JP3320974B2 - 可逆式圧延機の板厚制御装置 - Google Patents
可逆式圧延機の板厚制御装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、金属板の板厚が
目標板厚に一致するように圧延機のロールギャップを制
御する可逆式圧延機の板厚制御装置に関するものであ
る。
目標板厚に一致するように圧延機のロールギャップを制
御する可逆式圧延機の板厚制御装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図９は従来の可逆式圧延機の板厚制御装
置を示す構成図であり、図において、１は金属板２を圧
延する可逆式の圧延機、２は金属板、３は圧延方向、４
は圧延前の金属板２が巻かれているリール、５は圧延後
の金属板２を巻き取るリール、６は金属板２の圧延前の
板厚Ｈ1 を計測する厚み計、７は金属板２の圧延後の板
厚Ｈ2 を計測する厚み計、８は金属板２の圧延前の張力
Ｔ1 （圧延機１の入側張力）を計測する張力計、９は金
属板２の圧延後の張力Ｔ2 （圧延機１の出側張力）を計
測する張力計、１０は圧延機１の圧延荷重Ｆを計測する
荷重計である。
置を示す構成図であり、図において、１は金属板２を圧
延する可逆式の圧延機、２は金属板、３は圧延方向、４
は圧延前の金属板２が巻かれているリール、５は圧延後
の金属板２を巻き取るリール、６は金属板２の圧延前の
板厚Ｈ1 を計測する厚み計、７は金属板２の圧延後の板
厚Ｈ2 を計測する厚み計、８は金属板２の圧延前の張力
Ｔ1 （圧延機１の入側張力）を計測する張力計、９は金
属板２の圧延後の張力Ｔ2 （圧延機１の出側張力）を計
測する張力計、１０は圧延機１の圧延荷重Ｆを計測する
荷重計である。
【０００３】また、１１は厚み計６により計測された金
属板２の圧延前の板厚Ｈ1 と目標板厚Ｈ1 *の偏差に基づ
いて制御出力量ＲＥＦ1 を演算するフィードフォワード
ＡＧＣ演算回路、１２は厚み計７により計測された金属
板２の圧延後の板厚Ｈ2 と目標板厚Ｈ2 *の偏差に基づい
て制御出力量ＲＥＦ2 を演算する圧下モニタＡＧＣ演算
回路、１３は荷重計１０により計測された圧延機１の圧
延荷重Ｆに基づいて制御出力量ＲＥＦ3 を演算するロー
ルフォースＡＧＣ演算回路、１４は各ＡＧＣ演算回路１
１〜１３により演算された制御出力量ＲＥＦ1 〜ＲＥＦ
3 を適宜ミキシングして、圧延機１のロールギャップ修
正量Ｓ* （ロールギャップは圧延機１の上側ロールと下
側ロールの間隔を意味する）と圧延機１の入側の目標張
力Ｔ1 *を決定するミキシング回路である。
属板２の圧延前の板厚Ｈ1 と目標板厚Ｈ1 *の偏差に基づ
いて制御出力量ＲＥＦ1 を演算するフィードフォワード
ＡＧＣ演算回路、１２は厚み計７により計測された金属
板２の圧延後の板厚Ｈ2 と目標板厚Ｈ2 *の偏差に基づい
て制御出力量ＲＥＦ2 を演算する圧下モニタＡＧＣ演算
回路、１３は荷重計１０により計測された圧延機１の圧
延荷重Ｆに基づいて制御出力量ＲＥＦ3 を演算するロー
ルフォースＡＧＣ演算回路、１４は各ＡＧＣ演算回路１
１〜１３により演算された制御出力量ＲＥＦ1 〜ＲＥＦ
3 を適宜ミキシングして、圧延機１のロールギャップ修
正量Ｓ* （ロールギャップは圧延機１の上側ロールと下
側ロールの間隔を意味する）と圧延機１の入側の目標張
力Ｔ1 *を決定するミキシング回路である。
【０００４】また、１５はミキシング回路１４により決
定されたロールギャップ修正量Ｓ*にしたがって圧延機
１の圧下位置を制御する油圧圧下制御回路、１６は張力
計８により計測された張力Ｔ1 がミキシング回路１４に
より決定された目標張力Ｔ1 *に一致するようにリール４
の回転速度を制御する張力モニタ制御回路、１７はリー
ル４を回転させるモータ、１８は張力計９により計測さ
れた張力Ｔ2 が予め設定された目標張力Ｔ2 *に一致する
ようにリール５の回転速度を制御する張力モニタ制御回
路、１９はリール５を回転させるモータである。
定されたロールギャップ修正量Ｓ*にしたがって圧延機
１の圧下位置を制御する油圧圧下制御回路、１６は張力
計８により計測された張力Ｔ1 がミキシング回路１４に
より決定された目標張力Ｔ1 *に一致するようにリール４
の回転速度を制御する張力モニタ制御回路、１７はリー
ル４を回転させるモータ、１８は張力計９により計測さ
れた張力Ｔ2 が予め設定された目標張力Ｔ2 *に一致する
ようにリール５の回転速度を制御する張力モニタ制御回
路、１９はリール５を回転させるモータである。
【０００５】次に動作について説明する。図９はリール
４に巻かれている金属板２が圧延機１によって圧延さ
れ、その圧延された金属板２がリール５に巻き取られる
様子を示しているが、以下、金属板２の圧延後の板厚Ｈ
2 を目標板厚Ｈ2 *に一致させるための板厚制御について
説明する。
４に巻かれている金属板２が圧延機１によって圧延さ
れ、その圧延された金属板２がリール５に巻き取られる
様子を示しているが、以下、金属板２の圧延後の板厚Ｈ
2 を目標板厚Ｈ2 *に一致させるための板厚制御について
説明する。
【０００６】まず、板厚を制御するに際し、厚み計６が
金属板２の圧延前の板厚Ｈ1 を計測し、厚み計７が金属
板２の圧延後の板厚Ｈ2 を計測する。また、張力計８が
圧延機１の入側の金属板２の張力Ｔ1 を計測し、張力計
９が圧延機１の出側の金属板２の張力Ｔ2 を計測する。
さらに、荷重計１０が圧延機１の圧延荷重Ｆを計測す
る。
金属板２の圧延前の板厚Ｈ1 を計測し、厚み計７が金属
板２の圧延後の板厚Ｈ2 を計測する。また、張力計８が
圧延機１の入側の金属板２の張力Ｔ1 を計測し、張力計
９が圧延機１の出側の金属板２の張力Ｔ2 を計測する。
さらに、荷重計１０が圧延機１の圧延荷重Ｆを計測す
る。
【０００７】このようにして各種の計測が行われると、
各ＡＧＣ演算回路１１〜１３が各種の計測値に基づいて
制御出力量ＲＥＦ1 〜ＲＥＦ3 を演算するが、まず、フ
ィードフォワードＡＧＣ演算回路１１は、厚み計６によ
り計測された金属板２の圧延前の板厚Ｈ1 と目標板厚Ｈ
1 *の偏差に基づいて所定のフィードフォワード演算を行
い、厚み計６により計測された金属板２の計測部分が圧
延機１を通過したときに、当該計測部分の板厚が目標板
厚Ｈ2 *に一致するような制御出力量ＲＥＦ1 を求める。
各ＡＧＣ演算回路１１〜１３が各種の計測値に基づいて
制御出力量ＲＥＦ1 〜ＲＥＦ3 を演算するが、まず、フ
ィードフォワードＡＧＣ演算回路１１は、厚み計６によ
り計測された金属板２の圧延前の板厚Ｈ1 と目標板厚Ｈ
1 *の偏差に基づいて所定のフィードフォワード演算を行
い、厚み計６により計測された金属板２の計測部分が圧
延機１を通過したときに、当該計測部分の板厚が目標板
厚Ｈ2 *に一致するような制御出力量ＲＥＦ1 を求める。
【０００８】また、圧下モニタＡＧＣ演算回路１２は、
厚み計７により計測された金属板２の圧延後の板厚Ｈ2
と目標板厚Ｈ2 *の偏差に基づいて所定のフィードバック
演算（例えば、比例積分演算）を行い、圧延機１により
圧延された金属板２の板厚Ｈ2 が目標板厚Ｈ2 *に一致す
るような制御出力量ＲＥＦ2 を求める。
厚み計７により計測された金属板２の圧延後の板厚Ｈ2
と目標板厚Ｈ2 *の偏差に基づいて所定のフィードバック
演算（例えば、比例積分演算）を行い、圧延機１により
圧延された金属板２の板厚Ｈ2 が目標板厚Ｈ2 *に一致す
るような制御出力量ＲＥＦ2 を求める。
【０００９】さらに、ロールフォースＡＧＣ演算回路１
３は、荷重計１０により計測された圧延機１の圧延荷重
Ｆに基づいて下記に示すような演算を行い、制御出力量
ＲＥＦ3 を求める。 制御出力量ＲＥＦ3 ＝−（Ｍ＋Ｑ）×ΔＨ／｛Ｍ＋Ｑ（１−α）｝ ・・・（１） Ｈ0 ＝Ｓ0 ＋Ｆ0 ／Ｍ Ｈ2 ＝Ｓ ＋Ｆ ／Ｍ ΔＨ＝Ｈ2 −Ｈ0
３は、荷重計１０により計測された圧延機１の圧延荷重
Ｆに基づいて下記に示すような演算を行い、制御出力量
ＲＥＦ3 を求める。 制御出力量ＲＥＦ3 ＝−（Ｍ＋Ｑ）×ΔＨ／｛Ｍ＋Ｑ（１−α）｝ ・・・（１） Ｈ0 ＝Ｓ0 ＋Ｆ0 ／Ｍ Ｈ2 ＝Ｓ ＋Ｆ ／Ｍ ΔＨ＝Ｈ2 −Ｈ0
【００１０】ただし、Ｆ0 は制御開始時点の圧延荷重 Ｓ0 は制御開始時点のロールギャップ Ｈ0 は制御開始時点の圧延機１の出側の金属板２の板厚 Ｆ は現時点の圧延荷重 Ｓ は現時点のロールギャップ Ｈ2 は現時点の圧延機１の出側の金属板２の板厚 Ｍ はミル常数 Ｑ は材料塑性係数
【００１１】このようにして、各ＡＧＣ演算回路１１〜
１３が制御出力量ＲＥＦ1 〜ＲＥＦ3 を演算すると、ミ
キシング回路１４が下記に示すように制御出力量ＲＥＦ
1 〜ＲＥＦ3 を適宜ミキシングして、圧延機１のロール
ギャップ修正量Ｓ* と圧延機１の入側の目標張力Ｔ1 *を
決定するが、３つのＡＧＣ演算回路１１〜１３が設けら
れている理由は、フィードフォワードＡＧＣ演算回路１
１及び圧下モニタＡＧＣ演算回路１２を設ければ、一定
の外乱の影響を除去できるとともに、緩やかな板厚変動
を修正することができるが、急峻な板厚変動に対しては
必ずしも十分な修正を加えることができないので、かか
る急峻な板厚変動を解消すべく、ロールフォースＡＧＣ
演算回路１３を設けるようにしたものである。
１３が制御出力量ＲＥＦ1 〜ＲＥＦ3 を演算すると、ミ
キシング回路１４が下記に示すように制御出力量ＲＥＦ
1 〜ＲＥＦ3 を適宜ミキシングして、圧延機１のロール
ギャップ修正量Ｓ* と圧延機１の入側の目標張力Ｔ1 *を
決定するが、３つのＡＧＣ演算回路１１〜１３が設けら
れている理由は、フィードフォワードＡＧＣ演算回路１
１及び圧下モニタＡＧＣ演算回路１２を設ければ、一定
の外乱の影響を除去できるとともに、緩やかな板厚変動
を修正することができるが、急峻な板厚変動に対しては
必ずしも十分な修正を加えることができないので、かか
る急峻な板厚変動を解消すべく、ロールフォースＡＧＣ
演算回路１３を設けるようにしたものである。
【００１２】即ち、ミキシング回路１４は図１０に示す
ように構成されているので、下記の演算を行うことによ
りロールギャップ修正量Ｓ* と目標張力Ｔ1 *を決定す
