CN114453427A - 一种平辊可逆板带轧机控制方法、装置及计算机设备 - Google Patents
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Abstract
本申请的实施例提供了一种平辊可逆板带轧机控制方法，所述方法包括：在一个工作周期内，获取所述上轧制辊的转矩波动值，得到第一波动值，以及获取所述下轧制辊的转矩波动值，得到第二波动值；在所述第一波动值中确定高于预定波动值的波动值数量，作为第一数量，以及在所述第二波动值中确定高于所述预定波动值的波动值数量，作为第二数量；如果所述第一数量或所述第二数量大于或等于预定数量，则降低所述上轧制辊或所述下轧制辊的转速，再进入下一个工作周期，反之直接进入下一个工作周期。本申请提供的技术方案可以识别判断平辊可逆板带轧机是否发生轧机打滑问题，再根据打滑轻重程度自动进行相应控制，避免发生事故。
Description
技术领域
本申请涉及轧钢技术领域，具体而言，涉及一种平辊可逆板带轧机控制方法、装置及计算机设备。
背景技术
平辊可逆板带轧机一般应用于带钢生产线中的粗轧机或中厚板轧机，由于其压下量大，容易发生轧制打滑问题。如不及时识别控制轧制打滑问题，会造成压钢、翘头撞击设备等严重生产问题，给生产带来极大损失。
所以本领域技术人员急需一种平辊可逆板带轧机控制方法，能及时识别轧机打滑现象，还能根据打滑轻重程度进行相应自动控制，从而避免发生生产事故。
发明内容
本申请的实施例提供了一种平辊可逆板带轧机控制方法、装置及计算机设备，进而至少在一定程度上可以识别判断平辊可逆板带轧机是否发生轧机打滑问题，还能根据打滑轻重程度进行相应自动控制，从而避免发生生产事故。
本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
根据本申请的一个方面，提供了一种平辊可逆板带轧机控制方法，所述平辊可逆板带轧机包括上轧制辊和下轧制辊，所述方法包括：在一个工作周期内，至少一次获取所述上轧制辊的转矩波动值，得到至少一个第一波动值，以及至少一次获取所述下轧制辊的转矩波动值，得到至少一个第二波动值；在所述至少一个第一波动值中确定高于预定波动值的波动值数量，作为第一数量，以及在所述至少一个第二波动值中确定高于所述预定波动值的波动值数量，作为第二数量；如果所述第一数量或所述第二数量大于或等于预定数量，则按照第一幅度对应降低所述上轧制辊或所述下轧制辊的转速，再进入下一个工作周期；如果所述第一数量和所述第二数量均小于所述预定数量，则直接进入下一个工作周期。
在本申请的一些实施例中，所述一个工作周期包括至少一个工作子周期，所述在一个工作周期内，至少一次获取所述上轧制辊的转矩波动值，得到至少一个第一波动值，以及至少一次获取所述下轧制辊的转矩波动值，得到至少一个第二波动值，包括：在每一个工作子周期内，获取一次所述上轧制辊的转矩区间，得到一个第一转矩区间，以及获取一次所述下轧制辊的转矩区间，得到一个第二转矩区间；基于所述第一转矩区间和所述第二转矩区间，对应计算所述第一波动值和第二波动值。
在本申请的一些实施例中，按照以下公式计算所述第一波动值和第二波动值：
其中，η1为所述第一波动值，Tmax1为所述第一转矩区间中的最大转矩值，Tmin1为所述第一转矩区间中最小转矩值；η2为所述第二波动值，Tmax2为所述第二转矩区间中的最大转矩值，Tmin2为所述第二转矩区间中的最小转矩值。
在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：在一个工作周期内，至少一次获取所述上轧制辊和所述下轧制辊之间的轧制力变化速率，得到至少一个轧制力变化速率；如果存在一个所述轧制力变化速率大于或等于预定速率值，则优先按照第二幅度对应降低所述上轧制辊或所述下轧制辊的转速，再进入下一个工作周期，其中，所述第二幅度大于或等于所述第一幅度；如果不存在所述轧制力变化速率大于或等于预定速率值，则直接进入下一个工作周期。
