JPH06121581A - 電動機制御装置 - Google Patents
電動機制御装置Info
- Publication number
- JPH06121581A JPH06121581A JP4263431A JP26343192A JPH06121581A JP H06121581 A JPH06121581 A JP H06121581A JP 4263431 A JP4263431 A JP 4263431A JP 26343192 A JP26343192 A JP 26343192A JP H06121581 A JPH06121581 A JP H06121581A
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- JP
- Japan
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- speed
- circuit
- signal
- motor
- electric motor
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、現在使用中の搬送ラインにおいて電
動機の負荷に余裕があり、今回設定する搬送速度までの
増速がシステム的に可能か否かを判定する機能を備えた
電動機制御装置を提供することにある。 【構成】本発明は、２つのロールに挟まれて材料が前段
から後段へ搬送される搬送装置がいくつも集まって構成
される搬送システムの電動機制御装置において、前記ロ
ールを駆動するための電動機と、その電動機を制御する
自動界磁弱めによる増速手段を有する速度制御手段と、
加速時間を演算する演算手段と、この演算された加速時
間とシステム的に定められた加速時間とを比較する比較
手段と、この比較手段の結果全ての電動機が増速可能で
ある事を判断する判定手段と、この判断結果を表示する
表示手段と、増速可能・不可能にて信号を入・切する切
替手段とを備えているので、各ロールを駆動する電動機
を制御する速度制御装置にその速度までシステム的に増
速可能か否かの表示が自動的に判定される。
動機の負荷に余裕があり、今回設定する搬送速度までの
増速がシステム的に可能か否かを判定する機能を備えた
電動機制御装置を提供することにある。 【構成】本発明は、２つのロールに挟まれて材料が前段
から後段へ搬送される搬送装置がいくつも集まって構成
される搬送システムの電動機制御装置において、前記ロ
ールを駆動するための電動機と、その電動機を制御する
自動界磁弱めによる増速手段を有する速度制御手段と、
加速時間を演算する演算手段と、この演算された加速時
間とシステム的に定められた加速時間とを比較する比較
手段と、この比較手段の結果全ての電動機が増速可能で
ある事を判断する判定手段と、この判断結果を表示する
表示手段と、増速可能・不可能にて信号を入・切する切
替手段とを備えているので、各ロールを駆動する電動機
を制御する速度制御装置にその速度までシステム的に増
速可能か否かの表示が自動的に判定される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は搬送ラインの電動機制御
装置に関し、特に２つのロールで材料を挟んで前段から
後段へ材料を搬送する装置がいくつも集まって構成され
る搬送ラインの電動機制御装置に関する。
装置に関し、特に２つのロールで材料を挟んで前段から
後段へ材料を搬送する装置がいくつも集まって構成され
る搬送ラインの電動機制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２は従来の抄紙機システムの電動機制
御装置のブロック図である。同図において、紙１はロー
ル２とロール３に挟まれて矢印方向へ搬送される。ロー
ル２は電動機４により駆動されており、電動機４は周知
の直流レオナード装置からなる速度制御装置５で速度制
御されている。速度制御装置５は速度制御回路７、速度
検出回路８、界磁制御回路９から構成されている。速度
設定器６からの基準速度ＶREF が速度制御回路７に入力
される。また、電動機４に直結された速度検出器１０か
らの信号が速度検出回路８に入力され、その速度帰還信
号ＶFBが速度制御回路７に入力される。さらに、界磁制
御回路９にて制御された界磁電流Ｉf が電動機４の界磁
巻線に流される。
