CN101678418A - 可逆式轧钢机的板厚控制装置 - Google Patents

Abstract

在可逆式轧钢机中，通过轧钢机进入侧板厚检测装置，根据由进入侧材速检测装置检测出的可逆式轧钢机的进入侧的被轧制材料的速度，跟踪由进入侧板厚仪测定出的板厚测定值直到可逆式轧钢机的进入侧，检测可逆式轧钢机的进入侧的板厚，由轧钢机送出侧板厚运算装置，根据由轧钢机进入侧板厚检测装置检测出的可逆式轧钢机的进入侧的板厚和由压下位置检测装置检测出的压下位置，运算可逆式轧钢机的送出侧的板厚。另外，由目标负荷运算装置，根据轧钢机的进入侧的板厚、轧钢机的送出侧的板厚、由道次间修正量运算装置运算出的修正量、由负荷检测装置检测出的负荷，运算下一道次的轧制开始时的目标负荷，将由目标负荷运算装置运算出的目标负荷设定在压下控制装置中。这样，提供一种在板材等被轧制材料的端部也能够确保良好的板厚精度的可逆式轧钢机的板厚控制装置。

Description

可逆式轧钢机的板厚控制装置

技术领域

[0001]本发明涉及对金属等的被轧制材料进行轧制的轧钢机，特别是涉及按照由多个道次构成的轧制方案对板材等往复进行轧制的可逆式轧钢机的板厚控制装置。

背景技术

[0002]在可逆式轧钢机的轧制中，预先决定包含道次数、各道次的板厚、张力、负荷等诸数据的轧制方案，根据该轧制方案制造所期望的产品。轧制方案通常考虑机械制约、操作条件，根据来自商用计算机等上位计算机的指示数据驱动用数学式表示了表设定值、轧制过程的数学模型而决定。

该轧制方案的一个重要因素为负荷。即，如果负荷的预测精度低，则即使在计算轧制方案时被判断为能够轧制，实际轧制时也将施加过大的负荷，不能获得所期望的板厚，最坏的场合，不能继续进行轧制。

[003]一般情况下，在可逆式轧钢机中，特别是经常在前尾端部实施负荷一定控制。负荷一定控制，为以使实际负荷与目标负荷一致的方式控制压下装置、进行轧制的方法。此时，不实施根据板厚测定值进行的控制，所以，在负荷一定控制下，负荷的预测精度直接对板厚产生影响。

另外，即使实施位置控制，通常也根据负荷预测值计算压下开度量，负荷的预测精度同样很重要。如果板厚精度差，则该部分成为废料，成为合格率下降的原因。从这一点也可看出，提高负荷的预测精度是必不可少的。

[0004]鉴于这些情况，以往为了提高负荷的预测精度进行了多种研究，提出了技术方案。例如，在日本特开平8-243614公报中，对各道次进行负荷预测式的参数学习，提高负荷预测精度。根据学习的结果修正轧制方案，同时再次计算负荷预测值，尝试板厚精度的改善。

另外，在日本特开2002-282915公报中，将轧制的最重要的妨碍因素视为负荷预测值与负荷实际值的差，其主要原因归结于母材的公称板厚与实际板厚的差以及由轧制方案决定的变形阻力与实际变形阻力的差。另外，在1道次结束后计算实际的变形阻力，修正轧制方案，从而能够使由轧制方案决定的负荷与实际的负荷的差极小。

[0005]

专利文献1：日本特开平8-243614号公报

专利文献2：日本特开2002-282915号公报

[0006]然而，特别是在前尾端部，上述以往的方法都不能说是充分的。即，虽然如上述那样负荷的预测精度对板厚产生的影响重大，但由于以下的原因，在利用以往的方法进行的负荷预测中不能在前尾端部获得良好的板厚，成为合格率下降的原因。

[0007]即，在前尾端部板厚偏差大，未必与由轧制方案决定的板厚一致，或者不能处于某一程度的误差范围内。负荷预测根据由轧制方案决定的板厚进行，所以，负荷预测精度下降成为当然的结果。

另外，在上述方法中，都是测定轧制后的板厚，用于负荷预测式的学习或变形阻力的计算，但未必直到被轧制材料的尾端都能测定，在该场合，存在必须由某种方法获得轧制后的板厚的问题。

