JPH06285523A - 冷間圧延におけるスリップ防止方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】簡潔な制御系によりスリップ発生スタンドを確
定し、スリップ発生スタンドにおいて、妥当性のある値
をもって周速基準値を補正して、確実にスリップを防止
する。 【構成】各スタンドにおける上下ワークロール１，２の
各周速、および出側のストリップ速度を測定し、これら
の測定値より、各ワークロール１，２における先進率を
算出して、この先進率に基づいてスリップ発生スタンド
を確定するとともに、その先進率差が設定値を超えたと
き、当該スリップ発生スタンドにおけるワークロール
１，２の周速基準値を補正してそのワークロールを駆動
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、冷間圧延機において、
ワークロールとストリップとの間のスリップを防止する
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】冷間圧延機において、ストリップとワー
クロールとの間にスリップが発生した場合、圧延速度を
落とす必要があり、これに伴い生産性が低下すること
や、板厚変動により不良部が発生する等の問題がある。

【０００３】このような問題に対して、スリップ発生を
検出または防止するため、次のような方法が開示されて
いる。 特開昭59−24504 号公報；多スタンド圧延機におい
て、前段スタンドと後段スタンドのワークロールの周速
度とストリップの移動速度とを比較演算し、その値と設
定値とのズレ量に基づき、前段スタンドおよび後段スタ
ンドのワークロール駆動用電動機をズレ量が所要範囲に
なるように制御する。

【０００４】特公昭59−1132号公報；多スタンド圧延
機において、前段スタンドのロール周速と後段スタンド
のロール周速の比の実測値と、圧下率および先進率を用
いて算出された前記両スタンドのロール周速の比とを比
較し、両者の差が一定値以上となった時にスリップ発生
と判定する。

【０００５】特開平４−59113 号公報；冷間圧延機の
圧延中のスタンドのワークロールの回転速度と当該スタ
ンド出側の板速度から先進率を計測し、さらに先進率の
変化率を求め、それが所定値以上となったとき、当該ス
タンドのワークロールギャップと入側の板の張力を変更
することにより、スリップを防止する。

【０００６】特開昭58−192614号公報；圧延機のロー
ル速度を制御するにあたり、上下ロールの先進率もしく
は後進率またはその両方を、予め設定されたそれらの目
標値になるようにロール速度を制御する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記公報にお
ける従来技術では、各々次のような問題がある。 の方法；前後のスタンドにおけるズレ量に基づいてス
リップの有無を検出しているため、前後いずれのスタン
ドにおいてスリップが発生しているか不明である。ま
た、多スタンド圧延機においては、全てのロール間にお
いてストリップの移動速度を測定する必要があり、その
測定に際して多数の測定装置を必要とする。

【０００８】の方法；スリップ発生スタンドは特定で
きるが、この方法で用いられている先進率は、設定器か
らの算出値であり、実測値ではなく、その算出値に妥当
性を与えるのが困難である。

【０００９】の方法；スリップ発生時、スリップ発生
スタンドのロールギャップ変更時には、スリップ発生ス
タンドの後方、前方張力変動を伴い、張力変動による板
厚変動が生じる。このため、自動板厚制御に対し、負担
を与えてしまうこととなる。

【００１０】の方法；圧下率５０％の場合、先進率目
標値ｆは、０＜ｆ＜１．０、後進率目標値ｇは、０＜ｇ
＜０．５とされているが、目標値の適正値に関しては具
体的に開示されていない。また、定常圧延中において、
実先進率あるいは実後進率が負となっても圧延に問題が
生じない場合もあるにも関わらず、一概に、先進率およ
び後進率を上記のように設定することは妥当ではない。

【００１１】したがって本発明の課題は、簡潔な制御系
によりスリップ発生スタンドを確定し、スリップ発生ス
タンドにおいて、妥当性のある値をもって周速基準値を
補正して、確実にスリップを防止することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題は、上下ワーク
ロールを別々の駆動モーターにより駆動させて圧延を行
うスタンドをタンデムに有する冷間圧延機における、ワ
ークロールとストリップとの間のスリップを防止する方
法において、各スタンドにおける上下ワークロールの各
周速、および出側のストリップ速度を測定し、これらの
測定値より、各ワークロールにおける先進率を算出し
て、この先進率に基づいてスリップ発生スタンドを確定
するとともに、その先進率差または先進率比が設定値を
超えたとき、当該スリップ発生スタンドにおけるワーク
ロールの周速基準値を補正してそのワークロールを駆動
することで解決できる。

【００１３】

【作用】圧延機において正常な圧延が行われている場
合、上下の両ワークロールの周速は同一であるが、ワー
クロールとストリップとの間でスリップが発生している
場合、上下のワークロール間での周速は異なることとな
り、スリップが発生したワークロールの方が、他方より
も先進率が低くなっている。

【００１４】そこで、本発明では、上下のワークロール
それぞれに対して先進率を計算し、その先進率を基準先
進率と比較することによりスリップが発生したスタンド
と特定する。また、スリップの生じている上下ワークロ
ールも特定できる。