在本申请的一些实施例中，所述一个工作周期包括至少一个工作子周期，所述在一个工作周期内，至少一次获取所述上轧制辊和所述下轧制辊之间的轧制力变化速率，得到至少一个轧制力变化速率，包括：获取在一个所述工作子周期内的轧制力初值与轧制力末值，计算得到一个所述轧制力变化速率。
在本申请的一些实施例中，按照以下公式计算一个所述轧制力变化速率：
其中，ν为所述轧制力变化速率，F0为在一个所述工作子周期内的轧制力初值，Ft为在一个所述工作子周期内的轧制力末值，t为一个所述工作子周期的时间长度。
在本申请的一些实施例中，所述平辊可逆板带轧机还包括除鳞水装置，所述除鳞水装置用于除去所述带钢表面的氧化杂质，所述方法还包括：在按照所述第二幅度对应降低所述上轧制辊或所述下轧制辊的转速时，关闭所述除鳞水装置。
根据本申请的一个方面，提供了一种平辊可逆板带轧机控制装置，所述平辊可逆板带轧机包括上轧制辊和下轧制辊，所述控制装置包括：获取单元，被用于在一个工作周期内，至少一次获取所述上轧制辊的转矩波动值，得到至少一个第一波动值，以及至少一次获取所述下轧制辊的转矩波动值，得到至少一个第二波动值；确定单元，被用于在所述至少一个第一波动值中确定高于预定波动值的波动值数量，作为第一数量，以及在所述至少一个第二波动值中确定高于所述预定波动值的波动值数量，作为第二数量；第一控制单元，被用于如果所述第一数量或所述第二数量大于或等于预定数量，则按照第一幅度对应降低所述上轧制辊或所述下轧制辊的转速，再进入下一个工作周期；第二控制单元，被用于如果所述第一数量和所述第二数量均小于所述预定数量，则直接进入下一个工作周期。
根据本申请的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如所述的平辊可逆板带轧机控制方法所执行的操作。
根据本申请的一个方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如所述的平辊可逆板带轧机控制方法所执行的操作。
基于上述方案，本申请至少有以下优点或进步效果：
本申请提供的平辊可逆板带轧机控制方法，通过对上轧制辊和下轧制辊的监测，准确识别平辊可逆板带轧机是否发生轧机打滑，并自动进行相应的控制，能够有效遏制轧机打滑的持续进行，从而降低轧机打滑对生产的影响，最终能够避免发生生产事故。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1示出了本申请的一个实施例中的平辊可逆板带轧机控制方法的流程简图；
图2示出了本申请的一个实施例中的平辊可逆板带轧机控制方法的流程简图；
图3示出了本申请的一个实施例中的平辊可逆板带轧机控制方法的流程简图；
图4示出了本申请的一个实施例中的平辊可逆板带轧机控制装置结构简图；
图5示出了适于用来实现本申请实施例的平辊可逆板带轧机控制方法的计算机系统结构示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
需要注意的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的对象在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在图示或描述的那些以外的顺序实施。
接下来将结合附图对本申请提供的技术方案进行详细说明。
参阅图1，图1示出了本申请的一个实施例中的平辊可逆板带轧机控制方法的流程简图，所述平辊可逆板带轧机包括上轧制辊和下轧制辊，所述方法可以包括步骤S101-S104：
步骤S101，在一个工作周期内，至少一次获取所述上轧制辊的转矩波动值，得到至少一个第一波动值，以及至少一次获取所述下轧制辊的转矩波动值，得到至少一个第二波动值。
步骤S102，在所述至少一个第一波动值中确定高于预定波动值的波动值数量，作为第一数量，以及在所述至少一个第二波动值中确定高于所述预定波动值的波动值数量，作为第二数量。
步骤S103，如果所述第一数量或所述第二数量大于或等于预定数量，则按照第一幅度对应降低所述上轧制辊或所述下轧制辊的转速，再进入下一个工作周期。
步骤S104，如果所述第一数量和所述第二数量均小于所述预定数量，则直接进入下一个工作周期。