另外，在前尾端部，板厚偏差大，而且与稳定部不同，温度等轧制条件不稳定，即使使用负荷预测式进行预测，也未必能够获得足够的精度。

发明内容

[0008]因此，本发明就是为了解决上述问题而作出的，其目的在于提供一种可逆式轧钢机的板厚控制装置，该装置在板材等被轧制材料的端部也能够确保良好的板厚精度。

[0009]本发明涉及一种根据由多个道次构成的轧制方案对板材等的被轧制材料往复进行轧制的可逆式轧钢机的板厚控制装置。

在本发明的可逆式轧钢机的板厚控制装置中，具有进入侧板厚仪和进入侧材速检测装置，该进入侧板厚仪设置在可逆式轧钢机的进入侧，测定上述板材等的被轧制材料的板厚；该进入侧材速检测装置检测在上述可逆式轧钢机的进入侧的上述板材等的被轧制材料的速度。

另外，由轧钢机进入侧板厚检测装置，根据由上述进入侧材速检测装置检测出的在上述可逆式轧钢机的进入侧的上述板材等被轧制材料的速度，跟踪由上述进入侧板厚仪测定出的板厚测定值直到上述可逆式轧钢机的进入侧，检测在上述可逆式轧钢机的进入侧的板厚。另外，由压下位置检测装置检测上述可逆式轧钢机的压下位置。

另外，由轧钢机送出侧板厚运算装置，根据由上述轧钢机进入侧板厚检测装置检测出的在上述可逆式轧钢机的进入侧的板厚、和由上述压下位置检测装置检测出的压下位置，运算在上述可逆式轧钢机的送出侧的板厚。

另外，由道次间修正量运算装置根据轧制方案运算道次间修正量。另外，由负荷检测装置检测上述可逆式轧钢机的负荷。

另外，由目标负荷运算装置，根据由上述轧钢机进入侧板厚检测装置检测出的在上述可逆式轧钢机的进入侧的板厚、由上述轧钢机送出侧板厚检测装置运算出的在上述可逆式轧钢机的送出侧的板厚、由上述道次间修正量运算装置运算出的修正量、由上述负荷检测装置检测出的负荷，运算下一道次的轧制开始时的目标负荷。另外，将由上述目标负荷运算装置运算出的目标负荷设定在压下控制装置。

[0010]另外，在前项的可逆式轧钢机的板厚控制装置中，最好还具有设置在上述可逆式轧钢机的送出侧、测定上述板材等的被轧制材料的板厚的送出侧板厚仪，和检测上述可逆式轧钢机的送出侧的上述板材等被轧制材料的速度的送出侧材速检测装置。

另外，上述轧钢机送出侧板厚运算装置，根据由上述送出侧材速检测装置检测出的速度跟踪上述可逆式轧钢机的送出侧的板厚直到上述送出侧板厚仪，与由上述送出侧板厚仪测定出的板厚进行比较，根据其差修正上述可逆式轧钢机送出侧的板厚。

通过这样修正送出侧的板厚，可以提高可逆式轧钢机的送出侧的板厚运算精度。结果，目标负荷运算精度提高，轧制后的板厚进一步得到改善。

[0011]在本申请的另一发明的可逆式轧钢机的板厚控制装置中，具有设置在可逆式轧钢机的进入侧、测定上述板材等被轧制材料的板厚的进入侧板厚仪，和检测上述可逆式轧钢机的进入侧的上述板材等被轧制材料的速度的进入侧材速检测装置。

另外，由轧钢机进入侧板厚检测装置，根据由上述进入侧材速检测装置检测出的上述可逆式轧钢机的进入侧的上述板材等被轧制材料的速度跟踪由上述进入侧板厚仪测定的板厚测定值直到上述可逆式轧钢机的进入侧，检测上述可逆式轧钢机的进入侧的板厚。另外，由送出侧材速检测装置检测上述可逆式轧钢机的送出侧的上述板材等被轧制材料的速度。

另外，由轧钢机送出侧板厚运算装置，根据由上述轧钢机进入侧板厚检测装置检测出的上述可逆式轧钢机的进入侧的板厚、由上述进入侧材速检测装置检测出的上述可逆式轧钢机的进入侧的上述板材等被轧制材料的速度、及由上述送出侧材速检测装置检测出的上述可逆式轧钢机的送出侧的上述板材等被轧制材料的速度，运算上述可逆式轧钢机的送出侧的板厚。

