JPH0424122B2 - - Google Patents
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- JPH0424122B2 JPH0424122B2 JP58067755A JP6775583A JPH0424122B2 JP H0424122 B2 JPH0424122 B2 JP H0424122B2 JP 58067755 A JP58067755 A JP 58067755A JP 6775583 A JP6775583 A JP 6775583A JP H0424122 B2 JPH0424122 B2 JP H0424122B2
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- JP
- Japan
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- speed
- electric motor
- motor
- rolling mill
- finishing mill
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- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 41
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 28
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
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- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/46—Roll speed or drive motor control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/16—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section
- B21B1/18—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section in a continuous process
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本明は、圧延機の速度制御装置に係り、特に鉄
鋼線材設備の圧延機の速度制御装置に関する。
鋼線材設備の圧延機の速度制御装置に関する。
発明の技術的背景
第１図は設備の構成を示し、材料の流れ（矢印
の方向）に従い、構成を説明する。
の方向）に従い、構成を説明する。
材料１は圧延機である仕上ミル２で圧延され、
仕上ミル２を抜けると材料を冷却する水冷管３を
通過し、材料１をリング状に形成するレイングヘ
ツド４に到達し、レイングヘツド４より吐出さ
れ、製品１′となる。電力変換装置７により速度
制御されている電動機６はギヤ５を介して機械的
に仕上ミル２と直結され、仕上ミル２を駆動して
いる。電動機６の機械軸には電動機６の速度を検
出する回転計発電機８が取付けられている。
仕上ミル２を抜けると材料を冷却する水冷管３を
通過し、材料１をリング状に形成するレイングヘ
ツド４に到達し、レイングヘツド４より吐出さ
れ、製品１′となる。電力変換装置７により速度
制御されている電動機６はギヤ５を介して機械的
に仕上ミル２と直結され、仕上ミル２を駆動して
いる。電動機６の機械軸には電動機６の速度を検
出する回転計発電機８が取付けられている。
ここで、電動機６は電力変換装置７により速度
制御されているのであるが、材料１の先端が仕上
ミル２に噛み込むと、電動機６の速度は第２図に
示すような速度変化現象を示す。
制御されているのであるが、材料１の先端が仕上
ミル２に噛み込むと、電動機６の速度は第２図に
示すような速度変化現象を示す。
この現象は一般にインパクトドロツプ現象と言
われ、電動機速度を制御している速度制御系に外
乱として加わる負荷トルクに階段上の変化が生
じ、速度制御を行つているにも拘わらず、過渡的
に速度変化を生じることをいい、上述の仕上ミル
２に材料１の先端が噛込んだ場合がそれにあた
る。
われ、電動機速度を制御している速度制御系に外
乱として加わる負荷トルクに階段上の変化が生
じ、速度制御を行つているにも拘わらず、過渡的
に速度変化を生じることをいい、上述の仕上ミル
２に材料１の先端が噛込んだ場合がそれにあた
る。
第２図は電動機速度ｖを縦軸に、時間ｔを横軸
にとつたインパクト負荷に対する速度変動図で、
時刻t1〔SEC〕で仕上ミル２に材料１の先端が噛
込み、電動機６の発生トルクが仕上ミル２の要求
する負荷トルクに追述出来ないが為に実線で示す
ように一旦、時刻t1〜t2〔SEC〕の間のモータ６の
速度は減速となつている。次にt2〜t3〔SEC〕の間
でようやく元の速度である破線で示される。電力
変換装置７の速度基準値迄電動機６の速度が加速
されている事を表わしている。