在本申请中，通过持续对上轧制辊和下轧制辊的监测，并分析监测参数，如果有多个波动值大于预定波动值，则判断轧制辊多次出现转矩波动，从而判断识别已经发生轧机打滑，然后控制所述平辊可逆板带轧机快速作出反应，按照第一幅度降低轧制辊转速，第一幅度可以为3％-5％，增加轧制辊和带钢的接触时间，缓解轧机打滑对生产的影响，避免发生生产事故。
参阅图2，图2示出了本申请的一个实施例中的平辊可逆板带轧机控制方法的流程简图，所述一个工作周期包括至少一个工作子周期，所述在一个工作周期内，获取所述上轧制辊的转矩波动值和所述下轧制辊的转矩波动值的方法可以包括步骤S201-S202：
步骤S201，在每一个工作子周期内，获取一次所述上轧制辊的转矩区间，得到一个第一转矩区间，以及获取一次所述下轧制辊的转矩区间，得到一个第二转矩区间；
步骤S202，基于所述第一转矩区间和所述第二转矩区间，对应计算所述第一波动值和第二波动值。
在本实施例中，可以按照以下公式计算所述第一波动值和第二波动值：
其中，η1为所述第一波动值，Tmax1为所述第一转矩区间中的最大转矩值，Tmin1为所述第一转矩区间中最小转矩值；η2为所述第二波动值，Tmax2为所述第二转矩区间中的最大转矩值，Tmin2为所述第二转矩区间中的最小转矩值。
在本申请中，通过监测所述上轧制辊，能够得到所述上轧制辊在一个工作子周期内的转矩变化程度，通过转矩变化程度判断上轧制辊是否发生轧机打滑问题，同理能够判断所述下轧制辊是否发生轧机打滑问题。例如，现有一台平辊可逆板带轧机，在一个工作子周期内，监测到所述上轧制辊对应的第一转矩区间为[a,b]，所述下轧制辊对应的第二转矩区间为[c,d]，可通过公式计算得到η1和η2：
通过数据分析，量化轧制辊的轧制波动，可以更有效识别轧机打滑的发生，可以更快速地做出反应，避免了轧机打滑持续存在，进而避免生产事故的发生。
参阅图3，图3示出了本申请的一个实施例中的平辊可逆板带轧机控制方法的流程简图，在本申请中，还可以通过以下方法识别是否出现轧机打滑问题，所述方法可以包括步骤S301-S303：
步骤S301，在一个工作周期内，至少一次获取所述上轧制辊和所述下轧制辊之间的轧制力变化速率，得到至少一个轧制力变化速率。
步骤S302，如果存在一个所述轧制力变化速率大于或等于预定速率值，则优先按照第二幅度对应降低所述上轧制辊或所述下轧制辊的转速，再进入下一个工作周期，其中，所述第二幅度大于或等于所述第一幅度。
步骤S303，如果不存在所述轧制力变化速率大于或等于预定速率值，则直接进入下一个工作周期。
在本申请中，通过持续对上轧制辊和下轧制辊的监测，并分析监测参数，如果所述上轧制辊和所述下轧制辊之间的轧制力发生剧烈变化，则判断识别已经发生轧机打滑，然后控制所述平辊可逆板带轧机快速做出反应，按照第二幅度降低轧制辊转速，第二幅度可以为5％-10％，增加轧制辊和带钢的接触时间，缓解轧机打滑对生产的影响，避免发生生产事故。
在本实施例中，所述在一个工作周期内，获取所述上轧制辊和所述下轧制辊之间的轧制力变化速率，得到至少一个轧制力变化速率的方法可以为：获取在一个所述工作子周期内的轧制力初值与轧制力末值，计算得到一个所述轧制力变化速率。
在本实施例中，可以按照以下公式计算一个所述轧制力变化速率：
其中，ν为所述轧制力变化速率，F0为在一个所述工作子周期内的轧制力初值，Ft为在一个所述工作子周期内的轧制力末值，t为一个所述工作子周期的时间长度。
在本申请中，通过监测所述上轧制辊和所述下轧制辊，能够所述轧制力在一个工作子周期内的变化快慢，通过轧制力的变化快慢，判断平辊可逆板带轧机是否出现轧机打滑问题。例如，现有一台平辊可逆板带轧机，在一个工作子周期内，监测到轧制力初值为a，轧制力末值为b，可以通过以下公式计算得到轧制力变化速率：
如果所述轧制力变化速率大于或等于预定速率值c，则判断轧制辊出现了剧烈的轧制力变化，判断出现了轧机打滑问题，快速控制所述平辊可逆板带轧机快速做出反应，按照第二幅度降低轧制辊转速。