る。 Ｓ* ＝ＲＥＦ1 ×ＤＳ1 ＋ＲＥＦ2 ×ＤＳ2 ＋ＲＥＦ3 ・・・（２） Ｔ1 *＝ＲＥＦ1 ×ＤＴ1 ＋ＲＥＦ2 ×ＤＴ2 ・・・（３） ただし、ＤＳ1 ＋ＤＴ1 ＝１．０ ＤＳ2 ＋ＤＴ2 ＝１．０ なお、分配係数ＤＳ1 ，ＤＴ1 ，ＤＳ2 ，ＤＴ2 は、板
厚，鋼種，板幅等によって適宜設定される。
ように構成されているので、下記の演算を行うことによ
りロールギャップ修正量Ｓ* と目標張力Ｔ1 *を決定す
る。 Ｓ* ＝ＲＥＦ1 ×ＤＳ1 ＋ＲＥＦ2 ×ＤＳ2 ＋ＲＥＦ3 ・・・（２） Ｔ1 *＝ＲＥＦ1 ×ＤＴ1 ＋ＲＥＦ2 ×ＤＴ2 ・・・（３） ただし、ＤＳ1 ＋ＤＴ1 ＝１．０ ＤＳ2 ＋ＤＴ2 ＝１．０ なお、分配係数ＤＳ1 ，ＤＴ1 ，ＤＳ2 ，ＤＴ2 は、板
厚，鋼種，板幅等によって適宜設定される。
【００１３】そして、ミキシング回路１４によりロール
ギャップ修正量Ｓ* が決定されると、油圧圧下制御回路
１５が、ロールギャップ修正量Ｓ* にしたがって圧延機
１のロールギャップ、即ち、圧延機１の圧下位置を制御
する。また、ミキシング回路１４により目標張力Ｔ1 *が
決定されると、張力モニタ制御回路１６が、張力計８に
より計測された張力Ｔ1 が目標張力Ｔ1 *に一致するよう
にリール４の回転速度を制御する。
ギャップ修正量Ｓ* が決定されると、油圧圧下制御回路
１５が、ロールギャップ修正量Ｓ* にしたがって圧延機
１のロールギャップ、即ち、圧延機１の圧下位置を制御
する。また、ミキシング回路１４により目標張力Ｔ1 *が
決定されると、張力モニタ制御回路１６が、張力計８に
より計測された張力Ｔ1 が目標張力Ｔ1 *に一致するよう
にリール４の回転速度を制御する。
【００１４】一方、ミキシング回路１４の決定とは無関
係に、張力モニタ制御回路１８が、張力計９により計測
された張力Ｔ2 が予め設定された目標張力Ｔ2 *に一致す
るようにリール５の回転速度を制御する。以上のように
して、金属板２の板厚が制御されると、圧延後の板厚Ｈ
2 が概目標板厚Ｈ2 *に近づけられ、リール５に巻き取ら
れると圧延が終了する。
係に、張力モニタ制御回路１８が、張力計９により計測
された張力Ｔ2 が予め設定された目標張力Ｔ2 *に一致す
るようにリール５の回転速度を制御する。以上のように
して、金属板２の板厚が制御されると、圧延後の板厚Ｈ
2 が概目標板厚Ｈ2 *に近づけられ、リール５に巻き取ら
れると圧延が終了する。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】従来の可逆式圧延機の
板厚制御装置は以上のように構成されているので、金属
板２の塑性が一様であることを前提として圧延機１のロ
ールギャップ等が制御されるが、金属板２の塑性は一様
ではないため（金属板２は、通常、圧延の前工程におい
て一様な温度では圧延されないので、先端部分と中間部
分と尾端部分とでは塑性が異なる）、例えば、金属板２
の材料塑性係数Ｑを金属板２の中間部分に合わせて制御
した場合には、金属板２の先端部分及び尾端部分の板厚
Ｈ2 が目標板厚Ｈ2 *から大きくずれてしまい、圧延の品
質が劣化してしまう課題があった。また、金属板２の搬
送速度は圧延開始当初は加速され、圧延終了間際に減速
されるが、従来は金属板２の搬送速度の変動を考慮せず
に制御出力量ＲＥＦ1 〜ＲＥＦ3 を演算していたので、
金属板２の搬送速度が加減速する金属板２の先端部分及
び尾端部分では、特にフィードフォワードＡＧＣ演算回
路１１の制御出力量ＲＥＦ1 に大きな誤差が含まれ、圧
延の品質が劣化してしまう課題があった。
板厚制御装置は以上のように構成されているので、金属
板２の塑性が一様であることを前提として圧延機１のロ
ールギャップ等が制御されるが、金属板２の塑性は一様
ではないため（金属板２は、通常、圧延の前工程におい
て一様な温度では圧延されないので、先端部分と中間部
分と尾端部分とでは塑性が異なる）、例えば、金属板２
の材料塑性係数Ｑを金属板２の中間部分に合わせて制御
した場合には、金属板２の先端部分及び尾端部分の板厚
Ｈ2 が目標板厚Ｈ2 *から大きくずれてしまい、圧延の品
質が劣化してしまう課題があった。また、金属板２の搬
送速度は圧延開始当初は加速され、圧延終了間際に減速
されるが、従来は金属板２の搬送速度の変動を考慮せず
に制御出力量ＲＥＦ1 〜ＲＥＦ3 を演算していたので、
金属板２の搬送速度が加減速する金属板２の先端部分及
び尾端部分では、特にフィードフォワードＡＧＣ演算回
路１１の制御出力量ＲＥＦ1 に大きな誤差が含まれ、圧
延の品質が劣化してしまう課題があった。
【００１６】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、金属板の先端部分及び尾端部分の
品質を向上させることができる可逆式圧延機の板厚制御
装置を得ることを目的とする。
めになされたもので、金属板の先端部分及び尾端部分の
品質を向上させることができる可逆式圧延機の板厚制御
装置を得ることを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
る可逆式圧延機の板厚制御装置は、ＡＧＣ演算手段によ
り演算されたロールギャップ修正量を金属板の温度変化
に応じて補正し、その補正されたロールギャップ修正量
に基づいて圧延機のロールギャップを制御するようにし
たものである。
る可逆式圧延機の板厚制御装置は、ＡＧＣ演算手段によ
り演算されたロールギャップ修正量を金属板の温度変化
に応じて補正し、その補正されたロールギャップ修正量
に基づいて圧延機のロールギャップを制御するようにし
たものである。
【００１８】請求項２記載の発明に係る可逆式圧延機の
板厚制御装置は、ＡＧＣ演算手段により演算されたロー
ルギャップ修正量を金属板の温度変化に応じて補正し、
その補正されたロールギャップ修正量に基づいて圧延機
のロールギャップを制御するとともに、ＡＧＣ演算手段
により演算された目標張力に基づいてリールの回転速度
を制御するようにしたものである。
板厚制御装置は、ＡＧＣ演算手段により演算されたロー
ルギャップ修正量を金属板の温度変化に応じて補正し、
その補正されたロールギャップ修正量に基づいて圧延機
のロールギャップを制御するとともに、ＡＧＣ演算手段
により演算された目標張力に基づいてリールの回転速度
を制御するようにしたものである。
【００１９】請求項３記載の発明に係る可逆式圧延機の
板厚制御装置は、金属板の先端部分及び尾端部分に係る
圧延荷重が金属板の中間部分に係る圧延荷重より大きく
なるようにロールギャップ修正量を補正するようにした
ものである。
板厚制御装置は、金属板の先端部分及び尾端部分に係る
圧延荷重が金属板の中間部分に係る圧延荷重より大きく
なるようにロールギャップ修正量を補正するようにした
ものである。
【００２０】請求項４記載の発明に係る可逆式圧延機の
板厚制御装置は、計測手段により計測された金属板の板
厚及び搬送速度に基づいて圧延機直下における金属板の
板厚と目標板厚の偏差を推定し、ＡＧＣ演算手段により
演算されたロールギャップ修正量を当該偏差に応じて補
正し、その補正されたロールギャップ修正量に基づいて
圧延機のロールギャップを制御するようにしたものであ
る。
板厚制御装置は、計測手段により計測された金属板の板
厚及び搬送速度に基づいて圧延機直下における金属板の
板厚と目標板厚の偏差を推定し、ＡＧＣ演算手段により
演算されたロールギャップ修正量を当該偏差に応じて補
正し、その補正されたロールギャップ修正量に基づいて
圧延機のロールギャップを制御するようにしたものであ
る。
【００２１】請求項５記載の発明に係る可逆式圧延機の
板厚制御装置は、計測手段により計測された金属板の板
厚及び搬送速度に基づいて圧延機直下における金属板の
板厚と目標板厚の偏差を推定し、ＡＧＣ演算手段により
演算されたロールギャップ修正量及び目標張力を当該偏
差に応じて補正し、その補正されたロールギャップ修正
量に基づいて圧延機のロールギャップを制御するととも
に、その補正された目標張力に基づいてリールの回転速
度を制御するようにしたものである。
板厚制御装置は、計測手段により計測された金属板の板
厚及び搬送速度に基づいて圧延機直下における金属板の
板厚と目標板厚の偏差を推定し、ＡＧＣ演算手段により
演算されたロールギャップ修正量及び目標張力を当該偏
差に応じて補正し、その補正されたロールギャップ修正
量に基づいて圧延機のロールギャップを制御するととも
に、その補正された目標張力に基づいてリールの回転速
度を制御するようにしたものである。
【００２２】請求項６記載の発明に係る可逆式圧延機の
板厚制御装置は、計測手段により計測された金属板の板
厚及び搬送速度に基づいて金属板の圧延後の板厚を計測
する計測手段の設置位置における金属板の板厚を推定
し、当該推定値と当該計測手段により計測された金属板
の板厚との間に誤差がある場合には、その誤差を考慮し
て補正するようにしたものである。
板厚制御装置は、計測手段により計測された金属板の板
厚及び搬送速度に基づいて金属板の圧延後の板厚を計測
する計測手段の設置位置における金属板の板厚を推定
し、当該推定値と当該計測手段により計測された金属板
の板厚との間に誤差がある場合には、その誤差を考慮し
て補正するようにしたものである。
【００２３】請求項７記載の発明に係る可逆式圧延機の
板厚制御装置は、金属板の圧延前の搬送速度が所定の搬
送速度より速いことによりデータシフトレジスタを構成
するすべてのレジスタにサンプリングした板厚の結果が
格納されない場合、板厚が格納されていないレジスタに
は、板厚が格納されているレジスタに格納されている板
厚の平均値を格納するようにしたものである。
板厚制御装置は、金属板の圧延前の搬送速度が所定の搬
送速度より速いことによりデータシフトレジスタを構成
するすべてのレジスタにサンプリングした板厚の結果が
格納されない場合、板厚が格納されていないレジスタに
は、板厚が格納されているレジスタに格納されている板
厚の平均値を格納するようにしたものである。
【００２４】請求項８記載の発明に係る可逆式圧延機の
板厚制御装置は、圧延機のロールギャップ修正量を演算
する際、金属板の先端部分に係る圧延機のロールギャッ