にとつたインパクト負荷に対する速度変動図で、
時刻t1〔SEC〕で仕上ミル２に材料１の先端が噛
込み、電動機６の発生トルクが仕上ミル２の要求
する負荷トルクに追述出来ないが為に実線で示す
ように一旦、時刻t1〜t2〔SEC〕の間のモータ６の
速度は減速となつている。次にt2〜t3〔SEC〕の間
でようやく元の速度である破線で示される。電力
変換装置７の速度基準値迄電動機６の速度が加速
されている事を表わしている。
このモータ６の速度が減速して加速を終る迄の
時間t1〜t3〔SEC〕を回復時間TRといい機械系を
含めた速度制御系の安定度を考慮すると近似的に
次式にて与えられる。
時間t1〜t3〔SEC〕を回復時間TRといい機械系を
含めた速度制御系の安定度を考慮すると近似的に
次式にて与えられる。
TR＝５〜７／WC 〔SEC〕 −(1)
ここでWC：速度制御系の応答速度［rad／ｓ］
又、速度降下の最大値であるインパクトドロツ
プ量Δvは圧延機のGD2圧延機の速度制御応答、
材料を圧延する為に必要な圧延トルク等により変
化し、次式にて与えられる。
プ量Δvは圧延機のGD2圧延機の速度制御応答、
材料を圧延する為に必要な圧延トルク等により変
化し、次式にて与えられる。
Δv＝60／2π・１／GD2・0.85／WC・TL −(2)
ここでΔv：インパクトドロツプ量〔r.P.m〕
GD2：圧延機等のGD2〔Kg・m2〕
WC：圧延機を含む速度系の速度応答
［rad／ｓ］ TL：圧延トルク〔Ｎ・ｍ〕 そして(1)式で示された回復時間TRが非常に短
時間で、(2)式で示されたインパクトドロツプ量が
小さくて、圧延操業上、無視出来る程度の速度変
化であれば、問題とならないが、実際は、機械系
の制約、例えばギヤーを介した駆動機構の為、速
度制御応答を上げることが出来ない等により次の
ような問題が生じている。
［rad／ｓ］ TL：圧延トルク〔Ｎ・ｍ〕 そして(1)式で示された回復時間TRが非常に短
時間で、(2)式で示されたインパクトドロツプ量が
小さくて、圧延操業上、無視出来る程度の速度変
化であれば、問題とならないが、実際は、機械系
の制約、例えばギヤーを介した駆動機構の為、速
度制御応答を上げることが出来ない等により次の
ような問題が生じている。
背景技術の問題点
第１図に示すように材料１は仕上ミル２で圧延
されるが、その速度が高速であるにも拘らず、イ
ンパクトドロツプの回復時間TRが長い為、材料
１の先端が仕上ミル２に噛込み、仕上ミル２を抜
けて、水冷管３に進入するのは回復時間TRを未
だ経過しない時となる。
されるが、その速度が高速であるにも拘らず、イ
ンパクトドロツプの回復時間TRが長い為、材料
１の先端が仕上ミル２に噛込み、仕上ミル２を抜
けて、水冷管３に進入するのは回復時間TRを未
だ経過しない時となる。
従つて材料１の先端が水冷管３中を移動中にモ
ータ６の速度は第２図に示すt2〜t3〔SEC〕間の加
速動作となり、水冷管内を高速で移動している細
い材料に対し、急に前方に押込むような力が働
き、しかも、水冷管内には水がある為に、水によ
る抵抗力も生じる。
ータ６の速度は第２図に示すt2〜t3〔SEC〕間の加
速動作となり、水冷管内を高速で移動している細
い材料に対し、急に前方に押込むような力が働
き、しかも、水冷管内には水がある為に、水によ
る抵抗力も生じる。
その結果、材料１は水冷管内での急激な水抵抗
変化は圧延機にまで影響を及ぼし、ミスロールと
なる事があり、ミスロールとなつた材料を廃棄す
るだけに留まらず、水冷管をつまらせたりする事
も有り、円滑な操業に支障を来たし、問題とな
る。
変化は圧延機にまで影響を及ぼし、ミスロールと
なる事があり、ミスロールとなつた材料を廃棄す
るだけに留まらず、水冷管をつまらせたりする事
も有り、円滑な操業に支障を来たし、問題とな
る。
そこで従来の装置はミスロールを解消する為に
前述のインパクトドロツプ現象そのものをなくそ
うとして次のように行つている。
前述のインパクトドロツプ現象そのものをなくそ
うとして次のように行つている。
先ず、第３図はモータ６の速度ｖと電力変換装
置７の速度基準VREFを縦軸に、時間ｔを横軸にと
つた電動機６の速度変動図で電動機６の速度ｖを
実線で、速度基準VREFを破線で示している。
置７の速度基準VREFを縦軸に、時間ｔを横軸にと
つた電動機６の速度変動図で電動機６の速度ｖを
実線で、速度基準VREFを破線で示している。
そして、第３図に示すように、電動機６を速度
制御する電力変換装置７の速度基準VREFに前述(2)
式にて予測されるインパクトドロツプ量Δvに相
当する補正基準値Δv′を加え、電動機６の速度ｖ
を予め高めておき、材料１の先端が仕上ミル２に
噛込むと同時に前述の補正基準値Δv′を零にして
いる。
制御する電力変換装置７の速度基準VREFに前述(2)
式にて予測されるインパクトドロツプ量Δvに相
当する補正基準値Δv′を加え、電動機６の速度ｖ
を予め高めておき、材料１の先端が仕上ミル２に
噛込むと同時に前述の補正基準値Δv′を零にして
いる。
材料１の先端が仕上ミル２に噛込むタイミン
グ、つまり時刻t1〔SEC〕は図には示していない
が、仕上ミル２の上流スタンドの速度と材料検出
