JPH1177124A - 圧延機の制御装置 - Google Patents
圧延機の制御装置Info
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- JPH1177124A JPH1177124A JP9240941A JP24094197A JPH1177124A JP H1177124 A JPH1177124 A JP H1177124A JP 9240941 A JP9240941 A JP 9240941A JP 24094197 A JP24094197 A JP 24094197A JP H1177124 A JPH1177124 A JP H1177124A
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- rolling
- rolling mill
- speed
- control device
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 タンデムに配置された圧延機の圧延中に発生
するスリップ内容及びレベルを自動的に判定し、その判
定結果に従ってスリップを迅速に解消し得る圧延機の制
御装置を提供する。 【解決手段】 タンデムに配置され、それぞれ電動機で
駆動される複数台の圧延機の圧延荷重及び電動機の圧延
トルク電流の少なくとも一方を圧延機毎に検出又は演算
する手段と、圧延荷重及び圧延トルク電流の少なくとも
一方に基づいて、圧延機と圧延材料との間のスリップを
圧延機毎に検出するスリップ検出手段と、圧延機と圧延
材料との間のスリップが検出された時点の圧延材料の体
積速度に基づき、スリップの内容及びレベルを判定する
スリップ判定手段と、判定されたスリップの内容及びレ
ベルに従って、スリップを解消する方向に圧延機の全体
に亘って速度基準を補正する速度基準補正手段とを備え
る。
するスリップ内容及びレベルを自動的に判定し、その判
定結果に従ってスリップを迅速に解消し得る圧延機の制
御装置を提供する。 【解決手段】 タンデムに配置され、それぞれ電動機で
駆動される複数台の圧延機の圧延荷重及び電動機の圧延
トルク電流の少なくとも一方を圧延機毎に検出又は演算
する手段と、圧延荷重及び圧延トルク電流の少なくとも
一方に基づいて、圧延機と圧延材料との間のスリップを
圧延機毎に検出するスリップ検出手段と、圧延機と圧延
材料との間のスリップが検出された時点の圧延材料の体
積速度に基づき、スリップの内容及びレベルを判定する
スリップ判定手段と、判定されたスリップの内容及びレ
ベルに従って、スリップを解消する方向に圧延機の全体
に亘って速度基準を補正する速度基準補正手段とを備え
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、タンデムに配置さ
れた複数台の圧延機がそれぞれ電動機で駆動されるよう
制御する圧延機の制御装置に関する。
れた複数台の圧延機がそれぞれ電動機で駆動されるよう
制御する圧延機の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】この種
の圧延機においては、鋼種、圧下量、温度、その他の要
因により、圧延中に圧延機と圧延材料との間にスリップ
現象が生じる場合があり、この場合には即座に適切な措
置を講じないと欠陥製品になってしまう。スリップ現象
が生じた場合、従来は運転操作員が肉眼で状況を確認
し、その都度、手動介入操作を行って対応していた。
の圧延機においては、鋼種、圧下量、温度、その他の要
因により、圧延中に圧延機と圧延材料との間にスリップ
現象が生じる場合があり、この場合には即座に適切な措
置を講じないと欠陥製品になってしまう。スリップ現象
が生じた場合、従来は運転操作員が肉眼で状況を確認
し、その都度、手動介入操作を行って対応していた。
【０００３】近年、圧下量の増大、反り矯正のための上
下圧延ロールの異周速圧延、表面処理のための圧延油の
噴射制御の導入等の要因から、従来にも増してスリップ
発生の頻度が多くなるものと予想される。これに対し
て、運転操作員の削減等に対処して全自動運転の要求も
高まっていることから、スリップの検知及びその解消措
置を自動的に行うことが避けられなくなってきている。
下圧延ロールの異周速圧延、表面処理のための圧延油の
噴射制御の導入等の要因から、従来にも増してスリップ
発生の頻度が多くなるものと予想される。これに対し
て、運転操作員の削減等に対処して全自動運転の要求も
高まっていることから、スリップの検知及びその解消措
置を自動的に行うことが避けられなくなってきている。