プ修正量は計測手段により計測された金属板の板厚と目
標板厚の偏差に比例した値に基づいて演算し、金属板の
先端部分以外に係る圧延機のロールギャップ修正量は計
測手段により計測された金属板の板厚と目標板厚の偏差
を積分した値に基づいて演算するようにしたものであ
る。
板厚制御装置は、圧延機のロールギャップ修正量を演算
する際、金属板の先端部分に係る圧延機のロールギャッ
プ修正量は計測手段により計測された金属板の板厚と目
標板厚の偏差に比例した値に基づいて演算し、金属板の
先端部分以外に係る圧延機のロールギャップ修正量は計
測手段により計測された金属板の板厚と目標板厚の偏差
を積分した値に基づいて演算するようにしたものであ
る。
【００２５】請求項９記載の発明に係る可逆式圧延機の
板厚制御装置は、計測手段により計測された圧延機の圧
延荷重が目標圧延荷重に一致するように圧延機のロール
ギャップの位置を初期設定するようにしたものである。
板厚制御装置は、計測手段により計測された圧延機の圧
延荷重が目標圧延荷重に一致するように圧延機のロール
ギャップの位置を初期設定するようにしたものである。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による可
逆式圧延機の板厚制御装置を示す構成図であり、図にお
いて、１は金属板２を圧延する可逆式の圧延機、２は金
属板、３は圧延方向、４は圧延前の金属板２が巻かれて
いるリール、５は圧延後の金属板２を巻き取るリール、
６は金属板２の圧延前の板厚Ｈ1 を計測する厚み計（計
測手段）、７は金属板２の圧延後の板厚Ｈ2 を計測する
厚み計（計測手段）、８は金属板２の圧延前の張力Ｔ1
（圧延機１の入側張力）を計測する張力計、９は金属板
２の圧延後の張力Ｔ2 （圧延機１の出側張力）を計測す
る張力計、１０は圧延機１の圧延荷重Ｆを計測する荷重
計（計測手段）である。
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による可
逆式圧延機の板厚制御装置を示す構成図であり、図にお
いて、１は金属板２を圧延する可逆式の圧延機、２は金
属板、３は圧延方向、４は圧延前の金属板２が巻かれて
いるリール、５は圧延後の金属板２を巻き取るリール、
６は金属板２の圧延前の板厚Ｈ1 を計測する厚み計（計
測手段）、７は金属板２の圧延後の板厚Ｈ2 を計測する
厚み計（計測手段）、８は金属板２の圧延前の張力Ｔ1
（圧延機１の入側張力）を計測する張力計、９は金属板
２の圧延後の張力Ｔ2 （圧延機１の出側張力）を計測す
る張力計、１０は圧延機１の圧延荷重Ｆを計測する荷重
計（計測手段）である。
【００２７】また、１１は厚み計６により計測された金
属板２の圧延前の板厚Ｈ1 と目標板厚Ｈ1 *の偏差に基づ
いて制御出力量ＲＥＦ1 を演算するフィードフォワード
ＡＧＣ演算回路（ＡＧＣ演算手段）、１２は厚み計７に
より計測された金属板２の圧延後の板厚Ｈ2 と目標板厚
Ｈ2 *の偏差に基づいて制御出力量ＲＥＦ2 を演算する圧
下モニタＡＧＣ演算回路（ＡＧＣ演算手段）、１３は荷
重計１０により計測された圧延機１の圧延荷重Ｆに基づ
いて制御出力量ＲＥＦ3 を演算するロールフォースＡＧ
Ｃ演算回路（ＡＧＣ演算手段）、１４は各ＡＧＣ演算回
路１１〜１３により演算された制御出力量ＲＥＦ1 〜Ｒ
ＥＦ3 を適宜ミキシングして、圧延機１のロールギャッ
プ修正量Ｓ* （ロールギャップは圧延機１の上側ロール
と下側ロールの間隔を意味する）と圧延機１の入側の目
標張力Ｔ1 *を決定するミキシング回路（ＡＧＣ演算手
段）である。
属板２の圧延前の板厚Ｈ1 と目標板厚Ｈ1 *の偏差に基づ
いて制御出力量ＲＥＦ1 を演算するフィードフォワード
ＡＧＣ演算回路（ＡＧＣ演算手段）、１２は厚み計７に
より計測された金属板２の圧延後の板厚Ｈ2 と目標板厚
Ｈ2 *の偏差に基づいて制御出力量ＲＥＦ2 を演算する圧
下モニタＡＧＣ演算回路（ＡＧＣ演算手段）、１３は荷
重計１０により計測された圧延機１の圧延荷重Ｆに基づ
いて制御出力量ＲＥＦ3 を演算するロールフォースＡＧ
Ｃ演算回路（ＡＧＣ演算手段）、１４は各ＡＧＣ演算回
路１１〜１３により演算された制御出力量ＲＥＦ1 〜Ｒ
ＥＦ3 を適宜ミキシングして、圧延機１のロールギャッ
プ修正量Ｓ* （ロールギャップは圧延機１の上側ロール
と下側ロールの間隔を意味する）と圧延機１の入側の目
標張力Ｔ1 *を決定するミキシング回路（ＡＧＣ演算手
段）である。
【００２８】また、１５はミキシング回路１４により決
定されたロールギャップ修正量Ｓ*にしたがって圧延機
１の圧下位置を制御する油圧圧下制御回路（制御手
段）、１６は張力計８により計測された張力Ｔ1 がミキ
シング回路１４により決定された目標張力Ｔ1 *に一致す
るようにリール４の回転速度を制御する張力モニタ制御
回路（制御手段）、１７はリール４を回転させるモー
タ、１８は張力計９により計測された張力Ｔ2 が予め設
定された目標張力Ｔ2 *に一致するようにリール５の回転
速度を制御する張力モニタ制御回路、１９はリール５を
回転させるモータである。
定されたロールギャップ修正量Ｓ*にしたがって圧延機
１の圧下位置を制御する油圧圧下制御回路（制御手
段）、１６は張力計８により計測された張力Ｔ1 がミキ
シング回路１４により決定された目標張力Ｔ1 *に一致す
るようにリール４の回転速度を制御する張力モニタ制御
回路（制御手段）、１７はリール４を回転させるモー
タ、１８は張力計９により計測された張力Ｔ2 が予め設
定された目標張力Ｔ2 *に一致するようにリール５の回転
速度を制御する張力モニタ制御回路、１９はリール５を
回転させるモータである。
【００２９】また、２１は圧延の前工程でサンプリング
された金属板２の温度分布に基づいて圧延機１のロール
ギャップの補正量ΔＳを設定するプロセスコンピュータ
（補正手段）、２２はプロセスコンピュータ２１からロ
ールギャップの補正量ΔＳを読み込み、圧延機１が現在
圧延している金属板２の圧延部分に係るロールギャップ
の補正量ΔＳを出力するプラントコントローラ（補正手
段）、２３はミキシング回路１４により決定されたロー
ルギャップ修正量Ｓ* に対してプラントコントローラ２
２から出力されたロールギャップの補正量ΔＳを加算す
る加算器（補正手段）である。
された金属板２の温度分布に基づいて圧延機１のロール
ギャップの補正量ΔＳを設定するプロセスコンピュータ
（補正手段）、２２はプロセスコンピュータ２１からロ
ールギャップの補正量ΔＳを読み込み、圧延機１が現在
圧延している金属板２の圧延部分に係るロールギャップ
の補正量ΔＳを出力するプラントコントローラ（補正手
段）、２３はミキシング回路１４により決定されたロー
ルギャップ修正量Ｓ* に対してプラントコントローラ２
２から出力されたロールギャップの補正量ΔＳを加算す
る加算器（補正手段）である。
【００３０】次に動作について説明する。図１はリール
４に巻かれている金属板２が圧延機１によって圧延さ
れ、その圧延された金属板２がリール５に巻き取られる
様子を示しているが、以下、金属板２の圧延後の板厚Ｈ
2 を目標板厚Ｈ2 *に一致させるための板厚制御について
説明する。
４に巻かれている金属板２が圧延機１によって圧延さ
れ、その圧延された金属板２がリール５に巻き取られる
様子を示しているが、以下、金属板２の圧延後の板厚Ｈ
2 を目標板厚Ｈ2 *に一致させるための板厚制御について
説明する。
【００３１】まず、板厚を制御するに際し、厚み計６が
金属板２の圧延前の板厚Ｈ1 を計測し、厚み計７が金属
板２の圧延後の板厚Ｈ2 を計測する。また、張力計８が
圧延機１の入側の金属板２の張力Ｔ1 を計測し、張力計
９が圧延機１の出側の金属板２の張力Ｔ2 を計測する。
さらに、荷重計１０が圧延機１の圧延荷重Ｆを計測す
る。
金属板２の圧延前の板厚Ｈ1 を計測し、厚み計７が金属
板２の圧延後の板厚Ｈ2 を計測する。また、張力計８が
圧延機１の入側の金属板２の張力Ｔ1 を計測し、張力計
９が圧延機１の出側の金属板２の張力Ｔ2 を計測する。
さらに、荷重計１０が圧延機１の圧延荷重Ｆを計測す
る。
【００３２】このようにして各種の計測が行われると、
各ＡＧＣ演算回路１１〜１３が各種の計測値に基づいて
制御出力量ＲＥＦ1 〜ＲＥＦ3 を演算するが、まず、フ
ィードフォワードＡＧＣ演算回路１１は、厚み計６によ
り計測された金属板２の圧延前の板厚Ｈ1 と目標板厚Ｈ
1 *の偏差に基づいて所定のフィードフォワード演算を行
い、厚み計６により計測された金属板２の計測部分が圧
延機１を通過したときに、当該計測部分の板厚が目標板
厚Ｈ2 *に一致するような制御出力量ＲＥＦ1 を求める。
各ＡＧＣ演算回路１１〜１３が各種の計測値に基づいて
制御出力量ＲＥＦ1 〜ＲＥＦ3 を演算するが、まず、フ
ィードフォワードＡＧＣ演算回路１１は、厚み計６によ
り計測された金属板２の圧延前の板厚Ｈ1 と目標板厚Ｈ
1 *の偏差に基づいて所定のフィードフォワード演算を行
い、厚み計６により計測された金属板２の計測部分が圧
延機１を通過したときに、当該計測部分の板厚が目標板
厚Ｈ2 *に一致するような制御出力量ＲＥＦ1 を求める。
【００３３】また、圧下モニタＡＧＣ演算回路１２は、
厚み計７により計測された金属板２の圧延後の板厚Ｈ2
と目標板厚Ｈ2 *の偏差に基づいて所定のフィードバック
演算（例えば、比例積分演算）を行い、圧延機１により
圧延された金属板２の板厚Ｈ2 が目標板厚Ｈ2 *に一致す
るような制御出力量ＲＥＦ2 を求める。
厚み計７により計測された金属板２の圧延後の板厚Ｈ2
と目標板厚Ｈ2 *の偏差に基づいて所定のフィードバック
演算（例えば、比例積分演算）を行い、圧延機１により
圧延された金属板２の板厚Ｈ2 が目標板厚Ｈ2 *に一致す
るような制御出力量ＲＥＦ2 を求める。
【００３４】さらに、ロールフォースＡＧＣ演算回路１
３は、荷重計１０により計測された圧延機１の圧延荷重
Ｆに基づいて下記に示すような演算を行い、制御出力量
ＲＥＦ3 を求める。 制御出力量ＲＥＦ3 ＝−（Ｍ＋Ｑ）×ΔＨ／｛Ｍ＋Ｑ（１−α）｝ ・・・（１） Ｈ0 ＝Ｓ0 ＋Ｆ0 ／Ｍ Ｈ2 ＝Ｓ ＋Ｆ ／Ｍ ΔＨ＝Ｈ2 −Ｈ0
３は、荷重計１０により計測された圧延機１の圧延荷重
