JPS6243817B2 - - Google Patents
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- JPS6243817B2 JPS6243817B2 JP9763378A JP9763378A JPS6243817B2 JP S6243817 B2 JPS6243817 B2 JP S6243817B2 JP 9763378 A JP9763378 A JP 9763378A JP 9763378 A JP9763378 A JP 9763378A JP S6243817 B2 JPS6243817 B2 JP S6243817B2
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- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 14
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/14—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply
- B23H7/18—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply for maintaining or controlling the desired spacing between electrode and workpiece
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は加工用電極と被加工物とを加工間隙
をあけ対向させ、上記加工間隙に加工液を介在さ
せると共に通電を行ない上記被加工物を加工する
電気加工装置の改良に関するものである。
をあけ対向させ、上記加工間隙に加工液を介在さ
せると共に通電を行ない上記被加工物を加工する
電気加工装置の改良に関するものである。
従来この種の装置として第１図に示すものがあ
つた。第１図において、１は加工用電極、２は被
加工物、３は加工用電源、４は電極送りを行なう
油圧シリンダ、５Ａ及び５Ｂは加工間隙の電圧を
分圧する抵抗器、６は可変抵抗器、７はサーボバ
ルブの制御コイル、８はポテンシヨメータ、９は
＋側電源、１０は−側電源、１１はサーボバルブ
のバイアスコイル、１２は抵抗器、１３はポテン
シヨメータであり加工間隙の評価関数としてこの
実施例では加工間隙の電圧を抵抗５Ａ及び５Ｂで
分圧した電圧を用いている。ポテンシヨメータ８
は＋側電源９を分圧し任意の電圧を設定できるよ
うになつており、この電圧が制御目標値即ち基準
信号となる。この場合抵抗５Ｂの両端電圧とポテ
ンシヨメータ８の設定電圧間の電位差によつて制
御コイル７に電流が流れ、その電流値は可変抵抗
６により調整される。一方バイアスコイル１１に
流れる電流は＋側電源９及び−側電源１０の間に
設けられたポテンシヨメータ１３から制限抵抗１
２、バイアスコイル１１を通してOVラインへ流
れる。一般にこの電流値は制御コイル７を流れる
電流を零にしてシリンダ４により駆動される電極
１がほぼ停止するよう設定される。シリンダ４の
移動速度はサーボバルブの制御コイル７とバイア
スコイル１１を流れるそれぞれの電流値の和の値
に対応し変化する。
つた。第１図において、１は加工用電極、２は被
加工物、３は加工用電源、４は電極送りを行なう
油圧シリンダ、５Ａ及び５Ｂは加工間隙の電圧を
分圧する抵抗器、６は可変抵抗器、７はサーボバ
ルブの制御コイル、８はポテンシヨメータ、９は
＋側電源、１０は−側電源、１１はサーボバルブ
のバイアスコイル、１２は抵抗器、１３はポテン
シヨメータであり加工間隙の評価関数としてこの
実施例では加工間隙の電圧を抵抗５Ａ及び５Ｂで