【０００４】従来の自動スリップ検出法として、圧延材
料の先端を圧延機に噛込ませた場合に、圧延材料の進行
状況をチェックする方法があった。これは圧延荷重の発
生後に、一定時間を経過しても圧延機の出側に設置した
材料検出器、例えば、圧延機の下流側２〜５ｍの範囲内
に設置された材料検出器によって材料が検出できなかっ
た場合にスリップ発生と判断していた。
料の先端を圧延機に噛込ませた場合に、圧延材料の進行
状況をチェックする方法があった。これは圧延荷重の発
生後に、一定時間を経過しても圧延機の出側に設置した
材料検出器、例えば、圧延機の下流側２〜５ｍの範囲内
に設置された材料検出器によって材料が検出できなかっ
た場合にスリップ発生と判断していた。
【０００５】しかしながら、タンデムに配置された複数
台の圧延機で圧延する場合には、圧延材料を圧延機に噛
込ませる場合に限らず、圧延材料が通過している最中で
もスリップが発生することがあるため、圧延材料を圧延
機に噛込ませた場合のスリップ検出だけでは不十分であ
った。
台の圧延機で圧延する場合には、圧延材料を圧延機に噛
込ませる場合に限らず、圧延材料が通過している最中で
もスリップが発生することがあるため、圧延材料を圧延
機に噛込ませた場合のスリップ検出だけでは不十分であ
った。
【０００６】本発明は上記の課題を解決するためになさ
れたもので、タンデムに配置された圧延機の圧延中に発
生するスリップ内容及びレベルを自動的に判定し、その
判定結果に従ってスリップを迅速に解消し得る圧延機の
制御装置を提供することを目的とする。
れたもので、タンデムに配置された圧延機の圧延中に発
生するスリップ内容及びレベルを自動的に判定し、その
判定結果に従ってスリップを迅速に解消し得る圧延機の
制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この出願の請求項１に係
る発明は、タンデムに配置され、それぞれ電動機で駆動
される複数台の圧延機を制御する圧延機の制御装置にお
いて、圧延荷重及び電動機の圧延トルク電流の少なくと
も一方を圧延機毎に検出又は演算する手段と、圧延荷重
及び圧延トルク電流の少なくとも一方に基づいて、圧延
機と圧延材料との間のスリップを圧延機毎に検出するス
リップ検出手段と、圧延機と圧延材料との間のスリップ
が検出された時点の圧延材料の体積速度に基づき、スリ
ップの内容及びレベルを判定するスリップ判定手段と、
判定されたスリップの内容及びレベルに従って、スリッ
プを解消する方向に圧延機の全体に亘って速度基準を補
正する速度基準補正手段と、を備えたことを特徴として
いる。
る発明は、タンデムに配置され、それぞれ電動機で駆動
される複数台の圧延機を制御する圧延機の制御装置にお
いて、圧延荷重及び電動機の圧延トルク電流の少なくと
も一方を圧延機毎に検出又は演算する手段と、圧延荷重
及び圧延トルク電流の少なくとも一方に基づいて、圧延
機と圧延材料との間のスリップを圧延機毎に検出するス
リップ検出手段と、圧延機と圧延材料との間のスリップ
が検出された時点の圧延材料の体積速度に基づき、スリ
ップの内容及びレベルを判定するスリップ判定手段と、
判定されたスリップの内容及びレベルに従って、スリッ
プを解消する方向に圧延機の全体に亘って速度基準を補
正する速度基準補正手段と、を備えたことを特徴として
いる。
【０００８】この出願の請求項２に係る発明は、請求項
１に記載の圧延機の制御装置において、スリップ検出手
段は、圧延トルク電流の所定周波数以上の電流成分の振
幅が、一定時間内に所定のレベルを所定回数だけ越えた
とき、スリップ検出信号を出力することを特徴とするも
のである。
１に記載の圧延機の制御装置において、スリップ検出手
段は、圧延トルク電流の所定周波数以上の電流成分の振
幅が、一定時間内に所定のレベルを所定回数だけ越えた
とき、スリップ検出信号を出力することを特徴とするも
のである。
【０００９】この出願の請求項３に係る発明は、請求項
１に記載の圧延機の制御装置において、スリップ検出手
段は、圧延荷重の変動幅が所定値を越えたとき、スリッ
プ検出信号を出力することを特徴とするものである。
１に記載の圧延機の制御装置において、スリップ検出手
段は、圧延荷重の変動幅が所定値を越えたとき、スリッ
プ検出信号を出力することを特徴とするものである。
【００１０】本発明の請求項４に係る発明は、請求項１
に記載の圧延機の制御装置において、スリップ検出手段
は、圧延トルク電流の所定周波数以上の電流成分の振幅
が、一定時間内に所定のレベルを所定回数だけ越え、か
つ、圧延荷重の変動幅が所定値を越えたとき、スリップ
検出信号を出力することを特徴とするものである。