Ｆに基づいて下記に示すような演算を行い、制御出力量
ＲＥＦ3 を求める。 制御出力量ＲＥＦ3 ＝−（Ｍ＋Ｑ）×ΔＨ／｛Ｍ＋Ｑ（１−α）｝ ・・・（１） Ｈ0 ＝Ｓ0 ＋Ｆ0 ／Ｍ Ｈ2 ＝Ｓ ＋Ｆ ／Ｍ ΔＨ＝Ｈ2 −Ｈ0
【００３５】ただし、Ｆ0 は制御開始時点の圧延荷重 Ｓ0 は制御開始時点のロールギャップ Ｈ0 は制御開始時点の圧延機１の出側の金属板２の板厚 Ｆ は現時点の圧延荷重 Ｓ は現時点のロールギャップ Ｈ2 は現時点の圧延機１の出側の金属板２の板厚 Ｍ はミル常数 Ｑ は材料塑性係数
【００３６】このようにして、各ＡＧＣ演算回路１１〜
１３が制御出力量ＲＥＦ1 〜ＲＥＦ3 を演算すると、ミ
キシング回路１４が下記に示すように制御出力量ＲＥＦ
1 〜ＲＥＦ3 を適宜ミキシングして、圧延機１のロール
ギャップ修正量Ｓ* と圧延機１の入側の目標張力Ｔ1 *を
決定するが、３つのＡＧＣ演算回路１１〜１３が設けら
れている理由は、フィードフォワードＡＧＣ演算回路１
１及び圧下モニタＡＧＣ演算回路１２を設ければ、一定
の外乱の影響を除去できるとともに、緩やかな板厚変動
を修正することができるが、急峻な板厚変動に対しては
必ずしも十分な修正を加えることができないので、かか
る急峻な板厚変動を解消すべく、ロールフォースＡＧＣ
演算回路１３を設けるようにしたものである。
１３が制御出力量ＲＥＦ1 〜ＲＥＦ3 を演算すると、ミ
キシング回路１４が下記に示すように制御出力量ＲＥＦ
1 〜ＲＥＦ3 を適宜ミキシングして、圧延機１のロール
ギャップ修正量Ｓ* と圧延機１の入側の目標張力Ｔ1 *を
決定するが、３つのＡＧＣ演算回路１１〜１３が設けら
れている理由は、フィードフォワードＡＧＣ演算回路１
１及び圧下モニタＡＧＣ演算回路１２を設ければ、一定
の外乱の影響を除去できるとともに、緩やかな板厚変動
を修正することができるが、急峻な板厚変動に対しては
必ずしも十分な修正を加えることができないので、かか
る急峻な板厚変動を解消すべく、ロールフォースＡＧＣ
演算回路１３を設けるようにしたものである。
【００３７】即ち、ミキシング回路１４は図１０に示す
ように構成されているので、下記の演算を行うことによ
りロールギャップ修正量Ｓ* と目標張力Ｔ1 *を決定す
る。 Ｓ* ＝ＲＥＦ1 ×ＤＳ1 ＋ＲＥＦ2 ×ＤＳ2 ＋ＲＥＦ3 ・・・（２） Ｔ1 *＝ＲＥＦ1 ×ＤＴ1 ＋ＲＥＦ2 ×ＤＴ2 ・・・（３） ただし、ＤＳ1 ＋ＤＴ1 ＝１．０ ＤＳ2 ＋ＤＴ2 ＝１．０ なお、分配係数ＤＳ1 ，ＤＴ1 ，ＤＳ2 ，ＤＴ2 は、板
厚，鋼種，板幅等によって適宜設定される。
ように構成されているので、下記の演算を行うことによ
りロールギャップ修正量Ｓ* と目標張力Ｔ1 *を決定す
る。 Ｓ* ＝ＲＥＦ1 ×ＤＳ1 ＋ＲＥＦ2 ×ＤＳ2 ＋ＲＥＦ3 ・・・（２） Ｔ1 *＝ＲＥＦ1 ×ＤＴ1 ＋ＲＥＦ2 ×ＤＴ2 ・・・（３） ただし、ＤＳ1 ＋ＤＴ1 ＝１．０ ＤＳ2 ＋ＤＴ2 ＝１．０ なお、分配係数ＤＳ1 ，ＤＴ1 ，ＤＳ2 ，ＤＴ2 は、板
厚，鋼種，板幅等によって適宜設定される。
【００３８】そして、ミキシング回路１４によりロール
ギャップ修正量Ｓ* が決定されると、そのロールギャッ
プ修正量Ｓ* が加算器２３の一方の入力端子から入力さ
れるが、加算器２３の他方の入力端子にはプラントコン
トロール２２が出力するロールギャップの補正量ΔＳが
入力される。即ち、金属板２は、通常、圧延の前工程に
おいて一様な温度で圧延されない関係上、先端部分と中
間部分と尾端部分とでは塑性が異なるので（通常、先端
部分及び尾端部分は中間部分より硬い）、例えば、金属
板２の材料塑性係数Ｑを金属板２の中間部分に合わせ
て、金属板２の全体を同一の圧延荷重で圧延した場合、
金属板２の中間部分では板厚Ｈ2 が目標板厚Ｈ2 *に一致
するが、先端部分及び尾端部分では、通常、板厚Ｈ2 が
目標板厚Ｈ2 *より厚くなってしまう不具合を生じる。
ギャップ修正量Ｓ* が決定されると、そのロールギャッ
プ修正量Ｓ* が加算器２３の一方の入力端子から入力さ
れるが、加算器２３の他方の入力端子にはプラントコン
トロール２２が出力するロールギャップの補正量ΔＳが
入力される。即ち、金属板２は、通常、圧延の前工程に
おいて一様な温度で圧延されない関係上、先端部分と中
間部分と尾端部分とでは塑性が異なるので（通常、先端
部分及び尾端部分は中間部分より硬い）、例えば、金属
板２の材料塑性係数Ｑを金属板２の中間部分に合わせ
て、金属板２の全体を同一の圧延荷重で圧延した場合、
金属板２の中間部分では板厚Ｈ2 が目標板厚Ｈ2 *に一致
するが、先端部分及び尾端部分では、通常、板厚Ｈ2 が
目標板厚Ｈ2 *より厚くなってしまう不具合を生じる。
【００３９】そこで、かかる不具合を解消するため、プ
ロセスコンピュータ２１が、予め、圧延の前工程でサン
プリングされた金属板２の温度分布に基づいて圧延機１
のロールギャップの補正量ΔＳを設定する（図２参
照）。そして、プラントコントローラ２２が、プロセス
コンピュータ２１からロールギャップの補正量ΔＳを読
み込み、圧延機１が現在圧延している金属板２の圧延部
分に係るロールギャップの補正量ΔＳを出力し、加算器
２３の他方の入力端子に入力する。因に、圧延機１が現
在圧延している金属板２の圧延部分は、圧延機１のロー
ルの回転数等から把握する。
ロセスコンピュータ２１が、予め、圧延の前工程でサン
プリングされた金属板２の温度分布に基づいて圧延機１
のロールギャップの補正量ΔＳを設定する（図２参
照）。そして、プラントコントローラ２２が、プロセス
コンピュータ２１からロールギャップの補正量ΔＳを読
み込み、圧延機１が現在圧延している金属板２の圧延部
分に係るロールギャップの補正量ΔＳを出力し、加算器
２３の他方の入力端子に入力する。因に、圧延機１が現
在圧延している金属板２の圧延部分は、圧延機１のロー
ルの回転数等から把握する。
【００４０】これにより、加算器２３が、ロールギャッ
プ修正量Ｓ* に対してロールギャップの補正量ΔＳを加
算して、ロールギャップ修正量Ｓ* を補正することにな
るので、油圧圧下制御回路１５は、補正後のロールギャ
ップ修正量Ｓ* ＋ΔＳにしたがって圧延機１のロールギ
ャップ、即ち、圧延機１の圧下位置を制御することにな
る。
プ修正量Ｓ* に対してロールギャップの補正量ΔＳを加
算して、ロールギャップ修正量Ｓ* を補正することにな
るので、油圧圧下制御回路１５は、補正後のロールギャ
ップ修正量Ｓ* ＋ΔＳにしたがって圧延機１のロールギ
ャップ、即ち、圧延機１の圧下位置を制御することにな
る。
【００４１】一方、張力モニタ制御回路１６は、従来の
ものと同様に、ミキシング回路１４により目標張力Ｔ1 *
が決定されると、張力計８により計測された張力Ｔ1 が
目標張力Ｔ1 *に一致するようにリール４の回転速度を制
御する。また、張力モニタ制御回路１８も従来のものと
同様に、張力計９により計測された張力Ｔ2 が予め設定
された目標張力Ｔ2 *に一致するようにリール５の回転速
度を制御する。
ものと同様に、ミキシング回路１４により目標張力Ｔ1 *
が決定されると、張力計８により計測された張力Ｔ1 が
目標張力Ｔ1 *に一致するようにリール４の回転速度を制
御する。また、張力モニタ制御回路１８も従来のものと
同様に、張力計９により計測された張力Ｔ2 が予め設定
された目標張力Ｔ2 *に一致するようにリール５の回転速
度を制御する。
【００４２】以上より、この実施の形態１によれば、ミ
キシング回路１４により決定されたロールギャップ修正
量Ｓ* を金属板２の温度変化に応じて補正し、その補正
されたロールギャップ修正量Ｓ* ＋ΔＳに基づいて圧延
機１のロールギャップを制御するように構成したので、
金属板２の先端部分及び尾端部分の圧延荷重Ｆを中間部
分の圧延荷重Ｆより大きくすることができるようにな
り、その結果、金属板２の先端部分及び尾端部分の圧延
精度が向上して高品質な金属板が得られる効果を奏す
る。
キシング回路１４により決定されたロールギャップ修正
量Ｓ* を金属板２の温度変化に応じて補正し、その補正
されたロールギャップ修正量Ｓ* ＋ΔＳに基づいて圧延
機１のロールギャップを制御するように構成したので、
金属板２の先端部分及び尾端部分の圧延荷重Ｆを中間部
分の圧延荷重Ｆより大きくすることができるようにな
り、その結果、金属板２の先端部分及び尾端部分の圧延
精度が向上して高品質な金属板が得られる効果を奏す
る。
【００４３】実施の形態２．図３はこの発明の実施の形
態２による可逆式圧延機の板厚制御装置を示す構成図で
あり、図において、図１に記載のものと同一符号は同一
または相当部分を示すので説明を省略する。２４は圧延
機１により圧延される金属板２の圧延前の搬送速度Ｖ1
を直接的に計測することができる速度計（計測手段）、
２５は圧延機１により圧延される金属板２の圧延後の搬
送速度Ｖ2 を直接的に計測することができる速度計（計
測手段）、２６は厚み計６により計測された金属板２の
圧延前の板厚Ｈ1 を一定周期ごとにサンプリングすると
ともに、金属板２の圧延前の搬送速度Ｖ1 に応じた時間
経過後にサンプリングした板厚Ｈ1 を出力するデータシ
フトレジスタ（補正手段）、２７はデータシフトレジス
タ２６から出力された金属板２の板厚Ｈ1 及び搬送速度
Ｖ1 ，Ｖ2 に基づいて圧延機１直下における金属板２の
板厚Ｈ2 と目標板厚Ｈ2 *の偏差を推定し、当該偏差ΔＨ
2 に応じた制御出力量ＲＥＦ4 をミキシング回路１４に
対して出力するマスフローＡＧＣ演算回路（補正手段）
である。
態２による可逆式圧延機の板厚制御装置を示す構成図で
あり、図において、図１に記載のものと同一符号は同一
または相当部分を示すので説明を省略する。２４は圧延
機１により圧延される金属板２の圧延前の搬送速度Ｖ1
を直接的に計測することができる速度計（計測手段）、
２５は圧延機１により圧延される金属板２の圧延後の搬
送速度Ｖ2 を直接的に計測することができる速度計（計
測手段）、２６は厚み計６により計測された金属板２の
圧延前の板厚Ｈ1 を一定周期ごとにサンプリングすると
ともに、金属板２の圧延前の搬送速度Ｖ1 に応じた時間
経過後にサンプリングした板厚Ｈ1 を出力するデータシ
