JPH08150414A - 金属ストリップの破断点自動特定方法 - Google Patents
金属ストリップの破断点自動特定方法Info
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- JPH08150414A JPH08150414A JP6293574A JP29357494A JPH08150414A JP H08150414 A JPH08150414 A JP H08150414A JP 6293574 A JP6293574 A JP 6293574A JP 29357494 A JP29357494 A JP 29357494A JP H08150414 A JPH08150414 A JP H08150414A
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- rolls
- roll
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 張力計を使用することなく金属ストリップの
破断点を迅速且つ確実に自動特定する。 【構成】 電動機３Ａ、３Ｂにより回転駆動されるブラ
イドルロール２Ａ、２Ｂにより金属ストリップ１を自動
搬送するプロセスラインで板破断が発生した際の破断点
を特定する破断点自動特定方法において、電動機の負荷
電流Ｔｉが通常値から、例えば１０％以上変化し、且つ
その変化が減小方向であるか、又は増大方向であるかに
よって、破断点がロール２Ａ、２Ｂに対して上流の１Ａ
又は下流の１Ｂであることを特定する。
破断点を迅速且つ確実に自動特定する。 【構成】 電動機３Ａ、３Ｂにより回転駆動されるブラ
イドルロール２Ａ、２Ｂにより金属ストリップ１を自動
搬送するプロセスラインで板破断が発生した際の破断点
を特定する破断点自動特定方法において、電動機の負荷
電流Ｔｉが通常値から、例えば１０％以上変化し、且つ
その変化が減小方向であるか、又は増大方向であるかに
よって、破断点がロール２Ａ、２Ｂに対して上流の１Ａ
又は下流の１Ｂであることを特定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、金属ストリップの破断
点自動特定方法、特に連続圧延設備、連続焼鈍設備及び
連続めっき設備等の連続プロセスラインにおいて、電動
駆動されるロールにより搬送される金属ストリップが破
断した場合に、その破断点を確実に検出することができ
る金属ストリップの破断点自動特定方法に関する。
点自動特定方法、特に連続圧延設備、連続焼鈍設備及び
連続めっき設備等の連続プロセスラインにおいて、電動
駆動されるロールにより搬送される金属ストリップが破
断した場合に、その破断点を確実に検出することができ
る金属ストリップの破断点自動特定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、圧延設備において、連設された
複数のロールにより金属ストリップを順次搬送する際、
該ストリップに破断（板破断）が生じることがある。こ
のようにストリップに破断が生じると、ストリップが散
乱し、圧延設備に損傷を与えたり、大量の製品不良が発
生したりする等、種々の問題が生じることになるため、
ストリップが破断した場合にはその破断位置（破断点）
を迅速に特定（検出）し、圧延ラインを停止する等、適
切に対応することが極めて重要である。
複数のロールにより金属ストリップを順次搬送する際、
該ストリップに破断（板破断）が生じることがある。こ
のようにストリップに破断が生じると、ストリップが散
乱し、圧延設備に損傷を与えたり、大量の製品不良が発
生したりする等、種々の問題が生じることになるため、
ストリップが破断した場合にはその破断位置（破断点）
を迅速に特定（検出）し、圧延ラインを停止する等、適
切に対応することが極めて重要である。
【０００３】ところで、金属ストリップの破断点を特定
する一般的な方法としては、圧延設備の特徴を考慮しな
がら、板破断時に検出される、破断点に近接された張力
計を含む複数の張力計による張力実測値を比較すること
により破断点を自動的に特定する張力計による破断点特
定方法がある。
する一般的な方法としては、圧延設備の特徴を考慮しな