に記載の圧延機の制御装置において、スリップ検出手段
は、圧延トルク電流の所定周波数以上の電流成分の振幅
が、一定時間内に所定のレベルを所定回数だけ越え、か
つ、圧延荷重の変動幅が所定値を越えたとき、スリップ
検出信号を出力することを特徴とするものである。
【００１１】この出願の請求項５に係る発明は、は請求
項１ないし４のいずれかに記載の圧延機の制御装置にお
いて、スリップ判定手段は、スリップが検出された圧延
機の体積速度と、その直前の圧延機の体積速度とに基づ
いて、スリップの内容を判定することを特徴としてい
る。
項１ないし４のいずれかに記載の圧延機の制御装置にお
いて、スリップ判定手段は、スリップが検出された圧延
機の体積速度と、その直前の圧延機の体積速度とに基づ
いて、スリップの内容を判定することを特徴としてい
る。
【００１２】この出願の請求項６に係る発明は、請求項
１ないし５のいずれかに記載の圧延機の制御装置におい
て、スリップ判定手段は、スリップが検出された圧延機
の体積速度と、その直前の圧延機の体積速度と、その直
後の圧延機の体積速度とに基づいて、スリップのレベル
を判定することを特徴とするものである。
１ないし５のいずれかに記載の圧延機の制御装置におい
て、スリップ判定手段は、スリップが検出された圧延機
の体積速度と、その直前の圧延機の体積速度と、その直
後の圧延機の体積速度とに基づいて、スリップのレベル
を判定することを特徴とするものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す好適な
実施形態に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の一
実施形態の構成を圧延系統と併せて示したブロック図で
ある。
実施形態に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の一
実施形態の構成を圧延系統と併せて示したブロック図で
ある。
【００１４】一般に複数台の圧延機がタンデムに配置さ
れた、いわゆる、連続圧延機は５〜７スタンドで構成さ
れる。本実施形態はこれらの圧延スタンドの全ての圧延
機に亘ってスリップが発生することは極めて稀であり、
また、最上流のスタンドにおいてもスリップの発生割合
は少ないものとして、主に、中間スタンド又は最終のス
タンドにて発生したスリップを検出し、これを解消しよ
うとするものである。そこで、図１においては、連続す
る三つのスタンド（ｉ−１），ｉ，（ｉ＋１）で圧延材
料１を圧延することにより圧延材料１はＡ矢印方向に移
動する場合を示している。この場合、各スタンド（ｉ−
１），ｉ，（ｉ＋１）の圧延機２は電動機３で駆動され
るようになっている。そして、圧延機２の速度制御は電
動機３の速度制御を通して実施される。電動機３を速度
制御するために、この電動機３に速度検出器４が直結さ
れている。
れた、いわゆる、連続圧延機は５〜７スタンドで構成さ
れる。本実施形態はこれらの圧延スタンドの全ての圧延
機に亘ってスリップが発生することは極めて稀であり、
また、最上流のスタンドにおいてもスリップの発生割合
は少ないものとして、主に、中間スタンド又は最終のス
タンドにて発生したスリップを検出し、これを解消しよ
うとするものである。そこで、図１においては、連続す
る三つのスタンド（ｉ−１），ｉ，（ｉ＋１）で圧延材
料１を圧延することにより圧延材料１はＡ矢印方向に移
動する場合を示している。この場合、各スタンド（ｉ−
１），ｉ，（ｉ＋１）の圧延機２は電動機３で駆動され
るようになっている。そして、圧延機２の速度制御は電
動機３の速度制御を通して実施される。電動機３を速度
制御するために、この電動機３に速度検出器４が直結さ
れている。
【００１５】上位制御装置１０は所定の圧延パターンに
従って各スタンドの圧延機に対する速度基準Ｎs を、各
スタンドの圧延機に対応して設けられた下位制御装置２
０に加える。下位制御装置２０は速度検出器４によって
検出された電動機速度Ｎが速度基準Ｎs に一致するよう
に電動機３の速度を制御する構成になっている。また、
圧延機２には圧延荷重を測定するためのロードセル５が
設けられ、その測定値が上位制御装置１０に加えられ、
周知の自動板厚制御が実施される。
従って各スタンドの圧延機に対する速度基準Ｎs を、各
スタンドの圧延機に対応して設けられた下位制御装置２
０に加える。下位制御装置２０は速度検出器４によって
検出された電動機速度Ｎが速度基準Ｎs に一致するよう
に電動機３の速度を制御する構成になっている。また、
圧延機２には圧延荷重を測定するためのロードセル５が
設けられ、その測定値が上位制御装置１０に加えられ、
