CN111346927A - 一种平整机轧制力的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种平整机轧制力的控制方法，包括：当监测到焊缝到机架信号和/或起车信号时，获取当前卷轧制带钢及上一卷轧制带钢的规格和钢种；判断所述当前卷轧制带钢和所述上一卷轧制带钢的规格和钢种是否相同；若相同，以所述上一卷轧制带钢的第一轧制力进行轧制，所述第一轧制力为所述上一卷轧制带钢的延伸率在预设阈值范围内时对应的轧制力。本申请在连续轧制相同规格和钢种的带钢时，以上一卷轧制带钢的延伸率合格时对应的第一轧制力替代轧制力控制系统的原轧制力设定值进行轧制，避免了平整机在生产过程中，停车启车后或进行下一卷带钢的轧制时，经常出现带头或者带尾延伸率不合适、板形失控的问题。
Description
技术领域
本发明涉及平整机轧制的技术领域，尤其涉及一种平整机轧制力的控制方法。
背景技术
通过平整工艺，可使屈服平台消失或不太明显，能够防止在以后作拉伸或深冲加工时出现滑移现象。
平整机控制中，最常用的是延伸率控制方法，即：将延伸率设定值和实际延伸率的偏差输入到延伸率控制器得到轧制力调节量，将轧制力调节量传送至平整机的轧制力控制系统，轧制力控制系统将轧制力调节量与轧制力控制系统中的第一轧制力设定值进行相加，第一轧制力设定值由操作人员在上位机中输入或者由二级下发，轧制力控制系统将轧制力调节量与第一轧制力设定值两者之和作为总的轧制力设定值。
然而，平整机在生产过程中，停车启车后或进行下一卷带钢的轧制时，经常出现带头或者带尾延伸率不核实、板形失控的问题。
发明内容
本申请实施例通过提供一种平整机轧制力的控制方法，解决了现有技术中平整机在生产过程中，停车启车后或进行下一卷带钢的轧制时，经常出现带头或者带尾延伸率不合适、板形失控的问题。
第一方面，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：
一种平整机轧制力的控制方法，包括：当监测到焊缝到机架信号和/或起车信号时，获取当前卷轧制带钢及上一卷轧制带钢的规格和钢种；判断所述当前卷轧制带钢和所述上一卷轧制带钢的规格和钢种是否相同；若相同，以所述上一卷轧制带钢的第一轧制力进行轧制，所述第一轧制力为所述上一卷轧制带钢的延伸率在预设阈值范围内时对应的轧制力。
在一个实施例中，在所述以所述上一卷轧制带钢的第一轧制力进行轧制之前，还包括：获取所述上一卷轧制带钢的第一轧制力。
在一个实施例中，基于如下等式获取所述上一卷轧制带钢的第一轧制力：Yi＝(1-K)Yi-1+KXi；其中，Yi为所述上一卷轧制带钢在第i个实际采样周期的校正轧制力；Yi-1为所述上一卷轧制带钢在第i-1个实际采样周期的校正轧制力；Xi为基于特定采样频率对所述上一卷轧制带钢的轧制力进行采样，并在第i个实际采样周期采样得到的实际轧制力；K：校正系数；i从1依次取到n，n为大于正整数；当i＝1时，Y0为第一轧制力设定值，所述第一轧制力设定值由操作人员在上位机中输入或者由二级下发；当i＝n时，Yn为所述上一卷轧制带钢的第一轧制力。
在一个实施例中，K为0.001。
在一个实施例中，所述Xi的取值规则如下：获取所述当前卷轧制带钢在第i个采样周期的延伸率，其中，所述第i个采样周期为基于所述特定采样频率对所述上一卷轧制带钢的轧制力进行采样时，采样顺序排在第i个的采样周期；判断所述延伸率是否在所述预设阈值范围内；若在，确定Xi的值为所述第i个采样周期采样得到的实际轧制力，所述第i个采样周期即为所述第i个实际采样周期，所述第i个实际采样周期为基于所述特定采样频率对所述上一卷轧制带钢的轧制力进行采样时，所有成功取得Xi值的采样周期中顺序排在第i个的采样周期；若不在，将所述第i个采样周期采样得到的实际轧制力丢弃，继续判断下一个采样周期的延伸率是否在所述预设阈值范围内，若在，确定Xi的值为所述下一个采样周期采样得到的实际轧制力，所述第i个采样周期的所述下一个采样周期即为所述第i个实际采样周期。