がら、板破断時に検出される、破断点に近接された張力
計を含む複数の張力計による張力実測値を比較すること
により破断点を自動的に特定する張力計による破断点特
定方法がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の張力計による金属ストリップの破断点特定方法に
は、以下のような問題点があった。
来の張力計による金属ストリップの破断点特定方法に
は、以下のような問題点があった。
【０００５】（１）張力検出値を比較して破断点を特定
するためには、破断するストリップの張架部（例えば、
隣接するロール間に張られたストリップ部分）と１以上
の破断しない張架部からなる１つの処理セクションに、
張力計が各張架部にそれぞれ少なくとも１以上存在しな
いと、破断点の特定ができない。 （２）ある１つの処理セクションに張力計が複数存在し
てもこれら張力計の距離が離れている場合には正確に破
断点を特定することができない場合がある。 （３）張力計による破断点特定方法は、破断点を検出す
る速度が遅い。
するためには、破断するストリップの張架部（例えば、
隣接するロール間に張られたストリップ部分）と１以上
の破断しない張架部からなる１つの処理セクションに、
張力計が各張架部にそれぞれ少なくとも１以上存在しな
いと、破断点の特定ができない。 （２）ある１つの処理セクションに張力計が複数存在し
てもこれら張力計の距離が離れている場合には正確に破
断点を特定することができない場合がある。 （３）張力計による破断点特定方法は、破断点を検出す
る速度が遅い。
【０００６】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
くなされたもので、張力計を使用せずに金属ストリップ
の破断点を迅速且つ確実に自動特定することができる金
属ストリップの破断点自動特定方法を提供することを課
題とする。
くなされたもので、張力計を使用せずに金属ストリップ
の破断点を迅速且つ確実に自動特定することができる金
属ストリップの破断点自動特定方法を提供することを課
題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、電動機により
回転駆動されるロールにより金属ストリップを自動搬送
するプロセスラインで板破断が発生した際の破断点を特
定する金属ストリップの破断点自動特定方法において、
電動機の負荷電流が通常値から所定比率以上変化し、且
つその変化が減小方向であるか、又は増大方向であるか
によって、破断点がロールに対して上流又は下流である
ことを特定することにより、前記課題を解決したもので
ある。
回転駆動されるロールにより金属ストリップを自動搬送
するプロセスラインで板破断が発生した際の破断点を特
定する金属ストリップの破断点自動特定方法において、
電動機の負荷電流が通常値から所定比率以上変化し、且
つその変化が減小方向であるか、又は増大方向であるか
によって、破断点がロールに対して上流又は下流である
ことを特定することにより、前記課題を解決したもので
ある。
【０００８】本発明は、又、上記破断点自動特定方法に
おいて、請求項２のように、電動機の負荷電流が通常値
から１０％以上変化した時に板破断が発生したと判定す
るようにしたものである。
おいて、請求項２のように、電動機の負荷電流が通常値
から１０％以上変化した時に板破断が発生したと判定す
るようにしたものである。
【０００９】本発明は、又、上記破断点自動特定方法に
おいて、請求項３のように、プロセスラインが、それぞ
れ電動機により回転駆動される２以上のロールを備えて
おり、電動機の負荷電流が減小した１以上のロールと、
それが増大した１以上のロールとの間を破断点と特定す
るようにしたものである。
おいて、請求項３のように、プロセスラインが、それぞ
れ電動機により回転駆動される２以上のロールを備えて
おり、電動機の負荷電流が減小した１以上のロールと、
それが増大した１以上のロールとの間を破断点と特定す
るようにしたものである。
【００１０】
【作用】まず、本発明の原理を、図１に示した具体例を
用いて説明する。
用いて説明する。
【００１１】図１には、金属ストリップの搬送制御系の
要部が示してあり、ストリップ１がブライドルロール２
Ａ、２Ｂにより矢印方向に目標速度で搬送されるように