另外，由道次间修正量运算装置根据轧制方案运算道次间修正量。另外，由负荷检测装置检测上述可逆式轧钢机的负荷。

另外，由目标负荷运算装置根据由上述轧钢机进入侧板厚检测装置检测出的上述可逆式轧钢机的进入侧的板厚、由上述轧钢机送出侧板厚检测装置运算出的在上述可逆式轧钢机的送出侧的板厚、由上述道次间修正量运算装置运算出的修正量、及由上述负荷检测装置检测出的负荷，运算下一道次的轧制开始时的目标负荷。然后，将由上述目标负荷运算装置运算出的目标负荷设定在压下控制装置。

[0012]另外，最好在前项的可逆式轧钢机的板厚控制装置中还具有送出侧板厚仪，该送出侧板厚仪设置在上述可逆式轧钢机的送出侧，测定上述板材等被轧制材料的板厚。

另外，上述轧钢机送出侧板厚运算装置根据由上述送出侧材速检测装置检测出了的速度跟踪上述可逆式轧钢机的送出侧的板厚直到上述送出侧板厚仪，与由上述送出侧板厚仪测定出的板厚比较，根据其差修正上述可逆式轧钢机的送出侧的板厚。

通过这样修正送出侧的板厚，提高可逆式轧钢机的送出侧的板厚运算精度。结果，目标负荷运算精度提高，轧制后的板厚进一步得到改善。

[0013]另外，在上述各项的可逆式轧钢机的板厚控制装置中，在运算出的目标负荷超过预先设定的范围的场合，最好目标负荷运算装置设定为该范围的上限值或下限值。这样，能够防止施加过大的负荷或成为不稳定的操作。

[0014]另外，在上述各项的可逆式轧钢机的板厚控制装置中，最好还具有根据由上述目标负荷运算装置运算出的负荷运算目标压下位置的压下位置运算装置。另外，将由上述压下位置运算装置运算出的目标压下位置设定在上述压下控制装置。这样，轧制开始时的初期设定与压下位置的场合对应。

[0015]另外，在上述各项的可逆式轧钢机的板厚控制装置中，最好进入侧材速检测装置为设置在上述可逆式轧钢机的进入侧的材速仪。

[0016]按照本发明，在可逆式轧钢机中，轧制开始时的目标负荷精度或压下位置精度提高，结果，板材等被轧制材料端部的板厚得到改善。另外，这使得被轧制材料端部的超差长度缩短，能够提高合格率。

附图说明

[0049]

图1为与作为适用对象的轧钢机一起表示本发明第一实施方式的概略构成的图。

图2为表示图1中朝右的道次完成的状态的图。

图3为与作为适用对象的轧钢机一起表示本发明第二实施方式的概略构成的图。

图4为与作为适用对象的轧钢机一起表示本发明第三实施方式的概略构成的图。

图5为与作为适用对象的轧钢机一起表示本发明第四实施方式的概略构成的图。

符号的说明

[0050]

1  轧钢机

2  i道次轧制方向

3  张力卷取机

4  张力卷取机

5  进入侧材速检测装置

6  轧钢机进入侧板厚检测装置

7  轧钢机送出侧板厚检测装置

8  送出侧材速检测装置

9  道次间修正量运算装置

10 目标负荷运算装置

11 负荷检测装置

12 压下位置检测装置

13 压下控制装置

14 进入侧板厚仪

15 送出侧板厚仪

16 压下位置运算装置

具体实施方式

[0017]第一实施方式

下面详细说明本发明的实施方式。

图1为与作为适用对象的轧钢机一起表示本发明第一实施方式的构成的构成图。在该图中，轧钢机1表示20辊(20段)森吉米尔式轧钢机。森吉米尔式轧钢机已知为特别是适合于不锈钢等难轧制材料的轧制的轧钢机。

如图所示，在朝右方向2(箭头)进行轧制的场合，在由左侧的张力卷取机3将卷材开卷后，由轧钢机1进行轧制，再由右侧的张力卷取机4卷取。将该进行1次轧制的动作称为道次，通过往复地使其反复进行多个道次，轧制成所期望的板厚。通常，在由森吉米尔式轧钢机轧制不锈钢的场合，在将被轧制材料的一部分卷绕保持在两张力卷取机的状态下往复地反复进行轧制。