器を用いて材料１の先端をトラツキングして検出
している。
グ、つまり時刻t1〔SEC〕は図には示していない
が、仕上ミル２の上流スタンドの速度と材料検出
器を用いて材料１の先端をトラツキングして検出
している。
しかしながら、補正基準値を加えない第２図の
ような場合と比較し、多少、材料１を前方に押し
込む力の発生は小さくなるが、それでも発生を避
ける迄には至らず、問題となる。
ような場合と比較し、多少、材料１を前方に押し
込む力の発生は小さくなるが、それでも発生を避
ける迄には至らず、問題となる。
そこで材料１を前方に押し込む力の発生を避け
る為に速度基準VREFの補正基準値Δv′を前述(2)式
にて予備されるインパクトドロツプ量Δvより大
きい値とすることが考えられるが、そうすると、
モータ６の速度は第４図に示すような変化なる。
る為に速度基準VREFの補正基準値Δv′を前述(2)式
にて予備されるインパクトドロツプ量Δvより大
きい値とすることが考えられるが、そうすると、
モータ６の速度は第４図に示すような変化なる。
なお第４図の横軸と縦軸は第３図と同じものを
示す。
示す。
この図で示されるように、補正基準Δv′の値を
大きくすると材料１を前方に押し込む力の発生は
確かに避けることが出来ているが、あまり大きな
補正基準値Δv′を本来の速度基準VREFに加える
と、同一圧延機で複数本の材料を同時に圧延する
多ストランド圧延においては、大きな問題となつ
てくる。
大きくすると材料１を前方に押し込む力の発生は
確かに避けることが出来ているが、あまり大きな
補正基準値Δv′を本来の速度基準VREFに加える
と、同一圧延機で複数本の材料を同時に圧延する
多ストランド圧延においては、大きな問題となつ
てくる。
発明の目的
本発明は前述の問題点を解決すべくなされたも
ので、水冷管内の材料先端に対し、前方に押し込
むような力が加わることを避けることが出来、円
滑な操業が行える圧延機の速度制御装置を提供す
ることを目的とする。
ので、水冷管内の材料先端に対し、前方に押し込
むような力が加わることを避けることが出来、円
滑な操業が行える圧延機の速度制御装置を提供す
ることを目的とする。
発明の概要
本発明の目的は、圧延機が圧延材料を噛込みイ
ンパクトドロツプを生じたとき、圧延機を駆動す
る電動機に設けられる速度検出回路からフイード
バツクされる回転速度に電動機の速度基準を切換
え、所定時間経過後、電動機の速度基準をインパ
クトドロツプ直前のそれに戻す圧延機の速度制御
装置により達成される。
ンパクトドロツプを生じたとき、圧延機を駆動す
る電動機に設けられる速度検出回路からフイード
バツクされる回転速度に電動機の速度基準を切換
え、所定時間経過後、電動機の速度基準をインパ
クトドロツプ直前のそれに戻す圧延機の速度制御
装置により達成される。
発明の実施例
以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら
説明する。
説明する。
第５図は仕上ミル２を駆動する電動機６を速度
制御する速度制御装置の回路構成図である。
制御する速度制御装置の回路構成図である。
なおこの速度制御装置が前述の従来装置説明に
於ける電力変換装置７に相当する。
於ける電力変換装置７に相当する。
電動機６の軸に取付けられている回転計発電機
８の出力電圧を速度検出回路１５に入力し、これ
より出力される電動機６の実際の速度を示す速度
フイードバツクvFBと電動機６の所望の速度を示
す速度基準VREFを速度制御回路９に入力する。
８の出力電圧を速度検出回路１５に入力し、これ
より出力される電動機６の実際の速度を示す速度
フイードバツクvFBと電動機６の所望の速度を示
す速度基準VREFを速度制御回路９に入力する。
速度制御回路９は両者を比較し、速度偏差に応
じた電流基準IREFを出力する。
じた電流基準IREFを出力する。
そして、電動機６の電機子に接続されている回
路に設けた分流器１３よりの電圧を電流検出回路
１４に入力し、これにより出力される電動機６の
実際の電機子電流値を示す電流フイードバツク
iFBと前述の電流基準IREFを電流制御回路１０に
に入力する。
路に設けた分流器１３よりの電圧を電流検出回路
１４に入力し、これにより出力される電動機６の
実際の電機子電流値を示す電流フイードバツク
iFBと前述の電流基準IREFを電流制御回路１０に
に入力する。
電流制御回路１０は両者を比較し、電流偏差に
応じた位相制御信号PHを出力する。
応じた位相制御信号PHを出力する。
位相制御回路１１は前述の位相制御信号PHを
入力し、サイリスタ１２の点弧位相を制御し、電
動機６の電機子回路の直流電圧を変えて、電動機
６の速度制御を行う。
入力し、サイリスタ１２の点弧位相を制御し、電
動機６の電機子回路の直流電圧を変えて、電動機
６の速度制御を行う。
従つて仕上ミル２に材料１の先端が噛込むと電
動機６にかかる負荷トルクが増大し、一旦、電動
機６の速度が低下する。
動機６にかかる負荷トルクが増大し、一旦、電動
機６の速度が低下する。
速度が低下すると前述の速度制御回路９の偏差
出力である電流基準IREFが増大し、電動機６の電
機子電流を増加させて電動機６の速度を加速し、
