JPS6348183A - 誘導電動機の運転モ−ド切替装置 - Google Patents
誘導電動機の運転モ−ド切替装置Info
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- JPS6348183A JPS6348183A JP61191407A JP19140786A JPS6348183A JP S6348183 A JPS6348183 A JP S6348183A JP 61191407 A JP61191407 A JP 61191407A JP 19140786 A JP19140786 A JP 19140786A JP S6348183 A JPS6348183 A JP S6348183A
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- 230000006698 induction Effects 0.000 title claims abstract description 25
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 15
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 abstract description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、過渡応答特性を改善した誘導電動機の運転モ
ード切替装置に関する。
ード切替装置に関する。
（従来の技術）
工作機械の主軸駆動用電動機として、誘導電動機が用い
られることがある。こうした軸駆動用の誘導電動機を制
御する場合には、無負荷状態のときの損失を小さくする
ために、励磁電流は小さく設定されている。そして、負
荷状態において励磁電流をトルク指令に比例して線形に
増加する特性を有じていることで、円滑な速度制御を行
なえるようにしている。
られることがある。こうした軸駆動用の誘導電動機を制
御する場合には、無負荷状態のときの損失を小さくする
ために、励磁電流は小さく設定されている。そして、負
荷状態において励磁電流をトルク指令に比例して線形に
増加する特性を有じていることで、円滑な速度制御を行
なえるようにしている。
（発明が解決しようとする問題点）
ところが、このような特性に設定された制御装置におい
ては、速度制御の場合には特に問題は生じないが、位置
制御モードを選択してリジッドタッピング加工等を実行
する場合に、励磁電流が負荷に応じて変化してしまうと
、過渡応答特性が悪くなって制御系が不安定となる。
ては、速度制御の場合には特に問題は生じないが、位置
制御モードを選択してリジッドタッピング加工等を実行
する場合に、励磁電流が負荷に応じて変化してしまうと
、過渡応答特性が悪くなって制御系が不安定となる。
本発明は、このような従来技術の問題点の解消を目的と
してなされたもので、位置制御モードでは励磁電流を一
定に制御することで、制御系の安定度を高めるようにし
た誘導電動機の運転モード切替装置を提供するものであ
る。
してなされたもので、位置制御モードでは励磁電流を一
定に制御することで、制御系の安定度を高めるようにし
た誘導電動機の運転モード切替装置を提供するものであ
る。
（問題点を解決するための手段）
本発明によれば、速度制御ループと位置制御ループとを
有する誘導電動機の運転モード切替装置において、前記
各モード間での切付手段と、速度制御モード選択時に前
記誘導電動機の励磁電流を負荷に応じて変更する手段と
、位置制御モード選択時に前記誘導電動機の励磁電流を
−・定に制御する手段とをＪ↓備してなることを特徴と
する誘導電動機の運転モード切替装置が提供できる。
有する誘導電動機の運転モード切替装置において、前記
各モード間での切付手段と、速度制御モード選択時に前
記誘導電動機の励磁電流を負荷に応じて変更する手段と
、位置制御モード選択時に前記誘導電動機の励磁電流を
−・定に制御する手段とをＪ↓備してなることを特徴と
する誘導電動機の運転モード切替装置が提供できる。
（作用）
本発明の誘導電動機の運転モード切替装置は、励磁電流
を、速度制御モードでは負荷に応じて変化させ、位置制
御モードのときには外部指令により一定に制御して、安
定した制御動作が可能になる。
を、速度制御モードでは負荷に応じて変化させ、位置制
御モードのときには外部指令により一定に制御して、安
定した制御動作が可能になる。
（実施例）
以下、図により本発明の実施例について説明する。
図は、誘導電動機を用いて主軸を駆動する場合の概略ブ
ロック図である。図において、誘導電動機７には、速度