なっている。上記ブライドルロール２Ａ、２Ｂはそれぞ
れモータ３Ａ、３Ｂにより回転駆動され、且つこれらモ
ータ３Ａ、３Ｂは電源装置４から電流検出器５を介して
入力される駆動電流により回転駆動されると共に、その
回転速度は以下のようにして目標回転速度にフィードバ
ック制御されるようになっている。
要部が示してあり、ストリップ１がブライドルロール２
Ａ、２Ｂにより矢印方向に目標速度で搬送されるように
なっている。上記ブライドルロール２Ａ、２Ｂはそれぞ
れモータ３Ａ、３Ｂにより回転駆動され、且つこれらモ
ータ３Ａ、３Ｂは電源装置４から電流検出器５を介して
入力される駆動電流により回転駆動されると共に、その
回転速度は以下のようにして目標回転速度にフィードバ
ック制御されるようになっている。
【００１２】ストリップ１の搬送中は、一方のブライド
ルロール２Ｂを回転させるモータ３Ｂの回転速度がパル
スジェネレータ６で検出されると共に、その速度検出値
（図には速度ＦＢ）はフィードバック信号として速度制
御装置（ＡＳＲ：ＡutomaticＳpeed Ｒegulator）７に
入力される。この速度制御装置７では入力された上記速
度検出値と、設定されている速度目標値（図では速度Ｒ
ｅｆ．）と比較され、モータ３Ｂの回転速度を目標値に
一致させるに要するトルク電流（負荷電流）Ｔｉが電流
制御装置（ＡＣＲ：Ａutomatic Ｃurrent Ｒegulato
r）８に出力される。
ルロール２Ｂを回転させるモータ３Ｂの回転速度がパル
スジェネレータ６で検出されると共に、その速度検出値
（図には速度ＦＢ）はフィードバック信号として速度制
御装置（ＡＳＲ：ＡutomaticＳpeed Ｒegulator）７に
入力される。この速度制御装置７では入力された上記速
度検出値と、設定されている速度目標値（図では速度Ｒ
ｅｆ．）と比較され、モータ３Ｂの回転速度を目標値に
一致させるに要するトルク電流（負荷電流）Ｔｉが電流
制御装置（ＡＣＲ：Ａutomatic Ｃurrent Ｒegulato
r）８に出力される。
【００１３】上記電流制御装置８にトルク電流Ｔｉが入
力されると、電流検出器５からフィードバックされる電
流値と比較され、その結果に基づいて電源装置４に対し
てその駆動電流が出力される。
力されると、電流検出器５からフィードバックされる電
流値と比較され、その結果に基づいて電源装置４に対し
てその駆動電流が出力される。
【００１４】上記搬送制御系では、常時ストリップ１の
搬送速度が目標速度に一致するように制御するが、搬送
中に該ストリップに破断が生じた場合には、速度制御装
置７から出力されるトルク電流Ｔｉが大きく且つ特徴あ
る変化をする。即ち、図２は、ブライドルロール２Ａ、
２Ｂの上流側の１Ａの位置でストリップが破断したとき
のトルク電流Ｔｉの挙動を示し、この場合は、ブライド
ルロール２Ａ、２Ｂより後方の張力が無くなるため、こ
れらブライドルロール２Ａ、２Ｂに対する負荷が軽減す
る。その結果、パルスジェネレータ６により検出される
電動機３Ｂの速度実績値が増大するため、その実績値を
下げて設定速度（目標速度）になるように制御しようと
することから、速度制御装置７が出力するトルク電流Ｔ
ｉは破断発生時点を境に減小する。
搬送速度が目標速度に一致するように制御するが、搬送
中に該ストリップに破断が生じた場合には、速度制御装
置７から出力されるトルク電流Ｔｉが大きく且つ特徴あ
る変化をする。即ち、図２は、ブライドルロール２Ａ、
２Ｂの上流側の１Ａの位置でストリップが破断したとき
のトルク電流Ｔｉの挙動を示し、この場合は、ブライド
ルロール２Ａ、２Ｂより後方の張力が無くなるため、こ
れらブライドルロール２Ａ、２Ｂに対する負荷が軽減す
る。その結果、パルスジェネレータ６により検出される
電動機３Ｂの速度実績値が増大するため、その実績値を
下げて設定速度（目標速度）になるように制御しようと
することから、速度制御装置７が出力するトルク電流Ｔ
ｉは破断発生時点を境に減小する。
【００１５】一方、ブライドルロール２Ａ、２Ｂの下流
側１Ｂの位置でストリップ１が破断した場合は、下流側
のロール（図示せず）等から受ける前方張力が無くなる
ため、パルスジェネレータ６で検出される速度実績値が
減小することになり、トルク電流値Ｔｉは逆に破断時点
を境に増加する。