速度基準VREFと等しくなるように制御している。
出力である電流基準IREFが増大し、電動機６の電
機子電流を増加させて電動機６の速度を加速し、
速度基準VREFと等しくなるように制御している。
言い換えれば、電動機６にかかる負荷トルクの
変動に応じて電動機６の発生トルクが速度制御応
答遅れ時間だけ遅れて追従していることになる。
変動に応じて電動機６の発生トルクが速度制御応
答遅れ時間だけ遅れて追従していることになる。
そこで、速度フイードバツクvFBを速度基準切
換回路１６に入力しておき、図には示してない
が、仕上ミル２の上流スタンドの速度と材料検出
器を用いて材料１の先端をトラツキングし、材料
１の先端が仕上ミル２に噛込むタイミングで接点
１７を閉じ、速度基準回路１６より速度制御回路
９に速度フイードバツクvFBと等しい値を持つ書
き換え基準VREF′を連続して出力している。
換回路１６に入力しておき、図には示してない
が、仕上ミル２の上流スタンドの速度と材料検出
器を用いて材料１の先端をトラツキングし、材料
１の先端が仕上ミル２に噛込むタイミングで接点
１７を閉じ、速度基準回路１６より速度制御回路
９に速度フイードバツクvFBと等しい値を持つ書
き換え基準VREF′を連続して出力している。
同時に速度制御回路９の速度基準VREFは速度制
御回路９で書き換え基準VREF′の値に連続して書
き換えられる。
御回路９で書き換え基準VREF′の値に連続して書
き換えられる。
従つて速度制御回路９で、比較していた速度基
準と速度フイードバツクの値が等しくなり、偏差
は零となる。
準と速度フイードバツクの値が等しくなり、偏差
は零となる。
このように材料１の先端が仕上ミル２に噛込時
点より速度制御回路９の偏差を零にすることによ
り、その時点より電流基準IREFは零となり、電動
機６の電機子電流は現状の値を保つように制御さ
れる。
点より速度制御回路９の偏差を零にすることによ
り、その時点より電流基準IREFは零となり、電動
機６の電機子電流は現状の値を保つように制御さ
れる。
一方、電動機６の速度は増大した負荷トルク分
だけは低下するが、前述のように速度フイードバ
ツクの値を常に速度基準値としている限り、加速
する為の電機子電流が増加することなく、第６図
に示すように低下した速度で保たれ、電動機６の
速度ｖが加速されることはない。
だけは低下するが、前述のように速度フイードバ
ツクの値を常に速度基準値としている限り、加速
する為の電機子電流が増加することなく、第６図
に示すように低下した速度で保たれ、電動機６の
速度ｖが加速されることはない。
そして図には示していないが、仕上ミル２の速
度と材料検出器を用いて、材料１の先端をトラツ
キングし、材料１の先端が水冷管３を抜け出るタ
イミングで前述の接点１７を開く。
度と材料検出器を用いて、材料１の先端をトラツ
キングし、材料１の先端が水冷管３を抜け出るタ
イミングで前述の接点１７を開く。
接点１７が開くと、速度制御回路９は現在の速
度基準VREF′を接点１７を閉じた時に予め記憶し
ておいた速度基準VREFに速度基準値を移行させ
る。
度基準VREF′を接点１７を閉じた時に予め記憶し
ておいた速度基準VREFに速度基準値を移行させ
る。
なお実施例は水冷管内に材料がある場合を説明
しているが本装置によれば、材料位置がどこにあ
つても速度基準を書き換えるタイミングのみ、変
更すれば、電動機の加速動作を避けることが出来
る。
しているが本装置によれば、材料位置がどこにあ
つても速度基準を書き換えるタイミングのみ、変
更すれば、電動機の加速動作を避けることが出来
る。
発明の効果
以上のように本発明の線材圧延機の速度制御装
置によれば、材料が圧延機に噛込時に、圧延機の
速度が加速されることを避けることが出来、加速
が原因で生じているミスロールも避けられ、円滑
な操業を行うことが出来る。
置によれば、材料が圧延機に噛込時に、圧延機の
速度が加速されることを避けることが出来、加速
が原因で生じているミスロールも避けられ、円滑
な操業を行うことが出来る。
特に、同一圧延機で複数の材料を圧延する多ス
トランド圧延においては本発明は有効である。
トランド圧延においては本発明は有効である。
第１図は線材設備の構成図、第２図はインパク
ト負荷に対する速度変動図、第３図は従来装置に
よる電動機の速度変動図、第４図は補正基準を大
きくした場合の従来装置による電動機の速度変動
図、第５図は本発明による速度制御装置の回路構
成図、第６図は本発明による電動機の速度変動図
である。 １……材料、２……仕上ミル、３……水冷管、
４……レイングヘツド、５……ギヤ、６……電動
機、７……電力変換装置、８……回転計発電機、
９……速度制御回路、１０……電流制御回路、１
１……位相制御回路、１２……サイリスタ、１３
……分流器、１４……電流検出回路、１５……速
度検出回路、１６……速度基準切換回路、１７…
…切換接点信号。
ト負荷に対する速度変動図、第３図は従来装置に
よる電動機の速度変動図、第４図は補正基準を大
きくした場合の従来装置による電動機の速度変動
図、第５図は本発明による速度制御装置の回路構
成図、第６図は本発明による電動機の速度変動図
である。 １……材料、２……仕上ミル、３……水冷管、
