JP2809891B2 - 抄紙機の負荷分担駆動制御装置 - Google Patents

抄紙機の負荷分担駆動制御装置

Info

Publication number
JP2809891B2
JP2809891B2 JP3047821A JP4782191A JP2809891B2 JP 2809891 B2 JP2809891 B2 JP 2809891B2 JP 3047821 A JP3047821 A JP 3047821A JP 4782191 A JP4782191 A JP 4782191A JP 2809891 B2 JP2809891 B2 JP 2809891B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
roll
control circuit
speed
circuit
current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP3047821A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH04265685A (ja
Inventor
由行 吉岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP3047821A priority Critical patent/JP2809891B2/ja
Publication of JPH04265685A publication Critical patent/JPH04265685A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2809891B2 publication Critical patent/JP2809891B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Paper (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】［発明の目的］
【０００２】
【産業上の利用分野】本発明は、抄紙機の制御装置に係
り、特に主ロールと補助ロールの負荷分担を制御する抄
紙機の負荷分担駆動装置に関する。
【０００３】
【従来の技術】従来の抄紙機の制御装置は、主ロールを
駆動する第１の電動機を制御する第１の制御手段と、補
助ロールを駆動する第２の電動機を制御する第２の制御
手段と、第１及び第２の制御手段に速度基準信号を与え
る速度設定器と、主ロールと補助ロールとの負荷分担を
決定するために第２の制御手段にトルク基準信号を与え
る負荷分担設定器とで構成されている。
【０００４】そして、第１の制御手段は、第１の電動機
の回転速度を検出する第１の速度検出器と、この第１の
速度検出器からの検出速度と上記速度設定器からの速度
基準信号との偏差に基づき電流基準信号を生成する第１
の速度制御回路と、この第１の速度制御回路からの電流
基準信号に基づき第１の電動機を制御する駆動装置を制
御する第１の電流制御回路とから構成されている。
【０００５】また、第２の制御手段は、第２の電動機の
回転速度を検出する第２の速度検出器と、この第２の速
度検出器からの検出速度と上記速度設定器からの速度基
準信号との偏差に基づき電流基準信号を生成する第２の
速度制御回路と、負荷分担設定器からの設定値に基づき
電流基準信号を生成する速度制限回路と、主ロールと補
助ロールとの接触状態に応じて、第２の速度制御回路の
出力と速度制限回路の出力とのいずれか一方を選択する
選択回路と、この選択回路で選択された第２の速度制御
回路からの電流基準信号又は速度制限回路からの電流基
準信号に基づき第２の電動機を制御する駆動装置を制御
する第２の電流制御回路とから構成されている。
【０００６】このように構成された従来の抄紙機の制御
装置においては、補助ロールが主口一ルに接触している
場合、速度制限回路からの電流基準信号を第２の電流制
御回路に供給するように選択回路が動作し、第２の電動
機は負荷分担設定器からの設定値を基準とした電流制御
により制御される。また、補助ロールが主ロールに接触
していない場合は、第２の速度制御回路からの電流基準
信号を第２の電流制御回路に供給するように選択回路が
動作し、第２の電動機は速度設定器からの設定値と第２
の速度検出器との偏差に基づく電流制御により制御され
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】主ロールと補助ロール
の運転は、両ロール同士が分離した状態で、両ロールを
加速し、両ロールの周速が一致した時点で両ロール同士
を接触させ、その後連続運転する。この分離から接触へ
移行する場合、補助ロールを速度制御から負荷分担制御
ヘ切り換える。
【０００８】しかしながら、主ロールの周速と補助ロー
ルの周速とが完全に一致していない状態、また補助ロー
ル負荷が主ロール負荷に比べて重い状態で、両ロールを
接触させる場合がある。
【０００９】この場合、主ロールと補助ロールとが接触
した瞬間に所定のトルク基準による負荷分担制御が行わ
れ、補助ロールに主ロールの負荷が分担され、主ロール
と補助ロ一ルとの間の負荷平衡が崩れ、主ロールは負荷
変動を起こし、しいては速度変動となる。この速度変動
は紙切れの原因となる。
【００１０】そこで、本発明は、上記問題点を鑑み、主
ロールと補助ロールとの接触時の速度変動を抑制する抄
紙機の負荷分担制御装置を提供することを目的とする。
【００１１】［発明の構成］
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、抄紙機の主ロールの駆動装置を制御する
第１の電流制御回路と、抄紙機の補助ロールの駆動装置
を制御する第２の電流制御回路と、これら第１及び第２
の電流制御回路にそれぞれ電流基準を与える第１及び第
２の速度制御回路と、主ロールと補助ロールとが接触す
る前の第２の電流制御回路の出力信号を記憶する記憶回
路と、主ロールと補助ロールとの負荷分担量を設定する
負荷分担設定器と、主ロールと補助ロールとが接触する
と記憶回路に記憶された第２の電流制御回路の出力信号
から負荷分担設定器で設定された負荷分担量まで所定の
変化率にて変化させるトルク基準制御回路と、このトル
ク基準制御回路の出力信号に基づいて電流基準を生成す
る速度制限回路と、主ロールと補助ロールとが接触して
いない場合は第２の速度制御回路の出力を第２の電流制
御回路に与え、主ロールと補助ロールとが接触する場合
は速度制限回路の出 力を第２の電流制御回路に与える切
換回路とを具備したことを特徴とする抄紙機の負荷分担
駆動制御装置を提供する。
【００１３】
【作用】このように構成された本発明の抄紙機の制御装
置においては、両ロール接触前の補助ロールのトルク基
準、即ち第２の電流制御回路の出力信号を記憶してお
き、両ロ一ル接触時に記憶しておいたトルク基準（第２
の電流制御回路の出力信号）を所定の変化率で負荷分担
設定器で設定された負荷分担量まで変化させ、この変化
量に基づき補助ロールの駆動装置を制御する。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
する。
【００１５】図１に示すように、本発明の抄紙機の制御
装置は、主ロール１を駆動する第１の電動機２を制御す
る第１の制御手段と、補助ロール７を駆動する第２の電
動機８を制御する第２の制御手段と、第１及び第２の制
御手段に速度基準信号を与える速度設定器１５と、主ロ
ール１と補助ロール７との負荷分担を決定するために第
２の制御手段にトルク基準信号を与える負荷分担設定器
１６とで構成されている。
【００１６】そして、第１の制御手段は、第１の電動機
２の回転速度を検出する第１の速度検出器３と、この第
１の速度検出器３からの検出速度と上記速度設定器１５
からの速度基準信号との偏差に基づき電流基準信号を生
成する第１の速度制御回路５と、この第１の速度制御回
路５からの電流基準信号に基づき第１の電動機２を制御
する駆動装置４を制御する第１の電流制御回路６とから
構成されている。
【００１７】また、第２の制御手段は、第２の電動機８
の回転速度を検出する第２の速度検出器９と、この第２
の速度検出器９からの検出速度と上記速度設定器１５か
らの 速度基準信号との偏差に基づき電流基準信号を生成
する第２の速度制御回路１１と、主ロ一ル１と補助ロー
ル７とが接触する前の第２の電流制御回路１４の出力信
号を記憶する記憶器１７と、負荷分担設定器１６からの
設定値であるトルク基準Ａと記憶器１７からの記憶値で
あるトルク基準Ｂを入力し、主ロール１と補助ロール７
とが接触すると、記憶器１７に記憶された第２の電流制
御回路１４の出力信号であるトルク基準Ｂから負荷分担
設定器１６で設定された負荷分担量であるトルク基準Ａ
まで所定の変化率にて変化させ、この変化量を基準信号
として電流基準信号を生成する速度制限回路１２と、主
ロール１と補助ロール７との接触状態に応じて、第２の
速度制御回路１１の出力と速度制限回路１２の出力との
いずれか一方を選択する選択回路１３と、この選択回路
１３で選択された第２の速度制御回路１１からの電流基
準信号又は速度制限回路１２からの電流基準信号に基づ
き第２の電動機８を制御する駆動装置１０を制御する第
２の電流制御回路１４とから構成されている。
【００１８】このように構成された本実施例において
は、主ロール１と補助ロール７とが接触する直前の補助
ロール７のトルク基準をトルク基準Ｂとして記憶する。
一方、主ロ一ル１と補助ロール７とが接触すると同時
に、選択回路１３を介して、補助ロール７の制御が負荷
分担制御へと切換わり、補助ロール７の最終目標となる
トルク基準がトルク基準Ａであり、主ロール１と補助ロ
ール７とが接触し、負荷分担制御へ切換わる。それと同
時に、トルク制御回路１８は記憶器１７のトルク基準Ｂ
と最終目標トルク基準であるトルク基準Ａとを読み込
み、補助ロール７のトルク基準を所定の変化率でトルク
基準Ｂからトルク基準Ａへ変化させる。これにより、補
助ロール７のトルク基準は、主ロール１と接触した瞬間
にトルク基準Ｂからトルク基準Ａに−気に変化すること
なく、トルク制御回路１８の変化率に沿つて主ロール１
と補助ロ一ル７の負荷分担量は制御されることになる。
【００１９】例えば、補助ロール７が主ロール１の負荷
より十分に重い状態で、補助ロール７と主ロール１が接
触した場合、この接触の瞬間に補助ロール７の負荷が主
ロール１の負荷に移ることはなくなり、主ロール１の負
荷変動は抑制される。従つて 、負荷変動から生じる主ロ
ール１と補助ロール７の速度変動も抑制され、紙切れを
防止できる。
【００２０】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、主
ロールと補助ロールとが分離状態から接触状態へ移行す
る際の負荷変動を抑制し、紙切れの原因である主ロール
と補助ロ一ルの速度変動を抑制できる抄紙機の制御装置
を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す概要構成図である。
【符号の説明】１ 主ロール ４、１０ 駆動回路 ５ 第１の速度制御回路 ６ 第１の電流制御回路 ７ 補助ロール １１ 第２の速度制御回路 １２ 速度制限回路 １３ 切換回路 １４ 第２の電流制御回路 １６ 負荷分担設定器 １７ 記憶回路 １８ トルク基準制御回路