周知の自動板厚制御が実施される。
【００１６】なお、上位制御装置１０及び下位制御装置
２０はコンピュータやプロセッサ等が使用され、このう
ち、上位制御装置１０は圧延機主幹制御部１１とスリッ
プ判定回路１２とを含んで構成されている。
２０はコンピュータやプロセッサ等が使用され、このう
ち、上位制御装置１０は圧延機主幹制御部１１とスリッ
プ判定回路１２とを含んで構成されている。
【００１７】図２は下位制御装置２０の詳細な構成を示
すブロック図であり、速度制御回路２１、電流制御回路
２２、圧延トルク電流演算回路２３及びスリップ検出回
路２４を含んで構成されている。このうち、速度制御回
路２１は速度検出器４によって検出された電動機速度Ｎ
を圧延機主幹制御部１１から与えられる速度基準Ｎsに
一致させる電流基準Ｉs を演算し、それを電流制御回路
２２に送出する。電流制御回路２２は電動機電流Ｉq を
電流基準Ｉs に一致させるように電動機３の電流を制御
する。電流制御回路２２の電動機電流Ｉq の情報は圧延
トルク電流演算回路２３に加えられる。この圧延トルク
電流演算回路２３には速度検出器４の電動機速度Ｎの情
報も加えられる。そこで、圧延トルク電流演算回路２３
はこれら二つの情報を参照して、周知の演算式に従っ
て、圧延トルク電流Ｉr を演算してスリップ検出回路２
４に加える。スリップ検出回路２４は圧延トルク電流Ｉ
r に基づいてスリップを検出し、スリップ検出信号Ｓを
上位制御装置１０に加える。
すブロック図であり、速度制御回路２１、電流制御回路
２２、圧延トルク電流演算回路２３及びスリップ検出回
路２４を含んで構成されている。このうち、速度制御回
路２１は速度検出器４によって検出された電動機速度Ｎ
を圧延機主幹制御部１１から与えられる速度基準Ｎsに
一致させる電流基準Ｉs を演算し、それを電流制御回路
２２に送出する。電流制御回路２２は電動機電流Ｉq を
電流基準Ｉs に一致させるように電動機３の電流を制御
する。電流制御回路２２の電動機電流Ｉq の情報は圧延
トルク電流演算回路２３に加えられる。この圧延トルク
電流演算回路２３には速度検出器４の電動機速度Ｎの情
報も加えられる。そこで、圧延トルク電流演算回路２３
はこれら二つの情報を参照して、周知の演算式に従っ
て、圧延トルク電流Ｉr を演算してスリップ検出回路２
４に加える。スリップ検出回路２４は圧延トルク電流Ｉ
r に基づいてスリップを検出し、スリップ検出信号Ｓを
上位制御装置１０に加える。
【００１８】一般に、圧延機と圧延材料との間にスリッ
プが発生すると、圧延トルク電流Ｉr が数十Ｈz 以上の
周波数成分を含むように変化すると共に、圧延荷重も変
動する。従って、圧延トルク電流Ｉr の振動成分の振幅
が所定値を越える状態が繰り返されたときにスリップが
発生したと判定したり、圧延荷重の変動分が所定値を越
えたときスリップが発生したと判定したりすることがで
きる。本実施形態はこれら二つの現象が同時に発生した
ことを条件にしてスリップの検出精度を高め、この場合
に限り、スリップの種類及びレベルを判定し、その結果
によって圧延機全体に亘って速度基準を変更するように
構成したものである。
プが発生すると、圧延トルク電流Ｉr が数十Ｈz 以上の
周波数成分を含むように変化すると共に、圧延荷重も変
動する。従って、圧延トルク電流Ｉr の振動成分の振幅
が所定値を越える状態が繰り返されたときにスリップが
発生したと判定したり、圧延荷重の変動分が所定値を越
えたときスリップが発生したと判定したりすることがで
きる。本実施形態はこれら二つの現象が同時に発生した
ことを条件にしてスリップの検出精度を高め、この場合
に限り、スリップの種類及びレベルを判定し、その結果
によって圧延機全体に亘って速度基準を変更するように
構成したものである。
【００１９】図３はスリップ検出回路２４の詳細な構成
と併せて、一部の構成要素の処理手順をフローチャート
で示した図である。このスリップ検出回路２４はハイパ
スフィルタ２５及びカウンタ回路２６で構成されてい
る。ハイパスフィルタ２５は通常状態における圧延トル
ク電流Ｉr の周波数成分、例えば、２０Ｈz 以下の周波
数成分を除去するべく、１００Ｈz 以上の周波数成分の
みを通過させてカウンタ回路２６に送出する。カウンタ
回路２６においては、ステップ２７にて零点を基準に定
めた上下（正負）の閾値を越える信号が有るか否かを判
定し、その信号がある場合にはステップ２８にてその回
数を計数すると共に、一定時間内の計数値が所定値を越
えたとき、スリップ検出信号Ｓを出力する。このスリッ
プ検出信号Ｓは上位制御装置１０に加えられる。