[0018]图2表示朝右的道次结束了的状态。如图所示，在端部，轧制后的板厚不能测定。从该状态开始使朝向反转，开始下一道次。另外，虽然图1中未表示，但有时也具有送出被轧制材料的开卷机。

[0019]由轧钢机1进行多道次轧制获得所期望的板厚，下面说明其概况。

首先，图示省略的设定计算功能，根据从上位计算机提供的母材的板厚、板宽、钢种、成为所期望板厚的产品板厚等指示数据，计算直到获得所期望的板厚为止的道次数、各道次的板厚、张力、负荷等的设定值或目标值等。以下，归纳这些直到获得所期望的板厚为止的道次数、各道次的板厚、张力、负荷等设定值或目标值等，将其称为轧制方案。轧制方案在轧制开始之前决定，除了表设定值之外，使用由数学式表示轧制过程的数学模型计算。

[0020]一般情况下，数学模型存在模型误差，所以，对各被轧制材料或道次进行实施模型学习、提高数学模型精度那样的处理。这样，若不使用稳定的数据进行模型学习，则相反将导致精度恶化，所以，通常在模型学习中使用稳定部(前尾端部以外)的稳定的数据。

另外，设定计算功能进行模型学习，同时，再次计算轧制方案，实现稳定操作和提高产品质量。根据这样决定的轧制方案，将被轧制材料轧制成所期望的板厚。轧制方案决定后，开始轧制。

[0021]在稳定部，通过基于板厚仪测定值的自动板厚控制，以与由轧制方案确定的板厚一致的方式进行控制，但在前尾端部进行负荷一定控制。当实施负荷一定控制时，以使实际负荷成为由轧制方案确定的负荷的方式控制压下装置，不进行基于板厚测定值的控制，所以，板厚精度受到负荷的预测精度的影响较大。

[0022]在下面说明的例子中，第i道次(以下称为i道次)朝右方向2进行轧制，运算作为下一道次的(i+1)道次的目标负荷或目标压下位置，以此为例进行说明。

[0023]下面，说明第一实施方式的构成和动作。

首先，说明进入侧材速检测装置5。

作为进入侧材速检测装置5，可考虑几个方法。最容易的方法为采用能够直接测定轧钢机进入侧的被轧制材料的速度的材速仪。然而，材速仪昂贵，另外，保养也很困难，所以，大多情况下未安装。

因此，可考虑利用设置在轧钢机进入侧的偏导轧辊或者传感辊(形状仪)。由于它们的旋转速度容易检测到，所以，通过乘以辊径，能够检测辊周速、即材速。

作为同样的手法，还能够从进入侧的张力卷取机的旋转速度和卷材直径求出。另外，也能够使用预先设定的后退率和轧钢机的辊周速获得材速。

[0024]然后，轧钢机进入侧板厚检测装置6，存储由设置在轧钢机进入侧的板厚仪14测定的被轧制材料的板厚H^M _i，同时，根据由上述进入侧材速检测装置5检测出的材速对测定点进行跟踪，直到到达轧钢机。当测定点到达轧钢机进入侧时，将上述存储的板厚H^M _i作为轧钢机进入侧板厚H^D _i取出。这样，轧钢机进入侧板厚检测装置6能够时常检测轧钢机进入侧的板厚。

[0025]另外，轧钢机送出侧板厚运算装置7，使用在决定轧制方案时获得、预先设定了的轧钢机常数M_i和塑性系数Q_i，从由轧钢机进入侧板厚检测装置6检测出的轧钢机进入侧板厚H^D _i和由压下位置检测装置12检测出的压下位置S_i，如以下那样运算轧钢机送出侧板厚h^C _i。

$h_i^c=\frac{M_i}{M_i+Q_i}\×S_i+\frac{M_i}{M_i+Q_i}\×H_i^D---\left(1\right)$

这样，利用轧钢机送出侧板厚运算装置7，即使尾端部的轧制点不到达送出侧的板厚仪15，也能够获得轧钢机送出侧的板厚。

[0026]另外，轧钢机送出侧板厚运算装置7存储由(1)式运算出的轧钢机送出侧板厚h^C _i，根据由送出侧材速检测装置8检测出的轧钢机送出侧的材速，跟踪轧制点直到设置在轧钢机送出侧的板厚仪15。