検出器８と、誘導電動機７に連結された主軸９の位置検
出器１０を設け、速度フィードバックループと位置フィ
ードバックループとが形成されている。また、変流器６
の信号による電流制御のマイナーループが形成されてい
る。
ロック図である。図において、誘導電動機７には、速度
検出器８と、誘導電動機７に連結された主軸９の位置検
出器１０を設け、速度フィードバックループと位置フィ
ードバックループとが形成されている。また、変流器６
の信号による電流制御のマイナーループが形成されてい
る。
電動機制御回路Ａは、位置制御部１、速度制御と位置制
御とを切換える切換スイッチ２、速度制御ユニットＢに
より構成され、速度制御ユニットＢには、速度制御部３
、トルク制御部４、電流制御部５が設けられている。伯
加制御部Ｃは、外部指令を受けて速度制御ユニットＢを
制御するためのもので、位置制御モード選択時に誘導電
動機の励磁電流を一定に制御するために、外部指令を受
けるインクフェイス、ＣＰＵ、ＲＯＭ等で構成される。
御とを切換える切換スイッチ２、速度制御ユニットＢに
より構成され、速度制御ユニットＢには、速度制御部３
、トルク制御部４、電流制御部５が設けられている。伯
加制御部Ｃは、外部指令を受けて速度制御ユニットＢを
制御するためのもので、位置制御モード選択時に誘導電
動機の励磁電流を一定に制御するために、外部指令を受
けるインクフェイス、ＣＰＵ、ＲＯＭ等で構成される。
また、外部指令は、プログラムの読み込み、あるいはキ
ーボード等からマニュアルにて形成する。
ーボード等からマニュアルにて形成する。
次に、この制御装置の動作について説明する。
マイコン等を右する外部制御装置（図示ぜず）からは、
位置指令信号と速度指令信号が電動機制御回路Ａに送出
され、切換スイッチ２が接点ａ側に投入されているとき
には、速度制御モードが、また切換スイフチ２が接点す
側に投入されているときには、位置制御モードが選択さ
れる。速度制御モー ドが選択されたときには、誘導電
動機に設けられた速度検出機８の出力信号と、速度指令
信号とが速度制御部３で比較され、その偏差信号はトル
ク制御部４に入力されトルク指令Ｔｅが形成される。電
流制御部５では、トルク指令Ｔｃに比例した一次電流指
令信号が形成され、誘導電動機を駆動する。
位置指令信号と速度指令信号が電動機制御回路Ａに送出
され、切換スイッチ２が接点ａ側に投入されているとき
には、速度制御モードが、また切換スイフチ２が接点す
側に投入されているときには、位置制御モードが選択さ
れる。速度制御モー ドが選択されたときには、誘導電
動機に設けられた速度検出機８の出力信号と、速度指令
信号とが速度制御部３で比較され、その偏差信号はトル
ク制御部４に入力されトルク指令Ｔｅが形成される。電
流制御部５では、トルク指令Ｔｃに比例した一次電流指
令信号が形成され、誘導電動機を駆動する。
位置制御モードが選択されると、位置指令信号が位置制
御部Ｉに入力され、主軸９に取付けられた位置検出器１
０の検出信号と比較され、偏差信号は速度制御ユニッ）
Ｂに入力されて、以下、速度制御モードのときと同様に
、トルク制御部４、電流制御部５が作用して、誘導電動
機７を駆動する。このような主軸駆動用の誘導電動機の
励磁電流Ｉ。は、一般に次のように制御される。すなわ
ち、 Ｉ 。＝ Ｉ （、ｗｉｎ ＋ （Ｉ。ａ＋ａｘ−Ｉ
ｏｗｉｎ）ＸＴｃ−・−（１）但し、工。ｍｉｎは励磁
電流の最小値、Ｉ （、ｍａｘは励磁電流の最大値、Ｔ
ｃはトルク指令である。
御部Ｉに入力され、主軸９に取付けられた位置検出器１
０の検出信号と比較され、偏差信号は速度制御ユニッ）
Ｂに入力されて、以下、速度制御モードのときと同様に
、トルク制御部４、電流制御部５が作用して、誘導電動
機７を駆動する。このような主軸駆動用の誘導電動機の
励磁電流Ｉ。は、一般に次のように制御される。すなわ
ち、 Ｉ 。＝ Ｉ （、ｗｉｎ ＋ （Ｉ。ａ＋ａｘ−Ｉ
ｏｗｉｎ）ＸＴｃ−・−（１）但し、工。ｍｉｎは励磁
電流の最小値、Ｉ （、ｍａｘは励磁電流の最大値、Ｔ
ｃはトルク指令である。
この（１）式は、前述した通り、無負荷状態即ちは、励
磁電流はトルク指令Ｔｅに比例して線形で増加する特性
を示している。
磁電流はトルク指令Ｔｅに比例して線形で増加する特性
を示している。
このように、本発明は、前記付加制御部Ｃを設け、位置
制御モードが選択された場合には、外部指令により、付
加制御部Ｃを介して速度制御ユニッ）Ｂに信号を送り、
励磁電流工。をＩｏ＝ＩＯｍａｙ（−一定） に制御するようにしている。
制御モードが選択された場合には、外部指令により、付
加制御部Ｃを介して速度制御ユニッ）Ｂに信号を送り、
