제어계를 가지며, 각각의 전동기로부터 출력되는 압연 토오크는 각각 상 롤축계(11) 및 하 롤축계(13)를 통하여 압연재(12)에 전달된다. 14는 상 전동기 속도 제어기(1) 및 하 전동기 속도 제어기(6)와, 상 전동기 토오크 전류 리미터(2) 및 하 전동기 토오크 전류 리미터(7) 사이의 전단부에 마련된 부하 밸런스 연산부, 15는 상 전동기 속도 제어기(1) 및 하 전동기 속도 제어기(6)와, 상 전동기 토오크 전류 리미터(2) 및 하 전동기 토오크 전류 리미터(7) 사이의 후단부에 마련된 토오크 분배 제어부이다.
부하 밸런스 연산부(14)는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 부하 밸런스 연산 리미터(16), 부하 밸런스 연산 레이트(17), 부하 밸런스 연산 비례 제어(18)로 구성되어 있다.
다음에, 동작에 관해 설명한다. 상 전동기 속도 센서(5)에 의해 검출되는 상 전동기 실제 속도(SP_F_U)를 상 전동기 속도 제어기(1)의 전단까지 피드백하고, 상 전동기 속도 기준(SP_R_U)과의 편차를 상 전동기 속도 제어기(1)에 입력함에 의해 상 전동기 토오크 전류 기준(T_U)을 얻는다. 또한 상 전동기 토오크 전류 리미터(2), 상 전동기 전류 제어기(3)를 경유하여 상 전동기(4)에 전력이 공급된다. 이로써 상 전동기 실제 속도(SP_F_U)와 상 전동기 속도 기준(SP_R_U)의 편차가 0이 되도록 상 전동기(4)의 토오크를 제어하고 있다.
마찬가지로, 하 전동기 속도 센서(10)에 의해 검출되는 하 전동기 실제 속도(SP_F_L)를 하 전동기 속도 제어기(6)의 전단까지 피드백하고, 하 전동기 속도 기준(SP_R_L)과의 편차를 하 전동기 속도 제어기(6)에 입력함에 의해 하 전동기 토오크 전류 기준(T_L)을 얻는다. 또한 하 전동기 토오크 전류 리미터(7), 하 전동기 전류 제어기(8)를 경유하여 하 전동기(9)에 전력이 공급된다. 이로써 하 전동기 실제 속도(SP_F_L)와 하 전동기 속도 기준(SP_R_L)의 편차가 0이 되도록 하 전동기(9)의 토오크를 제어하고 있다.
상 전동기(4) 및 하 전동기(9)로부터 공급되는 압연 토오크는 각각 상 롤축계(11), 하 롤축계(13)를 통하여 압연재(12)에 전달된다. 역으로, 압연재(12)로부터는 상하 롤축계(11, 13)를 통하여 각각 상 전동기(4) 및 하 전동기(9)에 부하 토오크로서 전달되지만, 압연재(12)를 물어넣은 때의 재료의 상태나 재료 형상 등에 의해 상하 각각의 롤의 부하가 언밸런스가 되면, 상 전동기 실제 속도(SP_F_U)와 하 전동기 실제 속도(SP_F_L)의 언밸런스로 되어 나타나고, 나아가서는 상하의 토오크 전류가 언밸런스로 된다. 또한, 압연재 선단부의 휘어짐을 제어할 목적으로 상 전동기 속도 기준(SP_R_U)과 하 전동기 속도 기준(SP_R_L) 사이에 속도차를 마련한 경우, 재료를 물어넣을 때의 상하 토오크 전류에 언밸런스가 생겨 버린다.
이들의 다양한 요인에 의해 상하 토오크 전류에 과대한 언밸런스가 발생하면, 한쪽의 전동기의 토오크 전류 기준이 토오크 리미트에 달라붙고, 또한쪽의 전동기의 토오크 전류 기준에는 많은 여유가 남아 있음에도 불구하고 압연 토오크가 부족하여 버리고, 속도 강하량이 증대해 버린다.
그래서, 상하 전동기가 낼 수 있는 토오크를 최대한 활용하기 위해, 상기 토오크 분배 제어부(15)에서, 상하 전동기 토오크 전류 기준(T_U, T_L)과 토오크 전류 리미트 값을 비교하고, 상하 어느 하나의 토오크 전류 기준이 토오크 전류 리미트 값을 초과한 경우, 그 초과한 부분은 또한쪽의 토오크 전류 기준에 가산함에 의해, 소망하는 압연 토오크를 얻어, 속도 강하량을 최소한으로 억제하도록 한 것이다.