【００１５】さらに、スリップ発生スタンドにおける上
下ワークロール間での先進率差または先進率比を算出
し、先進率差または先進率比が設定値を超えた場合、ス
リップ発生ワークロールの周速基準値（ＡＳＲ）を適切
な値に変更して、その補正後の値をもって当該ワークロ
ールを駆動モーターにより回転駆動させることによりワ
ークロールとストリップとの間のスリップを防止するこ
とができる。

【００１６】

【実施例】以下本発明を図１を参照しながら実施例によ
りさらに詳説する。ストリップＳは、矢印方向に進みな
がら、それぞれバックアップロール１Ａ，２Ａにバック
ーアップされた上ワークロール１および下ワークロール
２によって圧延され、そのスタンド出側における速度を
レーザードップラー方式などのストリップ速度計３によ
って測定されている。上ワークロール１および下ワーク
ロール２は、それぞれ駆動用モーター４，５により回転
せられ、その現回転速度が図示しないパルスジェネレー
ターからのパルス数に基づいて検出され、結果としてロ
ール１，２の周速が検出される。

【００１７】これら上下ワークロール１，２の周速信号
と、ストリップ速度計３からの現ストリップ速度とに基
づいて、上側先進率演算器６では、上ワークロール１に
おける先進率ｆ_iUを算出し、下側先進率演算器７では、
下ワークロール２における先進率ｆ_iLを算出する。この
両算出値は、先進率判定制御器８へと出力される。

【００１８】この先進率判定制御器８において、基準先
進率αとの比較がなされ、たとえば次に示す式により、
各スタンド毎にスリップ発生の有無が判定される。

【００１９】ｆ_iU，ｆ_iL≧α ……スリップ未発生 ｆ_iU，ｆ_iL＜α ……スリップ発生 さらに、この確定されたスリップ発生スタンドについ
て、その上下ワークロール１，２の先進率差が求めら
れ、設定先進率差基準値Ｆｉとの比較がなされ、現先進
率差が設定先進率差基準値Ｆｉより大きくなっている場
合に、すなわち、次記（１）式の条件のとき、当該ワー
クロールの周速補正が行われる。 Δｆ_i ＝｜ｆ_iU−ｆ_iL｜＞Ｆｉ ……（１） この場合における、設定先進率差基準値Ｆｉは、ワーク
ロールの周速に対してたとえば２０％以内の値を適宜選
択できる。

【００２０】先進率判定制御器８において、（１）式の
条件を満たすとき、修正判別器９では、Δｆ_i の大きさ
に基づいて、駆動モーターに対する制御量が図示のよう
に決定され、その制御量が上ワークロール駆動制御装置
１０、または下ワークロール駆動制御装置１１に対して
与えられる。

【００２１】駆動制御装置１０，１１からの周速基準値
の補正量を受けて、駆動モーター４，５では、その補正
後の周速をもって上下ワークロール１，２を駆動する。
これによって、ワークロールとストリップとの間のスリ
ップを確実に防止するとともに、板厚制御性が高いなど
の優れた冷間圧延を実現する。

【００２２】一方、前述の例では、先進率差をもってワ
ークロールの周速を補正するようにしているが、先進率
比を基準とすることもできることは明らかであろう。ま
た、ストリップ速度計は、最終スタンドの出側のみに設
けて、マスフロー一定則によって、各スタンド間のスト
リップ速度を算出することもできるが、この場合には、
制御遅れが生じ、応答性に優れた制御ができなくなるの
で、各スタンド間にもストリップ速度計を設けるように
することが望ましい。また、前記の（１）式によって直
接、スリップ発生スタンドを確定できる場合もあるもの
の、上下ワークロールの両者がスリップを生じた場合に
は、確定できないので、一旦、先進率をαと比較するこ
とが必要となる。

【００２３】

【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、簡潔な制
御系によりスリップを確実に防止し、板厚変動を抑制
し、歩留りの向上を図り、オペレーターの手動介入のチ
ャンスを減少させて、生産性の向上を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明方法を実施するための設備概要図であ
る。

【符号の説明】

１…上ワークロール、２…下ワークロール、３…ストリ
ップ速度計、４，５…駆動用モーター、８…先進率判定
制御器、９…修正判別器 。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上下ワークロールを別々の駆動モーターに
   より駆動させて圧延を行うスタンドをタンデムに有する
   冷間圧延機における、ワークロールとストリップとの間
   のスリップを防止する方法において、 各スタンドにおける上下ワークロールの各周速、および
   出側のストリップ速度を測定し、これらの測定値より、
   各ワークロールにおける先進率を算出して、この先進率
   に基づいてスリップ発生スタンドを確定するとともに、
   その先進率差または先進率比が設定値を超えたとき、当
   該スリップ発生スタンドにおけるワークロールの周速基
   準値を補正してそのワークロールを駆動することを特徴
   とする冷間圧延におけるスリップ防止方法。