と併せて、一部の構成要素の処理手順をフローチャート
で示した図である。このスリップ検出回路２４はハイパ
スフィルタ２５及びカウンタ回路２６で構成されてい
る。ハイパスフィルタ２５は通常状態における圧延トル
ク電流Ｉr の周波数成分、例えば、２０Ｈz 以下の周波
数成分を除去するべく、１００Ｈz 以上の周波数成分の
みを通過させてカウンタ回路２６に送出する。カウンタ
回路２６においては、ステップ２７にて零点を基準に定
めた上下（正負）の閾値を越える信号が有るか否かを判
定し、その信号がある場合にはステップ２８にてその回
数を計数すると共に、一定時間内の計数値が所定値を越
えたとき、スリップ検出信号Ｓを出力する。このスリッ
プ検出信号Ｓは上位制御装置１０に加えられる。
【００２０】上位制御装置１０は圧延機主幹制御部１１
及びスリップ判定回路１２で構成されている。このう
ち、圧延機主幹制御部１１は周知の自動板厚制御を実行
するべく、速度検出器４の速度基準やロール開度の指令
値を出力するものである。このとき、圧延機主幹制御部
１１は圧延スタンド（ｉ−１），ｉ，（ｉ＋１）（ｉ＝
２〜６）のロール速度ｖ、ロールギャップｈ及び板幅ｗ
を演算設定する。スリップ判定回路１２はこれらの設定
値を用いてスリップの種類及びそのレベルを判定し、こ
のスリップを解消するように圧延機の全体に亘って速度
基準を補正する指令を圧延機主幹制御部１１に加える機
能を有している。
及びスリップ判定回路１２で構成されている。このう
ち、圧延機主幹制御部１１は周知の自動板厚制御を実行
するべく、速度検出器４の速度基準やロール開度の指令
値を出力するものである。このとき、圧延機主幹制御部
１１は圧延スタンド（ｉ−１），ｉ，（ｉ＋１）（ｉ＝
２〜６）のロール速度ｖ、ロールギャップｈ及び板幅ｗ
を演算設定する。スリップ判定回路１２はこれらの設定
値を用いてスリップの種類及びそのレベルを判定し、こ
のスリップを解消するように圧延機の全体に亘って速度
基準を補正する指令を圧延機主幹制御部１１に加える機
能を有している。
【００２１】図４は圧延スタンド（ｉ−１），ｉ，（ｉ
＋１）のうち、ｉスタンドの圧延機にスリップが発生し
た場合のスリップ判定回路１２の処理手順を示したフロ
ーチャートである。
＋１）のうち、ｉスタンドの圧延機にスリップが発生し
た場合のスリップ判定回路１２の処理手順を示したフロ
ーチャートである。
【００２２】すなわち、スリップ判定回路１２はステッ
プ３１で、ロードセル５によって検出される圧延荷重Ｗ
が予め設定した閾値を越えて変動したか否かを判定し、
閾値を越えた場合に限ってステップ３２の処理に進む。
ステップ３２においては、スリップ検出回路２４からス
リップ検出信号Ｓが出力されたか否かを判定し、出力さ
れておればステップ３３にてスリップが発生したと判断
する。すなわち、ｉスタンドの圧延トルク電流Ｉr 中の
１００Ｈz 以上の電流成分が、一定時間内に所定のレベ
ルを所定回数だけ越え、かつ、圧延荷重の変動幅が所定
値を越えたときにスリップが発生したと判断する。
プ３１で、ロードセル５によって検出される圧延荷重Ｗ
が予め設定した閾値を越えて変動したか否かを判定し、
閾値を越えた場合に限ってステップ３２の処理に進む。
ステップ３２においては、スリップ検出回路２４からス
リップ検出信号Ｓが出力されたか否かを判定し、出力さ
れておればステップ３３にてスリップが発生したと判断
する。すなわち、ｉスタンドの圧延トルク電流Ｉr 中の
１００Ｈz 以上の電流成分が、一定時間内に所定のレベ
ルを所定回数だけ越え、かつ、圧延荷重の変動幅が所定
値を越えたときにスリップが発生したと判断する。
【００２３】次に、ステップ３４においては、スリップ
が発生したｉスタンドの圧延材料の体積速度とその前段
の（ｉ−１）スタンドの圧延材料の体積速度とを比較し
てスリップの内容を判定する。この場合、圧延材料の体
積速度はロール間のギャップｈと、ワークロールの周速
ｖと板幅ｗの積で表される。このうち、板幅ｗは一定と
見做されるため、ステップ３４ではｉスタンドにおける
ワークロールの周速ｖi にロール間のギャップｈi を乗
じたｖi ×ｈi と、（ｉ−１）スタンドにおけるワーク
ロールの周速ｖi-1 にロール間のギャップｈi-1 を乗じ
たｖi-1 ×ｈi- 1 との大小を比較する。ここで、ｖi ×
ｈi ＞ｖi-1 ×ｈi-1 であれば、ｉスタンドにおける圧
延材料の進入速度に対して圧延機の回転速度が速いため
に起こったスリップであると判定してステップ３５の処
理に進む。これとは反対に、ｖi×ｈi ＜ｖi-1 ×ｈ
i-1 であれば、圧延機の回転速度に対して圧延材料の進
入速度が速いために起こったスリップであると判定して