４……レイングヘツド、５……ギヤ、６……電動
機、７……電力変換装置、８……回転計発電機、
９……速度制御回路、１０……電流制御回路、１
１……位相制御回路、１２……サイリスタ、１３
……分流器、１４……電流検出回路、１５……速
度検出回路、１６……速度基準切換回路、１７…
…切換接点信号。
Claims (1)
- １ 圧延機を駆動する電動機と、この電動機が所
定の速度にて回転するように与えられる速度基準
と、前記電動機の速度を検出する速度検出回路を
有するものにおいて、前記圧延機が圧延材料を噛
込んだとき前記速度検出回路が検出した前記電動
機の低下した速度に前記速度基準を変更し、圧延
材料が仕上げミルを抜けてから水冷管を抜け出る
までの所定時間経過後再び前記原速度基準に切換
える速度基準切換回路とを具備することを特徴と
する圧延機の速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58067755A JPS59193709A (ja) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | 圧延機の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58067755A JPS59193709A (ja) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | 圧延機の速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59193709A JPS59193709A (ja) | 1984-11-02 |
| JPH0424122B2 true JPH0424122B2 (ja) | 1992-04-24 |
Family
ID=13354068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58067755A Granted JPS59193709A (ja) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | 圧延機の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59193709A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102122912A (zh) * | 2010-12-13 | 2011-07-13 | 西南铝业（集团）有限责任公司 | 一种轧管机直流调速系统 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1235120B (it) * | 1989-07-10 | 1992-06-18 | Danieli Off Mecc | Procedimento di laminazione veloce e sistema per la laminazione veloce. |
| JP4193179B2 (ja) * | 2004-03-30 | 2008-12-10 | ブラザー工業株式会社 | モータ制御装置及び画像形成装置 |
| JP2006180594A (ja) * | 2004-12-21 | 2006-07-06 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 半導体電力変換装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4840663A (ja) * | 1971-09-29 | 1973-06-14 | ||
| JPS5514136A (en) * | 1978-07-14 | 1980-01-31 | Toshiba Corp | Control unit for rolling of steel bar product |
| JPS57154306A (en) * | 1981-03-18 | 1982-09-24 | Toshiba Corp | Speed compensating device of rolling mill |
-
1983
- 1983-04-19 JP JP58067755A patent/JPS59193709A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4840663A (ja) * | 1971-09-29 | 1973-06-14 | ||
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102122912A (zh) * | 2010-12-13 | 2011-07-13 | 西南铝业（集团）有限责任公司 | 一种轧管机直流调速系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59193709A (ja) | 1984-11-02 |
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