在本申请的一些实施例中，所述平辊可逆板带轧机还包括除鳞水装置，所述除鳞水装置用于除去所述带钢表面的氧化杂质，所述方法还包括：在按照所述第二幅度对应降低所述上轧制辊或所述下轧制辊的转速时，关闭所述除鳞水装置。
在本申请中，由于除鳞水除去带钢表面的氧化杂质后，会在带钢和轧制辊之间生成水膜，减少带钢和轧制辊的摩擦力，会加剧轧机打滑问题，所以通过关闭所述除鳞水装置能够缓解轧机打滑，而且在关闭除鳞水装置之前，除鳞水已经将大部分氧化杂质冲洗干净，同样可以避免轧机打滑问题的出现。
接下来，将结合附图介绍本申请的一个装置实施例。
参阅图4，图4示出了本申请的一个实施例中的平辊可逆板带轧机控制装置结构简图，所述平辊可逆板带轧机包括上轧制辊和下轧制辊，所述控制装置可以包括：401获取单元、402确定单元、403第一控制单元、以及404第二控制单元。
所述控制装置具体配置可以如下：
401获取单元，被用于在一个工作周期内，至少一次获取所述上轧制辊的转矩波动值，得到至少一个第一波动值，以及至少一次获取所述下轧制辊的转矩波动值，得到至少一个第二波动值。
402确定单元，被用于在所述至少一个第一波动值中确定高于预定波动值的波动值数量，作为第一数量，以及在所述至少一个第二波动值中确定高于所述预定波动值的波动值数量，作为第二数量。
403第一控制单元，被用于如果所述第一数量或所述第二数量大于或等于预定数量，则按照第一幅度对应降低所述上轧制辊或所述下轧制辊的转速，再进入下一个工作周期。
404第二控制单元，被用于如果所述第一数量和所述第二数量均小于所述预定数量，则直接进入下一个工作周期。
参阅图5，图5示出了适于用来实现本申请实施例的平辊可逆板带轧机控制方法的计算机系统结构示意图。
需要说明的是，图5示出的平辊可逆板带轧机控制方法的系统500仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，计算机系统500包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)502中的程序或者从储存部分508加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 503中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口505也连接至总线504。
以下部件连接至I/O接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的储存部分508；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分508。
特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)501执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。
需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述实施例中所述的平辊可逆板带轧机控制方法。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现上述实施例中所述的平辊可逆板带轧机控制方法。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本申请实施方式的方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (10)
1.一种平辊可逆板带轧机控制方法，所述平辊可逆板带轧机包括上轧制辊和下轧制辊，其特征在于，所述方法包括：
在一个工作周期内，至少一次获取所述上轧制辊的转矩波动值，得到至少一个第一波动值，以及至少一次获取所述下轧制辊的转矩波动值，得到至少一个第二波动值；
在所述至少一个第一波动值中确定高于预定波动值的波动值数量，作为第一数量，以及在所述至少一个第二波动值中确定高于所述预定波动值的波动值数量，作为第二数量；
如果所述第一数量或所述第二数量大于或等于预定数量，则按照第一幅度对应降低所述上轧制辊或所述下轧制辊的转速，再进入下一个工作周期；