側１Ｂの位置でストリップ１が破断した場合は、下流側
のロール（図示せず）等から受ける前方張力が無くなる
ため、パルスジェネレータ６で検出される速度実績値が
減小することになり、トルク電流値Ｔｉは逆に破断時点
を境に増加する。
【００１６】以上具体例をもって説明した如く、本発明
によれば、ストリップを搬送するロールを回転駆動する
ための電動機の負荷電流を検出して、その検出値が通常
の正常時の負荷電流（通常値）に対してある比率以上に
変動し、且つ、その際に負荷電流が減小するかあるいは
増大するかによって、上記ロール位置に対する金属スト
リップの破断点の位置関係を特定するようにしたので、
迅速且つ正確に破断点の特定が可能となる。
によれば、ストリップを搬送するロールを回転駆動する
ための電動機の負荷電流を検出して、その検出値が通常
の正常時の負荷電流（通常値）に対してある比率以上に
変動し、且つ、その際に負荷電流が減小するかあるいは
増大するかによって、上記ロール位置に対する金属スト
リップの破断点の位置関係を特定するようにしたので、
迅速且つ正確に破断点の特定が可能となる。
【００１７】又、本発明において、電動機の負荷電流が
通常値から１０％以上変化した時に板破断が発生したと
判定する場合には、速度変動等に伴って通常搬送時に生
じる電流値の変動を板破断と誤検出することが防止でき
るので、確実に板破断を検出することができる。
通常値から１０％以上変化した時に板破断が発生したと
判定する場合には、速度変動等に伴って通常搬送時に生
じる電流値の変動を板破断と誤検出することが防止でき
るので、確実に板破断を検出することができる。
【００１８】又、本発明において、プロセスラインが、
それぞれ電動機により回転駆動される２以上のロールを
備えており、電動機の負荷電流が減小した１以上のロー
ルと、それが増大した１以上のロールとの間を破断点と
特定する場合には、複数のロールをそれぞれ駆動する電
動機の負荷電流を検出し、それらを比較することが可能
となるので、破断点の特定を一層確実に行うことが可能
となる。
それぞれ電動機により回転駆動される２以上のロールを
備えており、電動機の負荷電流が減小した１以上のロー
ルと、それが増大した１以上のロールとの間を破断点と
特定する場合には、複数のロールをそれぞれ駆動する電
動機の負荷電流を検出し、それらを比較することが可能
となるので、破断点の特定を一層確実に行うことが可能
となる。
【００１９】
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。
細に説明する。
【００２０】図４は、本発明に係る一実施例方法を適用
するタンデム圧延機とその速度制御系の要部構成を示し
たもので、ここでは、ストリップ１が１２Ａ〜１２Ｃで
示す３つのワークロールで順次圧延され、矢印方向に搬
送される様子が示してある。実際には、図示は省略して
あるが、同一の機能を備えたワークロール１２Ｄが下流
側に配設されている。
するタンデム圧延機とその速度制御系の要部構成を示し
たもので、ここでは、ストリップ１が１２Ａ〜１２Ｃで
示す３つのワークロールで順次圧延され、矢印方向に搬
送される様子が示してある。実際には、図示は省略して
あるが、同一の機能を備えたワークロール１２Ｄが下流
側に配設されている。
【００２１】前記ワークロール１２Ａ〜１２Ｃは、それ
ぞれ対応する電動機３Ａ〜３Ｃで回転駆動され、該電動
機３Ａ〜３Ｃにはそれぞれ電源装置４Ａ〜４Ｃから電流
検出器５Ａ〜５Ｃを介して駆動電流が入力されるように
なっている。
ぞれ対応する電動機３Ａ〜３Ｃで回転駆動され、該電動
機３Ａ〜３Ｃにはそれぞれ電源装置４Ａ〜４Ｃから電流
検出器５Ａ〜５Ｃを介して駆動電流が入力されるように
なっている。
【００２２】又、図示は省略してあるが、前記図１に示
した搬送制御系の場合と同様に、各電動機３Ａ〜３Ｃの
速度検出値が速度制御装置７Ａ〜７Ｃにフィードバック
され、その速度実績値が目標値に一致するようにトルク
電流（負荷電流）ＴｉＡ〜ＴｉＣが電流制御装置８Ａ〜
８Ｃにそれぞれ入力され、該電流制御装置８Ａ〜８Ｃで
は電流検出器５Ａ〜５Ｃからそれぞれフィードバックさ
れる電流値と上記トルク電流ＴｉＡ〜ＴｉＣとに基づい
て電源装置４Ａ〜４Ｃに対して適切な駆動電流を出力す
るようになっている。