ステップ３７の処理に進む。
が発生したｉスタンドの圧延材料の体積速度とその前段
の（ｉ−１）スタンドの圧延材料の体積速度とを比較し
てスリップの内容を判定する。この場合、圧延材料の体
積速度はロール間のギャップｈと、ワークロールの周速
ｖと板幅ｗの積で表される。このうち、板幅ｗは一定と
見做されるため、ステップ３４ではｉスタンドにおける
ワークロールの周速ｖi にロール間のギャップｈi を乗
じたｖi ×ｈi と、（ｉ−１）スタンドにおけるワーク
ロールの周速ｖi-1 にロール間のギャップｈi-1 を乗じ
たｖi-1 ×ｈi- 1 との大小を比較する。ここで、ｖi ×
ｈi ＞ｖi-1 ×ｈi-1 であれば、ｉスタンドにおける圧
延材料の進入速度に対して圧延機の回転速度が速いため
に起こったスリップであると判定してステップ３５の処
理に進む。これとは反対に、ｖi×ｈi ＜ｖi-1 ×ｈ
i-1 であれば、圧延機の回転速度に対して圧延材料の進
入速度が速いために起こったスリップであると判定して
ステップ３７の処理に進む。
【００２４】ステップ３５においては、スリップが発生
したスタンドの前後の各スタンドの体積速度との比によ
ってスリップのレベルを判定する。一例として、（ｖ
i-1 ×ｈi-1 ）／（ｖi ×ｈi ）と（ｖi ×ｈi ）／
（ｖi+1 ×ｈi+1 ）とを相加平均した値をスリップのレ
ベルとする。そして、ステップ３６ではこのスリップを
解消するように、予め定めた値だけ圧延機の全体に亘っ
て速度基準を減少補正する。ステップ３７においても同
様にして、スリップが発生したスタンドの前後の各スタ
ンドの体積速度との比によってスリップのレベルを判定
する。一例として、（ｖi ×ｈi ）／（ｖi-1 ×
ｈi-1 ）と（ｖi+1 ×ｈi+1 ）／（ｖi ×ｈi ）とを相
加平均した値をスリップのレベルとする。そして、ステ
ップ３８ではこのスリップを解消するように、予め定め
た値だけ圧延機の全体に亘って速度基準を増加補正す
る。この場合、最終スタンドにおけるスリップのレベル
は（ｖi-1 ×ｈi-1 ）と（ｖi ×ｈi ）との比のみによ
って求めることになる。
したスタンドの前後の各スタンドの体積速度との比によ
ってスリップのレベルを判定する。一例として、（ｖ
i-1 ×ｈi-1 ）／（ｖi ×ｈi ）と（ｖi ×ｈi ）／
（ｖi+1 ×ｈi+1 ）とを相加平均した値をスリップのレ
ベルとする。そして、ステップ３６ではこのスリップを
解消するように、予め定めた値だけ圧延機の全体に亘っ
て速度基準を減少補正する。ステップ３７においても同
様にして、スリップが発生したスタンドの前後の各スタ
ンドの体積速度との比によってスリップのレベルを判定
する。一例として、（ｖi ×ｈi ）／（ｖi-1 ×
ｈi-1 ）と（ｖi+1 ×ｈi+1 ）／（ｖi ×ｈi ）とを相
加平均した値をスリップのレベルとする。そして、ステ
ップ３８ではこのスリップを解消するように、予め定め
た値だけ圧延機の全体に亘って速度基準を増加補正す
る。この場合、最終スタンドにおけるスリップのレベル
は（ｖi-1 ×ｈi-1 ）と（ｖi ×ｈi ）との比のみによ
って求めることになる。
【００２５】かくして、上記実施形態によれば、圧延中
のスリップを自動的に検出し、さらに、その内容及びレ
ベルを判定し、その結果に基づいて圧延機全体に亘って
その速度基準を補正するので、圧延材料の厚さの誤差を
小さく抑えることができ、また、欠陥製品の発生を未然
に防止することができる。
のスリップを自動的に検出し、さらに、その内容及びレ
ベルを判定し、その結果に基づいて圧延機全体に亘って
その速度基準を補正するので、圧延材料の厚さの誤差を
小さく抑えることができ、また、欠陥製品の発生を未然
に防止することができる。
【００２６】ところで、隣接する二つのスタンドに同時
にスリップが発生する割合は極めて少ないものとしてｖ
i ×ｈi ＝ｖi-1 ×ｈi-1 の場合には速度基準の補正を
しないものとする。
にスリップが発生する割合は極めて少ないものとしてｖ
i ×ｈi ＝ｖi-1 ×ｈi-1 の場合には速度基準の補正を
しないものとする。
【００２７】なお、スリップのレベルの判定に当たり、
上記実施形態では体積速度の比を用いたが、この代わり
に体積速度の差を用いるようにしてもよい。なおまた上
記実施形態では、圧延トルク電流Ｉr が数十Ｈz 以上の
周波数成分を含み、かつ、圧延荷重が変動したときにス
リップが発生したものと判断したが、この代わりに、圧
延トルク電流Ｉr の振幅が所定値を越える状態が繰り返
されたときにスリップが発生したと判断したり、圧延荷