分圧した電圧を用いている。ポテンシヨメータ８
は＋側電源９を分圧し任意の電圧を設定できるよ
うになつており、この電圧が制御目標値即ち基準
信号となる。この場合抵抗５Ｂの両端電圧とポテ
ンシヨメータ８の設定電圧間の電位差によつて制
御コイル７に電流が流れ、その電流値は可変抵抗
６により調整される。一方バイアスコイル１１に
流れる電流は＋側電源９及び−側電源１０の間に
設けられたポテンシヨメータ１３から制限抵抗１
２、バイアスコイル１１を通してOVラインへ流
れる。一般にこの電流値は制御コイル７を流れる
電流を零にしてシリンダ４により駆動される電極
１がほぼ停止するよう設定される。シリンダ４の
移動速度はサーボバルブの制御コイル７とバイア
スコイル１１を流れるそれぞれの電流値の和の値
に対応し変化する。
以上の回路例において、ポテンシヨメータ８で
設定される基準信号と比較して抵抗５Ｂの両端電
圧が高い場合は加工間隙を小さくする方向へ、又
逆に低い場合は加工間隙を大きくする方向へ動作
するように選べば加工間隙はそのフイードバツク
信号が基準信号と等しくなるよう追従制御され
る。
設定される基準信号と比較して抵抗５Ｂの両端電
圧が高い場合は加工間隙を小さくする方向へ、又
逆に低い場合は加工間隙を大きくする方向へ動作
するように選べば加工間隙はそのフイードバツク
信号が基準信号と等しくなるよう追従制御され
る。
以上の回路の欠点としてポテンシヨメータ１３
で一旦設定されたバイアスコイル１１を流れる電
流値を一定に保つても下記の変動要因により、サ
ーボバルブの動作中立点が変動することである。
で一旦設定されたバイアスコイル１１を流れる電
流値を一定に保つても下記の変動要因により、サ
ーボバルブの動作中立点が変動することである。
(A)；サーボバルブの作動油温の変動によりサーボ
バルブの機械的な中立点が変化する。
バルブの機械的な中立点が変化する。
(B)；被加工物２の被加工量が大きい場合電極１は
加工間隙を適正に保つため加工の進行方向に移
動する。この時制御コイル７には加工間隙を小
さくする方向へ電流が流れでているのであるか
ら抵抗５Ｂの両端平均電圧は基準信号と異なつ
てしまう。
加工間隙を適正に保つため加工の進行方向に移
動する。この時制御コイル７には加工間隙を小
さくする方向へ電流が流れでているのであるか
ら抵抗５Ｂの両端平均電圧は基準信号と異なつ
てしまう。
(C)；電極重量が大きい場合は加工間隙が小さくな
る方向に力が加えられ逆に加工間隙に圧力をか
けた場合は加工間隙が大きくなる方向に力が加
えられる。この場合サーボバルブはこの力をさ
さえる為に圧力ゲイン特性により決まる電流値
だけ制御コイル７あるいはバイアスコイル１１
を流れる電流値を補正する必要がある。
る方向に力が加えられ逆に加工間隙に圧力をか
けた場合は加工間隙が大きくなる方向に力が加
えられる。この場合サーボバルブはこの力をさ
さえる為に圧力ゲイン特性により決まる電流値
だけ制御コイル７あるいはバイアスコイル１１
を流れる電流値を補正する必要がある。
以上の変動要因はサーボバルブ及びシリンダ
を変換器とした場合であるが、サーボモータ等
を使用した場合も同様な問題が生じる。以上の
ように変動要因によりサーボバルブの動作中立
点が変動した場合、従来回路において、加工間
隙を適正に保つために作業者は抵抗５Ｂの両端
の平均電圧を一定になるよう監視しながら、ポ
テンシヨメータ８又は１３を調整する必要があ
り、この操作を怠たると加工間隙の状態がその
目標とする最適値からはずれ定常アークの発
生、あるいは、加工速度の低下を招く危険性が
あつた。
を変換器とした場合であるが、サーボモータ等
を使用した場合も同様な問題が生じる。以上の
ように変動要因によりサーボバルブの動作中立
点が変動した場合、従来回路において、加工間
隙を適正に保つために作業者は抵抗５Ｂの両端
