JPH0818058B2 - 厚板圧延の自動板厚制御方法 - Google Patents
厚板圧延の自動板厚制御方法Info
- Publication number
- JPH0818058B2 JPH0818058B2 JP62145183A JP14518387A JPH0818058B2 JP H0818058 B2 JPH0818058 B2 JP H0818058B2 JP 62145183 A JP62145183 A JP 62145183A JP 14518387 A JP14518387 A JP 14518387A JP H0818058 B2 JPH0818058 B2 JP H0818058B2
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- JP
- Japan
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- rolling
- plate thickness
- agc
- plate
- control method
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Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、厚板圧延の自動板厚制御方法に係り、特に
自動板厚制御を行う場合に入側板厚偏差と現パスにおけ
る板内の塑性変化に基づいて生じる板厚変動とを同時に
制御するのに好適な厚板圧延の自動板厚制御方法に関す
る。
自動板厚制御を行う場合に入側板厚偏差と現パスにおけ
る板内の塑性変化に基づいて生じる板厚変動とを同時に
制御するのに好適な厚板圧延の自動板厚制御方法に関す
る。
＜従来の技術＞ 厚板圧延における自動板厚制御（以下、AGCという）
としては、従来から前パスにおける板厚偏差に対応する
ためのフィードフォワードAGC（以下、FF−AGCという）
と現パスの板内板厚偏差に対応するための絶対値AGC
（以下、AG−AGCという）とを被圧延材の圧延パスに応
じて振り分けて使用されるのが通常である。
としては、従来から前パスにおける板厚偏差に対応する
ためのフィードフォワードAGC（以下、FF−AGCという）
と現パスの板内板厚偏差に対応するための絶対値AGC
（以下、AG−AGCという）とを被圧延材の圧延パスに応
じて振り分けて使用されるのが通常である。
その理由について以下に説明する。
FF−AGCにおける前パスの板厚偏差の求め方は、例え
ばロードセルを用いて測定される圧延荷重値と例えば磁
気式側長器等で測定されるロール開度から出側板厚偏差
を推定し、それをリファレンス（Δｈ）として現パスに
おける出側板厚の制御がなされる。しかし、厚板を圧延
する場合はリバース圧延で行うので前パスの板厚偏差デ
ータの順序を反転させて現パスのリファレンスとして与
えるため、板長手方向での対応が充分にとれないいわゆ
るトラッキング誤差が生ずる。また、FF−AGCではポイ
ント毎の制御はできるが、ポイント間あるいは現パスに
おける温度偏差による外乱を制御することは困難であ
る。
ばロードセルを用いて測定される圧延荷重値と例えば磁
気式側長器等で測定されるロール開度から出側板厚偏差
を推定し、それをリファレンス（Δｈ）として現パスに
おける出側板厚の制御がなされる。しかし、厚板を圧延
する場合はリバース圧延で行うので前パスの板厚偏差デ
ータの順序を反転させて現パスのリファレンスとして与
えるため、板長手方向での対応が充分にとれないいわゆ
るトラッキング誤差が生ずる。また、FF−AGCではポイ
ント毎の制御はできるが、ポイント間あるいは現パスに
おける温度偏差による外乱を制御することは困難であ
る。
一方、AG−AGCにおける現パスの板内板厚偏差の求め
方は、圧延機内に設置されたロードセルにより圧延荷重
を測定し、噛み込み時点でロックオンされた圧延荷重と
比較してその荷重偏差から求めるもので、それをリファ
レンス（Δｈ）として現パスのロール圧下位置の制御が
なされる。しかし、ロール圧下位置を調節する油圧駆動
系では油圧系の性能などにより応答性に制限があるから
遅れを生じ、板厚偏差は完全にとり切ることはやはり困
難である。
方は、圧延機内に設置されたロードセルにより圧延荷重
を測定し、噛み込み時点でロックオンされた圧延荷重と
比較してその荷重偏差から求めるもので、それをリファ
レンス（Δｈ）として現パスのロール圧下位置の制御が
なされる。しかし、ロール圧下位置を調節する油圧駆動
系では油圧系の性能などにより応答性に制限があるから
遅れを生じ、板厚偏差は完全にとり切ることはやはり困
難である。
したがって、現状においては両者の長所をそれぞれ生
かして、圧延パスに応じて適用せざるを得ないのが実情