した搬送制御系の場合と同様に、各電動機３Ａ〜３Ｃの
速度検出値が速度制御装置７Ａ〜７Ｃにフィードバック
され、その速度実績値が目標値に一致するようにトルク
電流（負荷電流）ＴｉＡ〜ＴｉＣが電流制御装置８Ａ〜
８Ｃにそれぞれ入力され、該電流制御装置８Ａ〜８Ｃで
は電流検出器５Ａ〜５Ｃからそれぞれフィードバックさ
れる電流値と上記トルク電流ＴｉＡ〜ＴｉＣとに基づい
て電源装置４Ａ〜４Ｃに対して適切な駆動電流を出力す
るようになっている。
【００２３】又、上記各ロール１２Ａ〜１２Ｃ毎に設置
されている速度制御装置７Ａ〜７Ｃから出力されるトル
ク電流値ＴｉＡ〜ＴｉＣは、アナログ／デジタル変換器
９を介して演算装置（ＰＬＣ：Ｐrogrammable Ｌogic
Ｄevice ）に入力され、ここで後述する破断点特定のた
めの演算処理が行われるようになっている。
されている速度制御装置７Ａ〜７Ｃから出力されるトル
ク電流値ＴｉＡ〜ＴｉＣは、アナログ／デジタル変換器
９を介して演算装置（ＰＬＣ：Ｐrogrammable Ｌogic
Ｄevice ）に入力され、ここで後述する破断点特定のた
めの演算処理が行われるようになっている。
【００２４】本実施例においては、前記図１を用いて説
明した原理を複数の圧延ロールが配設された上記タンデ
ム圧延機に適用し、以下のようにして圧延中にストリッ
プ１が破断した場合にその破断点を迅速に特定する。
明した原理を複数の圧延ロールが配設された上記タンデ
ム圧延機に適用し、以下のようにして圧延中にストリッ
プ１が破断した場合にその破断点を迅速に特定する。
【００２５】図５は、上記圧延ラインにおいて、１Ａ〜
１Ｄで示したそれぞれの位置でストリップ１に板破断が
発生したとした場合に速度制御装置７Ａ〜７Ｄ（但し、
図４では７Ｄを図示せず）から出力されるトルク電流Ｔ
ｉＡ、ＴｉＢ、ＴｉＣ、ＴｉＤそれぞれの変化を、破断
点１Ａ〜１Ｄに対応させて示した図表であり、この図５
に示したトルク電流の変化の仕方から確実に破断点１Ａ
〜１Ｄを特定することができる。
１Ｄで示したそれぞれの位置でストリップ１に板破断が
発生したとした場合に速度制御装置７Ａ〜７Ｄ（但し、
図４では７Ｄを図示せず）から出力されるトルク電流Ｔ
ｉＡ、ＴｉＢ、ＴｉＣ、ＴｉＤそれぞれの変化を、破断
点１Ａ〜１Ｄに対応させて示した図表であり、この図５
に示したトルク電流の変化の仕方から確実に破断点１Ａ
〜１Ｄを特定することができる。
【００２６】又、板破断が発生した場合、破断点が何処
にあるかを上記図５に示したトルク電流の変化パターン
から演算装置１０で自動的に特定する場合のロジック
を、図６のフローチャートに示した。
にあるかを上記図５に示したトルク電流の変化パターン
から演算装置１０で自動的に特定する場合のロジック
を、図６のフローチャートに示した。
【００２７】即ち、各電動機３Ａ〜３Ｄ（但し、図４で
は３Ｄを図示せず）のそれぞれについて破断時に生じる
トルク電流ＴｉＡ〜ＴｉＤの各偏差（前回値−今回値）
ΔＴｉＡ、ΔＴｉＢ、ΔＴｉＣ、ΔＴｉＤをそれぞれ計
算し、ステップＳ１でΔＴｉＡ、ΔＴｉＢが共に正であ
れば破断点を１Ａと、ステップＳ２でΔＴｉＢが正、Δ
ＴｉＣが負であれば破断点を１Ｂと、ステップＳ３でΔ
ＴｉＣが正、ΔＴｉＤであれば破断点を１Ｃと、ステッ
プＳ３でＮｏであれば破断点を１Ｄと、それぞれ特定す
ることができる。
は３Ｄを図示せず）のそれぞれについて破断時に生じる
トルク電流ＴｉＡ〜ＴｉＤの各偏差（前回値−今回値）
ΔＴｉＡ、ΔＴｉＢ、ΔＴｉＣ、ΔＴｉＤをそれぞれ計
算し、ステップＳ１でΔＴｉＡ、ΔＴｉＢが共に正であ
れば破断点を１Ａと、ステップＳ２でΔＴｉＢが正、Δ
ＴｉＣが負であれば破断点を１Ｂと、ステップＳ３でΔ
ＴｉＣが正、ΔＴｉＤであれば破断点を１Ｃと、ステッ
プＳ３でＮｏであれば破断点を１Ｄと、それぞれ特定す
ることができる。
【００２８】上記のように、本実施例においては、トル
ク電流の偏差をそれぞれ計算し、隣り合う電動機のトル
ク電流偏差の増加又は減小を比較することにより破断点
を特定するようにしたので、ロール間で正確に破断点を
自動特定することができるという良好な結果を得ること
ができる。その際、板破断の発生は、トルク電流Ｔｉが
通常値より＋方向又は−方向に１０％以上変化したか否
かで判定することが、誤検出を防止する上で好ましい。