在一个实施例中，在获取X1之前，还包括：基于所述特定采样频率获取所述上一卷轧制带钢的速度；判断所述上一卷轧制带钢的速度是否大于预设速度；若是，确定当前时刻确定为第1个实际采样周期，并将当前时刻采样得到的实际轧制力确定为X1。
第二方面，基于相同的发明构思，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：
一种平整机轧制力的控制系统，包括：第一获取模块，用于当监测到焊缝到机架信号和/或起车信号时，获取当前卷轧制带钢及上一卷轧制带钢的规格和钢种；判断模块，用于判断所述当前卷轧制带钢和所述上一卷轧制带钢的规格和钢种是否相同；轧制模块，用于当所述当前卷轧制带钢和所述上一卷轧制带钢的规格和钢种相同时，以所述上一卷轧制带钢的第一轧制力进行轧制，所述第一轧制力为所述上一卷轧制带钢的延伸率在预设阈值范围内时对应的轧制力。
第三方面，基于相同的发明构思，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：
一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时可以实现如上述任一实施例所述的方法步骤。
第四方面，基于相同的发明构思，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：
一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时可以实现如上述任一实施例所述的方法步骤。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
发明人在长期的研究过程中发现，由于停车时或进行下一卷带钢的轧制时，延伸率控制模式自动停止，导致起车时延伸率控制重新开始，延伸率PI控制器输出为0，轧制力控制系统实际是以二级值或上位机输入的轧制力作为设定值，PI控制需要一定的时间达到平衡，这期间由于二级值或上位机输入的轧制力的不合适就会造成带钢出现带头或者带尾延伸率不合适、板形失控的问题。为解决上述问题，本申请在连续轧制相同规格和钢种的带钢时，以上一卷轧制带钢的延伸率合格时对应的第一轧制力替代轧制力控制系统的原轧制力设定值进行轧制，避免了平整机在生产过程中，停车启车后或进行下一卷带钢的轧制时，经常出现带头或者带尾延伸率不合适、板形失控的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种平整机轧制力的控制方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的一种平整机轧制力的控制系统的架构图；
图3为本申请实施例提供的一种电子设备的架构图；
图4为本申请实施例提供的一种计算机存储介质的架构图。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种平整机轧制力的控制方法，解决了现有技术中平整机在生产过程中，停车启车后或进行下一卷带钢的轧制时，经常出现带头或者带尾延伸率不合适、板形失控的问题。
本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
一种平整机轧制力的控制方法，包括：当监测到焊缝到机架信号和/或起车信号时，获取当前卷轧制带钢及上一卷轧制带钢的规格和钢种；判断所述当前卷轧制带钢和所述上一卷轧制带钢的规格和钢种是否相同；若相同，以所述上一卷轧制带钢的第一轧制力进行轧制，所述第一轧制力为所述上一卷轧制带钢的延伸率在预设阈值范围内时对应的轧制力。