である。
かして、圧延パスに応じて適用せざるを得ないのが実情
である。
＜発明が解決しようとする問題点＞ しかしながら、近年において厚板製品の板厚精度が厳
しく要求されるのに対処するためには、前述の如くFF−
AGCモードとAG−AGCモードを別々で用いる制御方法では
必ずしも満足されるものではない。
しく要求されるのに対処するためには、前述の如くFF−
AGCモードとAG−AGCモードを別々で用いる制御方法では
必ずしも満足されるものではない。
そこで、これらの２つのモードを組み合わせて両者の
長所を利用することを試みたが、単純に組み合わせると
２つのモードが相互干渉し逆効果となることがわかっ
た。
長所を利用することを試みたが、単純に組み合わせると
２つのモードが相互干渉し逆効果となることがわかっ
た。
FF−AGCモードを用いて前パスの長手方向の狙い板厚
と推定板厚との差である板厚偏差分布を現パスにそのま
まリファレンスとして与えると、現パスに発生した板内
の変形抵抗の変化に伴う板厚偏差が残る。この板内板厚
偏差をとるためにはAG−AGCモードを用いることが望ま
しいのであるが、単にAG−AGCモードにFF−AGCモードの
板厚偏差Δｈをリファレンスとして与えると次のような
問題を生ずるのである。
と推定板厚との差である板厚偏差分布を現パスにそのま
まリファレンスとして与えると、現パスに発生した板内
の変形抵抗の変化に伴う板厚偏差が残る。この板内板厚
偏差をとるためにはAG−AGCモードを用いることが望ま
しいのであるが、単にAG−AGCモードにFF−AGCモードの
板厚偏差Δｈをリファレンスとして与えると次のような
問題を生ずるのである。
すなわち、リファレンスΔｈが正のとき即ち板厚が狙
い板厚より厚いときは、AG−AGC単独として圧延荷重値
がロックオン圧延荷重値よりも大きいことを検出してロ
ール開度を閉じる方向に制御するのであるが、さらに正
のΔｈがFF−AGCより与えられるから一層ロール開度を
閉方向に制御する。一方、リファレンスΔｈが負のとき
即ち板厚が狙い板厚より薄いときは、AG−AGC単独とし
て検出される圧延荷重値の減少とFF−AGCからの負のΔ
ｈのリファレンスの重量によりロール開度を開く方向に
制御して板厚が余分に厚くなるから、板厚偏差は解消さ
れない。
い板厚より厚いときは、AG−AGC単独として圧延荷重値
がロックオン圧延荷重値よりも大きいことを検出してロ
ール開度を閉じる方向に制御するのであるが、さらに正
のΔｈがFF−AGCより与えられるから一層ロール開度を
閉方向に制御する。一方、リファレンスΔｈが負のとき
即ち板厚が狙い板厚より薄いときは、AG−AGC単独とし
て検出される圧延荷重値の減少とFF−AGCからの負のΔ
ｈのリファレンスの重量によりロール開度を開く方向に
制御して板厚が余分に厚くなるから、板厚偏差は解消さ
れない。
ところで、AG−AGCを用いて板厚偏差の発生を防止す
る方法として、例えば特開昭56−141906号公報に開示さ
れているように、板厚偏差が許容板厚範囲内に入った時
点でモニタフィードバック信号によりロックオン圧延荷
重値を修正するとともに、AG−AGCの積分値を零にリセ
ットしさらに板内板厚偏差制御系のチューニング率を調
整する方法が提案されている。しかしながらこの方法で
は、入側板厚が変動する場合や圧延方向の板厚変動長さ
が短い場合には十分対処し切れない点で問題がある。
る方法として、例えば特開昭56−141906号公報に開示さ
れているように、板厚偏差が許容板厚範囲内に入った時
点でモニタフィードバック信号によりロックオン圧延荷
重値を修正するとともに、AG−AGCの積分値を零にリセ
ットしさらに板内板厚偏差制御系のチューニング率を調
整する方法が提案されている。しかしながらこの方法で
は、入側板厚が変動する場合や圧延方向の板厚変動長さ
が短い場合には十分対処し切れない点で問題がある。
本発明は、上記のように問題点を解消すべくなされた
ものであって、フィードフォワードAGCと絶対値AGCとを
組み合わせるのに好適な厚板圧延の自動板厚制御方法を
提供することを目的とする。
ものであって、フィードフォワードAGCと絶対値AGCとを
組み合わせるのに好適な厚板圧延の自動板厚制御方法を
提供することを目的とする。
＜問題点を解決するための手段＞ 本発明者は、FF−AGCとAG−AGCとを組み合わせて板厚
制御精度を向上させるべく鋭意研究を重ねた結果、板厚
偏差から圧延荷重値を予測することによりAG−AGCのロ
ックオン圧延荷重値を新たに設定できることを見出し、
この知見に基づいて本発明を完成させるに至った。
制御精度を向上させるべく鋭意研究を重ねた結果、板厚
偏差から圧延荷重値を予測することによりAG−AGCのロ
ックオン圧延荷重値を新たに設定できることを見出し、