の平均電圧を一定になるよう監視しながら、ポ
テンシヨメータ８又は１３を調整する必要があ
り、この操作を怠たると加工間隙の状態がその
目標とする最適値からはずれ定常アークの発
生、あるいは、加工速度の低下を招く危険性が
あつた。
この発明はかかる点にかんがみてなされたも
ので、加工間隙の目標値を設定するだけで、最
適な加工ができる電気加工装置を提供すること
を目的とする。
ので、加工間隙の目標値を設定するだけで、最
適な加工ができる電気加工装置を提供すること
を目的とする。
以下第２図に示すこの発明の一実施例につい
て詳細に説明する。第２図において、第１図と
同一符号は同一または相当部分を示す。１４は
増幅器であり、この増幅器１４の非反転入力端
子にはポテンシヨメータ８で設定される基準信
号ＶSが入力され、また反転入力端子には分圧
抵抗５Ｂの両端電圧ＶFが抵抗１７及びスイツ
チ１６を通して接続される。又増幅器１４の反
転入力端子間にコンデンサ１８と抵抗１９が接
続されている。
て詳細に説明する。第２図において、第１図と
同一符号は同一または相当部分を示す。１４は
増幅器であり、この増幅器１４の非反転入力端
子にはポテンシヨメータ８で設定される基準信
号ＶSが入力され、また反転入力端子には分圧
抵抗５Ｂの両端電圧ＶFが抵抗１７及びスイツ
チ１６を通して接続される。又増幅器１４の反
転入力端子間にコンデンサ１８と抵抗１９が接
続されている。
このような回路構成において、スイツチ１６
を開いている時は増幅器１４の出力端子電圧Ｖ
Oは、ＶO＝ＶSとなり第１図の回路と同一の動
作を行なう。次にスイツチ１６を閉じると増幅
器１４は基準信号ＶSとフイードバツク信号ＶF
の電位差を増幅率Ａ＝−１×抵抗１９／抵抗１
７で増幅するが抵抗１９に並列に入れられたコ
ンデンサ１８のため時定数T1＝抵抗１９×コ
ンデンサ１８の一次遅れ回路として動作する。
このため基準電圧ＶSとフイードバツク信号ＶF
の差電圧が増幅された増幅器１４の出力電圧Ｖ
OはＶO＝ＶS＋Ａ（ＶF−ＶS）×（１−−ｔ／ｅＴ１）
で 表われる。フイードバツク信号ＶFは加工間隙の
変化に従つて常に変動しているが、追従サーボ装
置の応答周期よりも長くなるようT1／｜Ａ｜即
ち抵抗１７×コンデンサ１８で表わされる時定数
を選択すれば、出力電圧ＶOはサーボの応答周波
数に対して十分直流電圧と見なす事ができる。よ
つてこの出力電圧ＶOをサーボバルブの動作中立
点の変動分を自動的に補正した基準信号とみなす
事ができる。スイツチ１６は通電開始前の開放電
圧の持続によりこの増幅器１４の出力電圧ＶOが
適正値がら大きくずれる事を防止するため、加工
間隙が通電可能な程度になつた時、閉にする必要
がある。又抵抗１９はスイツチ１６を開とした時
に出力電圧ＶOを基準電圧ＶSに等しくしておくた
めに必要なものであり取外しても制御機能上問題
はない。この場合増幅器１４は積分器として動作
し出力電
圧ＶO＝ＶS−１／Ｔ∫（ＶF−ＶS）dt、Ｔ＝抵抗１ ７×コンデンサ１８で表わされる。積分時定数Ｔ
もT1／｜Ａ｜と同様にサーボ装置の応答周期よ
り長くする必要がある。この第２図の実施例では
サーボバルブの制御コイル側の電流を補正する事
により、サーボバルブの動作中立点を変更制御し
ているが増幅器１４の出力電圧ＶOを用いてバイ
アスコイル１１側の電流を補正しても同様な効果
が得られるのは当然である。又この実施例におい
ては出力電圧ＶOを直接用いた例であるが、この
出力電圧ＶOに応動する装置、例えば出力電圧ＶO
の電圧範囲を複数個に分割し、その分割された電
圧範囲に対応した信号を出す装置を介在させ間接
的に制御す事も可能である。
を開いている時は増幅器１４の出力端子電圧Ｖ
Oは、ＶO＝ＶSとなり第１図の回路と同一の動
作を行なう。次にスイツチ１６を閉じると増幅