重の変動分が所定値を越えたときスリップが発生したと
判断したりしても、精度は若干低下するが、上述したと
略同様な制御が可能となる。
上記実施形態では体積速度の比を用いたが、この代わり
に体積速度の差を用いるようにしてもよい。なおまた上
記実施形態では、圧延トルク電流Ｉr が数十Ｈz 以上の
周波数成分を含み、かつ、圧延荷重が変動したときにス
リップが発生したものと判断したが、この代わりに、圧
延トルク電流Ｉr の振幅が所定値を越える状態が繰り返
されたときにスリップが発生したと判断したり、圧延荷
重の変動分が所定値を越えたときスリップが発生したと
判断したりしても、精度は若干低下するが、上述したと
略同様な制御が可能となる。
【００２８】
【発明の効果】以上の説明によって明らかなように、請
求項１乃至４に係る発明によれば、圧延荷重及び圧延機
駆動電動機の圧延トルク電流の少なくとも一方に基づい
て、圧延機と圧延材料との間のスリップを圧延機毎に検
出し、スリップが検出された時点の圧延材料の体積速度
に基づき、スリップの内容及びレベルを判定し、これを
解消する方向に圧延機の全体に亘って速度基準を補正す
るので、タンデムに配置された圧延機の圧延中に発生す
るスリップを迅速に解消することができる。
求項１乃至４に係る発明によれば、圧延荷重及び圧延機
駆動電動機の圧延トルク電流の少なくとも一方に基づい
て、圧延機と圧延材料との間のスリップを圧延機毎に検
出し、スリップが検出された時点の圧延材料の体積速度
に基づき、スリップの内容及びレベルを判定し、これを
解消する方向に圧延機の全体に亘って速度基準を補正す
るので、タンデムに配置された圧延機の圧延中に発生す
るスリップを迅速に解消することができる。
【００２９】請求項５に係る発明によれば、スリップが
検出された圧延機の体積速度と、その直前の圧延機の体
積速度とに基づいて、スリップの内容を判定するので、
精度の高い判定が可能になる効果もある請求項６に係る
発明によれば、スリップが検出された圧延機の体積速度
と、その前後の各圧延機の体積速度とに基づいて、スリ
ップのレベルを判定するので、圧延状態の大幅な変更を
回避できる効果もある。
検出された圧延機の体積速度と、その直前の圧延機の体
積速度とに基づいて、スリップの内容を判定するので、
精度の高い判定が可能になる効果もある請求項６に係る
発明によれば、スリップが検出された圧延機の体積速度
と、その前後の各圧延機の体積速度とに基づいて、スリ
ップのレベルを判定するので、圧延状態の大幅な変更を
回避できる効果もある。
【図１】本発明の一実施形態の構成を圧延系統と併せて
示したブロック図。
示したブロック図。
【図２】図１に示した実施形態を構成する下位制御装置
の詳細な構成を示すブロック図。
の詳細な構成を示すブロック図。
【図３】図１に示した実施形態を構成するスリップ検出
回路の詳細な構成をブロックで示すと共に、一部の構成
要素の処理手順をフローチャートで示した図。
回路の詳細な構成をブロックで示すと共に、一部の構成
要素の処理手順をフローチャートで示した図。
【図４】図１に示した実施形態を構成するスリップ判定
回路の処理手順を示したフローチャート。
回路の処理手順を示したフローチャート。
１ 圧延材料 ２ 圧延機 ３ 電動機 ４ 速度検出器 ５ ロードセル １０ 上位制御装置 １１ 圧延機主幹制御部 １２ スリップ判定回路 ３０ 下位制御装置 ２１ 速度制御回路 ２２ 電流制御回路 ２３ 圧延トルク電流演算回路 ２４ スリップ検出回路 ２５ ハイパスフィルタ ２６ カウンタ回路
Claims (6)
- 【請求項１】タンデムに配置され、それぞれ電動機で駆
動される複数台の圧延機を制御する圧延機の制御装置に
おいて、 圧延荷重及び前記電動機の圧延トルク電流の少なくとも
一方を前記圧延機毎に検出又は演算する手段と、 前記圧延荷重及び前記圧延トルク電流の少なくとも一方
に基づいて、前記圧延機と圧延材料との間のスリップを
前記圧延機毎に検出するスリップ検出手段と、 前記圧延機と圧延材料との間のスリップが検出された時
点の圧延材料の体積速度に基づき、スリップの内容及び
レベルを判定するスリップ判定手段と、 判定されたスリップの内容及びレベルに従って、スリッ
プを解消する方向に前記圧延機の全体に亘って速度基準
を補正する速度基準補正手段と、 を備えたことを特徴とする圧延機の制御装置。 - 【請求項２】前記スリップ検出手段は、圧延トルク電流
の所定周波数以上の電流成分の振幅が、一定時間内に所
定のレベルを所定回数だけ越えたとき、スリップ検出信
号を出力することを特徴とする請求項１に記載の圧延機
の制御装置。 - 【請求項３】前記スリップ検出手段は、圧延荷重の変動
