JP6540644B2 - 巻取装置及び鋼板尾端停止位置の制御方法 - Google Patents
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Description
まず、図1を参照して、本発明の一実施形態である巻取装置が適用される熱間圧延ラインの構成について説明する。
次に、図1を参照して、本発明の一実施形態である巻取装置の構成について説明する。
次に、図1を参照して、本発明の一実施形態である巻取装置の制御系の構成について説明する。
図2は、本発明の一実施形態である尾端停止位置制御処理の流れを示すフローチャートである。図2に示すフローチャートは、在荷センサ11によって鋼板Sの先端部が検出されたタイミングで開始となり、尾端停止位置制御処理はステップS1の処理に進む。
次に、図3を参照して、上記ステップS1の所定値補正処理について説明する。
ここで、Ya1は鋼板Sの基準点a3から幅方向端部位置a1までの長さを示す。
ここで、Yan1は基準点a3から点an1までの長さを示し、Ya1は基準点a3から幅方向端部位置a1までの長さを示す。
ここで、Yan1は基準点a3から点an1までの長さを示し、Ya1は基準点a3から幅方向端部位置a1までの長さを示す。
ここで、Yan1は基準点a3から点an1までの長さを示し、Yan2は基準点a3から点an2までの長さを示し、Ya1は基準点a3から幅方向端部位置a1までの長さを示す。
ここで、ηは定数を示している。
2 粗圧延機
3 クロップ切断機
4 仕上圧延機
5 巻取装置
11 在荷センサ
12 押力検出部
13 尾端停止位置制御部
14 クロップカットコントローラー
15 クロップ形状計
51a,51b ピンチロール
52 マンドレル
53a,53b,53c,53d ラッパーロール
S 鋼板
Claims (6)
- 仕上圧延機によって圧延された鋼板の先端部を巻き付け回転することによって鋼板をコイル状に巻き取るマンドレルと、
前記マンドレルに巻き付けられたコイル状の鋼板の外周面に押力を付与するラッパーロールと、
前記ラッパーロールが前記コイル状の鋼板の外周面に付与している押力を検出する押力検出部と、
前記押力検出部によって検出された押力が所定値以下であるか否かを判別し、該押力が該所定値以下である場合、前記鋼板の尾端部が前記ラッパーロールを通過したと判断し、前記マンドレルの回転を停止することによって前記鋼板の尾端部を所定位置に停止させる尾端停止位置制御部と、を備え、
前記尾端停止位置制御部は、前記鋼板の尾端部の幅の変化に応じて変化する第1補正係数を算出し、算出された第1補正係数を前記所定値に乗算することによって前記所定値を補正することを特徴とする巻取装置。 - 前記尾端停止位置制御部は、前記仕上圧延機の入側に配置されているクロップ形状計によって計測された前記鋼板の尾端部の形状と、前記仕上圧延機の入側に配置され、前記クロップ形状計によって計測された前記鋼板の尾端部の形状に基づいて前記鋼板の尾端部のクロップを切断するクロップ切断機のクロップカット位置と、に基づいて、前記鋼板の尾端部の幅の変化に応じて変化する第1補正係数を算出することを特徴とする請求項1に記載の巻取装置。
- 前記尾端停止位置制御部は、コイル状の鋼板の幅の変化に応じて変化する第2補正係数を算出し、前記第1補正係数と前記第2補正係数とを前記所定値に乗算することによって前記所定値を補正することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の巻取装置。
- 仕上圧延機によって圧延された鋼板の先端部を巻き付け回転することによって鋼板をコイル状に巻き取るマンドレルと、前記マンドレルに巻き付けられたコイル状の鋼板の外周面に押力を付与するラッパーロールと、を備える巻取装置における鋼板尾端停止位置の制御方法であって、
前記ラッパーロールが前記コイル状の鋼板の外周面に付与している押力を検出する押力検出ステップと、
前記押力検出ステップにおいて検出された押力が所定値以下であるか否かを判別し、該押力が該所定値以下である場合、前記鋼板の尾端部が前記ラッパーロールを通過したと判断し、前記マンドレルの回転を停止することによって前記鋼板の尾端部を所定位置に停止させる尾端停止位置制御ステップと、を含み、
前記尾端停止位置制御ステップは、前記鋼板の尾端部の幅の変化に応じて変化する第1補正係数を算出し、算出された第1補正係数を用いて前記所定値を補正するステップを含む
ことを特徴とする鋼板尾端停止位置の制御方法。 - 前記尾端停止位置制御ステップは、前記仕上圧延機の入側に配置されているクロップ形状計によって計測された前記鋼板の尾端部の形状と、前記仕上圧延機の入側に配置され、前記クロップ形状計によって計測された前記鋼板の尾端部の形状に基づいて前記鋼板の尾端部のクロップを切断するクロップ切断機のクロップカット位置と、に基づいて、前記鋼板の尾端部の幅の変化に応じて変化する第1補正係数を算出することを特徴とする請求項4に記載の鋼板尾端停止位置の制御方法。
- 前記尾端停止位置制御ステップは、コイル状の鋼板の幅の変化に応じて変化する第2補正係数を算出し、前記第1補正係数と前記第2補正係数とを前記所定値に乗算することによって前記所定値を補正するステップを含むことを特徴とする請求項4又は請求項5に記載の鋼板尾端停止位置の制御方法。
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