器１４は基準信号ＶSとフイードバツク信号ＶF
の電位差を増幅率Ａ＝−１×抵抗１９／抵抗１
７で増幅するが抵抗１９に並列に入れられたコ
ンデンサ１８のため時定数T1＝抵抗１９×コ
ンデンサ１８の一次遅れ回路として動作する。
このため基準電圧ＶSとフイードバツク信号ＶF
の差電圧が増幅された増幅器１４の出力電圧Ｖ
OはＶO＝ＶS＋Ａ（ＶF−ＶS）×（１−−ｔ／ｅＴ１）
で 表われる。フイードバツク信号ＶFは加工間隙の
変化に従つて常に変動しているが、追従サーボ装
置の応答周期よりも長くなるようT1／｜Ａ｜即
ち抵抗１７×コンデンサ１８で表わされる時定数
を選択すれば、出力電圧ＶOはサーボの応答周波
数に対して十分直流電圧と見なす事ができる。よ
つてこの出力電圧ＶOをサーボバルブの動作中立
点の変動分を自動的に補正した基準信号とみなす
事ができる。スイツチ１６は通電開始前の開放電
圧の持続によりこの増幅器１４の出力電圧ＶOが
適正値がら大きくずれる事を防止するため、加工
間隙が通電可能な程度になつた時、閉にする必要
がある。又抵抗１９はスイツチ１６を開とした時
に出力電圧ＶOを基準電圧ＶSに等しくしておくた
めに必要なものであり取外しても制御機能上問題
はない。この場合増幅器１４は積分器として動作
し出力電
圧ＶO＝ＶS−１／Ｔ∫（ＶF−ＶS）dt、Ｔ＝抵抗１ ７×コンデンサ１８で表わされる。積分時定数Ｔ
もT1／｜Ａ｜と同様にサーボ装置の応答周期よ
り長くする必要がある。この第２図の実施例では
サーボバルブの制御コイル側の電流を補正する事
により、サーボバルブの動作中立点を変更制御し
ているが増幅器１４の出力電圧ＶOを用いてバイ
アスコイル１１側の電流を補正しても同様な効果
が得られるのは当然である。又この実施例におい
ては出力電圧ＶOを直接用いた例であるが、この
出力電圧ＶOに応動する装置、例えば出力電圧ＶO
の電圧範囲を複数個に分割し、その分割された電
圧範囲に対応した信号を出す装置を介在させ間接
的に制御す事も可能である。
次にこの発明の他の実施例について説明する。
前述の実施例において、その操作性について更に
検討すると問題点として下記の点がある事がわか
る。
前述の実施例において、その操作性について更に
検討すると問題点として下記の点がある事がわか
る。
(D)；通電加工中にサーボ装置に強制的に加工間隙
を拡げている信号を与えた場合、加工間隙を拡
げている期間及び一旦拡がつた加間隙が正常な
加工間隙に戻る期間に増幅器１４の出力電圧Ｖ
Oが大巾に変動し、加工間隙が元の性能に戻つ
た時にＶOの値は加工間隙を拡げる前の値と異
なる事。
を拡げている信号を与えた場合、加工間隙を拡
げている期間及び一旦拡がつた加間隙が正常な
加工間隙に戻る期間に増幅器１４の出力電圧Ｖ
Oが大巾に変動し、加工間隙が元の性能に戻つ
た時にＶOの値は加工間隙を拡げる前の値と異
なる事。
(E)；通電加工を中断し再び加工を再開する場合、
前回加工中に補正された変換器の動作中立点が
リセツトさせるために、再度、最適な動作中心
点に到達するために時間が必要である事。
前回加工中に補正された変換器の動作中立点が
リセツトさせるために、再度、最適な動作中心
点に到達するために時間が必要である事。
以上(D)，(E)の問題点を解決する一実施例を示す
第３図について説明する。第３図において第２図
と同一符号は同一または相当部分を示す。スイツ
チ２０は加工間隙を強制的に拡げるため設けられ
ており、このスイツチ２０を押している間、可変
抵抗６の一端をフイードバツク信号から切離し
OV側に接続する事によりサーボバルブの制御コ
イル７に加工間隙を拡げる電流を流すと同時に連
動して動作するもう一方の接点回路もOV側に接
続されNANDゲート２２Ａ，２２Ｂの構成するフ
リツプフロツプのNANDゲート２２Ａ出力がロー
レベル（以下“Ｌ”と略す）になるようにセツト