フトレジスタ（補正手段）、２７はデータシフトレジス
タ２６から出力された金属板２の板厚Ｈ1 及び搬送速度
Ｖ1 ，Ｖ2 に基づいて圧延機１直下における金属板２の
板厚Ｈ2 と目標板厚Ｈ2 *の偏差を推定し、当該偏差ΔＨ
2 に応じた制御出力量ＲＥＦ4 をミキシング回路１４に
対して出力するマスフローＡＧＣ演算回路（補正手段）
である。
【００４４】次に動作について説明する。上記実施の形
態１と比較して、データシフトレジスタ２６及びマスフ
ローＡＧＣ演算回路２７等を付加した点以外は、同様で
あるため重複部分の説明は省略する。
態１と比較して、データシフトレジスタ２６及びマスフ
ローＡＧＣ演算回路２７等を付加した点以外は、同様で
あるため重複部分の説明は省略する。
【００４５】上記実施の形態１の場合、上述した従来例
と同様に、金属板２の搬送速度Ｖ1，Ｖ2 の変動を考慮
せずに制御出力量ＲＥＦ1 〜ＲＥＦ3 を演算していたの
で、金属板２の搬送速度Ｖ1 ，Ｖ2 が加減速する金属板
２の先端部分及び尾端部分では、特にフィードフォワー
ドＡＧＣ演算回路１１の制御出力量ＲＥＦ1 に大きな誤
差が含まれることがあった。即ち、フィードフォワード
ＡＧＣ演算回路１１は、厚み計６により板厚を計測され
た計測部分が圧延機１の直下に搬送された状態を予測し
た前送り制御であるため、金属板２の搬送速度Ｖ1 が変
動すると厚み計６により計測された板厚Ｈ1を圧延機１
の直下まで正確にトラッキングすることができず（厚み
計６から圧延機１までの距離を金属板２の搬送速度で除
算して搬送時間を求めること等により、板厚Ｈ1 を圧延
機１の直下までトラッキングするので、金属板２の搬送
速度Ｖ1 を計測せず一定の搬送速度として演算すると、
金属板２の搬送速度Ｖ1 が変動した場合、正確にトラッ
キングできなくなる）、制御出力量ＲＥＦ1 に大きな誤
差が含まれることになる。
と同様に、金属板２の搬送速度Ｖ1，Ｖ2 の変動を考慮
せずに制御出力量ＲＥＦ1 〜ＲＥＦ3 を演算していたの
で、金属板２の搬送速度Ｖ1 ，Ｖ2 が加減速する金属板
２の先端部分及び尾端部分では、特にフィードフォワー
ドＡＧＣ演算回路１１の制御出力量ＲＥＦ1 に大きな誤
差が含まれることがあった。即ち、フィードフォワード
ＡＧＣ演算回路１１は、厚み計６により板厚を計測され
た計測部分が圧延機１の直下に搬送された状態を予測し
た前送り制御であるため、金属板２の搬送速度Ｖ1 が変
動すると厚み計６により計測された板厚Ｈ1を圧延機１
の直下まで正確にトラッキングすることができず（厚み
計６から圧延機１までの距離を金属板２の搬送速度で除
算して搬送時間を求めること等により、板厚Ｈ1 を圧延
機１の直下までトラッキングするので、金属板２の搬送
速度Ｖ1 を計測せず一定の搬送速度として演算すると、
金属板２の搬送速度Ｖ1 が変動した場合、正確にトラッ
キングできなくなる）、制御出力量ＲＥＦ1 に大きな誤
差が含まれることになる。
【００４６】そこで、この実施の形態２では、データシ
フトレジスタ２６が、厚み計６により計測された金属板
２の圧延前の板厚Ｈ1 を一定周期ごとにサンプリングす
るとともに、金属板２の圧延前の搬送速度Ｖ1 に応じた
時間経過後にサンプリングした板厚Ｈ1 を出力すること
により、板厚Ｈ1 を圧延機１の直下までトラッキングす
る。即ち、データシフトレジスタ２６は、図４に示すよ
うに、複数のレジスタから構成されており、一定周期ご
とに計測された板厚Ｈ1 を順次サンプリングするととも
に（一番左側のレジスタに格納する）、搬送速度Ｖ1 に
反比例した時間ｔ1が経過するごとに各レジスタに格納
した板厚Ｈ1 を右にシフトして、最終的に一番右側のレ
ジスタから出力することにより、当該板厚Ｈ1 を圧延機
１の直下までトラッキングする。
フトレジスタ２６が、厚み計６により計測された金属板
２の圧延前の板厚Ｈ1 を一定周期ごとにサンプリングす
るとともに、金属板２の圧延前の搬送速度Ｖ1 に応じた
時間経過後にサンプリングした板厚Ｈ1 を出力すること
により、板厚Ｈ1 を圧延機１の直下までトラッキングす
る。即ち、データシフトレジスタ２６は、図４に示すよ
うに、複数のレジスタから構成されており、一定周期ご
とに計測された板厚Ｈ1 を順次サンプリングするととも
に（一番左側のレジスタに格納する）、搬送速度Ｖ1 に
反比例した時間ｔ1が経過するごとに各レジスタに格納
した板厚Ｈ1 を右にシフトして、最終的に一番右側のレ
ジスタから出力することにより、当該板厚Ｈ1 を圧延機
１の直下までトラッキングする。
【００４７】このようにして、当該板厚Ｈ1 が圧延機１
の直下までトラッキングされると、マスフローＡＧＣ演
算回路２７が、マスフロー一定則にしたがって下記に示
すような演算を行うことにより、圧延機１の直下におけ
る金属板２の板厚Ｈ2 と目標板厚Ｈ2 *の偏差ΔＨ2 を推
定する。 ΔＨ2 ＝（Ｈ1 *−Ｈ1 ）×Ｖ1 ／Ｖ2 ・・・（４） そして、マスフローＡＧＣ演算回路２７は、例えば、当
該偏差ΔＨ2 に所定の係数を乗じて、当該偏差ΔＨ2 に
応じた制御出力量ＲＥＦ4 をミキシング回路１４に対し
て出力する。
の直下までトラッキングされると、マスフローＡＧＣ演
算回路２７が、マスフロー一定則にしたがって下記に示
すような演算を行うことにより、圧延機１の直下におけ
る金属板２の板厚Ｈ2 と目標板厚Ｈ2 *の偏差ΔＨ2 を推
定する。 ΔＨ2 ＝（Ｈ1 *−Ｈ1 ）×Ｖ1 ／Ｖ2 ・・・（４） そして、マスフローＡＧＣ演算回路２７は、例えば、当
該偏差ΔＨ2 に所定の係数を乗じて、当該偏差ΔＨ2 に
応じた制御出力量ＲＥＦ4 をミキシング回路１４に対し
て出力する。
【００４８】そして、ミキシング回路１４は、図５に示
すように、マスフローＡＧＣ演算回路２７から出力され
た制御出力量ＲＥＦ4 も考慮して、ロールギャップ修正
量Ｓ* と目標張力Ｔ1 *を決定する。 Ｓ* ＝ＲＥＦ1 ×ＤＳ1 ＋ＲＥＦ2 ×ＤＳ2 ＋ＲＥＦ3 ＋ＲＥＦ4 ×ＤＳ4 ・・・（５） Ｔ1 *＝ＲＥＦ1 ×ＤＴ1 ＋ＲＥＦ2 ×ＤＴ2 ＋ＲＥＦ4 ×ＤＴ4 ・・・（６） ただし、ＤＳ1 ＋ＤＴ1 ＝１．０ ＤＳ2 ＋ＤＴ2 ＝１．０ ＤＳ4 ＋ＤＴ4 ＝１．０ なお、分配係数ＤＳ1 ，ＤＴ1 ，ＤＳ2 ，ＤＴ2 ，ＤＳ
4 ，ＤＴ4 は、板厚，鋼種，板幅等によって適宜設定さ
れる。
すように、マスフローＡＧＣ演算回路２７から出力され
た制御出力量ＲＥＦ4 も考慮して、ロールギャップ修正
量Ｓ* と目標張力Ｔ1 *を決定する。 Ｓ* ＝ＲＥＦ1 ×ＤＳ1 ＋ＲＥＦ2 ×ＤＳ2 ＋ＲＥＦ3 ＋ＲＥＦ4 ×ＤＳ4 ・・・（５） Ｔ1 *＝ＲＥＦ1 ×ＤＴ1 ＋ＲＥＦ2 ×ＤＴ2 ＋ＲＥＦ4 ×ＤＴ4 ・・・（６） ただし、ＤＳ1 ＋ＤＴ1 ＝１．０ ＤＳ2 ＋ＤＴ2 ＝１．０ ＤＳ4 ＋ＤＴ4 ＝１．０ なお、分配係数ＤＳ1 ，ＤＴ1 ，ＤＳ2 ，ＤＴ2 ，ＤＳ
4 ，ＤＴ4 は、板厚，鋼種，板幅等によって適宜設定さ
れる。
【００４９】以上より、この実施の形態２によれば、金
属板の板厚Ｈ1 及び搬送速度Ｖ1 ，Ｖ2 に基づいて圧延
機１の直下における金属板２の板厚Ｈ2 と目標板厚Ｈ2 *
の偏差ΔＨ2 を推定し、当該偏差ΔＨ2 を考慮してロー
ルギャップ修正量Ｓ* 及び目標張力Ｔ1 *を決定、即ち、
当該偏差ΔＨ2 によってロールギャップ修正量Ｓ* 及び
目標張力Ｔ1 *を補正するように構成したので、金属板２
の搬送速度Ｖ1 が加減速する金属板２の先端部分及び尾
端部分でも、正確なロールギャップ修正量Ｓ*及び目標
張力Ｔ1 *を得ることができるようになり、その結果、金
属板２の先端部分及び尾端部分の圧延精度が向上して高
品質な金属板が得られる効果を奏する。
属板の板厚Ｈ1 及び搬送速度Ｖ1 ，Ｖ2 に基づいて圧延
機１の直下における金属板２の板厚Ｈ2 と目標板厚Ｈ2 *
の偏差ΔＨ2 を推定し、当該偏差ΔＨ2 を考慮してロー
ルギャップ修正量Ｓ* 及び目標張力Ｔ1 *を決定、即ち、
当該偏差ΔＨ2 によってロールギャップ修正量Ｓ* 及び
目標張力Ｔ1 *を補正するように構成したので、金属板２
の搬送速度Ｖ1 が加減速する金属板２の先端部分及び尾
端部分でも、正確なロールギャップ修正量Ｓ*及び目標
張力Ｔ1 *を得ることができるようになり、その結果、金
属板２の先端部分及び尾端部分の圧延精度が向上して高
品質な金属板が得られる効果を奏する。
【００５０】実施の形態３．図６はこの発明の実施の形
態３による可逆式圧延機の板厚制御装置を示す構成図で
あり、図において、図３に記載のものと同一符号は同一
または相当部分を示すので説明を省略する。２８は金属
板２の板厚Ｈ1 及び搬送速度Ｖ1 ，Ｖ2 に基づいて厚み
計７の設置位置における金属板２の板厚Ｈ2 を推定し、
当該推定値Ｈa と厚み計７により計測された金属板の板
厚Ｈ2 との間に誤差ΔＨa がある場合には、その誤差Δ
ＨaをマスフローＡＧＣ演算回路２７に対して出力する
比較補正回路（補正手段）である。
態３による可逆式圧延機の板厚制御装置を示す構成図で
あり、図において、図３に記載のものと同一符号は同一
または相当部分を示すので説明を省略する。２８は金属
板２の板厚Ｈ1 及び搬送速度Ｖ1 ，Ｖ2 に基づいて厚み
計７の設置位置における金属板２の板厚Ｈ2 を推定し、
当該推定値Ｈa と厚み計７により計測された金属板の板
厚Ｈ2 との間に誤差ΔＨa がある場合には、その誤差Δ
ＨaをマスフローＡＧＣ演算回路２７に対して出力する
比較補正回路（補正手段）である。
【００５１】次に動作について説明する。上記実施の形
態２では、マスフローＡＧＣ演算回路２７が金属板２の
搬送速度Ｖ1 ，Ｖ2 に応じてロールギャップ修正量Ｓ*
及び目標張力Ｔ1 *を補正するものについて示したが、厚
み計６や速度計２４，２５等に計測誤差がある場合、マ
スフローＡＧＣ演算回路２７の演算結果である制御出力
量ＲＥＦ4 に誤差を生じる場合がある。
態２では、マスフローＡＧＣ演算回路２７が金属板２の
搬送速度Ｖ1 ，Ｖ2 に応じてロールギャップ修正量Ｓ*
及び目標張力Ｔ1 *を補正するものについて示したが、厚
み計６や速度計２４，２５等に計測誤差がある場合、マ
スフローＡＧＣ演算回路２７の演算結果である制御出力
量ＲＥＦ4 に誤差を生じる場合がある。