本申请在连续轧制相同规格和钢种的带钢时，以上一卷轧制带钢的延伸率合格时对应的第一轧制力替代轧制力控制系统的原轧制力设定值进行轧制，避免了平整机在生产过程中，停车启车后或进行下一卷带钢的轧制时，经常出现带头或者带尾延伸率不合适、板形失控的问题。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
实施例一
如图1所示，本实施例提供了一种平整机轧制力的控制方法，应用于平整机轧制力控制系统中，包括：
步骤S101：当监测到焊缝到机架信号和/或起车信号时，获取当前卷轧制带钢及上一卷轧制带钢的规格和钢种；
需要说明的是，规格是指带钢的长、宽、厚度；钢种是指带钢的类型。焊缝到机架信号和/或起车信号的监测以及带钢的规格和钢种的获取是平整机工艺中已经成熟的技术，此处不进行详述。
步骤S102：判断所述当前卷轧制带钢和所述上一卷轧制带钢的规格和钢种是否相同；
步骤S103：若相同，以所述上一卷轧制带钢的第一轧制力进行轧制，所述第一轧制力为所述上一卷轧制带钢的延伸率在预设阈值范围内时对应的轧制力。
预设阈值范围可以根据实际需要进行设置。延伸率是指带钢被拉伸后，其标距段的变形量与原标距段长度之比的百分比，计算公式如下：δ＝ΔL/L×100％。而带钢平整是一个压下率很小的轧制过程控制在0.5％至3％之间，所以直接检测带钢平整前后的长度变化比较困难，由此，延伸率的计算公式通常通过以下公式进行计算：δ＝Δv/v×100％。所以，可以通过检测平整机前后的速度变化来检测延伸率。具体的，通过安装在平整机前后张力辊上的测速编码器检测出平整机的入口和出口速度，进行延伸率的计算。
需要说明的是，当上一卷轧制带钢的延伸率在预设阈值范围内时，表明上一卷轧制带钢的延伸率，取此时对应的轧制力作为第一轧制力，适用于相同规格和钢种的带钢的轧制，能够保证相同规格和钢种的带钢的延伸率也在预设阈值范围，从而避免了平整机在生产过程中，停车启车后或进行下一卷带钢的轧制时，经常出现带头或者带尾延伸率不合适、板形失控的问题。
作为一种可选的实施例，在所述以所述上一卷轧制带钢的第一轧制力进行轧制之前，还包括：
获取所述上一卷轧制带钢的第一轧制力。
作为一种可选的实施例，基于如下等式获取所述上一卷轧制带钢的第一轧制力：
Yi＝(1-K)Yi-1+KXi；
其中，Yi为所述上一卷轧制带钢在第i个实际采样周期的校正轧制力；Yi-1为所述上一卷轧制带钢在第i-1个实际采样周期的校正轧制力；Xi为基于特定采样频率对所述上一卷轧制带钢的轧制力进行采样，并在第i个实际采样周期采样得到的实际轧制力；K：校正系数；i从1依次取到n，n为大于正整数；当i＝1时，Y0为第一轧制力设定值，所述第一轧制力设定值由操作人员在上位机中输入或者由二级下发；当i＝n时，Yn为所述上一卷轧制带钢的第一轧制力。
需要说明的是，二级下发的第一轧制力设定值是指轧制力控制系统自动运行过程中，由轧制力控制系统上一级的总控制系统，根据当前卷轧制带钢的规格和钢种，从数据库中匹配的轧制力设定值。
本实施例中，以第一轧制力设定值Y0为起点，对n个实际采样周期采样得到的n个实际轧制力Xi取样后对Y0进行迭代校正，以获得更加稳定的第一轧制力，进而得到更加稳定的延伸率。需要说明的是，n为基于特定采样频率对所述上一卷轧制带钢的轧制力进行的总的采样次数。
作为一种可选的实施例，K为0.001。K设置为0.001，对实际轧制力Xi取样，能够异常的实际轧制力对第一轧制力产生较大的影响。
作为一种可选的实施例，所述Xi的取值规则如下：