する。電圧比較器２１は抵抗５Ｂの両端電圧ＶF
とポテンシヨメータ８で設定される基準電圧ＶS
を比較し、ＶF＜ＶSを検出すると“Ｌ”出力を出
し該フリツプフロツプをリセツトし、NANDゲー
ト２２Ａの出力をハイレベル（以下“Ｈ”と略
す）にする。NANDゲート２２Ａの出力が“Ｌ”
の期間は加工間隙が強制的に拡げられている期間
及びその後の加工間隙が正常な状態に復帰するま
での期間に相当する。フリツプフロツプがセツト
されている間はリレーコイル２３を励磁し、その
接点２４を閉にする。抵抗２５及びコンデンサ２
６は一次遅れ回路を構成し、その時定数はT2＝
抵抗２５×コンデンサ２６で与えられる。２７及
び２８は電圧比較器であり、２７は基準信号ＶS
と比較してコンデンサ２６の両端電圧が所定値以
上高い場合にその出力“Ｈ”を出す。一方電圧比
較器２８は基準信号ＶSと比較してコンデンサ２
６の両端電圧が所定値以上低い場合にその出力に
“Ｈ”を出す。２９はパルス発生器であり、その
発生パルスの発生周期は、一次遅れ回路の時定数
T2より長く選ばれている。NANDゲート２９Ａ
にはNANDゲート２２Ａの出力、電圧比較器２７
の出力及びパルス発生器２９の出力が入力されて
いる。一方NANDゲート２９ＢにはNANDゲート
２２Ａの出力、電圧比較器２８の出力及びパルス
発生器２９の出力が入力されている。よつて
NANDゲート２９Ａは基準信号ＶSよりコンデン
サ２６の電圧が高い時にその出力をパルス発生器
２９の発生するパルスに同期して“Ｌ”となしス
テツピングリレーコイル３１Ａを励磁する。一方
NANDゲート２９Ｂは２９Ａとは逆に基準信号Ｖ
Sよりコンデンサ２６の電圧が低い時にステツピ
ングリレーコイル３１Ｂを励磁する。フリツプフ
ロツプ２２Ａの出力は前述したように加工間隙が
広げられている間“Ｌ”となるため、ステツピン
グリレーコイル３１Ａ，３１Ｂの両方とも励磁す
るのを禁止するとともに一次遅れ回路の入力をリ
レー接点２４により切離しコンデンサ２６に異常
電圧が充電されるのを防止する。コンデンサ２６
の電圧は、その時定数T2がサーボ装置の応答周
期より長く選ばれているため加工間隙の電圧の変
動に対して十分直流と見なせる。ステツピングリ
レーの接点３２はその励磁コイル３１Ａが１回励
磁されるごとに抵抗３３Ａの接続されている側へ
１ステツプずつ移動し、逆にその励磁コイル３１
Ｂが励磁された場合は抵抗３３Ｅの接続されてい
る側へ同様に移動する。ステツピングリレーの接
点３２のコモン端子には、サーボバルブのバイア
スコイル１１が接続され、ステツピングリレー接
点３２の被選択側接点には各ステツプに抵抗３３
Ａ〜３３Ｅが取付けられている。その抵抗値は３
３Ａ＜３３Ｂ＜３３Ｃ＜３３Ｄ＜３３Ｅに設定さ
れており、３３Ａに接続された時、最もサーボバ
ルブの動作中立点を加工間隙を狭くする側へ、逆
に３３Ｅに接続された時は最も加工間隙が広くな
る側へバイアスコイル１１の電流は変化する。以
上の回路動作により、フイードバツク信号ＶFが
基準信号ＶSに等しくなる方向に制御される事に
なる。以上の回路を用いれば加工中に加工間隙を
強制的に拡げる動作が行なわれても、加工間隙の
変化に応動するフリツプフロツプが設けられてい
るため前述の問題点(D)は解決される。又、実施例
第２図において設けられているスイツチ１６を第
３図のフリツプフロツプに応動するリレー接点２
４に置換えれば第２図の実施例においても同様な
効果を得ることが出来る。一方ステツピングリレ
ー接点３２はその励磁コイル３１Ａ，３１Ｂを励
磁しなければ、その選択位置を変えない事から加
工を中断した場合の問題点(E)も同時に解決されて
いる。この実施例ではサーボ装置の変化器の中立
点を記憶する装置としてステツピングリレーを用
いたが、そのステツプ段数は２段以上あれば何段
でも良い。又機械的記憶装置を用いる替りに