【００５２】そこで、この実施の形態３では、比較補正
回路２８が、厚み計６により計測された板厚Ｈ1 を厚み
計７の設置位置までトラッキングし（トラッキングの手
法はデータシフトレジスタ２６と同様）、その推定値Ｈ
a と厚み計７により計測された板厚Ｈ2 と比較する。 Ｈa ＝Ｈ1 ×Ｖ1 ／Ｖ2 ・・・（７） ΔＨa ＝Ｈa −Ｈ2 そして、両者の間に誤差ΔＨa がある場合には、マスフ
ローＡＧＣ演算回路２７の演算結果に誤差（以下、オフ
セット誤差という）が含まれているので、比較補正回路
２８は、かかるオフセット誤差を解消させるべく、マス
フローＡＧＣ演算回路２７に対して誤差ΔＨa を出力
し、マスフローＡＧＣ演算回路２７の推定結果である偏
差ΔＨ2 に当該誤差ΔＨa を加算させている。
回路２８が、厚み計６により計測された板厚Ｈ1 を厚み
計７の設置位置までトラッキングし（トラッキングの手
法はデータシフトレジスタ２６と同様）、その推定値Ｈ
a と厚み計７により計測された板厚Ｈ2 と比較する。 Ｈa ＝Ｈ1 ×Ｖ1 ／Ｖ2 ・・・（７） ΔＨa ＝Ｈa −Ｈ2 そして、両者の間に誤差ΔＨa がある場合には、マスフ
ローＡＧＣ演算回路２７の演算結果に誤差（以下、オフ
セット誤差という）が含まれているので、比較補正回路
２８は、かかるオフセット誤差を解消させるべく、マス
フローＡＧＣ演算回路２７に対して誤差ΔＨa を出力
し、マスフローＡＧＣ演算回路２７の推定結果である偏
差ΔＨ2 に当該誤差ΔＨa を加算させている。
【００５３】以上より、この実施の形態３によれば、金
属板２の板厚Ｈ1 及び搬送速度Ｖ1，Ｖ2 に基づいて厚
み計７の設置位置における金属板２の板厚Ｈ2 を推定
し、当該推定値Ｈa と厚み計７により計測された金属板
の板厚Ｈ2 との間に誤差ΔＨaがある場合には、その誤
差ΔＨa をマスフローＡＧＣ演算回路２７に対して出力
するように構成したので、厚み計６や速度計２４，２５
等に計測誤差がある場合でも、当該計測誤差に伴うマス
フローＡＧＣ演算回路２７の演算誤差を解消することが
でき、更に圧延精度を向上させることができる効果を奏
する。
属板２の板厚Ｈ1 及び搬送速度Ｖ1，Ｖ2 に基づいて厚
み計７の設置位置における金属板２の板厚Ｈ2 を推定
し、当該推定値Ｈa と厚み計７により計測された金属板
の板厚Ｈ2 との間に誤差ΔＨaがある場合には、その誤
差ΔＨa をマスフローＡＧＣ演算回路２７に対して出力
するように構成したので、厚み計６や速度計２４，２５
等に計測誤差がある場合でも、当該計測誤差に伴うマス
フローＡＧＣ演算回路２７の演算誤差を解消することが
でき、更に圧延精度を向上させることができる効果を奏
する。
【００５４】実施の形態４．上記実施の形態２，３で
は、フィードフォワードＡＧＣ演算回路１１及びマスフ
ローＡＧＣ演算回路２７等を用いて金属板２の板厚を制
御しているので、上述したように、板厚Ｈ1 等が計測さ
れた計測部分が圧延機１の直下に移動されるまで、板厚
Ｈ1 等の計測データをトラッキングする必要があるが、
金属板２の搬送速度Ｖ1 が高速になるにしたがって、サ
ンプリングした板厚Ｈ1 のデータを右にシフトする時間
が短くなり、そして、右に１つデータをシフトする時間
がデータシフトレジスタ２６のサンプリング周期より短
くなると、図７（ａ）に示すように、板厚データが格納
されないレジスタが生まれる。
は、フィードフォワードＡＧＣ演算回路１１及びマスフ
ローＡＧＣ演算回路２７等を用いて金属板２の板厚を制
御しているので、上述したように、板厚Ｈ1 等が計測さ
れた計測部分が圧延機１の直下に移動されるまで、板厚
Ｈ1 等の計測データをトラッキングする必要があるが、
金属板２の搬送速度Ｖ1 が高速になるにしたがって、サ
ンプリングした板厚Ｈ1 のデータを右にシフトする時間
が短くなり、そして、右に１つデータをシフトする時間
がデータシフトレジスタ２６のサンプリング周期より短
くなると、図７（ａ）に示すように、板厚データが格納
されないレジスタが生まれる。
【００５５】そこで、この実施の形態４では、板厚デー
タが格納されていないレジスタには、図７（ｂ）に示す
ように、板厚データが格納されているレジスタの平均値
を格納するようにしている。これにより、この実施の形
態４によれば、金属板２が高速に搬送されることによっ
て、板厚データが格納されないレジスタが発生するのを
防止することができ、そのため、金属板２が高速に搬送
される場合でも、きめ細かく金属板２の板厚を制御する
ことができる効果を奏する。
タが格納されていないレジスタには、図７（ｂ）に示す
ように、板厚データが格納されているレジスタの平均値
を格納するようにしている。これにより、この実施の形
態４によれば、金属板２が高速に搬送されることによっ
て、板厚データが格納されないレジスタが発生するのを
防止することができ、そのため、金属板２が高速に搬送
される場合でも、きめ細かく金属板２の板厚を制御する
ことができる効果を奏する。
【００５６】実施の形態５．図８はこの発明の実施の形
態５による可逆式圧延機の板厚制御装置を示す構成図で
あり、図において、図６に記載のものと同一符号は同一
または相当部分を示すので説明を省略する。２９は厚み
計７により計測された金属板２の圧延後の板厚Ｈ2 と目
標板厚Ｈ2 *の偏差に比例定数を乗算して制御出力量ＲＥ
Ｆ2 を演算する先端高速モニタＡＧＣ演算回路（ＡＧＣ
演算手段）である。
態５による可逆式圧延機の板厚制御装置を示す構成図で
あり、図において、図６に記載のものと同一符号は同一
または相当部分を示すので説明を省略する。２９は厚み
計７により計測された金属板２の圧延後の板厚Ｈ2 と目
標板厚Ｈ2 *の偏差に比例定数を乗算して制御出力量ＲＥ
Ｆ2 を演算する先端高速モニタＡＧＣ演算回路（ＡＧＣ
演算手段）である。
【００５７】次に動作について説明する。上記実施の形
態１〜４では、圧延開始当初から圧延終了まで圧下モニ
タＡＧＣ演算回路１２が制御出力量ＲＥＦ2 を出力する
ものについて示したが、圧延機１から厚み計７までの走
行無駄時間による位相遅れがあるため制御の速応性には
限界があり、特に、圧延開始当初のように金属板２が低
速で搬送される場合には、板厚変動を速やかに抑えるこ
とが困難である。
態１〜４では、圧延開始当初から圧延終了まで圧下モニ
タＡＧＣ演算回路１２が制御出力量ＲＥＦ2 を出力する
ものについて示したが、圧延機１から厚み計７までの走
行無駄時間による位相遅れがあるため制御の速応性には
限界があり、特に、圧延開始当初のように金属板２が低
速で搬送される場合には、板厚変動を速やかに抑えるこ
とが困難である。
【００５８】従って、フィードバック制御系のみで制御
の速応性を改善するのには限界があるが（上記実施の形
態ではフィードフォワードＡＧＣ演算回路１１やロール
フォースＡＧＣ演算回路１３等により制御の速応性を改
善している）、厚み計７により計測された板厚Ｈ2 のデ
ータを取得したら直ちに制御を実行することが望まし
い。しかしながら、圧下モニタＡＧＣ演算回路１２は、
ノイズ等の外乱の影響を除去する等のため、フィードバ
ック演算に積分要素を含めているので、制御の実行を直
ちに行うことができず、制御の実行まである程度の時間
を要する。
の速応性を改善するのには限界があるが（上記実施の形
態ではフィードフォワードＡＧＣ演算回路１１やロール
フォースＡＧＣ演算回路１３等により制御の速応性を改
善している）、厚み計７により計測された板厚Ｈ2 のデ
ータを取得したら直ちに制御を実行することが望まし
い。しかしながら、圧下モニタＡＧＣ演算回路１２は、
ノイズ等の外乱の影響を除去する等のため、フィードバ
ック演算に積分要素を含めているので、制御の実行を直
ちに行うことができず、制御の実行まである程度の時間
を要する。
【００５９】そこで、この実施の形態５では、金属板２
が低速で搬送される圧延開始当初は、厚み計７により計
測された板厚Ｈ2 と目標板厚Ｈ2 *の偏差を比例積分する
ことなく、単に、当該偏差に比例定数を乗算して制御出
力量ＲＥＦ2 を演算する先端高速モニタＡＧＣ演算回路
２９を働かせ、金属板２の搬送速度Ｖ2 が所定の搬送速
度に到達したら、先端高速モニタＡＧＣ演算回路２９の
動作を停止して、圧下モニタＡＧＣ演算回路１２の動作
を開始するように切り換えている。
が低速で搬送される圧延開始当初は、厚み計７により計
測された板厚Ｈ2 と目標板厚Ｈ2 *の偏差を比例積分する
ことなく、単に、当該偏差に比例定数を乗算して制御出
力量ＲＥＦ2 を演算する先端高速モニタＡＧＣ演算回路
２９を働かせ、金属板２の搬送速度Ｖ2 が所定の搬送速
度に到達したら、先端高速モニタＡＧＣ演算回路２９の
動作を停止して、圧下モニタＡＧＣ演算回路１２の動作
を開始するように切り換えている。
【００６０】以上より、この実施の形態５によれば、圧
延開始当初の金属板２の先端部分に係る圧延では、先端
高速モニタＡＧＣ演算回路２９を動作させるようにした
ので、フィードバック演算に含まれる積分要素による制
御の時間遅れを解消でき、その結果、フィードバック演
算に係る制御の速応性を改善できる効果がある。
延開始当初の金属板２の先端部分に係る圧延では、先端
高速モニタＡＧＣ演算回路２９を動作させるようにした
ので、フィードバック演算に含まれる積分要素による制
御の時間遅れを解消でき、その結果、フィードバック演
算に係る制御の速応性を改善できる効果がある。
【００６１】実施の形態６．上記実施の形態１〜５で
は、圧延機１のロールギャップの位置の初期設定につい
ては特に言及しなかったが、この実施の形態６では、か
かる初期設定について言及する。即ち、この実施の形態
６では、定位制御ループの外側に図示せぬ荷重補正ルー
プが設けられているので、プロセスコンピュータ２１
が、予め設定された目標圧延荷重Ｆ* をプラントコント
ローラ２２に対して出力すると、プラントコントローラ
２２は、荷重計１０により計測された現在の圧延荷重Ｆ
を取得して、現在の圧延荷重Ｆと目標圧延荷重Ｆ* を比
較し、両者の誤差がなくなるように、圧延機１のロール
ギャップの位置を制御する。
は、圧延機１のロールギャップの位置の初期設定につい
ては特に言及しなかったが、この実施の形態６では、か
