KR200310834Y1

KR200310834Y1 - 텐션레벨러 슬립 제어장치

Info

Publication number: KR200310834Y1
Application number: KR20-2002-0037373U
Authority: KR
Inventors: 시태기; 정태기
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2002-12-14
Filing date: 2002-12-14
Publication date: 2003-04-26

Abstract

본 고안은 산업현장의 정정설비에서 사용되는 텐션레벨러의 양단에 설치된 브라이들 롤에 감기는 판에서 슬립이 발생되는지를 감지하여 이를 보정하는 장치에 관한 것이다.

본 고안의 장치는, 제1,2브라이들 롤의 롤 속도를 검출하는 제1,2펄스제너레이터와, 상기 제1브라이들 롤의 전단에 설치되어 제1브라이들 롤에 권취되는 스트립의 판 속도를 검출하는 제1판속계와, 상기 제2브라이들 롤의 후단에 설치되어 제2브라이들 롤에 권취되는 스트립의 판 속도를 검출하는 제2판속계와, 운전자가 설비의 상황에 맞는 롤 속도 설정값을 설정해 두고, 상기 제1,2판속계의 판 속도와 상기 제1,2펄스제너레이터의 롤 속도간의 편차가 설비의 상,하한 편차허용치를 벗어나면 상기 롤 속도 설정값을 출력하는 슬립감지부와, 상기 슬립감지부의 롤 속도 설정값과 상기 제1,2펄스제너레이터의 롤 속도가 같아지도록 상기 제1,2브라이들 롤의 동작을 제어하는 속도제어부;를 구비함을 특징으로 한다.

이러한 본 고안의 구성에 의하면, 본 고안은 제품의 판파단을 방지하여 판파단으로 인해 발생되던 설비의 복구 소요시간을 없애는 효과가 있다

Description

텐션레벨러 슬립 제어장치{AN APPARATUS FOR CONTROLLING THE SLIP OF TENSION LEVELLER}

본 고안은 산업현장의 정정설비에서 사용되는 텐션레벨러의 양단에 설치된 브라이들 롤에 감기는 판에서 슬립이 발생되는지를 감지하여 이를 보정하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 상기 브라이들 롤의 각각에 감기는 판 속도와 상기 브라이들 롤의 롤 속도간의 편차를 통해 슬립을 판단하여 그에 따라 설비의 속도를 조절하는 텐션레벨러 슬립 제어장치에 관한 것이다.

도1은 정정설비 중 텐션레벨러의 개략 구성도이다.

속도제어부(40)는 미리 설정된 연신율 설정치와 라인속도 설정치에 따라 제1모터(16)와 제2모터(17)를 구동시켜 제1브라이들 롤(2)과 제2브라이들 롤(3)의 롤 속도를 제어한다. 이에, 상기 제1,2모터(16,17)에 의해 상기 제1,2브라이들 롤(2,3)의 속도가 달라져 상기 제1브라이들 롤(2)과 제2브라이들 롤(3) 사이에서 스트립(1)은 연신된다. 이때, 연신율측정부(15)는 상기 제1,2브라이들 롤(2,3)의 롤 속도를 검출하는 제1,2펄스제너레이터(12,13)로부터 롤 속도를 입력받아, 상기 두 롤 속도 사이의 편차에 따른 연신율을 계산한다. 상기 연신율측정부(15)에서 계산된 연신율은 모니터(20)를 통해 표시되고, 이때 운전자는 상기 모니터(20)에 표시된 연신율을 통해 슬립 발생 여부를 판단하여 설비 가동을 조절하고 있다.

상기 제1,2브라이들 롤(2,3)에 권취되는 스트립(1)의 슬립 발생 원인을 살펴보면, 상기 스트립(1)에 부착된 이물질에 의해 발생되거나 상기 제1,2브라이들 롤(2,3)을 장시간 사용하여 표면 거칠기가 떨어질 경우 발생된다. 또한, 상기 제1,2펄스제너레이터(12,13)의 고장으로 인하여 롤 속도의 검출이 오류 되어 슬립이 발생된 것처럼 판단되기도 한다.