NANDゲート２９Ａ，２９Ｂの各出力を可逆カウ
ンタ回路に計数させ記憶させる事も可能である。
又第２図の実施例における増幅器１４の出力電圧
ＶOをＡ／Ｄ変換を行なつて、デイジタル値とし
て記憶する事も同様に可能である。
第３図について説明する。第３図において第２図
と同一符号は同一または相当部分を示す。スイツ
チ２０は加工間隙を強制的に拡げるため設けられ
ており、このスイツチ２０を押している間、可変
抵抗６の一端をフイードバツク信号から切離し
OV側に接続する事によりサーボバルブの制御コ
イル７に加工間隙を拡げる電流を流すと同時に連
動して動作するもう一方の接点回路もOV側に接
続されNANDゲート２２Ａ，２２Ｂの構成するフ
リツプフロツプのNANDゲート２２Ａ出力がロー
レベル（以下“Ｌ”と略す）になるようにセツト
する。電圧比較器２１は抵抗５Ｂの両端電圧ＶF
とポテンシヨメータ８で設定される基準電圧ＶS
を比較し、ＶF＜ＶSを検出すると“Ｌ”出力を出
し該フリツプフロツプをリセツトし、NANDゲー
ト２２Ａの出力をハイレベル（以下“Ｈ”と略
す）にする。NANDゲート２２Ａの出力が“Ｌ”
の期間は加工間隙が強制的に拡げられている期間
及びその後の加工間隙が正常な状態に復帰するま
での期間に相当する。フリツプフロツプがセツト
されている間はリレーコイル２３を励磁し、その
接点２４を閉にする。抵抗２５及びコンデンサ２
６は一次遅れ回路を構成し、その時定数はT2＝
抵抗２５×コンデンサ２６で与えられる。２７及
び２８は電圧比較器であり、２７は基準信号ＶS
と比較してコンデンサ２６の両端電圧が所定値以
上高い場合にその出力“Ｈ”を出す。一方電圧比
較器２８は基準信号ＶSと比較してコンデンサ２
６の両端電圧が所定値以上低い場合にその出力に
“Ｈ”を出す。２９はパルス発生器であり、その
発生パルスの発生周期は、一次遅れ回路の時定数
T2より長く選ばれている。NANDゲート２９Ａ
にはNANDゲート２２Ａの出力、電圧比較器２７
の出力及びパルス発生器２９の出力が入力されて
いる。一方NANDゲート２９ＢにはNANDゲート
２２Ａの出力、電圧比較器２８の出力及びパルス
発生器２９の出力が入力されている。よつて
NANDゲート２９Ａは基準信号ＶSよりコンデン
サ２６の電圧が高い時にその出力をパルス発生器
２９の発生するパルスに同期して“Ｌ”となしス
テツピングリレーコイル３１Ａを励磁する。一方
NANDゲート２９Ｂは２９Ａとは逆に基準信号Ｖ
Sよりコンデンサ２６の電圧が低い時にステツピ
ングリレーコイル３１Ｂを励磁する。フリツプフ
ロツプ２２Ａの出力は前述したように加工間隙が
広げられている間“Ｌ”となるため、ステツピン
グリレーコイル３１Ａ，３１Ｂの両方とも励磁す
るのを禁止するとともに一次遅れ回路の入力をリ
レー接点２４により切離しコンデンサ２６に異常
電圧が充電されるのを防止する。コンデンサ２６
の電圧は、その時定数T2がサーボ装置の応答周
期より長く選ばれているため加工間隙の電圧の変
動に対して十分直流と見なせる。ステツピングリ
レーの接点３２はその励磁コイル３１Ａが１回励
磁されるごとに抵抗３３Ａの接続されている側へ
１ステツプずつ移動し、逆にその励磁コイル３１
Ｂが励磁された場合は抵抗３３Ｅの接続されてい
る側へ同様に移動する。ステツピングリレーの接
点３２のコモン端子には、サーボバルブのバイア
スコイル１１が接続され、ステツピングリレー接
点３２の被選択側接点には各ステツプに抵抗３３
Ａ〜３３Ｅが取付けられている。その抵抗値は３
３Ａ＜３３Ｂ＜３３Ｃ＜３３Ｄ＜３３Ｅに設定さ
れており、３３Ａに接続された時、最もサーボバ
ルブの動作中立点を加工間隙を狭くする側へ、逆
に３３Ｅに接続された時は最も加工間隙が広くな
る側へバイアスコイル１１の電流は変化する。以
上の回路動作により、フイードバツク信号ＶFが