かる初期設定について言及する。即ち、この実施の形態
６では、定位制御ループの外側に図示せぬ荷重補正ルー
プが設けられているので、プロセスコンピュータ２１
が、予め設定された目標圧延荷重Ｆ* をプラントコント
ローラ２２に対して出力すると、プラントコントローラ
２２は、荷重計１０により計測された現在の圧延荷重Ｆ
を取得して、現在の圧延荷重Ｆと目標圧延荷重Ｆ* を比
較し、両者の誤差がなくなるように、圧延機１のロール
ギャップの位置を制御する。
【００６２】これにより、この実施の形態６によれば、
圧延の開始当初から安定した板厚制御が可能になり、そ
のため金属板２の先端部分の圧延精度が向上し、高品質
な金属板を得ることができる効果を奏する。
圧延の開始当初から安定した板厚制御が可能になり、そ
のため金属板２の先端部分の圧延精度が向上し、高品質
な金属板を得ることができる効果を奏する。
【００６３】
【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、ＡＧＣ演算手段により演算されたロールギャップ
修正量を金属板の温度変化に応じて補正し、その補正さ
れたロールギャップ修正量に基づいて圧延機のロールギ
ャップを制御するように構成したので、金属板の先端部
分及び尾端部分の圧延荷重を中間部分の圧延荷重より大
きくすることができるようになり、その結果、金属板の
先端部分及び尾端部分の圧延精度が向上して高品質な金
属板が得られる効果がある。
れば、ＡＧＣ演算手段により演算されたロールギャップ
修正量を金属板の温度変化に応じて補正し、その補正さ
れたロールギャップ修正量に基づいて圧延機のロールギ
ャップを制御するように構成したので、金属板の先端部
分及び尾端部分の圧延荷重を中間部分の圧延荷重より大
きくすることができるようになり、その結果、金属板の
先端部分及び尾端部分の圧延精度が向上して高品質な金
属板が得られる効果がある。
【００６４】請求項２記載の発明によれば、ＡＧＣ演算
手段により演算されたロールギャップ修正量を金属板の
温度変化に応じて補正し、その補正されたロールギャッ
プ修正量に基づいて圧延機のロールギャップを制御する
とともに、ＡＧＣ演算手段により演算された目標張力に
基づいてリールの回転速度を制御するように構成したの
で、金属板の先端部分及び尾端部分の圧延荷重を中間部
分の圧延荷重より大きくすることができるようになり、
その結果、金属板の先端部分及び尾端部分の圧延精度が
向上して高品質な金属板が得られる効果がある。
手段により演算されたロールギャップ修正量を金属板の
温度変化に応じて補正し、その補正されたロールギャッ
プ修正量に基づいて圧延機のロールギャップを制御する
とともに、ＡＧＣ演算手段により演算された目標張力に
基づいてリールの回転速度を制御するように構成したの
で、金属板の先端部分及び尾端部分の圧延荷重を中間部
分の圧延荷重より大きくすることができるようになり、
その結果、金属板の先端部分及び尾端部分の圧延精度が
向上して高品質な金属板が得られる効果がある。
【００６５】請求項３記載の発明によれば、金属板の先
端部分及び尾端部分に係る圧延荷重が金属板の中間部分
に係る圧延荷重より大きくすべくロールギャップ修正量
を補正するように構成したので、金属板の先端部分及び
尾端部分の圧延精度が向上して高品質な金属板が得られ
る効果がある。
端部分及び尾端部分に係る圧延荷重が金属板の中間部分
に係る圧延荷重より大きくすべくロールギャップ修正量
を補正するように構成したので、金属板の先端部分及び
尾端部分の圧延精度が向上して高品質な金属板が得られ
る効果がある。
【００６６】請求項４記載の発明によれば、計測手段に
より計測された金属板の板厚及び搬送速度に基づいて圧
延機直下における金属板の板厚と目標板厚の偏差を推定
し、ＡＧＣ演算手段により演算されたロールギャップ修
正量を当該偏差に応じて補正し、その補正されたロール
ギャップ修正量に基づいて圧延機のロールギャップを制
御するように構成したので、金属板の搬送速度が加減速
する金属板の先端部分及び尾端部分でも、正確なロール
ギャップ修正量を得ることができるようになり、その結
果、金属板の先端部分及び尾端部分の圧延精度が向上し
て高品質な金属板が得られる効果がある。
より計測された金属板の板厚及び搬送速度に基づいて圧
延機直下における金属板の板厚と目標板厚の偏差を推定
し、ＡＧＣ演算手段により演算されたロールギャップ修
正量を当該偏差に応じて補正し、その補正されたロール
ギャップ修正量に基づいて圧延機のロールギャップを制
御するように構成したので、金属板の搬送速度が加減速
する金属板の先端部分及び尾端部分でも、正確なロール
ギャップ修正量を得ることができるようになり、その結
果、金属板の先端部分及び尾端部分の圧延精度が向上し
て高品質な金属板が得られる効果がある。
【００６７】請求項５記載の発明によれば、計測手段に
より計測された金属板の板厚及び搬送速度に基づいて圧
延機直下における金属板の板厚と目標板厚の偏差を推定
し、ＡＧＣ演算手段により演算されたロールギャップ修
正量及び目標張力を当該偏差に応じて補正し、その補正
されたロールギャップ修正量に基づいて圧延機のロール
ギャップを制御するとともに、その補正された目標張力
に基づいてリールの回転速度を制御するように構成した
ので、金属板の搬送速度が加減速する金属板の先端部分
及び尾端部分でも、正確なロールギャップ修正量及び目
標張力を得ることができるようになり、その結果、金属
板の先端部分及び尾端部分の圧延精度が向上して高品質
な金属板が得られる効果がある。
より計測された金属板の板厚及び搬送速度に基づいて圧
延機直下における金属板の板厚と目標板厚の偏差を推定
し、ＡＧＣ演算手段により演算されたロールギャップ修
正量及び目標張力を当該偏差に応じて補正し、その補正
されたロールギャップ修正量に基づいて圧延機のロール
ギャップを制御するとともに、その補正された目標張力
に基づいてリールの回転速度を制御するように構成した
ので、金属板の搬送速度が加減速する金属板の先端部分
及び尾端部分でも、正確なロールギャップ修正量及び目
標張力を得ることができるようになり、その結果、金属
板の先端部分及び尾端部分の圧延精度が向上して高品質
な金属板が得られる効果がある。
【００６８】請求項６記載の発明によれば、計測手段に
より計測された金属板の板厚及び搬送速度に基づいて金
属板の圧延後の板厚を計測する計測手段の設置位置にお
ける金属板の板厚を推定し、当該推定値と当該計測手段
により計測された金属板の板厚との間に誤差がある場合
には、その誤差を考慮して補正するように構成したの
で、計測手段等に計測誤差がある場合でも、当該計測誤
差に伴うＡＧＣ演算手段の演算誤差を解消することがで
き、更に圧延精度を向上させることができる効果があ
る。
より計測された金属板の板厚及び搬送速度に基づいて金
属板の圧延後の板厚を計測する計測手段の設置位置にお
ける金属板の板厚を推定し、当該推定値と当該計測手段
により計測された金属板の板厚との間に誤差がある場合
には、その誤差を考慮して補正するように構成したの
で、計測手段等に計測誤差がある場合でも、当該計測誤
差に伴うＡＧＣ演算手段の演算誤差を解消することがで
き、更に圧延精度を向上させることができる効果があ
る。
【００６９】請求項７記載の発明によれば、金属板の圧
延前の搬送速度が所定の搬送速度より速いことによりデ
ータシフトレジスタを構成するすべてのレジスタにサン
プリングした板厚の結果が格納されない場合、板厚が格
納されていないレジスタには、板厚が格納されているレ
ジスタに格納されている板厚の平均値を格納するように
構成したので、金属板が高速に搬送されることによっ
て、板厚が格納されないレジスタが発生するのを防止す
ることができ、そのため、金属板が高速に搬送される場
合でも、きめ細かく金属板の板厚を制御することができ
る効果がある。
延前の搬送速度が所定の搬送速度より速いことによりデ
ータシフトレジスタを構成するすべてのレジスタにサン
プリングした板厚の結果が格納されない場合、板厚が格
納されていないレジスタには、板厚が格納されているレ
ジスタに格納されている板厚の平均値を格納するように
構成したので、金属板が高速に搬送されることによっ
て、板厚が格納されないレジスタが発生するのを防止す
ることができ、そのため、金属板が高速に搬送される場
合でも、きめ細かく金属板の板厚を制御することができ
る効果がある。
【００７０】請求項８記載の発明によれば、圧延機のロ
ールギャップ修正量を演算する際、金属板の先端部分に
係る圧延機のロールギャップ修正量は計測手段により計
測された金属板の板厚と目標板厚の偏差に比例した値に
基づいて演算し、金属板の先端部分以外に係る圧延機の
ロールギャップ修正量は計測手段により計測された金属
板の板厚と目標板厚の偏差を積分した値に基づいて演算
するように構成したので、フィードバック演算に含まれ
る積分要素による制御の時間遅れを解消でき、その結
果、フィードバック演算に係る制御の速応性を改善でき
る効果がある。
ールギャップ修正量を演算する際、金属板の先端部分に
係る圧延機のロールギャップ修正量は計測手段により計
測された金属板の板厚と目標板厚の偏差に比例した値に
基づいて演算し、金属板の先端部分以外に係る圧延機の
ロールギャップ修正量は計測手段により計測された金属
板の板厚と目標板厚の偏差を積分した値に基づいて演算
するように構成したので、フィードバック演算に含まれ
る積分要素による制御の時間遅れを解消でき、その結
果、フィードバック演算に係る制御の速応性を改善でき
る効果がある。
【００７１】請求項９記載の発明によれば、計測手段に
より計測された圧延機の圧延荷重が目標圧延荷重に一致
するように圧延機のロールギャップの位置を初期設定す
るように構成したので、圧延の開始当初から安定した板
厚制御が可能になり、そのため金属板の先端部分の圧延
精度が向上して高品質な金属板が得られる効果がある。
より計測された圧延機の圧延荷重が目標圧延荷重に一致
するように圧延機のロールギャップの位置を初期設定す
るように構成したので、圧延の開始当初から安定した板
厚制御が可能になり、そのため金属板の先端部分の圧延
精度が向上して高品質な金属板が得られる効果がある。