ク電流の偏差をそれぞれ計算し、隣り合う電動機のトル
ク電流偏差の増加又は減小を比較することにより破断点
を特定するようにしたので、ロール間で正確に破断点を
自動特定することができるという良好な結果を得ること
ができる。その際、板破断の発生は、トルク電流Ｔｉが
通常値より＋方向又は−方向に１０％以上変化したか否
かで判定することが、誤検出を防止する上で好ましい。
【００２９】以上詳述した本実施例によれば、金属スト
リップの破断点の特定を、複数の電動機のトルク電流が
通常圧延時の負荷電流に対して、上記のように１０％以
上変動し、且つ検出されたこれらトルク電流が増大して
いるか減小しているかを認識することにより破断点を特
定することが可能となるため、張力計のないところでも
破断点の特定が確実にできるようになった。
リップの破断点の特定を、複数の電動機のトルク電流が
通常圧延時の負荷電流に対して、上記のように１０％以
上変動し、且つ検出されたこれらトルク電流が増大して
いるか減小しているかを認識することにより破断点を特
定することが可能となるため、張力計のないところでも
破断点の特定が確実にできるようになった。
【００３０】又、２以上の連設されたロールをそれぞれ
駆動する各電動機のトルク電流の検出結果を反映させた
ロジックに用いることにより、ロール間単位の詳細な破
断点特定が可能となり、破断点の追求が容易になる。
駆動する各電動機のトルク電流の検出結果を反映させた
ロジックに用いることにより、ロール間単位の詳細な破
断点特定が可能となり、破断点の追求が容易になる。
【００３１】以上、本発明について具体的に説明した
が、本発明は、前記実施例に示したものに限られるもの
でなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であ
る。
が、本発明は、前記実施例に示したものに限られるもの
でなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であ
る。
【００３２】例えば、前記実施例では４ロール間（図示
は３ロール）の破断点特定方法について説明したが、本
発明はこれに限られるものでなく、ロール数がもっと少
なくとも、逆に更に増えてもよい。むしろロール数が多
い方が多くの情報が得られることから、破断点を特定す
る精度を向上することができる。但し、ロール数が増
え、検出点が増えると演算処理に時間がかかることにな
るので、このような場合には巻付角が大きいロールで、
各セクションの代表になるようなロールを設備に合せて
破断点特定用に選定すればよい。
は３ロール）の破断点特定方法について説明したが、本
発明はこれに限られるものでなく、ロール数がもっと少
なくとも、逆に更に増えてもよい。むしろロール数が多
い方が多くの情報が得られることから、破断点を特定す
る精度を向上することができる。但し、ロール数が増
え、検出点が増えると演算処理に時間がかかることにな
るので、このような場合には巻付角が大きいロールで、
各セクションの代表になるようなロールを設備に合せて
破断点特定用に選定すればよい。
【００３３】又、本発明方法は、ピンチロール等のスト
リップを搬送する任意のロールに対して適用できる。
リップを搬送する任意のロールに対して適用できる。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したとおり、請求項１の発明に
よれば、張力計を使用せずに、金属ストリップの破断点
を迅速且つ確実に自動的に特定することができる。
よれば、張力計を使用せずに、金属ストリップの破断点
を迅速且つ確実に自動的に特定することができる。
【００３５】請求項２の発明によれば、速度変動等の通
常搬送時に生じる電流値の変動を板破断と誤検出するこ
とを防止できるので、確実に板破断を検出することがで
きる。
常搬送時に生じる電流値の変動を板破断と誤検出するこ
とを防止できるので、確実に板破断を検出することがで
きる。
【００３６】請求項３の発明によれば、例えば連設され
た複数のロールをそれぞれ駆動する電動機の負荷電流を
検出し、それらを比較することが可能となるので、破断
点の特定を確実に行うことが可能となる。
た複数のロールをそれぞれ駆動する電動機の負荷電流を
検出し、それらを比較することが可能となるので、破断