この知見に基づいて本発明を完成させるに至った。
すなわち、本発明は、圧延荷重値をロックオンして行
う厚板圧延の自動板厚制御方法において、圧延機に噛み
込まれる被圧延材の板厚を圧延機の直近で連続的に測定
して板厚偏差を求め、ついでこの板厚偏差から現パスに
おける圧延荷重変動量を予測し、この予測された圧延荷
重変動量と前記ロックオン圧延荷重値とからロール圧下
位置を時々刻々修正しながら圧延することを特徴とする
厚板圧延の自動板厚制御方法である。
う厚板圧延の自動板厚制御方法において、圧延機に噛み
込まれる被圧延材の板厚を圧延機の直近で連続的に測定
して板厚偏差を求め、ついでこの板厚偏差から現パスに
おける圧延荷重変動量を予測し、この予測された圧延荷
重変動量と前記ロックオン圧延荷重値とからロール圧下
位置を時々刻々修正しながら圧延することを特徴とする
厚板圧延の自動板厚制御方法である。
以下に、本発明の構成を第２図に基づいて具体的に説
明する。
明する。
被圧延材１を圧延する圧延機２のロール開度Ｓは、油
圧制御装置５からの油圧信号で駆動される油圧シリンダ
４を介してロール圧下位置が調整されることによって設
定される。そのときの圧延荷重Fiおよびロール圧下位置
Siはそれぞれ圧延荷重検出器６およびロール圧下位置検
出器７によって測定される。一方被圧延材１の長手方向
の板厚hiは、圧延機２に直近して設けられた厚さ計８に
よって測定される。
圧制御装置５からの油圧信号で駆動される油圧シリンダ
４を介してロール圧下位置が調整されることによって設
定される。そのときの圧延荷重Fiおよびロール圧下位置
Siはそれぞれ圧延荷重検出器６およびロール圧下位置検
出器７によって測定される。一方被圧延材１の長手方向
の板厚hiは、圧延機２に直近して設けられた厚さ計８に
よって測定される。
これらの測定信号Fi,Si,hiは、それぞれ計算機９に入
力される。この計算機９は、FF−AGCモードとAG−AGCモ
ードとを有しており、その制御信号ΔＳを油圧制御装置
５に出力してロール開度Ｓを制御する。
力される。この計算機９は、FF−AGCモードとAG−AGCモ
ードとを有しており、その制御信号ΔＳを油圧制御装置
５に出力してロール開度Ｓを制御する。
なお、この発明の特徴の一つとして、被圧延材１の長
手方向の板厚hiの測定タイミングを逆パス方向（矢印Ｒ
方向）とした点である。この理由は、従来例の説明で既
に述べたように、前パス終了時の正パス方向（矢印Ｌ方
向）に測定すると、現パス時には被圧延材１の先後端部
が逆になるので測定データを計算機９内で反転させて使
用せねばならず、トラッキング誤差を生じてしまう恐れ
があるからである。
手方向の板厚hiの測定タイミングを逆パス方向（矢印Ｒ
方向）とした点である。この理由は、従来例の説明で既
に述べたように、前パス終了時の正パス方向（矢印Ｌ方
向）に測定すると、現パス時には被圧延材１の先後端部
が逆になるので測定データを計算機９内で反転させて使
用せねばならず、トラッキング誤差を生じてしまう恐れ
があるからである。
＜作 用＞ 厚さ計８により、前パスにおける長手方向板厚hiを
逆パス方向で測定する。
逆パス方向で測定する。
FF−AGCにおいて、このhiと現パスにおける狙い板
厚haimとから長手方向板厚偏差Δhiを求める。
厚haimとから長手方向板厚偏差Δhiを求める。
Δhi＝hi−haim ……（１） 次に、このΔhiに相当する現パスにおける圧延荷重
変動値ΔFiを予測して求める。
変動値ΔFiを予測して求める。
ΔFi＝Ｑ・Δhi ……（２） ここで、Q:塑性定数 AG−AGCにおけるロックオン圧延荷重値Foと前記FF
−AGCのリファレンスΔhiとから修正ロックオン圧延荷
重値Fo′を求める。
−AGCのリファレンスΔhiとから修正ロックオン圧延荷
重値Fo′を求める。
Fo′＝Fo＋ΔFi ……（３） このFo′と長手方向の圧延荷重値Fiおよびミル弾性
係数Ｍとから、ロール開度修正量ΔSiを求める。
係数Ｍとから、ロール開度修正量ΔSiを求める。
ΔSi＝｛（Fo′−Fi）/M｝−β ……（４） ここで、β：補正量 このようにして、被圧延材１の長手方向に対応して
順次求められたロール開度修正量ΔSiを油圧制御装置３
に出力してロール開度を修正制御する。
順次求められたロール開度修正量ΔSiを油圧制御装置３
に出力してロール開度を修正制御する。
このような本発明における演算制御フローを第１図に
示した。
示した。
＜実施例＞ スラブ寸法が長さ:3500mm×幅:2000mm×厚さ:300mm
で、圧延寸法が長さ:29500mm×幅:4500mm×厚さ:15mmの
厚板材の圧延時に、本発明を逆パス方向３パスに限り適
用して制御した。
で、圧延寸法が長さ:29500mm×幅:4500mm×厚さ:15mmの
