JPS6255398B2 - - Google Patents
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- JPS6255398B2 JPS6255398B2 JP56148426A JP14842681A JPS6255398B2 JP S6255398 B2 JPS6255398 B2 JP S6255398B2 JP 56148426 A JP56148426 A JP 56148426A JP 14842681 A JP14842681 A JP 14842681A JP S6255398 B2 JPS6255398 B2 JP S6255398B2
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- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 7
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- 239000010703 silicon Substances 0.000 claims description 7
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/34—Modelling or simulation for control purposes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はブラシレスモータの駆動回路に係り、
特にホール素子等の不平衡電圧（オフセツト電
圧）を有する位置センサー、およびオペアンプ等
のオフセツト電圧、オフセツト電流を有する増幅
器を使用したブラシレスモータの駆動回路におけ
るオフセツト電圧補償装置に関する。
特にホール素子等の不平衡電圧（オフセツト電
圧）を有する位置センサー、およびオペアンプ等
のオフセツト電圧、オフセツト電流を有する増幅
器を使用したブラシレスモータの駆動回路におけ
るオフセツト電圧補償装置に関する。
第１図は従来から知られているホール素子、オ
ペアンプそしてパワートランジスタで構成された
プラシレスモータの駆動回路例である。なお、第
１図に示されたものは、オフセツト調整を有しな
い２相の場合のブラシレスモータの駆動回路例で
ある。図においてＴはホール素子、Ａ１はホール
素子Ｈからの出力電圧を入力とするオペアンプ、
Ｑ１およびＱ２はパワートランジスタ、Ｌはモー
タの駆動コイル、そしてR1，R2，R3，R4は抵抗
である。また端子Ｔには、サーボ回路からの制御
電圧が供給され、該制御電圧は上記のホール素子
Ｈに印加される。上記の端子Ｔに供給される制御
電圧は、モータの回転を周知の周波数発電機で検
出し、これをＦ−Ｖ変換して得た上記モータの回
転数に伴なつて変化する電圧である。上記のホー
ル素子Ｈは、電流を流すための一対の端子と、該
電流に対して直角をなす方向に生ずるホール電圧
を取り出すための一対の出力端子とを備えてお
り、該出力端子からはホール素子に対しての垂直
磁界の強さと電流の積に比例する出力電圧が取り
出される。また、ホール素子自体のオフセツト電
圧は、入力電圧にほぼ比例して直線的に変化す
る。いま一般的なオペアンプを考え、上記のホー
ル素子Ｈの一対の出力端子に生ずる出力電圧を
v1，v2とし、v1をオペアンプの反転入力端子
（−）に、またv2をオペアンプの非反転入力端子
（＋）へ供給すると、該オペアンプの出力電圧v0
は、v0＝Ｒ２／Ｒ１（v1−v2）となる。このオペアンプ
の 出力電圧v0は、パワートランジスタに供給され、
該パワートランジスタを介した電流がモータの駆
動コイルに供給される。而して、第１図に示され
たブラシレスモータの駆動回路において、負荷ト
ルクが大きくなつた場合には、端子Ｔからホール
素子Ｈに供給される制御電圧も大きくなり、オペ
アンプＡ１の出力も大きくなつてモータの駆動コ
イルＬに供給される電流は増加する方向にある。
逆に負荷トルクが小さい場合には、ホール素子Ｈ
に供給される上記の制御電圧が小さくなり、オペ
アンプＡ１の出力が小さくなつてモータの駆動コ
イルＬに供給される電流は減少する方向にある。
上記の端子Ｔに供給される制御電圧は、上記した
如く負荷トルクの変動に対して、常にモータの中
心回転周波数に追従すべく向きに加えられる。
ペアンプそしてパワートランジスタで構成された
プラシレスモータの駆動回路例である。なお、第
１図に示されたものは、オフセツト調整を有しな
い２相の場合のブラシレスモータの駆動回路例で
ある。図においてＴはホール素子、Ａ１はホール
素子Ｈからの出力電圧を入力とするオペアンプ、
Ｑ１およびＱ２はパワートランジスタ、Ｌはモー
タの駆動コイル、そしてR1，R2，R3，R4は抵抗
である。また端子Ｔには、サーボ回路からの制御
電圧が供給され、該制御電圧は上記のホール素子
Ｈに印加される。上記の端子Ｔに供給される制御
電圧は、モータの回転を周知の周波数発電機で検
出し、これをＦ−Ｖ変換して得た上記モータの回
転数に伴なつて変化する電圧である。上記のホー
ル素子Ｈは、電流を流すための一対の端子と、該
電流に対して直角をなす方向に生ずるホール電圧
を取り出すための一対の出力端子とを備えてお
り、該出力端子からはホール素子に対しての垂直
磁界の強さと電流の積に比例する出力電圧が取り
出される。また、ホール素子自体のオフセツト電
圧は、入力電圧にほぼ比例して直線的に変化す
る。いま一般的なオペアンプを考え、上記のホー
ル素子Ｈの一対の出力端子に生ずる出力電圧を
v1，v2とし、v1をオペアンプの反転入力端子
（−）に、またv2をオペアンプの非反転入力端子
（＋）へ供給すると、該オペアンプの出力電圧v0
は、v0＝Ｒ２／Ｒ１（v1−v2）となる。このオペアンプ
の 出力電圧v0は、パワートランジスタに供給され、
該パワートランジスタを介した電流がモータの駆
動コイルに供給される。而して、第１図に示され
たブラシレスモータの駆動回路において、負荷ト
ルクが大きくなつた場合には、端子Ｔからホール
素子Ｈに供給される制御電圧も大きくなり、オペ
アンプＡ１の出力も大きくなつてモータの駆動コ
イルＬに供給される電流は増加する方向にある。
逆に負荷トルクが小さい場合には、ホール素子Ｈ
に供給される上記の制御電圧が小さくなり、オペ
アンプＡ１の出力が小さくなつてモータの駆動コ
イルＬに供給される電流は減少する方向にある。
上記の端子Ｔに供給される制御電圧は、上記した
如く負荷トルクの変動に対して、常にモータの中
心回転周波数に追従すべく向きに加えられる。
上記した第１図に示された回路において、ホー
ル素子Ｈのオフセツト電圧、およびオペアンプＡ
１のオフセツト電圧、オフセツト電流が及ぼす駆
動コイルＬの端子間電圧への影響は、近似的に次
式で示される。
ル素子Ｈのオフセツト電圧、およびオペアンプＡ
１のオフセツト電圧、オフセツト電流が及ぼす駆
動コイルＬの端子間電圧への影響は、近似的に次
式で示される。
ＶOSI＝（Ｒ２／Ｒ１）（ＶOS1＋ＶOS2）＋R2・ＩOS(1)
ただし、上記の(1)式において、
ＶOS1：ホール素子のオフセツト電圧
ＶOS2：オペアンプのオフセツト電圧
ＩOS：オペアンプのオフセツト電流
ＶOSI：増幅後のオフセツト電圧
であり、回路中においてR1＝R3、R2＝R4とす
る。
る。
一般に、ホール素子Ｈの出力電圧は微少である
ため、オペアンプＡ１の増幅率（Ｒ２／Ｒ１）が大きい 場合は、コイルＬの端子間電圧のオフセツト電圧
への影響が大きくなるものである。そして、コイ
ルＬの端子間電圧にオフセツトが生ずると、これ
がモータの回転速度に比例したトルク・リツプル
となり、該オフセツト電圧が増大するに従つてワ
ウ・フラツタが劣化するものである。上記したオ
フセツト電圧によつてワウ・フラツタが劣化する
のを防止するために、従来においては次に示す方
法によりオフセツト調整を行なつていた。
ため、オペアンプＡ１の増幅率（Ｒ２／Ｒ１）が大きい 場合は、コイルＬの端子間電圧のオフセツト電圧
への影響が大きくなるものである。そして、コイ
ルＬの端子間電圧にオフセツトが生ずると、これ
がモータの回転速度に比例したトルク・リツプル
となり、該オフセツト電圧が増大するに従つてワ
ウ・フラツタが劣化するものである。上記したオ
フセツト電圧によつてワウ・フラツタが劣化する
のを防止するために、従来においては次に示す方
法によりオフセツト調整を行なつていた。
(1) オフセツト調整端子を有するオペアンプを使
用する場合 この場合は、各相のオペアンプのオフセツト
調整端子にそれぞれ可変抵抗器を接続し、それ
ぞれ個々にオフセツト調整を行なつていた。
用する場合 この場合は、各相のオペアンプのオフセツト
調整端子にそれぞれ可変抵抗器を接続し、それ
ぞれ個々にオフセツト調整を行なつていた。
(2) オフセツト調整端子を有しないオペアンプを
使用する場合 この場合は、第２図に示すように可変抵抗器
VRによりオフセツト調整を行なつていた。な
お、第２図も第１図と同様に２相の場合を示し
てあり、オフセツト調整は各相ごとに行なう必
要があつた。
使用する場合 この場合は、第２図に示すように可変抵抗器
VRによりオフセツト調整を行なつていた。な
お、第２図も第１図と同様に２相の場合を示し
てあり、オフセツト調整は各相ごとに行なう必
要があつた。
しかし、上記した従来の方法によりオフセツト
調整を行なうものにおいては、以下に示す欠点が
ある。
調整を行なうものにおいては、以下に示す欠点が
ある。
(1) 各相ごとに、可変抵抗器を調整することによ
りオフセツト調整を行なう必要がある。
りオフセツト調整を行なう必要がある。
(2) ホール素子のオフセツト電圧は、ホール素子
への入力電流の大小によつて変化するため、モ
ータを定速制御して使用する場合には、負荷ト
ルクの大きさにより入力電流が変動し、ホール
素子自体のオフセツト電圧も変化する。
への入力電流の大小によつて変化するため、モ
ータを定速制御して使用する場合には、負荷ト
ルクの大きさにより入力電流が変動し、ホール
素子自体のオフセツト電圧も変化する。
従つて、無負荷状態でコイル端子間のオフセ
ツト電圧を零になるように調整しても、使用状
態の負荷に対してはオフセツト調整をした意味
がない。逆に使用状態の負荷を予め想定して
（ホール素子に一定の電圧または電流を印加し
ておく）、可変抵抗器を調整する方法も考えら
れるが、この場合は、予めホール素子に印加す
べき一定の電圧値または電流値の設定が非常に
困難である。
ツト電圧を零になるように調整しても、使用状
態の負荷に対してはオフセツト調整をした意味
がない。逆に使用状態の負荷を予め想定して
（ホール素子に一定の電圧または電流を印加し
ておく）、可変抵抗器を調整する方法も考えら
れるが、この場合は、予めホール素子に印加す
べき一定の電圧値または電流値の設定が非常に
困難である。
(3) オフセツト電圧は微少であるため、調整に際
しては多くの手間を必要とする。
しては多くの手間を必要とする。
更に上記した以外に、調整者が熟練者でない場
合には多くの時間を要するとともに誤調整も生ず
る、素子自体の経時変化が大きい等の欠点があ
る。
合には多くの時間を要するとともに誤調整も生ず
る、素子自体の経時変化が大きい等の欠点があ
る。
本発明は、上記した従来技術でのオフセツト調
整における欠点を解消するためになされたもので
あり、負荷トルクの大小ならびにドリフト等に係
りなく、モータを駆動するコイルの端子間電圧の
オフセツト電圧を、無調整により零付近になるよ
うに補償するブラシレスモータの駆動回路におけ
るオフセツト電圧補償装置を提供することを目的
とする。
整における欠点を解消するためになされたもので
あり、負荷トルクの大小ならびにドリフト等に係
りなく、モータを駆動するコイルの端子間電圧の
オフセツト電圧を、無調整により零付近になるよ
うに補償するブラシレスモータの駆動回路におけ
るオフセツト電圧補償装置を提供することを目的
とする。
以下、図面を参照しながら本発明による実施例
について説明する。
について説明する。
本発明の所期の目的を達成するための構成とし
ては２種類考えられるが、まずはそのブロツク構
成を第３図ならびに第４図に示し説明する。第３
図ならびに第４図において、端子T1にはホール
素子の出力電圧が供給され、端子T2にはモータ
の駆動コイルの端子間電圧が出力される。１は増
幅器であり、その利得をＡとする。フイードバツ
ク系に介在された２はローパスフイルタ、３は増
幅器でその利得をＢとする。上記のローパスフイ
ルタ２および増幅器３はそれぞれ個別のブロツク
として示されているが、これを１つにまとめてア
クテイブ・ローパスフイルタとして構成してよい
ことは言うまでもない。なお、後述する実施例と
しての第５図〜第８図においては、第３図ならび
に第４図に示された点線内はオペアンプで構成さ
れている。
ては２種類考えられるが、まずはそのブロツク構
成を第３図ならびに第４図に示し説明する。第３
図ならびに第４図において、端子T1にはホール
素子の出力電圧が供給され、端子T2にはモータ
の駆動コイルの端子間電圧が出力される。１は増
幅器であり、その利得をＡとする。フイードバツ
ク系に介在された２はローパスフイルタ、３は増
幅器でその利得をＢとする。上記のローパスフイ
ルタ２および増幅器３はそれぞれ個別のブロツク
として示されているが、これを１つにまとめてア
クテイブ・ローパスフイルタとして構成してよい
ことは言うまでもない。なお、後述する実施例と
しての第５図〜第８図においては、第３図ならび
に第４図に示された点線内はオペアンプで構成さ
れている。
いま、第３図ならびに第４図の構成のものにお
いて、各変数を以下のように定めて考察してみ
る。
いて、各変数を以下のように定めて考察してみ
る。
ＶOS1：ホール素子のオフセツト電圧
ＶOS2：オペアンプのオフセツト電圧
ＶSOI：増幅後のオフセツト電圧
ＶOSO：コイルの端子間電圧のオフセツト電圧
Ａ：ホール素子の電圧増幅利得
Ｂ：復帰ループの利得
第３図に示した構成のものにおいて、コイルの
端子間電圧のオフセツト電圧ＶOSOは次式で示さ
れる。
端子間電圧のオフセツト電圧ＶOSOは次式で示さ
れる。
ＶOSO＝ＶＯＳＩ／１＋Ｂ＝Ａ／１＋Ｂ（ＶOS1＋ＶOS
2）(2) ただし、上記の(2)式において ＶOSI＝Ａ（ＶOS1＋ＶOS2） (3) は、オフセツト電圧に対する補償回路がない場合
のコイルの端子間電圧のオフセツト電圧である。
従つて、第３図の構成からなるオフセツト電圧補
償回路により、コイルの端子間電圧のオフセツト
電圧は、１／１＋Ｂに減少される。
2）(2) ただし、上記の(2)式において ＶOSI＝Ａ（ＶOS1＋ＶOS2） (3) は、オフセツト電圧に対する補償回路がない場合
のコイルの端子間電圧のオフセツト電圧である。
従つて、第３図の構成からなるオフセツト電圧補
償回路により、コイルの端子間電圧のオフセツト
電圧は、１／１＋Ｂに減少される。
また、第４図に示した構成のものにおいては、
コイル端子間電圧のオフセツト電圧ＶOSOは次式
で示される。
コイル端子間電圧のオフセツト電圧ＶOSOは次式
で示される。
ＶOSO＝Ａ（ＶOS1＋ＶOS2−BVOSO）
∴ＶOSO＝Ａ／１＋Ａ・Ｂ（ＶOS1＋ＶOS2）(3)
ただし、上記の(3)式において
Ａ（ＶOS1＋ＶOS2）＝ＶOSI
は、オフセツト電圧に対する補償回路がない場合
のコイルの端子間電圧のオフセツト電圧である。
従つて、第４図の構成からなるオフセツト電圧補
償回路により、コイルの端子間電圧のオフセツト
電圧は、１／１＋Ａ・Ｂに減少される。
のコイルの端子間電圧のオフセツト電圧である。
従つて、第４図の構成からなるオフセツト電圧補
償回路により、コイルの端子間電圧のオフセツト
電圧は、１／１＋Ａ・Ｂに減少される。
上記した(2)、(3)式とも、帰還ループの利得Ｂを
十分に大きくとることにより、コイルの端子間電
圧のオフセツト電圧ＶOSOを、十分に減少させる
ことが可能である。
十分に大きくとることにより、コイルの端子間電
圧のオフセツト電圧ＶOSOを、十分に減少させる
ことが可能である。
而して、第５図、第６図、第７図は、上記の第
３図に示した構成からなる実施回路例である。な
お、各図ともそれぞれ１相の回路についてのみ示