基準信号ＶSに等しくなる方向に制御される事に
なる。以上の回路を用いれば加工中に加工間隙を
強制的に拡げる動作が行なわれても、加工間隙の
変化に応動するフリツプフロツプが設けられてい
るため前述の問題点(D)は解決される。又、実施例
第２図において設けられているスイツチ１６を第
３図のフリツプフロツプに応動するリレー接点２
４に置換えれば第２図の実施例においても同様な
効果を得ることが出来る。一方ステツピングリレ
ー接点３２はその励磁コイル３１Ａ，３１Ｂを励
磁しなければ、その選択位置を変えない事から加
工を中断した場合の問題点(E)も同時に解決されて
いる。この実施例ではサーボ装置の変化器の中立
点を記憶する装置としてステツピングリレーを用
いたが、そのステツプ段数は２段以上あれば何段
でも良い。又機械的記憶装置を用いる替りに
NANDゲート２９Ａ，２９Ｂの各出力を可逆カウ
ンタ回路に計数させ記憶させる事も可能である。
又第２図の実施例における増幅器１４の出力電圧
ＶOをＡ／Ｄ変換を行なつて、デイジタル値とし
て記憶する事も同様に可能である。
以上第２図、第３図の実施例では基準信号とフ
イードバツク信号の差を変位又は移動速度に変換
する変換器としてサーボバルブ及びシリンダを用
いているがサーボモータを用いたサーボ装置にお
いても、以上の実施例を参考にすれば容易に構成
する事ができる。
イードバツク信号の差を変位又は移動速度に変換
する変換器としてサーボバルブ及びシリンダを用
いているがサーボモータを用いたサーボ装置にお
いても、以上の実施例を参考にすれば容易に構成
する事ができる。
以上のようにこの発明によれば加工用電極と被
加工物との対向する加工間隙に加工液を介在させ
るとともに通電を行なう電気加工装置において、
その加工間隙制御を行なうサーボ装置に用いる電
気信号を変位又は速度に変換する変換器の動作中
立点の調整を、その動作中立点の時間経過にとも
なう変動、加工用電極重量等の負荷変動、及び加
工進行速度の変動に関係なく、常に適正値に補正
されるので自動化が可能となる等利点がある。
加工物との対向する加工間隙に加工液を介在させ
るとともに通電を行なう電気加工装置において、
その加工間隙制御を行なうサーボ装置に用いる電
気信号を変位又は速度に変換する変換器の動作中
立点の調整を、その動作中立点の時間経過にとも
なう変動、加工用電極重量等の負荷変動、及び加
工進行速度の変動に関係なく、常に適正値に補正
されるので自動化が可能となる等利点がある。
第１図は従来の装置を示す回路図、第２図はこ
の発明の一実施例を示す回路図、第３図はこの発
明の他の実施例を示す回路図である。 図において、５Ａ，５Ｂ，１７，１９は抵抗
器、７は制御コイル、８，１３はポテンシヨメー
タ、９，１０は電源、１１はバイアスコイル、１
４は増幅器、１６はスイツチ、１８はコンデンサ
である。図中同一符号は同一または相当部分を示
すものとする。
の発明の一実施例を示す回路図、第３図はこの発
明の他の実施例を示す回路図である。 図において、５Ａ，５Ｂ，１７，１９は抵抗
器、７は制御コイル、８，１３はポテンシヨメー
タ、９，１０は電源、１１はバイアスコイル、１
４は増幅器、１６はスイツチ、１８はコンデンサ
である。図中同一符号は同一または相当部分を示
すものとする。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 目標とする加工間隙に対応する電気信号を基
準信号とし、制御時の加工間隙に対応する電気信
号をフイードバツク信号として、このフイードバ
ツク信号と前記基準信号との差に応動して位置あ
るいは速度に変換する変換器を有する追従サーボ
系を用いた電気加工装置において、前記追従サー
ボ系の応答周期よりも長い時定数を有し前記フイ
ードバツク信号と基準信号との差が入力される遅