【図１】 この発明の実施の形態１による可逆式圧延機
の板厚制御装置を示す構成図である。
の板厚制御装置を示す構成図である。
【図２】 金属板の圧延荷重等の分布を示す説明図であ
る。
る。
【図３】 この発明の実施の形態２による可逆式圧延機
の板厚制御装置を示す構成図である。
の板厚制御装置を示す構成図である。
【図４】 データシフトレジスタを示す構成図である。
【図５】 ミキシング回路を示す構成図である。
【図６】 この発明の実施の形態３による可逆式圧延機
の板厚制御装置を示す構成図である。
の板厚制御装置を示す構成図である。
【図７】 データシフトレジスタに格納される板厚デー
タを示す説明図である。
タを示す説明図である。
【図８】 この発明の実施の形態５による可逆式圧延機
の板厚制御装置を示す構成図である。
の板厚制御装置を示す構成図である。
【図９】 従来の可逆式圧延機の板厚制御装置を示す構
成図である。
成図である。
【図１０】 ミキシング回路を示す構成図である。
１ 圧延機、２ 金属板、４ リール、６，７ 厚み計
（計測手段）、１０荷重計（計測手段）、１１ フィー
ドフォワードＡＧＣ演算回路（ＡＧＣ演算手段）、１２
圧下モニタＡＧＣ演算回路（ＡＧＣ演算手段）、１３
ロールフォースＡＧＣ演算回路（ＡＧＣ演算手段）、
１４ ミキシング回路（ＡＧＣ演算手段）、１５ 油圧
圧下制御回路（制御手段）、１６ 張力モニタ制御回路
（制御手段）、２１ プロセスコンピュータ（補正手
段）、２２ プラントコントローラ（補正手段）、２３
加算器（補正手段）、２４，２５ 速度計（計測手
段）、２６ データシフトレジスタ（補正手段）、２７
マスフローＡＧＣ演算回路（補正手段）、２８ 比較
補正回路（補正手段）、２９ 先端高速モニタＡＧＣ演
算回路（ＡＧＣ演算手段）。
（計測手段）、１０荷重計（計測手段）、１１ フィー
ドフォワードＡＧＣ演算回路（ＡＧＣ演算手段）、１２
圧下モニタＡＧＣ演算回路（ＡＧＣ演算手段）、１３
ロールフォースＡＧＣ演算回路（ＡＧＣ演算手段）、
１４ ミキシング回路（ＡＧＣ演算手段）、１５ 油圧
圧下制御回路（制御手段）、１６ 張力モニタ制御回路
（制御手段）、２１ プロセスコンピュータ（補正手
段）、２２ プラントコントローラ（補正手段）、２３
加算器（補正手段）、２４，２５ 速度計（計測手
段）、２６ データシフトレジスタ（補正手段）、２７
マスフローＡＧＣ演算回路（補正手段）、２８ 比較
補正回路（補正手段）、２９ 先端高速モニタＡＧＣ演
算回路（ＡＧＣ演算手段）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21B 37/18 B21B 1/32 B21B 37/72
Claims (9)
- 【請求項１】 圧延機により圧延される金属板の圧延前
後の板厚を計測するとともに、その圧延機の圧延荷重を
計測する計測手段と、上記計測手段により計測された金
属板の板厚と圧延機の圧延荷重に基づいて圧延機のロー
ルギャップ修正量を演算するＡＧＣ演算手段と、上記Ａ
ＧＣ演算手段により演算されたロールギャップ修正量を
金属板の温度変化に応じて補正する補正手段と、上記補
正手段により補正されたロールギャップ修正量に基づい
て圧延機のロールギャップを制御する制御手段とを備え
た可逆式圧延機の板厚制御装置。 - 【請求項２】 圧延機により圧延される金属板の圧延前
後の板厚を計測するとともに、その圧延機の圧延荷重を
計測する計測手段と、上記計測手段により計測された金
属板の板厚と圧延機の圧延荷重に基づいて圧延機のロー
ルギャップ修正量を演算するとともに、金属板の目標張
力を演算するＡＧＣ演算手段と、上記ＡＧＣ演算手段に
より演算されたロールギャップ修正量を金属板の温度変
化に応じて補正する補正手段と、上記補正手段により補
正されたロールギャップ修正量に基づいて圧延機のロー
ルギャップを制御するとともに、上記ＡＧＣ演算手段に
より演算された目標張力に基づいてリールの回転速度を
制御する制御手段とを備えた可逆式圧延機の板厚制御装
置。 - 【請求項３】 補正手段は、金属板の先端部分及び尾端
部分に係る圧延荷重が金属板の中間部分に係る圧延荷重
より大きくなるようにロールギャップ修正量を補正する
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の可逆式
圧延機の板厚制御装置。 - 【請求項４】 圧延機により圧延される金属板の圧延前
後の板厚及び搬送速度を計測するとともに、その圧延機
の圧延荷重を計測する計測手段と、上記計測手段により
計測された金属板の板厚と圧延機の圧延荷重に基づいて
圧延機のロールギャップ修正量を演算するＡＧＣ演算手
段と、上記計測手段により計測された金属板の板厚及び
搬送速度に基づいて圧延機直下における金属板の板厚と
目標板厚の偏差を推定し、上記ＡＧＣ演算手段により演
算されたロールギャップ修正量を当該偏差に応じて補正
する補正手段と、上記補正手段により補正されたロール
ギャップ修正量に基づいて圧延機のロールギャップを制
御する制御手段とを備えた可逆式圧延機の板厚制御装
置。 - 【請求項５】 圧延機により圧延される金属板の圧延前
後の板厚及び搬送速度を計測するとともに、その圧延機
の圧延荷重を計測する計測手段と、上記計測手段により
計測された金属板の板厚と圧延機の圧延荷重に基づいて
圧延機のロールギャップ修正量を演算するとともに、金
属板の目標張力を演算するＡＧＣ演算手段と、上記計測
手段により計測された金属板の板厚及び搬送速度に基づ
いて圧延機直下における金属板の板厚と目標板厚の偏差
を推定し、上記ＡＧＣ演算手段により演算されたロール
ギャップ修正量及び目標張力を当該偏差に応じて補正す
る補正手段と、上記補正手段により補正されたロールギ
ャップ修正量に基づいて圧延機のロールギャップを制御
するとともに、その補正された目標張力に基づいてリー
ルの回転速度を制御する制御手段とを備えた可逆式圧延
機の板厚制御装置。 - 【請求項６】 補正手段は、計測手段により計測された
金属板の板厚及び搬送速度に基づいて金属板の圧延後の
板厚を計測する計測手段の設置位置における金属板の板
厚を推定し、当該推定値と当該計測手段により計測され
た金属板の板厚との間に誤差がある場合には、その誤差
を考慮して補正することを特徴とする請求項４または請
求項５記載の可逆式圧延機の板厚制御装置。 - 【請求項７】 計測手段により計測された金属板の圧延
前の板厚を一定周期ごとにサンプリングするとともに、
金属板の圧延前の搬送速度に応じた時間経過後にサンプ
リングした板厚を出力するデータシフトレジスタを用い
て補正手段を構成し、当該搬送速度が所定の搬送速度よ
り速いことにより当該データシフトレジスタを構成する
すべてのレジスタにサンプリングした板厚の結果が格納
されない場合、板厚が格納されていないレジスタには、
板厚が格納されているレジスタに格納されている板厚の
平均値を格納することを特徴とする請求項４から請求項
６のうちのいずれか１項記載の可逆式圧延機の板厚制御
装置。 - 【請求項８】 ＡＧＣ演算手段は圧延機のロールギャッ
プ修正量を演算する際、金属板の先端部分に係る圧延機
のロールギャップ修正量は計測手段により計測された金
属板の板厚と目標板厚の偏差に比例した値に基づいて演
算し、金属板の先端部分以外に係る圧延機のロールギャ
ップ修正量は計測手段により計測された金属板の板厚と
目標板厚の偏差を積分した値に基づいて演算することを
特徴とする請求項１から請求項７のうちのいずれか１項
記載の可逆式圧延機の板厚制御装置。 - 【請求項９】 制御手段は、計測手段により計測された
圧延機の圧延荷重が目標圧延荷重に一致するように圧延
機のロールギャップの位置を初期設定することを特徴と
する請求項１から請求項８のうちのいずれか１項記載の
可逆式圧延機の板厚制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10809796A JP3320974B2 (ja) | 1996-04-26 | 1996-04-26 | 可逆式圧延機の板厚制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10809796A JP3320974B2 (ja) | 1996-04-26 | 1996-04-26 | 可逆式圧延機の板厚制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09295019A JPH09295019A (ja) | 1997-11-18 |
| JP3320974B2 true JP3320974B2 (ja) | 2002-09-03 |
Family
ID=14475805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10809796A Expired - Lifetime JP3320974B2 (ja) | 1996-04-26 | 1996-04-26 | 可逆式圧延機の板厚制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3320974B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| KR101443076B1 (ko) * | 2013-03-28 | 2014-09-22 | 현대제철 주식회사 | 강판 두께 제어 장치 및 그 방법 |
| KR101466177B1 (ko) * | 2013-09-26 | 2014-11-27 | 현대제철 주식회사 | 후판 압연 제어 방법 |
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-
1996
- 1996-04-26 JP JP10809796A patent/JP3320974B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09295019A (ja) | 1997-11-18 |
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