してある。第５図に示すものは、バツフアーを必
要とする場合の回路例である。図中の点線で囲ま
れたＦはアクテイブ・ローパスフイルタであり、
Ａ２はオペアンプ、４はフイルタ・コンデンサで
ある。上記のフイルタ・コンデンサ４に並列に接
続された５はツエナーダイオードであり、上記の
フイルタ・コンデンサ４の端子間電圧を最小限に
押えるためのものである。バツフアーは利得１の
オペアンプＡ３で構成されており、上記のアクテ
イブ・ローパスフイルタＦからの出力は、オペア
ンプＡ１の非反転入力端子（＋）へ帰還されてい
る。
３図に示した構成からなる実施回路例である。な
お、各図ともそれぞれ１相の回路についてのみ示
してある。第５図に示すものは、バツフアーを必
要とする場合の回路例である。図中の点線で囲ま
れたＦはアクテイブ・ローパスフイルタであり、
Ａ２はオペアンプ、４はフイルタ・コンデンサで
ある。上記のフイルタ・コンデンサ４に並列に接
続された５はツエナーダイオードであり、上記の
フイルタ・コンデンサ４の端子間電圧を最小限に
押えるためのものである。バツフアーは利得１の
オペアンプＡ３で構成されており、上記のアクテ
イブ・ローパスフイルタＦからの出力は、オペア
ンプＡ１の非反転入力端子（＋）へ帰還されてい
る。
ここで、上記したツエナーダイオード５を介在
させた理由について、更に詳細に説明する。
させた理由について、更に詳細に説明する。
第３図ならびに第４図に示した構成からなる回
路において、オフセツト電圧補償回路の結果を大
きくした場合を考える。オフセツト電圧に対する
補償効果を大きくするために、フイードバツク系
の利得を大きくすると、補償電圧のリツプル分が
大きくなり、十分に補償することができなくな
る。そこで、ローパスフイルタの時定数を大きく
して、上記のリツプル分を小さくしようとする
と、今度はモータの起動時に補償電圧が定常状態
（零付近）に落ち着くまでに時間がかかるという
問題が生ずる。このために、上記したツエナーダ
イオード５等をフイルタ・コンデンサ４に並列に
接続し、該フイルタ・コンデンサ４の端子間電圧
を最小限に押えるようにしてある。
路において、オフセツト電圧補償回路の結果を大
きくした場合を考える。オフセツト電圧に対する
補償効果を大きくするために、フイードバツク系
の利得を大きくすると、補償電圧のリツプル分が
大きくなり、十分に補償することができなくな
る。そこで、ローパスフイルタの時定数を大きく
して、上記のリツプル分を小さくしようとする
と、今度はモータの起動時に補償電圧が定常状態
（零付近）に落ち着くまでに時間がかかるという
問題が生ずる。このために、上記したツエナーダ
イオード５等をフイルタ・コンデンサ４に並列に
接続し、該フイルタ・コンデンサ４の端子間電圧
を最小限に押えるようにしてある。
第６図に示すものは、バツフアーを必要としな
い場合の回路例であり、第５図中のバツフアー
（オペアンプＡ３）を除いては、構成は第５図に
示したものと全く同様であり、バツフアーを介在
させなくても上記と同様の効果が得られているも
のである。第７図に示すものも、バツフアーを必
要としない場合の回路例である。第６図に示した
ものと比較して、フイルタ・コンデンサ４に互い
に逆並列接続されたシリコンダイオード６を並列
に接続する点が異なり、その他の構成は第６図に
示したものと同様である。このように、オフセツ
ト電圧補償回路により、コイル端子間のオフセツ
ト電圧は零付近に補償されるため、ツエナーダイ
オードの代りに、シリコンダイオードの順方向バ
イアス電圧ＶFを利用することもできる。
い場合の回路例であり、第５図中のバツフアー
（オペアンプＡ３）を除いては、構成は第５図に
示したものと全く同様であり、バツフアーを介在
させなくても上記と同様の効果が得られているも
のである。第７図に示すものも、バツフアーを必
要としない場合の回路例である。第６図に示した
ものと比較して、フイルタ・コンデンサ４に互い
に逆並列接続されたシリコンダイオード６を並列
に接続する点が異なり、その他の構成は第６図に
示したものと同様である。このように、オフセツ
ト電圧補償回路により、コイル端子間のオフセツ
ト電圧は零付近に補償されるため、ツエナーダイ
オードの代りに、シリコンダイオードの順方向バ
イアス電圧ＶFを利用することもできる。
第８図は、第４図に示した構成からなる実施回
路例であり、この場合も１相の回路についてのみ
示してある。バツフアー（利得１のオペアンプＡ
３で構成される）を使用し、フイルタ・コンデン
サ４には並列に上記したシリコンダイオード６が
接続され、アクテイブ・ローパスフイルタＦから
の出力は、オペアンプＡ１の反転入力端子（−）
へ帰還される。
路例であり、この場合も１相の回路についてのみ
示してある。バツフアー（利得１のオペアンプＡ
３で構成される）を使用し、フイルタ・コンデン
サ４には並列に上記したシリコンダイオード６が
接続され、アクテイブ・ローパスフイルタＦから
の出力は、オペアンプＡ１の反転入力端子（−）
へ帰還される。
上記した第５図〜第８図に示した実施回路例で
は、いずれもフイルタ・コンデンサ４に並列にツ
エナーダイオード５またはシリコンダイオード６
が接続された構成となつており、ローパスフイル
タの時定数を大きくした場合でも、短時間のうち
に補償電圧を定常状態にもつておくことができ
る。なお、上記の実施例における位置センサーと
してのホール素子は、光または磁気センサーでも
よく、また増幅器としてはオペアンプに限定され
るものではなくトランジスタアンプで構成しても
よい。
は、いずれもフイルタ・コンデンサ４に並列にツ
エナーダイオード５またはシリコンダイオード６
が接続された構成となつており、ローパスフイル
タの時定数を大きくした場合でも、短時間のうち
に補償電圧を定常状態にもつておくことができ
る。なお、上記の実施例における位置センサーと
してのホール素子は、光または磁気センサーでも
よく、また増幅器としてはオペアンプに限定され
るものではなくトランジスタアンプで構成しても
よい。
以上記載した如く本発明によれば、ホール素子
等の位置センサーと、該位置センサーからの出力
をオペアンプ等の増幅器で増幅する手段と、モー
タの駆動コイルに駆動電流を供給するパワートラ
ンジスタとを備えてなるブラシレスモータの駆動
回路において、上記モータの各相のコイル端子電
圧をローパスフイルタに通して直流成分を取り出
すとともに、上記直流成分を増幅した後に上記オ
ペアンプ等の増幅器にネガテイブ・フイードバツ
クするようになし、更に上記ローパスフイルタを
構成するフイルタ・コンデンサの端子間電圧を最
小に押えるため、該フイルタ・コンデンサに並列
にツエナーダイオードまたはシリコンダイオード
を接続する構成となしたので、ホール素子やオペ
アンプ等により生ずる各相のコイル端子間電圧の
オフセツト電圧を無調整により零付近になるよう
に補償することのできるブラシレスモータの駆動
回路におけるオフセツト電圧補償装置を提供する
ことができる。
等の位置センサーと、該位置センサーからの出力
をオペアンプ等の増幅器で増幅する手段と、モー
タの駆動コイルに駆動電流を供給するパワートラ
ンジスタとを備えてなるブラシレスモータの駆動
回路において、上記モータの各相のコイル端子電
圧をローパスフイルタに通して直流成分を取り出
すとともに、上記直流成分を増幅した後に上記オ
ペアンプ等の増幅器にネガテイブ・フイードバツ
クするようになし、更に上記ローパスフイルタを
構成するフイルタ・コンデンサの端子間電圧を最
小に押えるため、該フイルタ・コンデンサに並列
にツエナーダイオードまたはシリコンダイオード
を接続する構成となしたので、ホール素子やオペ
アンプ等により生ずる各相のコイル端子間電圧の
オフセツト電圧を無調整により零付近になるよう
に補償することのできるブラシレスモータの駆動
回路におけるオフセツト電圧補償装置を提供する
ことができる。
第１図は従来におけるオフセツト調整を有しな
いモータ駆動回路の一例、第２図は従来における
可変抵抗器によりオフセツト調整を行なうように
したモータ駆動回路の一例、第３図ならびに第４
図は本発明による装置のブロツク構成図、第５
図、第６図、第７図は第３図に示す構成からなる
実施回路例、第８図は第４図に示す構成からなる
実施回路例である。 Ｈ：ホール素子、Ａ１：オペアンプ、Ｑ１，Ｑ
２：パワートランジスタ、Ｌ：駆動コイル、Ｆ：
アクテイブ・ローパスフイルタ、Ａ２：オペアン
プ、４：フイルタ・コンデンサ、５：ツエナーダ
イオード、６：シリコンダイオード。
いモータ駆動回路の一例、第２図は従来における
可変抵抗器によりオフセツト調整を行なうように
したモータ駆動回路の一例、第３図ならびに第４
図は本発明による装置のブロツク構成図、第５
図、第６図、第７図は第３図に示す構成からなる
実施回路例、第８図は第４図に示す構成からなる
実施回路例である。 Ｈ：ホール素子、Ａ１：オペアンプ、Ｑ１，Ｑ
２：パワートランジスタ、Ｌ：駆動コイル、Ｆ：
アクテイブ・ローパスフイルタ、Ａ２：オペアン
プ、４：フイルタ・コンデンサ、５：ツエナーダ
イオード、６：シリコンダイオード。
Claims (1)
- １ ホール素子等の位置センサーと、該位置セン
サーからの出力をオペアンプ等の増幅器で増幅す
る手段と、モータの駆動コイルに駆動電流を供給
するパワートランジスタとを備えてなるブラシレ
スモータの駆動回路において、上記モータの各相
のコイル端子電圧をローパスフイルタに通して直
流成分を取り出すとともに、上記直流成分を増幅
した後に上記オペアンプ等の増幅器にネガテイ
ブ・フイードバツクするようになし、更に上記ロ
ーパスフイルタを構成するフイルタ・コンデンサ
の端子間電圧を最小に押えるため、該フイルタ・
コンデンサに並列にツエナーダイオードまたはシ
リコンダイオードを接続したことを特徴とするブ
ラシレスモータの駆動回路におけるオフセツト電
圧補償装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56148426A JPS5851792A (ja) | 1981-09-19 | 1981-09-19 | ブラシレスモ−タの駆動回路におけるオフセツト電圧補償装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56148426A JPS5851792A (ja) | 1981-09-19 | 1981-09-19 | ブラシレスモ−タの駆動回路におけるオフセツト電圧補償装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5851792A JPS5851792A (ja) | 1983-03-26 |
| JPS6255398B2 true JPS6255398B2 (ja) | 1987-11-19 |
Family
ID=15452526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56148426A Granted JPS5851792A (ja) | 1981-09-19 | 1981-09-19 | ブラシレスモ−タの駆動回路におけるオフセツト電圧補償装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5851792A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02130405U (ja) * | 1989-03-31 | 1990-10-26 |
-
1981
- 1981-09-19 JP JP56148426A patent/JPS5851792A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02130405U (ja) * | 1989-03-31 | 1990-10-26 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5851792A (ja) | 1983-03-26 |
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