御装置のブロック図である。同図において、紙１はロー
ル２とロール３に挟まれて矢印方向へ搬送される。ロー
ル２は電動機４により駆動されており、電動機４は周知
の直流レオナード装置からなる速度制御装置５で速度制
御されている。速度制御装置５は速度制御回路７、速度
検出回路８、界磁制御回路９から構成されている。速度
設定器６からの基準速度ＶREF が速度制御回路７に入力
される。また、電動機４に直結された速度検出器１０か
らの信号が速度検出回路８に入力され、その速度帰還信
号ＶFBが速度制御回路７に入力される。さらに、界磁制
御回路９にて制御された界磁電流Ｉf が電動機４の界磁
巻線に流される。
【０００３】一方、目標抄速設定器１１にて設定された
抄速ｍｐｍが演算回路１２に入力され、電動機４の目標
回転数ｎ1 が割り出され、速度検出回路８へ定数ｋが入
力されると共に界磁電流データメモリ回路１３に入力さ
れ目標界磁電流Ｉf1が界磁制御回路９に入力される。
抄速ｍｐｍが演算回路１２に入力され、電動機４の目標
回転数ｎ1 が割り出され、速度検出回路８へ定数ｋが入
力されると共に界磁電流データメモリ回路１３に入力さ
れ目標界磁電流Ｉf1が界磁制御回路９に入力される。
【０００４】セクショナルの抄紙機システムは図３に示
すように、図２と同一のロール２を駆動する電動機４の
速度制御装置５からなる搬送装置が、各ロールごとに設
けられている。すなわち、各ロール２ａ，２ｂ…をそれ
それ駆動する電動機４ａ，４ｂ…のそれぞれの速度制御
装置５ａ，５ｂ…がいくつも集まって構成されており、
紙１が矢印方向へある定められた搬送速度にて搬送され
ている。速度設定器６からの速度基準ＶREF はこの搬送
速度から導びかれる。なお、３ａ，３ｂはロール、６
ａ，６ｂ…は速度設定器、１０ａ，１０ｂ…は速度検出
器である。
すように、図２と同一のロール２を駆動する電動機４の
速度制御装置５からなる搬送装置が、各ロールごとに設
けられている。すなわち、各ロール２ａ，２ｂ…をそれ
それ駆動する電動機４ａ，４ｂ…のそれぞれの速度制御
装置５ａ，５ｂ…がいくつも集まって構成されており、
紙１が矢印方向へある定められた搬送速度にて搬送され
ている。速度設定器６からの速度基準ＶREF はこの搬送
速度から導びかれる。なお、３ａ，３ｂはロール、６
ａ，６ｂ…は速度設定器、１０ａ，１０ｂ…は速度検出
器である。
【０００５】ところで、上記のような抄紙機システムを
使用中に全ての電動機の負荷に当初の設計値より余裕が
あった場合、客先より生産効率アップのため、搬送速度
（紙の場合抄速と呼ぶ）を現在の設計値より上げたいと
いう要求がしばしば出される。この様な要求に対して
は、機械側の減速機を変更して搬送速度を上げる方法と
各ロールを駆動する電動機の速度を上げて搬送速度を上
げる方法があるが、通常電動機の負荷に余裕がある場合
は、電動機の界磁電流Ｉf を弱める方法がとられる。
使用中に全ての電動機の負荷に当初の設計値より余裕が
あった場合、客先より生産効率アップのため、搬送速度
（紙の場合抄速と呼ぶ）を現在の設計値より上げたいと
いう要求がしばしば出される。この様な要求に対して
は、機械側の減速機を変更して搬送速度を上げる方法と
各ロールを駆動する電動機の速度を上げて搬送速度を上
げる方法があるが、通常電動機の負荷に余裕がある場合
は、電動機の界磁電流Ｉf を弱める方法がとられる。
【０００６】電動機の回転数は下記（１）式で求められ
る。 ｎ＝（Ｖ−Ｉa Ｒa ）／ｋφ …（１） ここで、φ∝Ｉf これを実現する方法として以下の方法がとられる。
る。 ｎ＝（Ｖ−Ｉa Ｒa ）／ｋφ …（１） ここで、φ∝Ｉf これを実現する方法として以下の方法がとられる。
【０００７】目標抄速設定器１１から目標とする増速抄
速ｍｐｍ（搬送速度）が演算回路１２に与えられ、ｎ1
とｋより求められる。すなわち、目標電動機回転数ｎ1
（図４参照）は下記（２）式より求める。
速ｍｐｍ（搬送速度）が演算回路１２に与えられ、ｎ1
とｋより求められる。すなわち、目標電動機回転数ｎ1
（図４参照）は下記（２）式より求める。
【０００８】 ｎ1 ＝（ｍｐｍ・ギャ比）／π・Ｄ …（２） ｍｐｍ：搬送速度 ギャ比：出力側（ロール側）を１回転させる為の入力側
（電動機側）の回転数 Ｄ：ロール径 なお、ギャ比及びロール径はあらかじめその制御装置が
該当するギャ比，ロール径Ｄの値が演算回路に設定され
ている。