如果所述第一数量和所述第二数量均小于所述预定数量，则直接进入下一个工作周期。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述一个工作周期包括至少一个工作子周期，所述在一个工作周期内，至少一次获取所述上轧制辊的转矩波动值，得到至少一个第一波动值，以及至少一次获取所述下轧制辊的转矩波动值，得到至少一个第二波动值，包括：
在每一个工作子周期内，获取一次所述上轧制辊的转矩区间，得到一个第一转矩区间，以及获取一次所述下轧制辊的转矩区间，得到一个第二转矩区间；
基于所述第一转矩区间和所述第二转矩区间，对应计算所述第一波动值和第二波动值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，按照以下公式计算所述第一波动值和第二波动值：
其中，η1为所述第一波动值，Tmax1为所述第一转矩区间中的最大转矩值，Tmin1为所述第一转矩区间中最小转矩值；η2为所述第二波动值，Tmax2为所述第二转矩区间中的最大转矩值，Tmin2为所述第二转矩区间中的最小转矩值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在一个工作周期内，至少一次获取所述上轧制辊和所述下轧制辊之间的轧制力变化速率，得到至少一个轧制力变化速率；
如果存在一个所述轧制力变化速率大于或等于预定速率值，则优先按照第二幅度对应降低所述上轧制辊或所述下轧制辊的转速，再进入下一个工作周期，其中，所述第二幅度大于或等于所述第一幅度；
如果不存在所述轧制力变化速率大于或等于预定速率值，则直接进入下一个工作周期。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述一个工作周期包括至少一个工作子周期，所述在一个工作周期内，至少一次获取所述上轧制辊和所述下轧制辊之间的轧制力变化速率，得到至少一个轧制力变化速率，包括：
获取在一个所述工作子周期内的轧制力初值与轧制力末值，计算得到一个所述轧制力变化速率。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，按照以下公式计算一个所述轧制力变化速率：
其中，ν为所述轧制力变化速率，F0为在一个所述工作子周期内的轧制力初值，Ft为在一个所述工作子周期内的轧制力末值，t为一个所述工作子周期的时间长度。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述平辊可逆板带轧机还包括除鳞水装置，所述除鳞水装置用于除去所述带钢表面的氧化杂质，所述方法还包括：
在按照所述第二幅度对应降低所述上轧制辊或所述下轧制辊的转速时，关闭所述除鳞水装置。
8.一种平辊可逆板带轧机控制装置，所述平辊可逆板带轧机包括上轧制辊和下轧制辊，其特征在于，所述控制装置包括：
获取单元，被用于在一个工作周期内，至少一次获取所述上轧制辊的转矩波动值，得到至少一个第一波动值，以及至少一次获取所述下轧制辊的转矩波动值，得到至少一个第二波动值；
确定单元，被用于在所述至少一个第一波动值中确定高于预定波动值的波动值数量，作为第一数量，以及在所述至少一个第二波动值中确定高于所述预定波动值的波动值数量，作为第二数量；
第一控制单元，被用于如果所述第一数量或所述第二数量大于或等于预定数量，则按照第一幅度对应降低所述上轧制辊或所述下轧制辊的转速，再进入下一个工作周期；
第二控制单元，被用于如果所述第一数量和所述第二数量均小于所述预定数量，则直接进入下一个工作周期。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的平辊可逆板带轧机控制方法所执行的操作。
10.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的平辊可逆板带轧机控制方法所执行的操作。
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