또한, 부하 밸런스 연산부(14)에 의해, 상하 각각의 토오크 전류 기준(T_U 및 T_L)을 부하 밸런스 연산부(14)에 입력하고, 언밸런스 보정량을 상토오크 전류 기준(T_U)에 직접 가산함에 의해, 종래의 부하 밸런스 제어보다 응답성이 좋은 언밸런스 보정을 행한다. 도 2에 부하 밸런스 연산부(14)의 개략 제어 블록도를 도시한다. 상하의 토오크 전류 기준(T_U 및 T_L)의 편차에 부하 밸런스 연산 리미터(16) 및 부하 밸런스 연산 레이트(17)를 곱하고, P제어(비례 제어)(18)를 행하고 상 전동기 전류 기준(T_U)에 가산함에 의해 보정을 행하고 있다. 종래의 부하 밸런스 제어와 같이 PI 제어를 행하면, 재료를 물어넣을 때의 부하 언밸런스량이 큰 경우는, 적분항에 의해 속도 강하로부터 회복 후의 통상 압연시에도 물어넣을 때의 언밸런스 보정량이 남아서, 토오크가 밸런스되지 않는 경우가 있기 때문에, P제어 만을 사용하고 있다. 또한, 이 예에서는 하 전동기를 마스터로 하여 상 전동기에 보정량을 가산함으로써 제어를 행하고 있지만, 보정량을 상하의 토오크 전류 기준에 2분의1씩 배분하여도 같은 효과를 얻을 수 있다.
본 발명에 의하면, 재료를 물어넣을 때의 과대한 롤 부하 언밸런스와 전동기의 토오크 리미트의 제약에 기인하는 압연 토오크 부족을 해결하고, 속도 강하량을 최소한으로 억제함과 함께, 속도 강하로부터 회복 후의 통상 압연시에 있어서의 상하 부하의 언밸런스를 신속하고, 또한 안정적으로 보정할 수 있다.
본 발명의 압연 롤용 전동기의 구동 장치는, 상하 압연 롤을 각각 상 전동기 및 하 전동기로 구동하는 트윈 드라이브 방식 압연기에 있어서, 상하 부하 언밸런스와 전동기 토오크 리미트에 의한 제약에 기인하는 압연 토오크 부족을 해소함과 함께, 상하 전동기 토오크를 응답성 좋게 밸런스시킬 수 있다.
Claims (2)
- 상하 압연 롤을 각각 상 전동기 및 하 전동기로 구동하는 트윈 드라이브식 압연기에 있어서,상 전동기 실제 속도와 상 전동기 속도 기준의 편차를 입력하고, 상 전동기 토오크 전류 기준을 얻는 상 전동기 속도 제어기와,상기 상 전동기 실제 속도와 상 전동기 속도 기준의 편차가 0이 되도록 상기 상 전동기의 토오크를 제어하는 상 전동기 토오크 전류 리미터 및 상 전동기 전류 제어기와,하 전동기 실제 속도와 하 전동기 속도 기준의 편차를 입력하고, 하 전동기 토오크 전류 기준을 얻는 하 전동기 속도 제어기와,상기 하 전동기 실제 속도와 하 전동기 속도 기준의 편차가 0이 되도록 상기 하 전동기의 토오크를 제어하는 하 전동기 토오크 전류 리미터 및 하 전동기 전류 제어기와,상기 상하 전동기 속도 제어기와 상하 전동기 토오크 전류 리미터 사이에 마련되고, 상하 전동기 토오크 전류 기준과 토오크 전류 리미트 값을 비교하고, 상하 어느 하나의 토오크 전류 기준이 토오크 전류 리미트 값을 초과한 경우, 그 초과한 분은 또한쪽의 토오크 전류 기준에 가산함에 의해, 소망하는 압연 토오크를 얻어서, 재료를 물어넣을 때의 속도 강하량을 최소한으로 억제하는 토오크 분배 제어부를 구비한 것을 특징으로 하는 압연 롤용 전동기의 구동 장치.
- 제 1항에 있어서,상기 상하 전동기 속도 제어기와 상하 전동기 토오크 전류 리미터 사이에 마련되고, 상하 전동기 토오크 전류 기준을 입력하고, 연산되는 언밸런스 보정량을 상 전동기 토오크 전류 기준에 직접 가산함에 의해, 상하 롤의 부하 언밸런스를 보정하는 부하 밸런스 연산부를 더 구비한 것을 특징으로 하는 압연 롤용 전동기의 구동 장치.
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|---|---|---|---|
| KR1020077023782A KR100943386B1 (ko) | 2007-10-17 | 2006-08-03 | 압연 롤용 전동기의 구동 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20080027458A KR20080027458A (ko) | 2008-03-27 |
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Family Applications (1)
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| KR1020077023782A KR100943386B1 (ko) | 2007-10-17 | 2006-08-03 | 압연 롤용 전동기의 구동 장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100943386B1 (ko) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6311082A (ja) | 1986-07-02 | 1988-01-18 | Hitachi Ltd | 双電動機駆動システムに於ける材料咬込時の速度平衡制御装置 |
| KR890001364B1 (ko) * | 1983-11-04 | 1989-05-02 | 미쓰비시전기 주식회사 | 압연기의 속도제어장치 |
| JPH01133607A (ja) | 1987-11-18 | 1989-05-25 | Hitachi Ltd | 圧延機制御方法 |
| JPH09295016A (ja) * | 1996-05-02 | 1997-11-18 | Sumitomo Light Metal Ind Ltd | 圧延ロール電動機の制御方法 |
-
2006
- 2006-08-03 KR KR1020077023782A patent/KR100943386B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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|---|---|
| KR20080027458A (ko) | 2008-03-27 |
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