获取所述当前卷轧制带钢在第i个采样周期的延伸率，其中，所述第i个采样周期为基于所述特定采样频率对所述上一卷轧制带钢的轧制力进行采样时，采样顺序排在第i个的采样周期；
判断所述延伸率是否在所述预设阈值范围内；
若在，确定Xi的值为所述第i个采样周期采样得到的实际轧制力，所述第i个采样周期即为所述第i个实际采样周期，所述第i个实际采样周期为基于所述特定采样频率对所述上一卷轧制带钢的轧制力进行采样时，所有成功取得Xi值的采样周期中顺序排在第i个的采样周期；
若不在，将所述第i个采样周期采样得到的实际轧制力丢弃，继续判断下一个采样周期的延伸率是否在所述预设阈值范围内，若在，确定Xi的值为所述下一个采样周期采样得到的实际轧制力，所述第i个采样周期的所述下一个采样周期即为所述第i个实际采样周期。
实际应用中，在第i个采样周期采样得到的延伸率可能不在预设阈值范围内，表示当前的实际轧制力Xi下对应的带钢的延伸率不合格，若将其进行取样，将对第一轧制力产生影响，使得当前卷轧制带钢基于第一轧制力进行轧制，将获得不合适的板型或延伸率。因此，需要将延伸率不合格对应的实际轧制力Xi丢弃。
作为一种可选的实施例，在获取X1之前，还包括：
基于所述特定采样频率获取所述上一卷轧制带钢的速度；
判断所述上一卷轧制带钢的速度是否大于预设速度；
若是，确定当前时刻确定为第1个实际采样周期，并将当前时刻采样得到的实际轧制力确定为X1。
具体的，预设速度为60m/min。
需要说明的是，在产线刚启车时，由于上一卷轧制带钢在刚开始启车时，实际也是以二级值或上位机输入的轧制力作为设定值进行轧制，同样存在由于二级值或上位机输入的轧制力的不合适就会造成带钢出现带头或者带尾延伸率不合适、板形失控的问题，为避免在此期间取样对第一轧制力造成的影响，本实施例在上一卷轧制带钢稳定后再进行取样。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
发明人在长期的研究过程中发现，由于停车时或进行下一卷带钢的轧制时，延伸率控制模式自动停止，导致起车时延伸率控制重新开始，延伸率PI控制器输出为0，轧制力控制系统实际是以二级值或上位机输入的轧制力作为设定值，PI控制需要一定的时间达到平衡，这期间由于二级值或上位机输入的轧制力的不合适就会造成带钢出现带头或者带尾延伸率不合适、板形失控的问题。为解决上述问题，本申请在连续轧制相同规格和钢种的带钢时，以上一卷轧制带钢的延伸率合格时对应的第一轧制力替代轧制力控制系统的原轧制力设定值进行轧制，避免了平整机在生产过程中，停车启车后或进行下一卷带钢的轧制时，经常出现带头或者带尾延伸率不合适、板形失控的问题。
实施例二
如图2所示，基于相同的发明构思，本实施例提供了一种平整机轧制力的控制系统，包括：
第一获取模块201，用于当监测到焊缝到机架信号和/或起车信号时，获取当前卷轧制带钢及上一卷轧制带钢的规格和钢种；
判断模块202，用于判断所述当前卷轧制带钢和所述上一卷轧制带钢的规格和钢种是否相同；
轧制模块203，用于当所述当前卷轧制带钢和所述上一卷轧制带钢的规格和钢种相同时，以所述上一卷轧制带钢的第一轧制力进行轧制，所述第一轧制力为所述上一卷轧制带钢的延伸率在预设阈值范围内时对应的轧制力。
作为一种可选的实施例，还包括第二获取模块，第二获取模块，用于在所述以所述上一卷轧制带钢的第一轧制力进行轧制之前，获取所述上一卷轧制带钢的第一轧制力。
作为一种可选的实施例，第二获取模块，用于基于如下等式获取所述上一卷轧制带钢的第一轧制力：
Yi＝(1-K)Yi-1+KXi；
其中，Yi为所述上一卷轧制带钢在第i个实际采样周期的校正轧制力；Yi-1为所述上一卷轧制带钢在第i-1个实际采样周期的校正轧制力；Xi为基于特定采样频率对所述上一卷轧制带钢的轧制力进行采样，并在第i个实际采样周期采样得到的实际轧制力；K：校正系数；i从1依次取到n，n为大于正整数；当i＝1时，Y0为第一轧制力设定值，所述第一轧制力设定值由操作人员在上位机中输入或者由二级下发；当i＝n时，Yn为所述上一卷轧制带钢的第一轧制力。