其中，送出侧材速检测装置8与进入侧同样，可为设置在轧钢机送出侧的材速仪，也可从设置在轧钢机送出侧的偏导轧辊或传感辊(形状仪)的辊周速检测。

[0027]当轧制点到达设置在轧钢机送出侧的板厚仪15时，将存储了的板厚h^C _i作为跟踪的板厚h^D _i取出。

同时，轧钢机送出侧板厚运算装置7取入由设置在轧钢机送出侧的板厚仪15测定出的板厚h^M _i，根据它们的差如以下那样修正由(1)式运算出的轧钢机送出侧板厚h^C _i。

[0028]即，由

$h_i^L\left[k\right]=h_i^c\left[k\right]+{\mathrm{\ϵ}}_i\left[k\right]---\left(2\right)$

${\mathrm{\ϵ}}_i\left[k\right]=\mathrm{\γ}\·\left(h_i^M\right[k]-h_i^D[k\left]\right)+(1-\mathrm{\γ})\·{\mathrm{\ϵ}}_i[k-1]---\left(3\right)$

进行修正。其中，

h^L _i：修正后的轧钢机送出侧板厚

h^C _i：修正前的轧钢机送出侧板厚

h^M _i：送出侧板厚测定值

h^D _i：进行跟踪，在送出侧板厚仪位置取出修正前的轧钢机送出侧板厚而获得的值

·_i：中间变量

·：修正率

k：运算周期

[0029]最后，轧钢机送出侧板厚运算装置7，将由(2)式计算出的板厚h^L _i作为轧钢机送出侧板厚输出。

如以上那样，根据由设置在轧钢机送出侧的板厚仪15获得的测定值修正轧钢机送出侧板厚，从而能够获得精度更高的轧钢机送出侧板厚。

[0030]另一方面，负荷预测式例如能够如下式那样提供。

$P_i={\mathrm{km}}_i\×(1-\mathrm{\α}\·\frac{t_{\mathrm{fi}}}{{\mathrm{km}}_i}-\mathrm{\β}\·\frac{t_{\mathrm{bi}}}{{\mathrm{km}}_i})\×\sqrt{R\·(H_i-h_i)}\×Q_{\mathrm{Pi}}\×B---\left(4\right)$

其中，

km_i：变形阻力

t_fi：前方张力应力

t_bi：后方张力应力

R：工作辊半径

H_i：进入侧板厚

h_i：送出侧板厚

Q_Pi：压下力函数

B：板宽

...：常数

[0031]该式也适用于(i+1)道次。即，

$P_{i+1}={\mathrm{km}}_{i+1}\×(1-\mathrm{\α}\·\frac{t_{\mathrm{fi}+1}}{{\mathrm{km}}_{i+1}}-\mathrm{\β}\·\frac{t_{\mathrm{bi}+1}}{{\mathrm{km}}_{i+1}})\×\sqrt{R\·(H_{i+1}-h_{i+1})}\×Q_{\mathrm{Pi}+1}\×B---\left(5\right)$

两边都将(5)式除以(4)式，获得

$\frac{P_{i+1}}{p_i}=\frac{{\mathrm{km}}_{i+1}\·(1-\mathrm{\α}\·\frac{t_{\mathrm{fi}+1}}{{\mathrm{km}}_{i+1}}\mathrm{\β}\·\frac{t_{\mathrm{bi}+1}}{{\mathrm{km}}_{i+1}})\·Q_{\mathrm{Pi}+1}}{{\mathrm{km}}_i\·(1-\mathrm{\α}\·\frac{t_{\mathrm{fi}}}{{\mathrm{km}}_i}-\mathrm{\β}\·\frac{t_{\mathrm{bi}}}{{\mathrm{km}}_i})\·Q_{\mathrm{Pi}}}\×\frac{\sqrt{(H_{i+1}-h_{i+1})}}{\sqrt{(H_i-h_i)}}---\left(6\right)$

根据该式能够变形为以下的式子。

$P_{i+1}=P_{\mathrm{compi}+1}\×\frac{\sqrt{(H_{i+1}-h_{i+1})}}{\sqrt{(H_i-h_i)}}\×P_i---\left(7\right)$