幅が所定値を越えたとき、スリップ検出信号を出力する
ことを特徴とする請求項１に記載の圧延機の制御装置。 - 【請求項４】前記スリップ検出手段は、圧延トルク電流
の所定周波数以上の電流成分の振幅が、一定時間内に所
定のレベルを所定回数だけ越え、かつ、圧延荷重の変動
幅が所定値を越えたとき、スリップ検出信号を出力する
ことを特徴とする請求項１に記載の圧延機の制御装置。 - 【請求項５】前記スリップ判定手段は、スリップが検出
された前記圧延機の体積速度と、その直前の圧延機の体
積速度とに基づいて、スリップの内容を判定することを
特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の圧延機
の制御装置。 - 【請求項６】前記スリップ判定手段は、スリップが検出
された前記圧延機の体積速度と、その直前の圧延機の体
積速度と、その直後の圧延機の体積速度とに基づいて、
スリップのレベルを判定することを特徴とする請求項１
ないし５のいずれかに記載の圧延機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9240941A JPH1177124A (ja) | 1997-09-05 | 1997-09-05 | 圧延機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9240941A JPH1177124A (ja) | 1997-09-05 | 1997-09-05 | 圧延機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1177124A true JPH1177124A (ja) | 1999-03-23 |
Family
ID=17066933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9240941A Pending JPH1177124A (ja) | 1997-09-05 | 1997-09-05 | 圧延機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1177124A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101159740B1 (ko) * | 2009-09-28 | 2012-06-28 | 현대제철 주식회사 | 슬립 판단 장치 |
| JP2021102219A (ja) * | 2019-12-25 | 2021-07-15 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 鋼矢板圧延における形状不良の検知方法および鋼矢板の製造方法並びに鋼矢板圧延設備列 |
| CN114453427A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-05-10 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种平辊可逆板带轧机控制方法、装置及计算机设备 |
-
1997
- 1997-09-05 JP JP9240941A patent/JPH1177124A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101159740B1 (ko) * | 2009-09-28 | 2012-06-28 | 현대제철 주식회사 | 슬립 판단 장치 |
| JP2021102219A (ja) * | 2019-12-25 | 2021-07-15 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 鋼矢板圧延における形状不良の検知方法および鋼矢板の製造方法並びに鋼矢板圧延設備列 |
| CN114453427A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-05-10 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种平辊可逆板带轧机控制方法、装置及计算机设备 |
| CN114453427B (zh) * | 2022-01-06 | 2024-02-09 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种平辊可逆板带轧机控制方法、装置及计算机设备 |
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