이와 같이, 상기 텐션레벨러를 통과하는 스트립(1)에 슬립이 발생되는 경우, 상기 스트립(1)의 표면에 흠이 생기고 나아가 판파단도 발생될 수 있다. 종래에는 시스템 자체 내에서 슬립을 감지하여 자동으로 조절하는 장치가 없었기 때문에 운전자가 항시 상기 모니터(20)에 표시되는 현재의 연신율을 주시하여야 하며, 또한, 운전자가 오판 또는 실수로 현재 연신율이 제한선에 도달하기 전에 현재의 연신율을 제대로 파악하지 못하면 바로 상기 스트립의 판파단이 발생된다는 문제점이 있다.

본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 그 목적은 텐션레벨러 및 텐션레벨러의 양단에 설치된 브라이들 롤을 통과하는 스트립에 발생되는 슬립을 방지하기 위해서, 상기 브라이들 롤을 각각 통과하는 판의 속도를 상기 브라이들 롤 각각의 롤 속도와 비교하여 슬립을 판단하고, 그에 따라 설비의 가동 속도를 조절하는 텐션레벨러 슬립 제어장치를 제공하는 것이다.

도1은 정정설비 중 텐션레벨러의 개략 구성도이다.

도2는 본 고안에 의한 정정설비에서 텐션레벨러 슬립 제어장치의 개략 구성도이다.

도3은 본 고안에 의한 슬립감지부의 개략 구성도이다.

도4는 본 고안에 의한 슬립감지부의 상세 회로도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

12: 제1펄스제너레이터 13: 제2펄스제너레이터

22: 제1판속계 23: 제2판속계

30: 슬립감지부 31: 제1편차검출기

32: 제2편차검출기 33: 제1편차제한기

34: 제2편차제한기 35: 속도설정기

40: 속도제어부

상기한 본 고안의 목적을 달성하기 위한 수단으로서, 정정설비에서 텐션레벨러의 전,후단에 설치되어 스트립을 권취하는 제1,2브라이들 롤을 갖는 텐션레벨러 슬립 제어장치에 있어서,

상기 제1브라이들 롤의 롤 속도를 검출하는 제1펄스제너레이터;

상기 제2브라이들 롤의 롤 속도를 검출하는 제2펄스제너레이터;

상기 제1브라이들 롤의 전단에 설치되어 제1브라이들 롤에 권취되는 스트립의 판 속도를 검출하는 제1판속계;

상기 제2브라이들 롤의 후단에 설치되어 제2브라이들 롤에 권취되는 스트립의 판 속도를 검출하는 제2판속계;

운전자가 설비의 상황에 맞는 롤 속도 설정값을 설정해 두고, 상기 제1,2판속계의 판 속도와 상기 제1,2펄스제너레이터의 롤 속도간의 편차를 각각 산출하여 상기 각각의 속도 편차가 설비의 상,하한 편차허용치를 벗어나면 슬립이 발생된 것으로 판단하여 상기 롤 속도 설정값을 출력하는 슬립감지부; 및

상기 슬립감지부의 롤 속도 설정값과 상기 제1,2펄스제너레이터의 롤 속도가 같아지도록 상기 제1,2브라이들 롤의 동작을 제어하는 속도제어부;

를 구비함을 특징으로 한다.

이하, 본 고안에 따른 텐션레벨러 슬립 제어장치의 구성 및 작용은 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. 본 고안에서 참조된 도면의 실질적으로 동일한 구성 및 기능을 가진 구성요소들은 동일한 부호를 사용할 것이다.