$P_{\mathrm{compi}+1}=\frac{{\mathrm{km}}_{i+1}\·(1-\mathrm{\α}\·\frac{t_{\mathrm{fi}+1}}{{\mathrm{km}}_{i+1}}-\mathrm{\β}\·\frac{t_{\mathrm{bi}+1}}{{\mathrm{km}}_{i+1}})\·Q_{\mathrm{Pi}+1}}{{\mathrm{km}}_i\·(1-\mathrm{\α}\·\frac{t_{\mathrm{fi}}}{{\mathrm{km}}_i}-\mathrm{\β}\·\frac{t_{\mathrm{bi}}}{{\mathrm{km}}_i})\·Q_{\mathrm{Pi}}}---\left(8\right)$

[0032]其中，各道次的变形阻力km_i、前方张力应力t_fi、后方张力应力t_bi、压下力函数Q_Pi在决定轧制方案时获得，为已知的数据。

[0033]道次间修正量运算装置9使用这些已知的数据，运算由(8)式运算的i道次和(i+1)道次的修正量P_comp i+1。

[0034]另外，目标负荷运算装置10通过用上述(7)式表示的式子运算(i+1)道次的轧制开始时的目标负荷P^R _i+1。

其中，修正量P_comp i+1由道次间修正量运算装置9运算，除了(i+1)道次的送出侧板厚h_i+1，在板厚和负荷中使用实际值。即，由于下一道次为(i+1)道次，所以，在(i+1)道次的送出侧板厚h_i+1中，当然必须设定按轧制方案确定的(i+1)道次的送出侧板厚h^R _i+1。

[0035]另外，考虑到端部的板厚偏差大，其它板厚数据使用实际值。

i道次的进入侧板厚H_i使用由轧钢机进入侧板厚检测装置6检测出的板厚H^D _i，i道次的送出侧板厚使用由轧钢机送出侧板厚运算装置7运算出的板厚h^L _i，i道次的负荷使用由负荷检测装置11检测出的负荷P^M _i。

[0036]在这里，若这些实际值使用轧钢机即将停止前的值或多个扫描的平均值等，则能够减少噪声的影响等。另外，(i+1)道次的进入侧板厚H_i+1与i道次的送出侧板厚h_i相同，所以，使用它。

[0037]由以上可知，使用端部的板厚实际值进行运算，能够弥补与由轧制方案确定的板厚的差，另外，通过使用负荷实际值，能够考虑到端部的轧制条件的不稳定因素。

[0038]另外，使用预先设定的上下限值判断由目标负荷运算装置10运算出的目标负荷P^R _i+1是否处于适当的范围。

在这里，如果超过上限值，则将目标负荷置换成上限值，相反如果超过下限值，则将目标负荷置换成下限值。这样，能够防止过大或过小的负荷设定，能够维持稳定操作。

[0039]最后，将目标负荷运算装置10运算出的目标负荷P^R _i+1设定在压下控制装置13中。压下控制装置13在负荷一定控制中使实际负荷与目标负荷一致或处于某一范围内地进行控制。

[0040]第二实施方式

下面，说明第二实施方式的构成和动作。图3为与作为适用对象的轧钢机一起表示本发明实施方式的构成的构成图。

在该第二实施方式中，不具有第一实施方式的压下位置检测装置12。另外，轧钢机送出侧板厚运算装置7的动作与第一实施方式不同。除此以外与第一实施方式相同，所以，以下仅对轧钢机送出侧板厚运算装置7进行说明。

[0041]在第一实施方式中，轧钢机送出侧板厚运算装置7如(1)式那样求出轧钢机送出侧板厚h^C _i，但在第二实施方式中，如下式那样运算而求出。

$h_i^c=\frac{v_{\mathrm{Ei}}}{v_{\mathrm{Xi}}}\×H_i^D---\left(9\right)$

其中，

h^C _i：轧钢机送出侧板厚

H^D _i：轧钢机进入侧板厚

V_Ei：轧钢机进入侧材速

V_Xi：轧钢机送出侧材速

[0042]其中，轧钢机进入侧板厚H^D _i从轧钢机进入侧板厚检测装置6获得，轧钢机进入侧材速V_Ei从进入侧材速检测装置5获得，轧钢机送出侧材速V_Xi从送出侧材速检测装置8获得。之后的动作与第一实施方式相同。