作为一种可选的实施例，K为0.001。
作为一种可选的实施例，第二获取模块，还用于基于特定采样频率对所述上一卷轧制带钢的轧制力进行采样，并在第i个实际采样周期采样得到的实际轧制力Xi，所述Xi的取值规则如下：
获取所述当前卷轧制带钢在第i个采样周期的延伸率，其中，所述第i个采样周期为基于所述特定采样频率对所述上一卷轧制带钢的轧制力进行采样时，采样顺序排在第i个的采样周期；
判断所述延伸率是否在所述预设阈值范围内；
若在，确定Xi的值为所述第i个采样周期采样得到的实际轧制力，所述第i个采样周期即为所述第i个实际采样周期，所述第i个实际采样周期为基于所述特定采样频率对所述上一卷轧制带钢的轧制力进行采样时，所有成功取得Xi值的采样周期中顺序排在第i个的采样周期；
若不在，将所述第i个采样周期采样得到的实际轧制力丢弃，继续判断下一个采样周期的延伸率是否在所述预设阈值范围内，若在，确定Xi的值为所述下一个采样周期采样得到的实际轧制力，所述第i个采样周期的所述下一个采样周期即为所述第i个实际采样周期。
作为一种可选的实施例，第二获取模块，还用于在获取X1之前，基于所述特定采样频率获取所述上一卷轧制带钢的速度；判断所述上一卷轧制带钢的速度是否大于预设速度；若是，确定当前时刻确定为第1个实际采样周期，并将当前时刻采样得到的实际轧制力确定为X1。
实施例三
如图3所示，基于相同的发明构思，本实施例提供了一种电子设备300，包括：存储器310、处理器320及存储在所述存储器310上并可在所述处理器320上运行的计算机程序311，所述处理器320执行程序311时可以实现如下方法步骤：
当监测到焊缝到机架信号和/或起车信号时，获取当前卷轧制带钢及上一卷轧制带钢的规格和钢种；判断所述当前卷轧制带钢和所述上一卷轧制带钢的规格和钢种是否相同；若相同，以所述上一卷轧制带钢的第一轧制力进行轧制，所述第一轧制力为所述上一卷轧制带钢的延伸率在预设阈值范围内时对应的轧制力。
在具体实施过程中，处理器320执行程序311时，还可以实现实施例一中的任一方式步骤。
实施例四
如图4所示，基于相同的发明构思，本实施例提供了一种计算机可读存储介质400，其上存储有计算机程序411，该计算机程序411被处理器执行时实现以下步骤：
当监测到焊缝到机架信号和/或起车信号时，获取当前卷轧制带钢及上一卷轧制带钢的规格和钢种；判断所述当前卷轧制带钢和所述上一卷轧制带钢的规格和钢种是否相同；若相同，以所述上一卷轧制带钢的第一轧制力进行轧制，所述第一轧制力为所述上一卷轧制带钢的延伸率在预设阈值范围内时对应的轧制力。
在具体实施过程中，该计算机程序411被处理器执行时，可以实现实施例一中的任一方法步骤。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
本申请通过获取通过拉矫机的热轧带钢对应的运行参数；基于所述运行参数，确定所述热轧带钢是否存在断带；当热轧带钢存在断带时，控制热轧生产线及时停车，避免位于断带位置后的张力辊继续对带钢进行拖拽，使带钢被拉入酸洗槽，同时建立了三级防护措施，分别为第一张力辊上方的第一压辊压下、第二张力辊上方的第二压辊压下、第三张力辊上方的第三压辊压下。当热轧带钢存在断带时，及时控制三级张力辊的上方的压辊及时压下，以抱住断带的带钢，避免其断带后由于惯性被甩了酸洗槽。可见，本申请在发现断带时及时抱住断带带钢，使其不被甩入酸洗槽的控制方法，避免了断带带钢甩入酸洗槽的事故发生后，事故处繁琐，影响酸轧产能以及存在安全隐患的技术问题。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (9)