도2는 본 고안에 의한 정정설비에서 텐션레벨러 슬립 제어장치의 개략 구성도이고, 도3은 본 고안에 의한 슬립감지부의 내부 회로도로서, 도2 및 도3을 참조하면 본 고안의 장치는, 텐션레벨러의 전,후단에 설치되어 스트립(1)을 권취하는 제1,2브라이들 롤(2,3)과, 상기 제1,2브라이들 롤(2,3)의 롤 속도를 각각 검출하는제1,2펄스제너레이터(12,13)와, 상기 제1,2브라이들 롤(2,3)을 각각 회전 구동시키는 제1,2모터(16,17)와, 상기 제1브라이들 롤(2)의 전단에 설치되어 제1브라이들 롤(2)에 권취되는 스트립(1)의 판 속도를 검출하는 제1판속계(22)와, 상기 제2브라이들 롤(3)의 후단에 설치되어 제2브라이들 롤(3)에 권취되는 스트립(1)의 판 속도를 검출하는 제2판속계(23)와, 운전자가 설비의 상황에 맞는 롤 속도 설정값을 설정해 두고, 상기 제1,2판속계(22,23)의 판 속도와 상기 제1,2펄스제너레이터(12,13)의 롤 속도간의 편차를 각각 산출하여 상기 각각의 속도 편차가 설비의 상,하한 편차허용치를 벗어나면 슬립이 발생된 것으로 판단하여 상기 롤 속도 설정값을 출력하는 슬립감지부(30)와, 상기 슬립감지부(30)의 롤 속도 설정값과 상기 제1,2펄스제너레이터(12,13)의 롤 속도가 같아지도록 상기 제1,2브라이들 롤의 동작을 제어하는 속도제어부(40)를 포함한다.

또한, 도3은 본 고안의 장치에 있어서 슬립감지부의 내부 구성을 도시한 것으로서, 상기 슬립감지부(30)는 상기 제1판속계(22)의 판 속도와 상기 제1펄스제너레이터(12)의 롤 속도 사이의 속도 편차를 산출하는 제1편차검출기(31)와, 상기 제2판속계(23)의 판 속도와 상기 제2펄스제너레이터(13)의 롤 속도 사이의 속도 편차를 산출하는 제2편차검출기(32)와, 상기 제1편차검출기(31)의 속도 편차가 설비의 상,하한 편차허용치를 벗어나는지를 판단하는 제1편차제한기(33)와, 상기 제2편차검출기(32)의 속도 편차가 설비의 상,하한 편차허용치를 벗어나는지를 판단하는 제2편차제한기(34)와, 상기 제1편차제한기(33) 또는 제2편차제한기(34)의 판단 결과 상기 속도 편차가 설비의 상,하한 편차허용치를 벗어나는 경우, 운전자가 설비의 상황에 맞게 롤 속도 설정값을 설정하여 상기 속도제어부(40)로 출력하는 속도설정기(35)를 포함한다.

도4는 도3에 도시된 슬립감지부의 상세 회로도로서, 상기 서술한 본 고안의 구성에 따른 작용은 도2, 도3 및 도4를 참조하여 설명한다.

도2에 있어서, 상기 텐션레벨러의 양단에 설치된 상기 제1,2브라이들 롤(2,3)은 스트립(1)을 권취하는데, 상기 제1,2브라이들 롤(2,3)의 롤 속도는 상기 제1,2펄스제너레이터(12,13)에 의해 검출된다. 상기 제1펄스제너레이터(12)의 롤 속도는 상기 슬립감지부(30)의 제1편차검출기(31)로 입력되고, 상기 제2펄스제너레이터(13)의 롤 속도는 상기 슬립감지부(30)의 제2편차검출기(32)로 입력된다.

상기 제1,2판속계(22,23)는 상기 텐션레벨러의 전단과 후단에 설치되어 스트립(1)의 속도 즉 판 속도를 검출한다. 상기 제1판속계(22)에서 검출된 판 속도는 상기 슬립감지부(30)의 상기 제1편차검출기(31)로 입력되고, 상기 제2판속계(23)에서 검출된 판 속도는 상기 슬립감지부(30)의 상기 제2편차검출기(32)로 입력된다.