按照该方法，未使用预先设定的轧钢机常数M_i和塑性系数Q_i，所以，不依存于它们的精度，能够按良好的精度求出轧钢机送出侧板厚。

[0043]第三实施方式

下面说明第三实施方式的构成和动作。图4为与作为适用对象的轧钢机一起表示本发明第三实施方式的构成的构成图。

除了附加了压下位置运算装置16以外，其它与第一实施方式相同，所以，以下仅说明压下位置运算装置16。

[0044]在压下位置运算中例如使用作为测量仪式已知的以下的式子。

$h_i=S_i+\frac{P_i}{M_i}---\left(10\right)$

其中，

h_i：送出侧板厚

S_i：压下位置

P_i：轧制负荷

M_i：轧钢机常数

[0045]在这里，送出侧板厚使用由轧制方案确定的(i+1)道次的送出侧板厚h^R _i+1，轧制负荷使用由目标负荷运算装置10运算出的目标负荷P^R _i+1，轧钢机常数使用在决定轧制方案时获得的轧钢机常数，从而能够从(10)式运算使送出侧板厚成为所期望的值的目标压下位置S^R _i+1。

[0046]与第一实施方式相同，将压下位置运算装置16运算出的目标压下位置S^R _i+1设定在压下控制装置13中。压下控制装置13以使压下位置成为目标压下位置的方式进行控制。这样，轧制开始时的设定形式不仅能够应对负荷，也能够应对压下位置的场合。

[0047]第四实施方式

下面说明第四实施方式的构成和动作。图5为与作为适用对象的轧钢机一起表示本发明的实施方式的构成的图。

除了附加了压下位置运算装置16以外，与第二实施方式相同。

另外，在这里附加的压下位置运算装置16与在第三实施方式的动作中说明的压下位置运算装置16相同，由上述(10)式运算目标压下位置。

[0048]在上述本发明的各实施方式中使用负荷进行了说明，但有时也检测与其等价的压力或按压力设定，不限于此。

实际上在森吉米尔式轧钢机检测压力，设定压力。

另外，虽然以森吉米尔式轧钢机为对象进行了说明，但本发明对所有4辊轧钢机、6辊轧钢机、多辊轧钢机等可逆式轧钢机都能够适用。

Claims (10)

1.一种可逆式轧钢机的板厚控制装置，该可逆式轧钢机根据由多个道次构成的轧制方案对板材等的被轧制材料往复进行轧制；其特征在于：具有进入侧板厚仪、进入侧材速检测装置、轧钢机进入侧板厚检测装置、压下位置检测装置、轧钢机送出侧板厚运算装置、道次间修正量运算装置、负荷检测装置、目标负荷运算装置；

该进入侧板厚仪设置在上述可逆式轧钢机的进入侧，测定上述被轧制材料的板厚；

该进入侧材速检测装置检测上述可逆式轧钢机的进入侧的上述被轧制材料的速度；

该轧钢机进入侧板厚检测装置根据由上述进入侧材速检测装置检测出的上述可逆式轧钢机的进入侧的上述被轧制材料的速度，跟踪由上述进入侧板厚仪测定出的板厚测定值直到上述可逆式轧钢机的进入侧，检测上述可逆式轧钢机的进入侧的板厚；

该压下位置检测装置检测上述可逆式轧钢机的压下位置；

该轧钢机送出侧板厚运算装置根据由上述轧钢机进入侧板厚检测装置检测出的上述可逆式轧钢机的进入侧的板厚、和由上述压下位置检测装置检测出的压下位置，运算上述可逆式轧钢机的送出侧的板厚；

该道次间修正量运算装置根据轧制方案运算道次间修正量；

该负荷检测装置检测上述可逆式轧钢机的负荷；

该目标负荷运算装置根据由上述轧钢机进入侧板厚检测装置检测出的上述可逆式轧钢机的进入侧的板厚、由上述轧钢机送出侧板厚运算装置运算出的上述可逆式轧钢机的送出侧的板厚、由上述道次间修正量运算装置运算出的修正量、由上述负荷检测装置检测出的负荷，运算下一道次的轧制开始时的目标负荷；

将由上述目标负荷运算装置运算出的目标负荷设定在压下控制装置中。

2.根据权利要求1所述的可逆式轧钢机的板厚控制装置，其特征在于：还具有设置在上述可逆式轧钢机的送出侧、测定上述被轧制材料的板厚的送出侧板厚仪，和

检测上述可逆式轧钢机的送出侧的上述被轧制材料的速度的送出侧材速检测装置；

上述轧钢机送出侧板厚运算装置，根据由上述送出侧材速检测装置检测出了的速度跟踪上述可逆式轧钢机的送出侧的板厚直到上述送出侧板厚仪，与由上述送出侧板厚仪测定出的板厚进行比较，根据其差修正上述可逆式轧钢机的送出侧的板厚。