励磁電流工。をＩｏ＝ＩＯｍａｙ（−一定） に制御するようにしている。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によれば、位置制御モード
において外部指令により励磁電流を一定に制御すること
ができるから、主軸をリジッドタッピング等の加工に用
いる場合にも制御系の安定度を高めることができる。
において外部指令により励磁電流を一定に制御すること
ができるから、主軸をリジッドタッピング等の加工に用
いる場合にも制御系の安定度を高めることができる。
図面は、本発明の概略構成を示すブロック図である。
Ａ・・・電動機制御回路、Ｂ・・・速度制御ユニット、
Ｃ・・・付加制御部。
Ｃ・・・付加制御部。
Claims (1)
- 速度制御ループと位置制御ループとを有する誘導電動機
の運転モード切替装置において、前記各モード間での切
替手段と、速度制御モード選択時に前記誘導電動機の励
磁電流を負荷に応じて変更する手段と、位置制御モード
選択時に前記誘導電動機の励磁電流を一定に制御する手
段とを具備してなることを特徴とする誘導電動機の運転
モード切替装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61191407A JP2681268B2 (ja) | 1986-08-15 | 1986-08-15 | 誘導電動機の運転モード切替装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61191407A JP2681268B2 (ja) | 1986-08-15 | 1986-08-15 | 誘導電動機の運転モード切替装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6348183A true JPS6348183A (ja) | 1988-02-29 |
| JP2681268B2 JP2681268B2 (ja) | 1997-11-26 |
Family
ID=16274089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61191407A Expired - Lifetime JP2681268B2 (ja) | 1986-08-15 | 1986-08-15 | 誘導電動機の運転モード切替装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2681268B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01268478A (ja) * | 1988-04-19 | 1989-10-26 | Mitsubishi Electric Corp | 誘導電動機のベクトル制御演算装置 |
| JP2011176913A (ja) * | 2010-02-23 | 2011-09-08 | Canon Inc | ロボットアームの回転駆動装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61128786A (ja) * | 1984-11-28 | 1986-06-16 | Fuji Electric Co Ltd | 電動機のベクトル制御装置 |
-
1986
- 1986-08-15 JP JP61191407A patent/JP2681268B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61128786A (ja) * | 1984-11-28 | 1986-06-16 | Fuji Electric Co Ltd | 電動機のベクトル制御装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01268478A (ja) * | 1988-04-19 | 1989-10-26 | Mitsubishi Electric Corp | 誘導電動機のベクトル制御演算装置 |
| JP2011176913A (ja) * | 2010-02-23 | 2011-09-08 | Canon Inc | ロボットアームの回転駆動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2681268B2 (ja) | 1997-11-26 |
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Legal Events
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