상기 슬립감지부(30)의 제1편차검출기(31)는 상기 제1판속계(22)의 판 속도와 상기 제1펄스제너레이터(12)의 롤 속도의 편차를 검출하고, 상기 제2편차검출기(32)는 상기 제2판속계(23)의 판 속도와 상기 제2펄스제너레이터(13)의 롤 속도의 편차를 검출한다. 상기 제1편차제한기(33)는 상기 제1편차검출기(31)의 제1편차값을 입력받아 상기 제1편차값이 설비의 상,하한 편차허용치를 벗어나는 경우 신호를 상기 속도설정기(35)로 출력한다. 상기 제2편차제한기(34)는 상기 제2편차검출기(32)의 제2편차값을 입력받아 상기 제2편차값이 설비의 상,하한 편차허용치를 벗어나는 경우 신호를 상기 속도설정기(35)로 출력한다. 상기 제1편차제한기(33) 또는 제2편차제한기(34)에서 상기 신호설정기(35)로 신호가 출력되면, 상기 스트립(1)에 슬립이 발생된 것으로 판단되어 운전자는 상기 슬립을 보정하기 위하여 설비의 상황에 따라 임의로 롤 속도 설정값을 설정하고, 상기 신호설정기(35)의 롤 속도 설정값은 상기 속도 제어부(40)로 출력된다. 따라서, 상기 속도제어부(40)는 상기 제1,2펄스제너레이터(12,13)의 롤 속도와 상기 속도설정기(35)의 롤 속도 설정값이 같아지도록 상기 제1,2모터(16,17)를 구동시킴으로서 상기 제1,2브라이들 롤(2,3)의 롤 속도를 제어하여 상기 스트립(1)의 보정을 제어한다.

본 고안은 텐션레벨러의 양단에 설치된 브라이들 롤에 권취되는 스트립의 판 속도를 검출하는 제1,2판속계를 설치하여, 상기 판속계의 판 속도와 기설치된 브라이들 롤의 롤 속도간의 속도 편차를 통해 슬립 발생 여부를 판단하고 그에 따라 설비의 속도를 제어함으로서, 상기 스트립(제품)의 판파단을 방지하여 판파단으로 인해 발생되던 설비의 복구 소요시간을 없애는 효과가 있다.

Claims

정정설비에서 텐션레벨러의 전,후단에 설치되어 스트립을 권취하는 제1,2브라이들 롤을 갖는 텐션레벨러 슬립 제어장치에 있어서,

상기 제1브라이들 롤의 롤 속도를 검출하는 제1펄스제너레이터(12);

상기 제2브라이들 롤의 롤 속도를 검출하는 제2펄스제너레이터(13);

상기 제1브라이들 롤의 전단에 설치되어 제1브라이들 롤에 권취되는 스트립의 판 속도를 검출하는 제1판속계(22);

상기 제2브라이들 롤의 후단에 설치되어 제2브라이들 롤에 권취되는 스트립의 판 속도를 검출하는 제2판속계(23);

운전자가 설비의 상황에 맞는 롤 속도 설정값을 설정해 두고, 상기 제1,2판속계(22,23)의 판 속도와 상기 제1,2펄스제너레이터(12,13)의 롤 속도간의 편차를 각각 산출하여 상기 각각의 속도 편차가 설비의 상,하한 편차허용치를 벗어나면 슬립이 발생된 것으로 판단하여 상기 롤 속도 설정값을 출력하는 슬립감지부(30); 및

상기 슬립감지부(30)의 롤 속도 설정값과 상기 제1,2펄스제너레이터(12,13)의 롤 속도가 같아지도록 상기 제1,2브라이들 롤의 동작을 제어하는 속도제어부(40);

를 구비함을 특징으로 하는 텐션레벨러 슬립 제어장치.
제1항에 있어서, 상기 슬립감지부(30)는

상기 제1판속계(22)의 판 속도와 상기 제1펄스제너레이터(12)의 롤 속도 사이의 속도 편차를 산출하는 제1편차검출기(31);

상기 제2판속계(23)의 판 속도와 상기 제2펄스제너레이터(13)의 롤 속도 사이의 속도 편차를 산출하는 제2편차검출기(32);

상기 제1편차검출기(31)의 속도 편차가 설비의 상,하한 편차허용치를 벗어나는지를 판단하는 제1편차제한기(33);

상기 제2편차검출기(32)의 속도 편차가 설비의 상,하한 편차허용치를 벗어나는지를 판단하는 제2편차제한기(34); 및

상기 제1편차제한기(33) 또는 제2편차제한기(34)의 판단 결과 상기 속도 편차가 설비의 상,하한 편차허용치를 벗어나는 경우, 운전자가 설비의 상황에 맞게 롤 속도 설정값을 설정하여 상기 속도제어부(40)로 출력하는 속도설정기(35);

를 구비함을 특징으로 하는 텐션레벨러 슬립 제어장치.