3.一种可逆式轧钢机的板厚控制装置，该可逆式轧钢机根据由多个道次构成的轧制方案对板材等的被轧制材料往复进行轧制；其特征在于：具有进入侧板厚仪、进入侧材速检测装置、轧钢机进入侧板厚检测装置、送出侧材速检测装置、轧钢机送出侧板厚运算装置、道次间修正量运算装置、负荷检测装置、目标负荷运算装置；

该进入侧板厚仪设置在上述可逆式轧钢机的进入侧，测定上述被轧制材料的板厚；

该进入侧材速检测装置检测上述可逆式轧钢机的进入侧的上述被轧制材料的速度；

该轧钢机进入侧板厚检测装置根据由上述进入侧材速检测装置检测出的上述可逆式轧钢机的进入侧的上述被轧制材料的速度，跟踪由上述进入侧板厚仪测定出的板厚测定值直到上述可逆式轧钢机的进入侧，检测上述可逆式轧钢机的进入侧的板厚；

该送出侧材速检测装置检测上述可逆式轧钢机的送出侧的上述被轧制材料的速度；

该轧钢机送出侧板厚运算装置根据由上述轧钢机进入侧板厚检测装置检测出的上述可逆式轧钢机的进入侧的板厚、由上述进入侧材速检测装置检测出的上述可逆式轧钢机的进入侧的上述被轧制材料的速度、由上述送出侧材速检测装置检测出的上述可逆式轧钢机的送出侧的上述板材等的被轧制材料的速度，运算上述可逆式轧钢机的送出侧的板厚；

该道次间修正量运算装置根据轧制方案运算道次间修正量；

该负荷检测装置检测上述可逆式轧钢机的负荷；

该目标负荷运算装置根据由上述轧钢机进入侧板厚检测装置检测出的上述可逆式轧钢机的进入侧的板厚、由上述轧钢机送出侧板厚运算装置运算出的上述可逆式轧钢机的送出侧的板厚、由上述道次间修正量运算装置运算出的修正量、由上述负荷检测装置检测出的负荷，运算下一道次的轧制开始时的目标负荷；

将由上述目标负荷运算装置运算出的目标负荷设定在压下控制装置中。

4.根据权利要求3所述的可逆式轧钢机的板厚控制装置，其特征在于：还具有设置在上述可逆式轧钢机的送出侧、测定上述被轧制材料的板厚的送出侧板厚仪，

上述轧钢机送出侧板厚运算装置根据由上述送出侧材速检测装置检测出的速度跟踪上述可逆式轧钢机的送出侧的板厚直到上述送出侧板厚仪，与由上述送出侧板厚仪测定出的板厚进行比较，根据其差修正上述可逆式轧钢机的送出侧的板厚。

5.根据权利要求1～4中任何一项所述的可逆式轧钢机的板厚控制装置，其特征在于：

目标负荷运算装置在运算出的目标负荷超过预先设定的范围的场合，设定为该范围的上限值或下限值。

6.根据权利要求1～5中任何一项所述的可逆式轧钢机的板厚控制装置，其特征在于：还具有根据由上述目标负荷运算装置运算出的负荷运算目标压下位置的压下位置运算装置，将由上述压下位置运算装置运算出的目标压下位置设定在压下控制装置中。

7.根据权利要求1～6中任何一项所述的可逆式轧钢机的板厚控制装置，其特征在于：进入侧材速检测装置为设置在上述可逆式轧钢机的进入侧的材速仪。

8.根据权利要求1～6中任何一项所述的可逆式轧钢机的板厚控制装置，其特征在于：进入侧材速检测装置为检测设置在上述可逆式轧钢机的进入侧的偏导轧辊或传感辊的辊周速、将其作为进入侧的材速的检测装置。

9.根据权利要求1～6中任何一项所述的可逆式轧钢机的板厚控制装置，其特征在于：送出侧材速检测装置为设置在上述可逆式轧钢机的送出侧的材速仪。

10.根据权利要求1～6中任何一项所述的可逆式轧钢机的板厚控制装置，其特征在于：送出侧材速检测装置为检测设置在上述可逆式轧钢机的送出侧的偏导轧辊或传感辊的辊周速、将其作为送出侧的材速的检测装置。

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