れ回路を設け、前記フイードバツク信号と前記基
準信号との差を小さくするように前記遅れ回路の
出力を前記変換器に作用させて前記変換器の動作
中立点を制御するようにしたことを特徴とする電
気加工装置。 ２ 目標とする加工間隙に対応する電気信号を基
準信号とし、制御時の加工間隙に対応する電気信
号をフイードバツク信号として、このフイードバ
ツク信号と前記基準信号との差に応動して位置あ
るいは速度に変換する変換器を有する追従サーボ
系を用いた電気加工装置において、前記追従サー
ボ系の応答周期よりも長い時定数を有し、前記フ
イードバツク信号が入力される遅れ回路と、該遅
れ回路の出力と前記基準信号の差を検出する検出
回路とを設け、前記フイードバツク信号と前記基
準信号との差を小さくするように前記検出回路の
出力を、前記変換器に作用させて前記変換器の動
作中立点を制御するようにしたことを特徴とする
電気加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9763378A JPS5524864A (en) | 1978-08-10 | 1978-08-10 | Electric processing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9763378A JPS5524864A (en) | 1978-08-10 | 1978-08-10 | Electric processing device |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19113385A Division JPS6176217A (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | 電気加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5524864A JPS5524864A (en) | 1980-02-22 |
| JPS6243817B2 true JPS6243817B2 (ja) | 1987-09-17 |
Family
ID=14197552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9763378A Granted JPS5524864A (en) | 1978-08-10 | 1978-08-10 | Electric processing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5524864A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01179010U (ja) * | 1988-06-08 | 1989-12-21 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59227327A (ja) * | 1983-06-08 | 1984-12-20 | Fanuc Ltd | 放電加工機の電極後退制御方式 |
-
1978
- 1978-08-10 JP JP9763378A patent/JPS5524864A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01179010U (ja) * | 1988-06-08 | 1989-12-21 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5524864A (en) | 1980-02-22 |
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