1.一种平整机轧制力的控制方法，其特征在于，包括：
当监测到焊缝到机架信号和/或起车信号时，获取当前卷轧制带钢及上一卷轧制带钢的规格和钢种；
判断所述当前卷轧制带钢和所述上一卷轧制带钢的规格和钢种是否相同；
若相同，以所述上一卷轧制带钢的第一轧制力进行轧制，所述第一轧制力为所述上一卷轧制带钢的延伸率在预设阈值范围内时对应的轧制力。
2.如权利要求1所述的平整机轧制力的控制方法，其特征在于，在所述以所述上一卷轧制带钢的第一轧制力进行轧制之前，还包括：
获取所述上一卷轧制带钢的第一轧制力。
3.如权利要求2所述的平整机轧制力的控制方法，其特征在于，基于如下等式获取所述上一卷轧制带钢的第一轧制力：
Yi＝(1-K)Yi-1+KXi；
其中，Yi为所述上一卷轧制带钢在第i个实际采样周期的校正轧制力；Yi-1为所述上一卷轧制带钢在第i-1个实际采样周期的校正轧制力；Xi为基于特定采样频率对所述上一卷轧制带钢的轧制力进行采样，并在第i个实际采样周期采样得到的实际轧制力；K：校正系数；i从1依次取到n，n为大于正整数；当i＝1时，Y0为第一轧制力设定值，所述第一轧制力设定值由操作人员在上位机中输入或者由二级下发；当i＝n时，Yn为所述上一卷轧制带钢的第一轧制力。
4.如权利要求3所述的平整机轧制力的控制方法，其特征在于，K为0.001。
5.如权利要求3所述的平整机轧制力的控制方法，其特征在于，所述Xi的取值规则如下：
获取所述当前卷轧制带钢在第i个采样周期的延伸率，其中，所述第i个采样周期为基于所述特定采样频率对所述上一卷轧制带钢的轧制力进行采样时，采样顺序排在第i个的采样周期；
判断所述延伸率是否在所述预设阈值范围内；
若在，确定Xi的值为所述第i个采样周期采样得到的实际轧制力，所述第i个采样周期即为所述第i个实际采样周期，所述第i个实际采样周期为基于所述特定采样频率对所述上一卷轧制带钢的轧制力进行采样时，所有成功取得Xi值的采样周期中顺序排在第i个的采样周期；
若不在，将所述第i个采样周期采样得到的实际轧制力丢弃，继续判断下一个采样周期的延伸率是否在所述预设阈值范围内，若在，确定Xi的值为所述下一个采样周期采样得到的实际轧制力，所述第i个采样周期的所述下一个采样周期即为所述第i个实际采样周期。
6.如权利要求3所述的平整机轧制力的控制方法，其特征在于，在获取X1之前，还包括：
基于所述特定采样频率获取所述上一卷轧制带钢的速度；
判断所述上一卷轧制带钢的速度是否大于预设速度；
若是，确定当前时刻确定为第1个实际采样周期，并将当前时刻采样得到的实际轧制力确定为X1。
7.一种平整机轧制力的控制系统，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于当监测到焊缝到机架信号和/或起车信号时，获取当前卷轧制带钢及上一卷轧制带钢的规格和钢种；
判断模块，用于判断所述当前卷轧制带钢和所述上一卷轧制带钢的规格和钢种是否相同；
轧制模块，用于当所述当前卷轧制带钢和所述上一卷轧制带钢的规格和钢种相同时，以所述上一卷轧制带钢的第一轧制力进行轧制，所述第一轧制力为所述上一卷轧制带钢的延伸率在预设阈值范围内时对应的轧制力。
8.一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时可以实现如权利要求1-6任一权项的方法步骤。
9.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时可以实现如权利要求1～6任一权项所述的方法步骤。
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