（電動機側）の回転数 Ｄ：ロール径 なお、ギャ比及びロール径はあらかじめその制御装置が
該当するギャ比，ロール径Ｄの値が演算回路に設定され
ている。
【０００９】また、速度検出定数ｋは下記（３）式より
求める。 ｋ＝ｎ0 ／ｎ1 …（３） なお、ｎ0 は定格回転数で、予めその制御装置が該当す
る電動機の値が演算回路１２に設定されている。
求める。 ｋ＝ｎ0 ／ｎ1 …（３） なお、ｎ0 は定格回転数で、予めその制御装置が該当す
る電動機の値が演算回路１２に設定されている。
【００１０】上記（２）式より求められた目標電動機回
転数ｎ1 は演算回路１２より界磁電流データメモリ回路
１３に入力される。界磁電流データメモリ回路１３に
は、制御装置の該当する電動機固有の界磁電流と速度の
特性データがメモリされており（定格電圧時でのデー
タ）、入力された回転数ｎ1 での界磁電流Ｉf1が選定さ
れる（すなわち、界磁電流Ｉf1の設定時、電動機電圧が
定格電圧にて電動機速度はｎ1 となる）。選定されたＩ
f1が界磁制御回路９に与えられ、界磁電流Ｉf1となるよ
うに制御される。
転数ｎ1 は演算回路１２より界磁電流データメモリ回路
１３に入力される。界磁電流データメモリ回路１３に
は、制御装置の該当する電動機固有の界磁電流と速度の
特性データがメモリされており（定格電圧時でのデー
タ）、入力された回転数ｎ1 での界磁電流Ｉf1が選定さ
れる（すなわち、界磁電流Ｉf1の設定時、電動機電圧が
定格電圧にて電動機速度はｎ1 となる）。選定されたＩ
f1が界磁制御回路９に与えられ、界磁電流Ｉf1となるよ
うに制御される。
【００１１】一方、上記（３）式より求められた速度検
出定数ｋは速度検出回路８に与えられる。当初の設計段
階での回転数をｎ0 （定格回転数）とすると、今回の目
標回転数ｎ1 に増速した場合、速度帰還信号ＶFB1 は ＶFB1 ＝（ｎ1 ／ｎ0 ）×ＶFB0 ＶFB0 ：定格回転数ｎ0 の時の速度帰還信号となる。
出定数ｋは速度検出回路８に与えられる。当初の設計段
階での回転数をｎ0 （定格回転数）とすると、今回の目
標回転数ｎ1 に増速した場合、速度帰還信号ＶFB1 は ＶFB1 ＝（ｎ1 ／ｎ0 ）×ＶFB0 ＶFB0 ：定格回転数ｎ0 の時の速度帰還信号となる。
【００１２】また、速度基準信号ＶREF は変更していな
い為、つり合いをとるには、ＶFB1に定数ｋをかけ算す
れば良い。 ＶFB＝ＶFB1 ×ｋ ＝（ｎ1 ／ｎ0 ）×ＶFB0 ×（ｎ0 ／ｎ1 ） ＝ＶFB0 すなわち、以上の作用により電動機は界磁電流Ｉf1に弱
められ、速度帰還信号ＶFBも補正される。これによって
電動機は目標とする回転数へ増速される。
い為、つり合いをとるには、ＶFB1に定数ｋをかけ算す
れば良い。 ＶFB＝ＶFB1 ×ｋ ＝（ｎ1 ／ｎ0 ）×ＶFB0 ×（ｎ0 ／ｎ1 ） ＝ＶFB0 すなわち、以上の作用により電動機は界磁電流Ｉf1に弱
められ、速度帰還信号ＶFBも補正される。これによって
電動機は目標とする回転数へ増速される。
【００１３】界磁制御回路９にて制御される界磁電流Ｉ
f が一定である時、速度設定器６からの速度基準ＶREF
と速度検出回路８からの帰還信号ＶFBが速度制御回路７
に入力され、その偏差により電動機４が速度設定器６に
設定された速度Ｖに制御される事は周知の技術であるの
でその説明は省くものとする。
f が一定である時、速度設定器６からの速度基準ＶREF
と速度検出回路８からの帰還信号ＶFBが速度制御回路７
に入力され、その偏差により電動機４が速度設定器６に
設定された速度Ｖに制御される事は周知の技術であるの
でその説明は省くものとする。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】前述したように、従来
の技術で、各ロールを駆動する電動機を制御する速度制
御装置に増速したい搬送速度を与える事により、駆動す
る電動機の界磁弱めが自動的に設定できる為、電動機の
速度を短時間にて上げて搬送速度を上げることができ
た。
の技術で、各ロールを駆動する電動機を制御する速度制
御装置に増速したい搬送速度を与える事により、駆動す
る電動機の界磁弱めが自動的に設定できる為、電動機の
速度を短時間にて上げて搬送速度を上げることができ
た。
【００１５】しかし、前述したようにセクショナルの抄
紙機システムは電動機，速度制御装置が各搬送ロール毎
にいくつも集まって構成されており、当然の事ながら各
電動機の負荷の余裕もそれぞれ異っている。このためシ
ステム的に上げられる搬送速度は一番余裕の少ない電動
機により制約される。上げられる搬送速度も一番余裕の
少ない電動機の負荷を見ながらオペレータの経験で決め
られていた（実際には数パーセント上げ、余裕を見なが
らさらに数パーセント上げるという手段をとってい
る）。
紙機システムは電動機，速度制御装置が各搬送ロール毎
にいくつも集まって構成されており、当然の事ながら各
電動機の負荷の余裕もそれぞれ異っている。このためシ
ステム的に上げられる搬送速度は一番余裕の少ない電動
機により制約される。上げられる搬送速度も一番余裕の
少ない電動機の負荷を見ながらオペレータの経験で決め
られていた（実際には数パーセント上げ、余裕を見なが
らさらに数パーセント上げるという手段をとってい
る）。
【００１６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は現在使用中の搬送ラインにおいて電動機
の負荷に余裕があり、自動界磁弱めにて搬送速度を上げ
る際、今回設定する搬送速度までの増速がシステム的に
可能か否かを判定する機能を備えた電動機制御装置を提
供することにある。
で、その目的は現在使用中の搬送ラインにおいて電動機
の負荷に余裕があり、自動界磁弱めにて搬送速度を上げ
る際、今回設定する搬送速度までの増速がシステム的に
可能か否かを判定する機能を備えた電動機制御装置を提
供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、２つのロールに挟まれて材料が前段から後
段へ搬送される搬送装置がいくつも集まって構成される
搬送システムの電動機制御装置において、前記ロールを
駆動するための電動機と、その電動機を制御する自動界
磁弱めによる増速手段を有する速度制御手段と、加速時
間を演算する演算手段と、この演算された加速時間とシ
ステム的に定められた加速時間とを比較する比較手段
と、この比較手段の結果全ての電動機が増速可能である
事を判断する判定手段と、この判断結果を表示する表示
手段と、増速可能・不可能にて信号を入・切する切替手
段とを備えたことを特徴とする。
するために、２つのロールに挟まれて材料が前段から後
段へ搬送される搬送装置がいくつも集まって構成される
搬送システムの電動機制御装置において、前記ロールを
駆動するための電動機と、その電動機を制御する自動界
磁弱めによる増速手段を有する速度制御手段と、加速時
間を演算する演算手段と、この演算された加速時間とシ
ステム的に定められた加速時間とを比較する比較手段
と、この比較手段の結果全ての電動機が増速可能である
事を判断する判定手段と、この判断結果を表示する表示
手段と、増速可能・不可能にて信号を入・切する切替手
段とを備えたことを特徴とする。
【００１８】
【作用】本発明によれば、各ロールを駆動する電動機を
制御する自動界磁弱めによる増速手段を有する速度制御
装置に増速したい搬送速度を与える際、その速度までシ
ステム的に増速可能か否かの表示が自動的に判定され
る。
制御する自動界磁弱めによる増速手段を有する速度制御
装置に増速したい搬送速度を与える際、その速度までシ
ステム的に増速可能か否かの表示が自動的に判定され
る。
【００１９】
【実施例】本発明の実施例を図を参照して説明する。図
１は本発明の一実施例のブロック図である。同図に示す
ように、紙１はロール２とロール３に挟まれて矢印方向
へ搬送される。ロール２は電動機４により駆動されてお
り、電動機４は周知の直流レオナード装置からなる速度
制御装置５で速度制御されている。速度制御装置５は速
度制御回路７，速度検出回路８，界磁制御回路９から構
成されている。速度設定器６からの基準速度ＶREF が速
度制御回路７に入力される。また電動機４に直結された
速度検出器１０からの信号が速度検出回路８に入力さ
れ、その速度帰還信号ＶFBが速度制御回路７に入力され
る。さらに、界磁制御回路９にて制御された界磁電流Ｉ
f が電動機４の界磁巻線に流される。
１は本発明の一実施例のブロック図である。同図に示す
ように、紙１はロール２とロール３に挟まれて矢印方向
へ搬送される。ロール２は電動機４により駆動されてお
り、電動機４は周知の直流レオナード装置からなる速度
制御装置５で速度制御されている。速度制御装置５は速
度制御回路７，速度検出回路８，界磁制御回路９から構
成されている。速度設定器６からの基準速度ＶREF が速
度制御回路７に入力される。また電動機４に直結された
速度検出器１０からの信号が速度検出回路８に入力さ
れ、その速度帰還信号ＶFBが速度制御回路７に入力され
る。さらに、界磁制御回路９にて制御された界磁電流Ｉ
f が電動機４の界磁巻線に流される。
【００２０】一方、目標抄速設定器１１にて設定された
抄速ｍｐｍが演算回路１２に入力され電動機４の目標回
転数ｎ1 が割り出され、切替回路２２を介して速度検出
回路８へ定数ｋが入力されると共に界磁電流データメモ
リ回路１３に入力され目標界磁電流Ｉf1が切替回路２２
を介して界磁制御回路９に入力される。
抄速ｍｐｍが演算回路１２に入力され電動機４の目標回
転数ｎ1 が割り出され、切替回路２２を介して速度検出
回路８へ定数ｋが入力されると共に界磁電流データメモ
リ回路１３に入力され目標界磁電流Ｉf1が切替回路２２
を介して界磁制御回路９に入力される。
【００２１】以上の回路構成は従来と同様であり、本発
明ではさらに以下の回路が付加されている。すなわち、
定数設定器（ＧＤ2 設定器１４，メカロス設定器１５，
電動機定格容量設定器１６）からの信号が加速時間を演
算する演算回路１７に入力され、また、演算回路１２か
ら出力される今回設定された抄速ｍｐｍから演算された
電動機４の目標回転数ｎ1 も演算回路１７に入力され
る。演算回路１７にて演算された加速可能時間ｔと定数
設定器１８にて設定されたシステムとしての加速時間ｔ
acc が比較回路１９に入力される。比較回路１９からの
出力信号が速度制御装置５の台数分（図３の５，５ａ，
５ｂ…からの信号）搬送ライン中の全電動機が設定され
たｍｐｍまで増速可能か否かを判断する判定回路２０に
入力される（図中信号ａ1 ，ｂ1 ，ｃ1 ，ｄ1 …）。判
定回路２０からは全電動機の増速可能時には表示回路２
１へ増速可能信号を出すと共に各速度制御装置５，５
ａ，５ｂ…の切替回路２２に信号を出力し（図中ａ2 ，
ｂ2 ，ｃ2 ，ｄ2 …）、Ｉf1及びｋとそれぞれ界磁制御
回路９，速度検出回路８に入力する。全電動機の増速不
可時には表示回路２１にどの電動機が不可かを出力する
（その時信号ａ2 ，ｂ2，ｃ2 ，ｄ2 は出力されな
い）。
明ではさらに以下の回路が付加されている。すなわち、
定数設定器（ＧＤ2 設定器１４，メカロス設定器１５，
電動機定格容量設定器１６）からの信号が加速時間を演
算する演算回路１７に入力され、また、演算回路１２か
ら出力される今回設定された抄速ｍｐｍから演算された
電動機４の目標回転数ｎ1 も演算回路１７に入力され
る。演算回路１７にて演算された加速可能時間ｔと定数
設定器１８にて設定されたシステムとしての加速時間ｔ
acc が比較回路１９に入力される。比較回路１９からの
出力信号が速度制御装置５の台数分（図３の５，５ａ，
５ｂ…からの信号）搬送ライン中の全電動機が設定され
たｍｐｍまで増速可能か否かを判断する判定回路２０に
入力される（図中信号ａ1 ，ｂ1 ，ｃ1 ，ｄ1 …）。判
定回路２０からは全電動機の増速可能時には表示回路２
１へ増速可能信号を出すと共に各速度制御装置５，５
ａ，５ｂ…の切替回路２２に信号を出力し（図中ａ2 ，
ｂ2 ，ｃ2 ，ｄ2 …）、Ｉf1及びｋとそれぞれ界磁制御
回路９，速度検出回路８に入力する。全電動機の増速不
可時には表示回路２１にどの電動機が不可かを出力する
（その時信号ａ2 ，ｂ2，ｃ2 ，ｄ2 は出力されな
い）。
【００２２】次に、本実施例の作用について説明する。
演算回路１７にて今回設定された電動機４の目標回転数
ｎ1 での加速時間は下記式より求められる。 ｔ＝（ＧＤ2 ×ｎ1 ）／（３７５×Ｔa ） …（４） Ｔa ＝〔（９７５×電動機定格容量）／ｎ1 〕×１．５
−メカロス…（５） 上記（４），（５）式のＧＤ2 ，電動機定格容量［ｋ
ｗ］，メカロスは、予めその制御装置が該当する値が演
算回路１７に設定されている。
演算回路１７にて今回設定された電動機４の目標回転数
ｎ1 での加速時間は下記式より求められる。 ｔ＝（ＧＤ2 ×ｎ1 ）／（３７５×Ｔa ） …（４） Ｔa ＝〔（９７５×電動機定格容量）／ｎ1 〕×１．５
−メカロス…（５） 上記（４），（５）式のＧＤ2 ，電動機定格容量［ｋ
ｗ］，メカロスは、予めその制御装置が該当する値が演
算回路１７に設定されている。
【００２３】ここで求められた加速時間ｔと予め設定さ
れているシステムとしての加速時間ｔacc とを比較回路
１９にて比較し、 ｔ＜ｔacc であれば加速可能と判断し、信号ａ1 を出力する。判定
回路２０，表示回路２１，切替回路２２の動作は前述し
た通りであるので、その説明は省略する。
れているシステムとしての加速時間ｔacc とを比較回路
１９にて比較し、 ｔ＜ｔacc であれば加速可能と判断し、信号ａ1 を出力する。判定
回路２０，表示回路２１，切替回路２２の動作は前述し
た通りであるので、その説明は省略する。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば全
ての電動機の負荷に余裕があり、自動界磁弱めにて搬送
速度を上げる際、今回設定する搬送速度までの増速がシ
ステム的に可能か否かの判定機能を備えた電動機制御装
置を提供できる。
ての電動機の負荷に余裕があり、自動界磁弱めにて搬送
速度を上げる際、今回設定する搬送速度までの増速がシ
ステム的に可能か否かの判定機能を備えた電動機制御装
置を提供できる。
【図１】本発明の一実施例のブロック構成図。
【図２】従来の抄紙機システムの電動機制御装置の構成
図。
図。
【図３】従来のセクショナル抄紙機の構成図。
【図４】図２の搬送速度と電動機回転数の関係を示すた
めの図。
めの図。
１…紙、２，３…ロール、４…電動機、５…速度制御装
置、６…速度設定器、７…速度制御回路、８…速度検出
回路、９…界磁制御回路、１０…速度検出器、１１…目
標抄速設定器、１２…演算回路、１３…界磁電流データ
メモリ回路、１４…ＧＤ2 設定器、１５…メカロス設定
器、１６…電動機定格容量設定器、１７…演算回路、１
８…加速時間設定器、１９…比較回路、２０…判定回
路、２１…表示回路、２２…切替回路。
置、６…速度設定器、７…速度制御回路、８…速度検出
回路、９…界磁制御回路、１０…速度検出器、１１…目
標抄速設定器、１２…演算回路、１３…界磁電流データ
メモリ回路、１４…ＧＤ2 設定器、１５…メカロス設定
器、１６…電動機定格容量設定器、１７…演算回路、１
８…加速時間設定器、１９…比較回路、２０…判定回
路、２１…表示回路、２２…切替回路。
Claims (1)
- 【請求項１】 ２つのロールに挟まれて材料が前段から
後段へ搬送される搬送装置がいくつも集まって構成され
る搬送システムの電動機制御装置において、前記ロール
を駆動するための電動機と、前記電動機を制御する自動
界磁弱めによる増速手段を有する速度制御手段と、加速
時間を演算する演算手段と、この演算された加速時間と
システム的に定められた加速時間とを比較する比較手段
と、前記比較手段の結果全ての電動機が増速可能である
ことを判断する判定手段と、前記判断結果を表示する表
示手段と、増速可能・不可能にて信号を入・切する切替
手段とを備えたことを特徴とする電動機制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4263431A JPH06121581A (ja) | 1992-10-01 | 1992-10-01 | 電動機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4263431A JPH06121581A (ja) | 1992-10-01 | 1992-10-01 | 電動機制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06121581A true JPH06121581A (ja) | 1994-04-28 |
Family
ID=17389410
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4263431A Pending JPH06121581A (ja) | 1992-10-01 | 1992-10-01 | 電動機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06121581A (ja) |
-
1992
- 1992-10-01 JP JP4263431A patent/JPH06121581A/ja active Pending
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