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 抄紙機の主ロールの駆動装置を制御する
    第１の電流制御回路と、前記抄紙機の補助ロールの駆動
    装置を制御する第２の電流制御回路と、これら第１及び
    第２の電流制御回路にそれぞれ電流基準を与える第１及
    び第２の速度制御回路と、前記主ロールと前記補助ロー
    ルとが接触する前の第２の電流制御回路の出力信号を記
    憶する記憶回路と、前記主ロールと前記補助ロールとの
    負荷分担量を設定する負荷分担設定器と、前記主ロール
    と前記補助ロールとが接触すると前記記憶回路に記憶さ
    れた第２の電流制御回路の出力信号から前記負荷分担設
    定器で設定された負荷分担量まで所定の変化率にて変化
    させるトルク基準制御回路と、このトルク基準制御回路
    の出力信号に基づいて電流基準を生成する速度制限回路
    と、前記主ロールと前記補助ロールとが接触していない
    場合は第２の速度制御回路の出力を第２の電流制御回路
    に与え、前記主ロールと前記補助ロールとが接触する場
    合は速度制限回路の出力を第２の電流制御回路に与える
    切換回路とを具備したことを特徴とする抄紙機の負荷分
    担駆動制御装置。
JP3047821A 1991-02-20 1991-02-20 抄紙機の負荷分担駆動制御装置 Expired - Lifetime JP2809891B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3047821A JP2809891B2 (ja) 1991-02-20 1991-02-20 抄紙機の負荷分担駆動制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3047821A JP2809891B2 (ja) 1991-02-20 1991-02-20 抄紙機の負荷分担駆動制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH04265685A JPH04265685A (ja) 1992-09-21
JP2809891B2 true JP2809891B2 (ja) 1998-10-15

Family

ID=12786021

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3047821A Expired - Lifetime JP2809891B2 (ja) 1991-02-20 1991-02-20 抄紙機の負荷分担駆動制御装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2809891B2 (ja)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3111195U (ja) 2005-03-01 2005-07-14 株式会社松野製帽 クリップ付き帽子

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3111195U (ja) 2005-03-01 2005-07-14 株式会社松野製帽 クリップ付き帽子

Also Published As

Publication number Publication date
JPH04265685A (ja) 1992-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS5953795B2 (ja) サイリスタモ−タの制御装置
JP2809891B2 (ja) 抄紙機の負荷分担駆動制御装置
JP3140022B2 (ja) 電動機の定出力制御装置
US4321515A (en) Tape recorder control system
JP2752359B2 (ja) モータの速度制御方法
JPH028559B2 (ja)
JP2721263B2 (ja) 電動機の速度制御装置
JP2595772B2 (ja) 巻取装置の制御回路
JPS5950785A (ja) 単相コンデンサモ−タ装置
JPS625762Y2 (ja)
JP2884776B2 (ja) 交流電動機の商用運転・インバータ運転切換制御方法
JPS623670B2 (ja)
JPH0745066B2 (ja) 巻取り機及び巻戻し機の張力制御装置
JPS6237077A (ja) キヤプスタンモ−タの駆動制御回路
JP2789890B2 (ja) 巻取り装置の制御回路
JPS6348183A (ja) 誘導電動機の運転モ−ド切替装置
JPH0345183A (ja) 張力用回転機の駆動制御装置
JPH1087273A (ja) クレーン走行装置及びクレーン走行装置用インバータ
JP3468068B2 (ja) テープ送り装置
JPH06121581A (ja) 電動機制御装置
JPS628268B2 (ja)
JPH11122983A (ja) 電動機制御装置
JPH0315438B2 (ja)
JPH02151296A (ja) 電動機の制御装置
JPS6156144B2 (ja)

Legal Events

Date Code Title Description
S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R371 Transfer withdrawn

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R371 Transfer withdrawn

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070731

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080731

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080731

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090731

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100731

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110731

Year of fee payment: 13

EXPY Cancellation because of completion of term
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110731

Year of fee payment: 13