点の特定を確実に行うことが可能となる。
【図１】本発明の原理を説明するための搬送制御系の要
部構成を示す説明図
部構成を示す説明図
【図２】ロールの上流側で板破断が発生した場合に生じ
るトルク電流の変化を示す線図
るトルク電流の変化を示す線図
【図３】ロールの下流側で板破断が発生した場合に生じ
るトルク電流の変化を示す線図
るトルク電流の変化を示す線図
【図４】本発明に係る一実施例方法を適用するタンデム
圧延機の要部構成を示す説明図
圧延機の要部構成を示す説明図
【図５】破断点とトルク電流の変化との関係を示す図表
【図６】実施例により破断点を特定するためのロジック
を示すフローチャート
を示すフローチャート
１…ストリップ ２…ブライドルロール ３…電動機 ４…電源装置 ５…電流検出器 ６…パルスジェネレータ ７…速度制御装置 ８…電流制御装置 ９…アナログ／デジタル変換器 １０…演算装置 １２…ワークロール Ｔｉ…トルク電流
Claims (3)
- 【請求項１】電動機により回転駆動されるロールにより
金属ストリップを自動搬送するプロセスラインで板破断
が発生した際の破断点を特定する金属ストリップの破断
点自動特定方法において、 電動機の負荷電流が通常値から所定比率以上変化し、且
つその変化が減小方向であるか、又は増大方向であるか
によって、破断点がロールに対して上流又は下流である
ことを特定することを特徴とする金属ストリップの破断
点自動特定方法。 - 【請求項２】請求項１において、 電動機の負荷電流が通常値から１０％以上変化した時に
板破断が発生したと判定することを特徴とする金属スト
リップの破断点自動特定方法。 - 【請求項３】請求項１において、 プロセスラインが、それぞれ電動機により回転駆動され
る２以上のロールを備えており、電動機の負荷電流が減
小した１以上のロールと、それが増大した１以上のロー
ルとの間を破断点と特定することを特徴とする金属スト
リップの破断点自動特定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6293574A JPH08150414A (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | 金属ストリップの破断点自動特定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6293574A JPH08150414A (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | 金属ストリップの破断点自動特定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08150414A true JPH08150414A (ja) | 1996-06-11 |
Family
ID=17796501
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6293574A Pending JPH08150414A (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | 金属ストリップの破断点自動特定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08150414A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013111613A (ja) * | 2011-11-29 | 2013-06-10 | Jfe Steel Corp | 金属ストリップの破断検知システムおよび破断検知方法 |
-
1994
- 1994-11-29 JP JP6293574A patent/JPH08150414A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013111613A (ja) * | 2011-11-29 | 2013-06-10 | Jfe Steel Corp | 金属ストリップの破断検知システムおよび破断検知方法 |
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