厚板材の圧延時に、本発明を逆パス方向３パスに限り適
用して制御した。
ここで用いた厚さ計はγ線方式であり、圧延機から45
00mmの位置に設置した。また、圧延荷重検出器としては
ロードセルを、ロール圧下位置検出器としては磁気式測
長器を用いた。
00mmの位置に設置した。また、圧延荷重検出器としては
ロードセルを、ロール圧下位置検出器としては磁気式測
長器を用いた。
なお比較のために、前パスの正パス方向で板厚測定
したデータを基にした場合と、前パスにおけるロード
セル信号を用いた場合についても制御を行った。
したデータを基にした場合と、前パスにおけるロード
セル信号を用いた場合についても制御を行った。
これら３つのケースについて、それぞれ２本ずつ実施
した結果を第１表にまとめて示した。
した結果を第１表にまとめて示した。
この表からわかるように、本発明例による板厚偏差が
もっとも良好であることが明らかである。
もっとも良好であることが明らかである。
＜発明の効果＞ 以上説明したように、本発明によれば、フィードフォ
ワードAGCと絶対値AGCを好適に組み合わせたので、入側
板厚変化に基づく板厚変動と、板内塑性変化に基づく板
厚変動を同時に制御できるから、厚板圧延材の板厚精度
を向上させることが可能である。
ワードAGCと絶対値AGCを好適に組み合わせたので、入側
板厚変化に基づく板厚変動と、板内塑性変化に基づく板
厚変動を同時に制御できるから、厚板圧延材の板厚精度
を向上させることが可能である。
第１図は、本発明方法の手順を説明する流れ図，第２図
は、本発明方法に係る実施例を模式的に示す説明図であ
る。 １……被圧延材（厚板材）,2……圧延機， ６……圧延荷重検出器， ７……ロール圧下位置検出器， ８……厚さ計,9……計算機
は、本発明方法に係る実施例を模式的に示す説明図であ
る。 １……被圧延材（厚板材）,2……圧延機， ６……圧延荷重検出器， ７……ロール圧下位置検出器， ８……厚さ計,9……計算機
Claims (1)
- 【請求項１】圧延荷重値をロックオンして行う厚板圧延
の自動板厚制御方法において、圧延機に噛み込まれる被
圧延材の板厚を圧延機の直近で連続的に測定して板厚偏
差を求め、ついでこの板厚偏差から現パスにおける圧延
荷重変動量を予測し、この予測された圧延荷重変動量と
前記ロックオン圧延荷重値とからロール圧下位置を時々
刻々修正しながら圧延することを特徴とする厚板圧延の
自動板厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62145183A JPH0818058B2 (ja) | 1987-06-12 | 1987-06-12 | 厚板圧延の自動板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62145183A JPH0818058B2 (ja) | 1987-06-12 | 1987-06-12 | 厚板圧延の自動板厚制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63309315A JPS63309315A (ja) | 1988-12-16 |
| JPH0818058B2 true JPH0818058B2 (ja) | 1996-02-28 |
Family
ID=15379346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62145183A Expired - Fee Related JPH0818058B2 (ja) | 1987-06-12 | 1987-06-12 | 厚板圧延の自動板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0818058B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008015828A1 (de) * | 2007-09-26 | 2009-04-02 | Sms Demag Ag | Walzvorrichtung und Verfahren für deren Betrieb |
| CN111515246B (zh) * | 2020-04-30 | 2022-04-15 | 宝信软件(武汉)有限公司 | 一种五机架连轧中定位缺陷辊的方法 |
-
1987
- 1987-06-12 JP JP62145183A patent/JPH0818058B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63309315A (ja) | 1988-12-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |